Двигун постійного струму з неявнополюсним статором

Двигун постійного струму з неявнополюсним статором, що містить компенсаційну обмотку, яка виконана на половині кожного полюсного ділення між поздовжньою та поперечною віссю числом 2 3 27029 полюсних ділень теж виконують компенсаційну обмотку таким же числом активних провідників і при реверсі вмикають послідовно з якірною обмоткою. Корисна модель пояснюється кресленнями, де показані: на Фіг.1-3: Фіг.1 - напрям струму і а в якірній обмотці; Фіг.2 - схема компенсаційних обмоток статора К1 і К2; Фіг.3 - магніторушійна сила (МРС) компенсаційної обмотки Fk2 , МРС обмотки якоря Faq і результуюча МРС F0d; на Фіг.4- схема вмикання компенсаційних обмоток при незмінності напряму струму і а в якірній обмотці; на Фіг.5 - принципова електрична схема двигуна з обмоткою К1 - прототип; на Фіг.6 - принципова електрична схема двигуна з обмоткою К2 при незмінному напряму струму іа; на Фіг.7 - схема вмикання компенсаційних обмоток при зміні напряму струм у і а; на Фіг.8 - принципова електрична схема двигуна при зміні напряму струму і а. Статор двигуна являє собою порожнистий циліндр, набраний із листів електротехнічної сталі, на внутрішній поверхні якого розміщені пази. Статор запресовують в станину, яка, як і спинка статора, служить для проведення основного магнітного потоку Ф0d. В пазах статора укладають дві компенсаційні обмотки: на половинах полюсних ділень між поздовжньою та поперечною віссю обмотку К1, яка служить для обертання якоря в одному напрямі, і компенсаційну обмотку К2, яку укладають на інших половинах полюсних ділень і яка служить для обертання якоря в протилежному напрямі (Фіг.2). На Фіг.1 показаний напрям струму паралельних віток і а якірної обмотки. Напрям струму в компенсаційних обмотках К1 і К2 для заданого незмінного по напряму струму і а показаний стрілками. Схема вмикання компенсаційних обмоток при незмінності напряму струму в якірній обмотці показана на Фіг.4. Компенсаційні обмотки почергово вмикають послідовно з обмоткою якоря, тому двигун, який пропонується, є двигуном постійного струму послідовного збудження. Число активних провідників кожної із компенсаційних обмоток Na Nk = , де Na - число активних провідників 2a обмотки якоря, 2а-число паралельних віток обмотки якоря. Двигун працює таким чином. Вмикають до джерела постійного струму обмотку К1 послідовно з обмоткою якоря (Фіг.4), обмотка якоря створює МРС Faq , компенсаційна обмотка - Fk1(Фіг.5), які разом створюють результуючу МРС F0d, направлену по поздовжній вісі. Виникає основний магнітний потік Ф0d і якір обертається в напрямі, показаному на Фіг.5 стрілкою n. При необхідності зміни напряму обертання якоря відключають від джерела струму обмотку К1 і вмикають обмотку К2 (Фіг.4). Обмотка К2 створює МРС Fk2, показану на Фіг.3, а на Фіг.6 стрілкою Fk2. Разом з МРС Faq , напрям якої залишається незмінним, МРС Fk2 створює 4 результуючу МРС F 0d , яка міняє свій напрям, відповідно змінюється і напрям основного магнітного потоку Ф0d. Змінюється напрям електромагнітного моменту М і якір починає обертатись в протилежному напрямі. Так як при реверсі при незмінному напрямі струму в якорі необхідно змінювати напрям основного магнітного потоку, що призводить до перемагнічування статора і станини і викликає додаткові втрати в сталі, то віддають перевагу зміні напряму струму якоря. Для того, щоб змінити напрям струму якоря, компенсаційну обмотку К2 вмикають по схемі, показаній на Фіг.7. На Фіг.8 видно, що при таких напрямах струмів якоря і обмотки К2 напрям основного магнітного потоку залишається незмінним, а знак електромагнітного моменту змінюється. В двигуні, який пропонується, негативний вплив реакції якоря на роботу машини повністю відсутній, основний магнітний потік в зазорі розподіляється рівномірно майже по синусоїдному закону, тому величину повітряного зазору слід приймати мінімально можливою з механічних умов надійності обертання якоря. 5 27029 6