Лазерна вимірювальна система з можливістю розпізнавання літального апарата (ла)

Лазерна вимірювальна система з можливістю розпізнавання літального апарата (ЛА), що містить приймач-передавач (ПРМ-ПРД), вимірювальний блок, який складається з пристрою формування каналів, пристрою формування сигналів, пристроїв формування сигналів похибки, виконавчих механізмів по кутах азимута і місця, вимірювальних каналів похилої дальності R, радіальної швидкості R', кутів азимута і місця β, кутових швидкостей ' і β', яка відрізняється тим, що після ПРМ-ПРД введений блок розпізнавання. (19) (21) u201008086 (22) 29.06.2010 (24) 27.12.2010 (46) 27.12.2010, Бюл.№ 24, 2010 р. (72) КОЛОМІЙЦЕВ ОЛЕКСІЙ ВОЛОДИМИРОВИЧ, АЛЬОШИН ГЕННАДІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, ВАСИЛЬЄВ ДМИТРО ГЕННАДІЙОВИЧ, ВОРОБЙОВ РУСЛАН ВОЛОДИМИРОВИЧ, ЗЛОТНІКОВ АНДРІЙ ЛЬВОВИЧ, КЛІВЕЦЬ СЕРГІЙ ІВАНОВИЧ, КУЖЕЛЬ ІГОР ЄВГЕНІЙОВИЧ, ОЛЬХОВІКОВ СТАНІСЛАВ ВАЛЕРІЙОВИЧ, ПРИХОДЬКО ДМИТРО ПЕТРОВИЧ, САЧУК ІГОР ІВАНОВИЧ 3 55882 4 кому кутовому автосупроводженні ЛА, високоточхибки по кутовим швидкостям), який приймається ному вимірюванні похилої дальності R, радіальної ПРМ-ПРД. ПФК розподіляє сигнали похибок по вимірювальних каналах. швидкості R , кутів азимуту і місця β, кутових Зустрічне сканування пар парціальних ДС лашвидкостей ' і β' у широкому діапазоні дальносзерного випромінювання у кожній із двох ортоготей, починаючи з початкового моменту його нальних площин (фіг. 3) дозволяє вимірювати як польоту та в разі необхідності, розпізнавання ЛА. похилу дальність до ЛА по запізнюванню частот На фіг. 1 приведена узагальнена структурна міжмодових біт каналом R, так і його радіальну схема запропонованої лазерної вимірювальної швидкість допплерівським методом каналом вимісистеми. рювання R', оскільки найкращий режим сканування На фіг. 2 приведено створення рівносигналь- при напівперекритті ДС лазерного випромінюного напрямку (РСН) та сканування 4-мя діагравання (фіг. 2). мами спрямованості в ортогональних площинах. У ПФС сигнали, які отримані від зустрічного На фіг. 3 приведено зустрічне сканування пар сканування пар парціальних ДС лазерного випропарціальних ДС у кожній із двох ортогональних мінювання у кожній із двох ортогональних площин, площин. перетворюються завдяки зрушенням огинаючих Запропонована лазерна вимірювальна систеперіодів пачок імпульсів частот міжмодових біт у ма з можливістю розпізнавання ЛА містить прийосигнали кутів азимуту і місця (3 та, завдяки зрумо-передавач, вимірювальний блок, який складашенням напівперіодів (тривалостей) огинаючих ється з пристрою формування каналів, пристрою пачок імпульсів частот міжмодових біт за один формування сигналів, пристроїв формування сигпрохід ДС лазерного випромінювання в одному налів похибки, виконуючих механізмів по кутах напрямку сканування (прямому або зворотному), у азимуту і місця, вимірювальних каналів похилої сигнали кутової (тангенціальної) складової швиддальності R, радіальної швидкості R', кутів азимуту кості ЛА у каналі вимірювання кутових швидкосі місця β, кутових швидкостей ’ і β' та блока тей. розпізнавання. За зрушеннями огинаючих періодів пачок імРобота лазерної вимірювальної системи з мопульсів частот міжмодових біт у пристроях формужливістю розпізнавання ЛА полягає в наступному. вання сигналів похибки (ГТФСП - по кутах азимуту У ПРМ-ПРД із синхронізованого одномодового і місця β), формуються сигнали похибки по кутобагаточастотного спектра випромінювання вих координатах, що корегуються прогнозованими YAG:Nd 3+ - лазера (або лазера з більш кращими динамічними похибками, які через виконавчі мехахарактеристиками) за допомогою селектора подовжніх мод виділяються необхідні пари частот нізми (ВМ - по кутах азимуту і місця розвертадля створення РСН на основі формування сумарють ПРМ-ПРД таким чином, щоб РСН постійно ної ДС лазерного випромінювання, завдяки 4-х проходив через ЛА. парціальних діаграм спрямованості, які частково Вимірювальна інформація про тангенціальну перетинаються за умови використання різницевих складову швидкості (кутові швидкості) ЛА від каначастот міжмодових бітів (фіг. 2, 3): лу вимірювання кутових швидкостей використовується в БР для розпізнавання літального апарата, 2 м, 54 5 4 м, 97 9 7 за яким ведеться стеження. 3 м, 6 м. 63 6 3 82 8 2 Формування ДС лазерного випромінювання, створення РСН пов'язано із задоволенням жорстСигнал частот міжмодових бітів м, 2 м, ких вимог, що пред'являються до спектру випромі3 м та 6 м надходить на блок дефлекторів нювання одномодового багаточастотного лазера(БД), що складається з 4-х п'єзоелектричних депередавача, тобто високоточної синхронізації пофлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінюдовжніх мод і стабілізації частот міжмодових біт. вання попарно зустрічно сканують БД у кожній із Випромінювання, яке знаходиться біля рівня двох ортогональних площин (фіг. 2). Проходячи втрат синхронізованого одномодового багаточасчерез передавальну оптику, груповий лазерний тотного спектра лазера-передавача та є невелике імпульсний сигнал пар частот: за потужністю - не використовується. 5, 4 м, Джерел інформації: , 7 2 м , 6 , 3 3 м та 8 , 2 6 м фо9 1. Рондин Ю.П., Коломийцев А.В. Система авкусується в скануємі точки простору, оскільки здійтоматического сопровождения объекта по направснюється зустрічне сканування двома парами ДС лению на многомодовых лазерах. лазерного випромінювання у кожній із двох орто//Информационные системы. Вып. - 1(5). - X.: НАгональних площин і β або X і У. НУ, ПАНИ, ХВУ. - 1997. - С.35-39. Зустрічне сканування пар парціальних ДС ла2. Патент України на корисну модель №23214, зерного випромінювання у кожній із двох ортогоУкраїна, МПКG01S17/42, G01S17/66. Лазерна іннальних площин (фіг. 2-3), приводить до зрушення формаційно-вимірювальна система. /O.B. Колоогинаючих періодів пачок імпульсів частот міжмомійцев - №u200700043; Заяв. 02.01.2007; опубл. дових біт за один повний прохід ДС лазерного ви10.05.2007; Бюл. № 6 - 6 с. промінювання у прямому і зворотному напрямку 3. Деклараційний патент України на винахід сканування (похибки по кутах), а також до зміни №65099А, Україна, МПК G01S17/42, G01S17/66. тривалостей огинаючих пачок імпульсів частот Модернізований частотно-часовий метод вимірюміжмодових біт за неповний прохід ДС лазерного вання параметрів руху літальних апаратів. /О.В. випромінювання у прямому або зворотному наКоломійцев - №2003054908; Заяв.15.03.2004; прямку сканування відбитого сигналу від ЛА (поОпубл.15.03.2004; Бюл. №3 -4с. 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 55882 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601