Пристрій для обробки феромагнітної поверхні

1. Пристрій для обробки феромагнітної поверхні, що містить механізм переміщення пристрою, оснащений магнітами, та привід робочих інструментів, установлених на рамі, який відрізняється тим, що механізм переміщення обладнаний гусеничним приводом, що містить гусеничні стрічки, на зовнішніх поверхнях яких установлені постійні магніти, а на осях коліс гусеничного приводу встановлені знімні ферми, на верхні та нижні пояси яких надіті гусеничні стрічки з натяжним пристроєм, причому ободи ведучих і ведених коліс гусеничного привода виконані багатогранними. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що гусеничні стрічки виконані багаторядними. 3. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що ободи ведучих і ведених коліс гусеничного приводу обладнані фіксаторами положення гусеничної стрічки. 4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що фіксатори положення гусеничної стрічки виконані у вигляді буртиків на обідках гусеничних коліс. Пристрій відноситься до області суднобудування й судноремонту й призначений для очищення зовнішніх поверхонь будь-яких конструкцій, для зварювання стиків і пазів корпусів суден що перебувають на стапелі й на плаву, для покриття, циклування зварених швів. Може також застосовуватися для очищення від корозії й старої фарби при ремонті суден. Відомо про пристрій для підводного механічного очищення корпуса судна від обростання черепашкою, що містить привід робочих інструментів і механізм їхнього переміщення, виконаний у вигляді силового циліндра подвійної дії, шарнірно пов'язаного із двома комплектами робочих інструментів через розрізний шток і кронштейн, а механізм повороту пристрою, виконаний у вигляді черв'ячної пари, пов'язаної із циліндром і взаємодіючий із прикріпленими до нього магнітами [див. а.с. №2756767, кл. В63В59/00, 1970]. Зазначене устаткування встановлене на рамі фермової конструкції. У цьому пристрої забезпечується надійність роботи тільки на горизонтальних поверх нях. При переміщенні пристрою по вертикальній (бортовій) або по стельовій (днищевій) поверхнях судна надійність роботи не забезпечується, тому що немає механізму, що втримує у вертикальній площині. Найбільш близьким за технічною сутністю рішенням є пристрій для обробки просторових конструкцій [див. патент на корисну модель №23084 кл. В63В59/00, 2007]. У цьому пристрої, що містить привод робочих інструментів і механізми їхнього переміщення, установлені на рамі, оснащеній притискними механізмами, як притиски використовуються постійні магніти, розташовані по периметру рами таким чином, що полюси їх чергуються, а також ці магніти встановлені на рамі із зазором між оброблюваною поверхнею й площиною магніту. Робочий інструмент, з'єднаний з рамою через підпружинені опори, дозволяє йому витримувати постійний зазор (f) між феромагнітною поверхнею конструкції та магнітами. Даний пристрій прийнятий як прототип. Даний пристрій не дозволяє обробляти криві поверхні (бухтини, западини, раді (19) UA (11) 86737 (13) (21) u200712220 (22) 05.11.2007 (24) 12.05.2009 (46) 12.05.2009, Бюл.№ 9, 2009 р. (72) ЖУЧИНСЬКИЙ ЛЕОНІД АНДРІЙОВИЧ, UA, СВИСТУНОВ МИКОЛА ВАСИЛЬОВИЧ, UA, СТОЯН СЕРГІЙ ЛЕОНІДОВИЧ, UA, ЗАПОРОЖЕЦЬ ЮРІЙ МИХАЙЛОВИЧ, UA, РАШКОВСЬКИЙ ОЛЕКСАНДР САУЛОВИЧ, UA, ДОВЖЕНКО ВІКТОР ІВАНОВИЧ, UA (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ КОРАБЛЕБУДУВАННЯ ІМЕНІ АДМІРАЛА МАКАРОВА, UA (56) US 4842086; 27.06.1989 SU 716904; 25.02.1980 GB 978600; 23.12.1964 SU 893667; 30.12.1981 GB 2103162 A; 16.02.1983 SU 464479; 25.03.1975 EP 0716006 A2; 12.06.1996 UA 65559 C2; 15.04.2004 SU 239814; 18.03.1969 C2 1 3 86737 4 альні поверхні). Пристрій дозволяє обробляти пе(зварювальна машина, сталева щітка, абразивне реважно плоскі поверхні, що обмежує можливість коло й т. і.); 7 - знімна ферма гусениці, яка разом з обробки суднових конструкцій. гусеничною стрічкою 4 натягуються натяжним приВ основу корисної моделі поставлено задачу строєм 8; 9 - півосі ведучого колеса 2; 10 - електудосконалення пристрою для обробки феромагніродвигун постійного струму для забезпечення тної поверхні, у якому змінений механізм переміобертання ведучого колеса 2 за допомогою редукщення пристрою по оброблюваній поверхні, при тора 11. Натяг гусеничної стрічки 4 спільно з знімцьому розширюються технологічні можливості ною фермою 7 і підшипником 12 виконується із пристрою, забезпечується його універсальність, боку веденого колеса 3. У лабораторії кафедри підвищується надійність роботи. технології суднобудування НУК ім. адм. Макарова Поставлена задача вирішується тим, що мевиготовлений і випробуваний дослідний макет ханізм переміщення оснащений гусеничним припропонованого пристрою. Габарити макета водом, що включає гусеничні стрічки, на зовнішніх 400´800мм, маса в зборі - 20кг. На ньому застосуповерхнях яких установлені постійні магніти, а на вали 80шт плоских феритових магнітів: довжина осях гусеничних коліс установлені ферми, на які 38мм, ширина - 25мм, висота - 10мм. Визначено надіті гусеничні стрічки з натяжним пристроєм. силу, що тримає, на відрив від сталевого аркуша Ободки ведучих і ведених коліс гусеничного приодного магніту, що дорівнює 11Н (1,1кг). Оскільки в вода виконані багатогранними й з фіксаторами зачепленні з феромагнітною поверхнею постійно положення гусеничної стрічки. Гусениці застосоваперебуває близько 40% магнітів, то сумарна сила, ні багаторядні з метою підвищення утримуючої що тримає, дорівнює близько 30кг (за винятком сили пристрою. Фіксатори положення гусеничної маси пристрою без вантажу). Практика показує, стрічки виконані у вигляді буртиків на ободках гущо сила, що тримає, повинна бути в кілька разів сеничних коліс. більше (до 100кг). Зазначені розміри магнітів обІстотні відмінні ознаки пропонованого прирані з умови безаварійної роботи їх при перекочустрою полягають в тому, що механізм переміщенванні разом зі стрічкою по утворюючих коліс (діаня пристрою виконаний у вигляді гусеничної сисметром 100... 120мм), при зіткненні магнітів зі теми, що включає в себе гнучку стрічку, що містить сталевим аркушем при відриві й зачепленні. З постійні магніти, рівномірно розташовані на зовніурахуванням цього магніти розташовані на гусенишній поверхні стрічки. Гусеничні стрічки (зліва і чній стрічці поперек неї, тобто шириною уздовж справа) охоплюють ведучі й ведені колеса, що стрічки. Тому доцільно застосувати багаторядну приводяться у рух автономними двигунамигусеницю (2, 3 ряди й т. і.). Застосувавши для баредукторами. Гусеничні стрічки безупинно перегаторядних гусениць 160...240 постійних магнітів, міщуються колесами, постійно стикаючись магніодержимо силу, що тримає, пристрою близько тами з феромагнітною поверхнею. При цьому по100кг, що досить для перевезення інструмента стійний магніт входить у зачеплення із площиною пристроєм у вертикальному напрямку (зварюваль(наприклад, з бортом судна) з боку ведучого колена або фарбувальна машина й т. і.) і виконання са, а другий магніт виходить із зачеплення з боку певної роботи. Приміром, якщо застосувати потуведеного колеса. Так безупинно відбувається прожні магніти такі, як марганець-вісмутові (коерцитицес пересування пристрою. Гусеничні стрічки прявна сила 12000 Ерстед, індукція насичення - 7800 мою ділянкою (близько 40% довжини гусениці) Гаусс), то маса й габарити пристрою будуть значстикаються магнітами з феромагнітною поверхнею но зменшені. й утримують пристрій. Сила, що тримає, залежить Пристрій працює в такий спосіб. від довжини прямої ділянки гусениці, кількості й Пристрій установлюють на конструкцію, що типу постійних магнітів. підлягає обробці. Постійні магніти 5, розташовані Наступним достоїнством є те, що гусенична на прямій ділянці гусеничних стрічок (лівої й прастрічка - гнучка. Вона дозволяє простежувати кривої) 4, утримують пристрій у заданому положенні визну поверхні, збільшує продуктивність обробки (борт судна, днище, палуба й ін.). З пульта керуконструкцій й обробку конструкцій будь-якої крививання роботою пристрою подають напругу постійзни. ного струму на електродвигун 10 такого значення, Наступною відмінною ознакою є те, що на осях щоб забезпечити за допомогою редуктора 11 загусеничних коліс установлені ферми з натяжним дане обертання гусеничних ведучих 2 і ведених 3 пристроєм. Це дозволить повертати ферми разом коліс, які провертають гусеничні стрічки 4, що неіз пристроєм на заданий кут (від 0° до 360°). Насуть постійні магніти 5, установлені на верхніх приклад, треба розвернути пристрій ліворуч. При площинах гусеничних стрічок 4. Гусеничні стрічки 4 цьому автономно працююча ліва гусениця зупинябезупинно переміщуються колесами 2 й 3, постійється, а потім починає рух назад, а права гусениця но близько 40% магнітів 5 зчіплюються з феромагпродовжує рух уперед. нітною поверхнею, які й утримують пристрій у верПристрій для обробки феромагнітної поверхні тикальному положенні. При цьому один постійний представлено на рисунках (див. Фіг.1, 2). магніт 5 приходить у зачеплення із площиною у Він містить наступні елементи: 1 - платформа ведучого колеса 2, а другий магніт 5 виходить із пристрою; 2, 3 ведучі й ведені багатогранні колеса зачеплення у веденого колеса 3 і навпаки при реіз двома бортиками для фіксації гусеничної стрічверсивному переміщенні. Так безупинно відбуваки; 4 - гусенична гнучка стрічка, на верхній площині ється процес переміщення пристрою, поки працює якої встановлені й закріплені прямокутні плоскі електродвигун 10. Робочий інструмент 6 установпостійні магніти 5, виріз у платформі 1 виконаний лений у вирізі платформи й підпружинений з нею, для установки в нього робочого інструмента 6 виконує певну операцію на феромагнітній поверхні 5 86737 6 (наприклад, зварювання конструкції). Пристрій нювати кут від 0° до 360°), здійснювати реверсивпереміщується автоматично по конструкції в наний рух й ін. прямку, заданому програмою зі швидкістю, що Таким чином, пристрій забезпечує надійність забезпечує виконання певної технологічної операроботи в будь-якому просторовому положенні (на ції (зварювання, зачищення, фарбування й ін.). горизонталі, на похилій поверхні, на вертикалі), Два автономних двигуни-редуктори 10, 11, що забезпечується обробка конструкцій. працюють незалежно один від іншого, дозволяють переміщувати пристрій у заданому напрямку (змі Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601