Система та спосіб для внутрішньосмугового модема для передачі даних по мережах цифрового бездротового зв’язку

1. Спосіб відправлення неголосової інформації через кодек голосових даних, який містить етапи, на яких обробляють множину вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, формують множину перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, причому множина сформова 2 (19) 1 3 імпульсного сигналу першим сигналом ідентифікатора, і другий стан передачі ідентифікують за рахунок передування другого імпульсного сигналу другим сигналом ідентифікатора. 10. Запам'ятовуючий пристрій, в якому зберігається комп'ютерна програма, яка при виконанні приписує комп'ютеру здійснювати етапи, на яких: обробляють множину вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, формують множину перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, причому множина сформованих перших імпульсних сигналів має характеристику шумоподібного спектра, і кодують множину сформованих перших імпульсних сигналів за допомогою кодека голосових даних. 11. Пристрій передачі даних, який містить: процесор, виконаний з можливістю обробки множини вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, формувач, виконаний з можливістю формування множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, причому множина сформованих перших імпульсних сигналів має характеристику шумоподібного спектра, і кодек голосових даних, виконаний з можливістю кодування множини сформованих перших імпульсних сигналів для створення пакета голосових даних. 12. Пристрій за п. 11, в якому процесор виконаний з можливістю модуляції множини вхідних символів даних з використанням позиційно-імпульсної модуляції, причому позиційно-імпульсна модуляція містить перше відображення множини вхідних символів даних в одну з множини заданих позицій в кадрі модуляції. 13. Пристрій за п. 11, в якому формувач виконаний з можливістю перетворення множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих імпульсних вибірок, причому множина сформованих імпульсних вибірок використовується для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів. 14. Пристрій за п. 13, в якому формувач додатково виконаний з можливістю переміщення хвостової частини сформованих імпульсних вибірок, які виходять за межі кінця кадру модуляції, в початок кадру модуляції. 15. Пристрій за п. 13, в якому формувач додатково виконаний з можливістю фільтрації множини сформованих імпульсних вибірок шляхом застосування синтезуючого фільтра з лінійним прогнозуванням до множини сформованих імпульсних вибірок. 16. Пристрій за п. 12, в якому позиційно-імпульсна модуляція додатково містить друге відображення множини вхідних символів даних в одну з множини заданих позицій в кадрі модуляції. 17. Пристрій за п. 16, в якому процесор додатково виконаний з можливістю: прийому сигналу індикації, що вказує стан передачі, вибору першого відображення, якщо сигнал індикації вказує перший стан передачі, і 96246 4 вибору другого відображення, якщо сигнал індикації вказує другий стан передачі. 18. Пристрій за п. 17, в якому процесор додатково виконаний з можливістю ідентифікації першого стану передачі за рахунок передування першого імпульсного сигналу першим сигналом ідентифікатора, і другого стану передачі за рахунок передування другого імпульсного сигналу другим сигналом ідентифікатора. 19. Пристрій передачі даних, який містить: засіб для обробки множини вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, засіб для формування множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, причому множина сформованих перших імпульсних сигналів має характеристику шумоподібного спектра, і засіб для кодування сформованих перших імпульсних сигналів за допомогою кодека голосових даних. 20. Пристрій за п. 19, в якому засіб для обробки виконаний з можливістю модуляції множини вхідних символів даних з використанням позиційноімпульсної модуляції, причому позиційноімпульсна модуляція містить перше відображення множини вхідних символів даних в одну з множини заданих позицій в кадрі модуляції. 21. Пристрій за п. 19, в якому засіб для формування виконаний з можливістю перетворення множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих імпульсних вибірок, причому множина сформованих імпульсних вибірок використовується для створення множини сформованихперших імпульсних сигналів. 22. Пристрій за п. 21, в якому засіб для формування додатково виконаний з можливістю переміщення хвостової частини сформованих імпульсних вибірок, які виходять за межі кінця кадру модуляції, в початок кадру модуляції. 23. Пристрій за п. 21, в якому засіб для формування додатково виконаний з можливістю фільтрації множини сформованих імпульсних вибірок шляхом застосування синтезуючого фільтра з лінійним прогнозуванням до множини сформованих імпульсних вибірок. 24. Пристрій за п. 20, в якому позиційно-імпульсна модуляція додатково містить друге відображення множини вхідних символів даних в одну з множини заданих позицій в кадрі модуляції. 25. Пристрій за п. 24, в якому засіб для обробки додатково виконаний з можливістю: прийому сигналу індикації, що вказує стан передачі, вибору першого відображення, якщо сигнал індикації вказує перший стан передачі, і вибору другого відображення, якщо сигнал індикації вказує другий стан передачі. 26. Пристрій за п. 25, в якому засіб для обробки додатково виконаний з можливістю ідентифікації першого стану передачі за рахунок передування першого імпульсного сигналу першим сигналом ідентифікатора, і другого стану передачі за рахунок передування другого імпульсного сигналу другим сигналом ідентифікатора. 5 96246 6 27. Система для передачі даних по системі внутрішньосмугового зв'язку від транспортного засобу, який містить бортову систему (IVS), на диспетчерський пульт суспільної безпеки (PSAP), яка містить: один або декілька датчиків, що знаходяться в IVS, для забезпечення даних датчика IVS, передавач IVS, що знаходиться в IVS, для передачі даних датчика IVS, приймач PSAP, що знаходиться в PSAP, для прийому даних датчика IVS, передавач PSAP, що знаходиться в PSAP, для передачі командних даних PSAP, і приймач IVS, що знаходиться в IVS, для прийому командних даних PSAP, причому передавач IVS містить: форматер повідомлення IVS для форматування даних датчика IVS і створення повідомлення IVS, процесор ІVS для обробки повідомлення IVS і створення множини сформованих імпульсних сигналів IVS, кодер голосових даних IVS для кодування сформованих імпульсних сигналів IVS і створення кодованого сигналу IVS, генератор синхронізації IVS для генерації сигналу синхронізації IVS, і контролер передачі IVS для передачі послідовності сигналів синхронізації IVS і повідомлень IVS, причому приймач PSAP містить: детектор PSAP для детектування сигналу синхронізації IVS, демодулятор PSAP для демодулювання повідомлення IVS і створення прийнятого повідомлення IVS, причому передавач PSAP містить: форматер повідомлення PSAP для форматування командних даних PSAP і створення командного повідомлення PSAP, процесор PSAP для обробки командного повідомлення PSAP і створення множини сформованих імпульсних сигналів PSAP, кодер голосових даних PSAP для кодування сформованих імпульсних сигналів PSAP і створення кодованого сигналу PSAP, генератор синхронізації PSAP для генерації сигналу синхронізації PSAP, і контролер передачі PSAP для передачі послідовності сигналів синхронізації PSAP і командних повідомлень PSAP, причому приймач IVS містить: детектор IVS для детектування сигналу синхронізації PSAP, демодулятор IVS для демодулювання повідомлень PSAP і створення прийнятого повідомлення PSAP. За даною заявкою заявляється пріоритет на основі наступних попередніх патентних заявок США: 61/059,179 під назвою "ROBUST SIGNAL FOR DATA TRANSMISSION OVER IN-BAND VOICE MODEM IN DIGITAL CELLULAR SYSTEMS", яка подана 5 червня 2008p., і належить правовласнику даного винаходу і, даним явним чином включена в цей документ шляхом посилання; і 61/087,923 під назвою "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS (OR CELLULAR) COMMUNICATION NETWORKS", яка подана 11 серпня 2009p., і належить правовласнику даного винаходу і даним явним чином включена в цей документ шляхом посилання; і 61/093,657 під назвою "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS (OR CELLULAR) COMMUNICATION NETWORKS", яка подана 2 вересня 2008p, і належить правовласнику даного винаходу і даним явним чином включена у цей документ шляхом посилання; і 61/122,997 під назвою "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS (OR CELLULAR) COMMUNICATION NETWORKS", яка подана 16 грудня 2008p., і належить правовласнику даного винаходу і даним явним чином включена в цей документ шляхом посилання; і 61/151,457 під назвою "SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GENERAL BI-DIRECTIONAL IN-BAND MODEM FUNCTIONALITY", яка подана 10 лютого 2009p., і належить правовласнику даного винаходу і даним явним чином включена в цей документ шляхом посилання; і 61/166,904 під назвою "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS (OR CELLULAR) COMMUNICATION NETWORKS", яка подана 6 квітня 2009p., і належить правовласнику даного винаходу і даним явним чином включена в цей документ шляхом посилання. Споріднені заявки Споріднені патентні заявки США, які одночасно знаходяться на розгляді, включають в себе: "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS", зареєстровану в реєстрі патентного повіреного за номером 081226U2, подану одночасно з даною заявкою, яка належить правовласнику даного винаходу, і явним чином включена в цей документ шляхом посилання; "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS", зареєстровану в реєстрі патентного повіреного за номером 08I226U3, подану одночасно з даною заявкою, яка належить правовласнику даного винаходу, і явним чином включена в цей документ шляхом посилання; "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS", зареєстровану в реєстрі патентного 7 повіреного за номером 081226U4, подану одночасно з даною заявкою, яка належить правовласнику даного винаходу, і явним чином включена в цей документ шляхом посилання. "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS", зареєстровану в реєстрі патентного повіреного за номером 081226U5, подану одночасно з даною заявкою, яка належить правовласнику даного винаходу, і явним чином включена в цей документ шляхом посилання. "SYSTEM AND METHOD OF AN IN-BAND MODEM FOR DATA COMMUNICATIONS OVER DIGITAL WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS", зареєстровану в реєстрі патентного повіреного за номером 081226U6, подану одночасно з даною заявкою, яка належить правовласнику даного винаходу, і явним чином включена в цей документ шляхом посилання. Галузь техніки, до якої належить винахід Даний винахід належить загалом до передачі даних по каналу голосових даних. Зокрема, винахід належить до передачі неголосової інформації через кодек голосових даних (всередині смуги) в мережі зв'язку. Рівень техніки Передача сигналу голосових даних складала головну задачу систем зв'язку з моменту появи стаціонарного телефонного зв'язку і бездротового радіозв'язку. Дослідження в галузі систем зв'язку та удосконалення в їх конструкції призвели до виникнення цифрових систем. Одна перевага цифрової системи зв'язку полягає в можливості скорочення необхідної смуги передачі за рахунок забезпечення стиснення даних, що передаються. У результаті, велика кількість дослідницьких і конструкторських робіт призвела до створення методів стиснення, особливо в сфері кодування мови. Звичайний пристрій стиснення сигналу голосових даних являє собою "вокодер", який також можна іменувати "кодеком голосових даних" або "кодером голосових даних". Вокодер приймає відцифровані вибірки голосових даних і створює набори бітів даних, які називаються "пакетами голосових даних". Існує декілька стандартних алгоритмів кодування мови для підтримки різних цифрових систем зв'язку, де потрібна передача мови, і, фактично, підтримка мови є мінімальною та суттєвою вимогою в більшості сучасних систем зв'язку. 3rd Generation Partnership Project 2 (3GPP2) є прикладом організації із стандартизації, яка задає системи зв'язку IS-95, CDMA2000 1xRTT (1х Radio Transmission Technology), CDMA2000 EV-DO (Evolution-Data Optimized), і CDMA2000 EVDV (Evolution-Data/Voice). 3rd Generation Partnership Project - це інший приклад організації із стандартизації, яка задає GSM (Global System for Mobile Communications), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High-Speed Uplink Packet Access), HSPA+ (High-Speed Packet Access Evolution), і LTE (Long Term Evolution). VoIP (Voice over Internet Protocol) - це ілюстративний протокол, що використовується в системах зв'язку, 96246 8 заданих в 3GPP та 3GPP2, а також в інших. Приклади вокодерів, що застосовуються в таких системах зв'язку і протоколах, включають в себе ITU-T G.729 (International Telecommunications Union), AMR (Adaptive Multi-rate Speech Codec), і EVRC (Enhanced Variable Rate Codec Speech Service Options 3,68,70). Усуспільнення інформації є основною задачею сучасних систем зв'язку для забезпечення потреби в швидкому і повсюдному зв'язку. Користувачі сучасних систем зв'язку передають мову, відео, текстові повідомлення та інші дані для підтримки з'єднання. Нещодавно розроблені додатки мають тенденцію випереджати розвиток мереж і можуть вимагати оновлень схем модуляції і протоколів системи зв'язку. У деяких географічно віддалених зонах можуть бути доступні тільки послуги передачі голосових даних внаслідок браку інфраструктурної підтримки для розвинених послуг передачі даних у системі. Альтернативно, користувачі можуть за своїм вибором активувати тільки послуги передачі голосових даних на своєму пристрої зв'язку з економічних міркувань. У деяких країнах, мережі зв'язку зобов'язані підтримувати суспільно значущі послуги, наприклад, службу порятунку 911 (Е911) або бортовий виклик екстреної служби (eCall). У цих прикладах додатків екстреної служби, пріоритетом є швидка передача даних, але це не завжди можливе, особливо, коли розвинені послуги передачі даних недоступні на користувацькому терміналі. Попередні методи забезпечували рішення для передачі даних через кодек голосових даних, але ці рішення здатні підтримувати лише низьку швидкість передачі даних внаслідок недоліків кодування, зв'язаних із спробами кодування сигналу неголосових даних за допомогою вокодера. Алгоритми стиснення сигналу голосових даних, що реалізовуються більшістю вокодерів, використовують методи "аналізу шляхом синтезу" для моделювання голосового тракту людини наборами параметрів. Набори параметрів звичайно включають в себе функції коефіцієнтів цифрового фільтра, коефіцієнтів посилення і збережених сигналів, відомих під назвою кодових книг. Пошук параметрів, які найбільш узгоджуються з характеристиками вхідного сигналу голосових даних, здійснюється на кодері вокодера. Потім параметри використовуються на декодері вокодера для синтезу оцінки вхідного сигналу голосових даних. Набори параметрів, що передаються вокодеру для кодування сигналів, настроюються на мову найкращої моделі, яка відрізняється вокалізованими періодичними сегментами, а також невокалізованими сегментами, які мають шумоподібні характеристики. Сигнали, які не містять періодичні або шумоподібні характеристики, неефективно кодуються вокодером і, в деяких випадках, можуть призводити до сильного спотворення декодованого вихідного сигналу. Приклади сигналів, які не демонструють голосових характеристик, включають в себе одночастотні "тональні" сигнали, які швидко змінюються або двотональні багаточастотні сигнали "DTMF". Більшість вокодерів нездатна економічно та ефективно кодувати такі сигнали. 9 Передача даних через кодек голосових даних звичайно називається передачею даних "всередині смуги", при якій дані включаються в один або декілька пакетів голосових даних, що виводяться з кодека голосових даних. Деякі методи використовують аудіо-тони на заданих частотах у частотному діапазоні мови для представлення даних. Використання заданих частотних тонів для перенесення даних через кодеки голосових даних, особливо на більш високих швидкостях передачі даних, є ненадійним через вокодери, що застосовуються в системах. Вокодери покликані моделювати сигнали голосових даних з використанням обмеженої кількості параметрів. Обмежених параметрів недостатньо для ефективного моделювання тональних сигналів. Здатність вокодерів моделювати тони додатково знижується при спробі збільшити швидкість передачі даних при передачі за рахунок швидкої зміни тонів. Це знижує точність виявлення і призводить до необхідності в додаванні складних схем для мінімізації помилок в даних, що, в свою чергу, додатково знижує загальну швидкість передачі даних у системі зв'язку. Тому виникає необхідність в економічній та ефективній передачі даних через кодек голосових даних в мережі зв'язку. Відповідно, бажано забезпечити вдосконалену систему для передачі та прийому інформації через кодек голосових даних в мережі зв'язку. Розкриття винаходу Розкриті тут варіанти здійснення задовольняють вищеописаним потребам з використанням внутрішньосмугового модему, щоб надійно передавати і приймати неголосову інформацію через кодек голосових даних. В одному варіанті здійснення, спосіб передачі неголосової інформації через кодек голосових даних містить етапи, на яких обробляють множину вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, формують множину перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, і кодують множину сформованих перших імпульсних сигналів за допомогою кодека голосових даних. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить процесор, призначений для обробки множини вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, формувач, призначений для формування множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, і кодек голосових даних, призначений для кодування множини сформованих перших імпульсних сигналів для створення пакета голосових даних. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить засіб для обробки множини вхідних символів даних для створення множини перших імпульсних сигналів, засіб для формування множини перших імпульсних сигналів для створення множини сформованих перших імпульсних сигналів, і засіб для кодування сформованих перших імпульсних сигналів за допомогою кодека голосових даних.96246 10 Згідно зі ще одним варіантом здійснення, спосіб синхронізації кадрів неголосових даних через кодек голосових даних містить етапи, на яких генерують задану послідовність, яка має шумоподібні характеристики і стійка до помилок кадру голосових даних, передають задану послідовність через кодек голосових даних. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить генератор, призначений для генерації заданої послідовності, яка має шумоподібні характеристики і стійка до помилок кадру голосових даних, і кодек голосових даних, призначений для обробки заданої послідовності для створення пакета голосових даних. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить засіб для генерації заданої послідовності, яка має шумоподібні характеристики і стійка до помилок кадру голосових даних, і засіб для передачі заданої послідовності через кодек голосових даних. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, спосіб одержання неголосових даних, впроваджених в пакет вокодера, містить етапи, на яких приймають і декодують пакет вокодера, фільтрують декодований пакет вокодера, доки не буде виявлений сигнал синхронізації, обчислюють зміщення хронування на основі сигналу синхронізації, і витягують неголосові дані, впроваджені в декодований пакет вокодера, на основі зміщення хронування. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить приймач, призначений для прийому і декодування пакета вокодера, фільтр, призначений для фільтрації декодованого пакета вокодера, доки не буде виявлений сигнал синхронізації, калькулятор, призначений для обчислення зміщення хронування на основі сигналу синхронізації, і екстрактор, призначений для витягання неголосових даних, впроваджених в декодований пакет вокодера, на основі зміщення хронування. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить засіб для прийому і декодування пакета вокодера, засіб для фільтрації декодованого пакета вокодера, доки не буде виявлений сигнал синхронізації, засіб для обчислення зміщення хронування на основі сигналу синхронізації, і засіб для витягання неголосових даних, впроваджених в декодований пакет вокодера, на основі зміщення хронування. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, спосіб керування передачами вихідного термінала від кінцевого термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить етапи, на яких передають стартовий сигнал від кінцевого термінала, переривають передачу стартового сигналу з виявлення першого прийнятого сигналу, передають сигнал NACK від кінцевого термінала, переривають передачу сигналу NACK з виявлення успішно прийнятого повідомлення даних вихідного термінала, передають сигнал АСК від кінцевого термінала, і переривають передачу сигналу АСК після передачі заданої кількості сигналів АСК. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить процесор, запам'ятовуючий пристрій, що знаходиться в електронному зв'язку з процесором, інструкції, що зберігаються в запам'ятовую 11 чому пристрої, причому інструкції приписують виконання етапів, на яких передають стартовий сигнал від кінцевого термінала, переривають передачу стартового сигналу з виявлення першого прийнятого сигналу, передають сигнал NACK від кінцевого термінала, переривають передачу сигналу NACK з виявлення успішно прийнятого повідомлення даних вихідного термінала, передають сигнал АСК від кінцевого термінала, і переривають передачу сигналу АСК після передачі заданої кількості сигналів АСК. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій для керування передачами вихідного термінала від кінцевого термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить засіб для передачі стартового сигналу від кінцевого термінала, засіб для переривання передачі стартового сигналу з виявлення першого прийнятого сигналу, засіб для передачі сигналу NACK від кінцевого термінала, засіб для переривання передачі сигналу NACK з виявлення успішно прийнятого повідомлення даних вихідного термінала, засіб для передачі сигналу АСК від кінцевого термінала, і засіб для переривання передачі сигналу АСК після передачі заданої кількості сигналів АСК. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, спосіб керування передачами вихідного термінала від вихідного термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить етапи, на яких виявляють сигнал запиту на вихідному терміналі, передають сигнал синхронізації від вихідного термінала з виявлення сигналу запиту, передають сегмент користувацьких даних від вихідного термінала з використанням першої схеми модуляції, і переривають передачу сегмента користувацьких даних з виявлення першого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить процесор, запам'ятовуючий пристрій, що знаходиться в електронному зв'язку з процесором, інструкції, що зберігаються в запам'ятовуючому пристрої, причому інструкції приписують виконання етапів, на яких виявляють сигнал запиту на вихідному терміналі, передають сигнал синхронізації від вихідного термінала з виявлення сигналу запиту, передають сегмент користувацьких даних від вихідного термінала з використанням першої схеми модуляції, і переривають передачу сегмента користувацьких даних з виявлення першого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій для керування передачами вихідного термінала від вихідного термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить засіб для виявлення сигналу запиту на вихідному терміналі, засіб для передачі сигналу синхронізації від вихідного термінала з виявлення сигналу запиту, засіб для передачі сегмента користувацьких даних від вихідного термінала з використанням першої схеми модуляції, і засіб для переривання передачі сегмента користувацьких даних з виявлення першого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, спосіб керування двоспрямованими передачами даних від кінцевого термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить етапи, на яких передають 96246 12 сигнал відправки від кінцевого термінала, переривають передачу сигналу відправки з виявлення першого прийнятого сигналу, передають сигнал синхронізації від кінцевого термінала, передають сегмент користувацьких даних від кінцевого термінала з використанням першої схеми модуляції, і переривають передачу сегмента користувацьких даних з виявлення другого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій містить процесор, запам'ятовуючий пристрій, що знаходиться в електронному зв'язку з процесором, інструкції, що зберігаються в запам'ятовуючому пристрої, причому інструкції приписують виконання етапів, на яких передають сигнал відправки від кінцевого термінала, переривають передачу сигналу відправки з виявлення першого прийнятого сигналу, передають сигнал синхронізації від кінцевого термінала, передають сегмент користувацьких даних від кінцевого термінала з використанням першої схеми модуляції, і переривають передачу сегмента користувацьких даних з виявлення другого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, пристрій для керування двоспрямованими передачами даних від кінцевого термінала у внутрішньосмуговій системі зв'язку містить засіб для передачі сигналу відправки від кінцевого термінала, засіб для переривання передачі сигналу відправки з виявлення першого прийнятого сигналу, засіб для передачі сигналу синхронізації від кінцевого термінала, засіб для передачі сегмента користувацьких даних від кінцевого термінала з використанням першої схеми модуляції, і засіб для переривання передачі сегмента користувацьких даних з виявлення другого прийнятого сигналу. Згідно зі ще одним варіантом здійснення, система для передачі даних по системі внутрішньосмугового зв'язку від транспортного засобу, що містить бортову систему (IVS), на диспетчерський пульт суспільної безпеки (PSAP) містить один або декілька датчиків, що знаходяться в IVS, для забезпечення даних датчика IVS, передавач IVS, що знаходиться в IVS, для передачі даних датчика IVS, приймач PSAP, що знаходиться в PSAP, для прийому даних датчика IVS, передавач PSAP, що знаходиться в PSAP, для передачі командних даних PSAP, приймач IVS, що знаходиться в IVS, для прийому командних даних PSAP; причому передавач IVS містить форматер повідомлення IVS для форматування даних датчика IVS і створення повідомлення IVS, процесор IVS для обробки повідомлення IVS і створення множини сформованих імпульсних сигналів IVS, кодер голосових даних IVS для кодування сформованих імпульсних сигналів IVS і створення кодованого сигналу IVS, генератор синхронізації IVS для генерації сигналу синхронізації IVS, і контролер передачі IVS для передачі послідовності сигналів синхронізації IVS і повідомлень IVS; причому приймач PSAP містить детектор PSAP для виявлення сигналу синхронізації IVS і створення прапора синхронізації PSAP, демодулятор PSAP для демодулювання повідомлення IVS і створення прийнятого повідомлення IVS; причому передавач PSAP містить форматер повідомлення PSAP для форматування командних 13 даних PSAP і створення командного повідомлення PSAP, процесор PSAP для обробки командного повідомлення PSAP і створення множини сформованих імпульсних сигналів PSAP, кодер голосових даних PSAP для кодування сформованих імпульсних сигналів PSAP і створення кодованого сигналу PSAP, генератор синхронізації PSAP для генерації сигналу синхронізації PSAP, і контролер передачі PSAP для передачі послідовності сигналів синхронізації PSAP і командних повідомлень PSAP; причому приймач IVS містить детектор IVS для виявлення сигналу синхронізації PSAP і створення прапора синхронізації IVS, і демодулятор IVS для демодулювання повідомлень PSAP і створення прийнятого повідомлення PSAP. Короткий опис креслень Аспекти та відповідні переваги описаних тут варіантів здійснення виявляються з нижченаведеного докладного опису, наведеного спільно з прикладеними кресленнями, в яких: фіг. 1 - схема варіанта здійснення вихідного і кінцевого терміналів, які використовують внутрішньосмуговий модем для передачі даних через кодек голосових даних в бездротовій мережі зв'язку; фіг. 2 - схема варіанта здійснення модему передачі даних, що використовується у внутрішньосмуговій системі зв'язку; фіг. 3А - схема варіанта здійснення генератора сигналу синхронізації; фіг. 3В - схема іншого варіанта здійснення генератора сигналу синхронізації; фіг. 3С - схема ще одного варіанта здійснення генератора сигналу синхронізації; фіг. 4 - схема варіанта здійснення генератора синхроімпульсу; фіг. 5 - схема варіанта здійснення послідовності синхроімпульсів; фіг. 6А - схема варіанта здійснення преамбули послідовності синхронізації; фіг. 6В - схема варіанта здійснення преамбули послідовності синхронізації з опорними послідовностями, що не перекриваються; фіг. 7А - графік вихідного сигналу кореляції преамбули синхронізації, де преамбула складається з опорних послідовностей, що не перекриваються; фіг. 7В - графік вихідного сигналу кореляції преамбули синхронізації, де преамбула складається з опорних послідовностей, що перекриваються; фіг. 8А - схема варіанта здійснення формату повідомлення синхронізації; фіг. 8В - схема іншого варіанта здійснення формату повідомлення синхронізації; фіг. 8С - схема ще одного варіанта здійснення формату повідомлення синхронізації; фіг. 9 - схема варіанта здійснення формату повідомлення передачі даних; фіг. 10 - схема варіанта здійснення формату складеного повідомлення синхронізації і передачі даних; фіг. 11А - графік спектральної густини потужності внутрішньосмугового імпульсу у вигляді залежності сигналу від частоти; 96246 14 фіг. 11В - графік спектральної густини потужності внутрішньосмугового тону у вигляді залежності сигналу від частоти; фіг. 12 - схема варіанта здійснення модулятора даних з використанням рідких імпульсів; фіг. 13 - схема варіанта здійснення представлення символу даних у вигляді рідкого імпульсу; фіг. 14А - схема варіанта здійснення розміщення сформованих імпульсів у кадрі модуляції з використанням циклічного методу; фіг. 14В - схема варіанта здійснення розміщення сформованих імпульсів у кадрі модуляції як типовий приклад рівня техніки; фіг. 15А - схема варіанта здійснення контролера детектора і приймача сигналу синхронізації; фіг. 15В - схема ще одного варіанта здійснення контролера детектора і приймача сигналу синхронізації; фіг. 16 - схема варіанта здійснення детектора синхроімпульсів; фіг. 17А - схема варіанта здійснення детектора преамбули синхронізації; фіг. 17В - схема ще одного варіанта здійснення детектора преамбули синхронізації; фіг. 18а - схема варіанта здійснення контролера детектора синхронізації; фіг. 18b - схема ще одного варіанта здійснення контролера детектора синхронізації; фіг. 19 - схема варіанта здійснення регулятора хронування прийому; фіг. 20 - схема варіанта здійснення модему прийому даних, що використовується у внутрішньосмуговій системі зв'язку; фіг. 21 - схема варіанта здійснення бортової системи виклику екстреної служби; фіг. 22 - схема варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передається по низхідній лінії зв'язку на кінцевому терміналі зв'язку, і послідовності відповіді даних, що передасться по висхідній лінії зв'язку на вихідному терміналі зв'язку, причому взаємодія ініціюється кінцевим терміналом; фіг. 23А - схема варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передається по низхідній лінії зв'язку на кінцевому терміналі зв'язку, і послідовності відповіді даних, що передається по висхідній лінії зв'язку на вихідному терміналі зв'язку, причому взаємодія ініціюється вихідним терміналом; фіг. 23В - схема ще одного варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передається по низхідній лінії зв'язку на кінцевому терміналі зв'язку, і послідовності відповіді даних, що передається по висхідній лінії зв'язку на вихідному терміналі зв'язку, причому взаємодія ініціюється вихідним терміналом; фіг. 24А - схема варіанта здійснення взаємодії двоспрямованих послідовності запиту даних і послідовності відповіді даних, що передається по низхідній лінії зв'язку і по висхідній лінії зв'язку; фіг. 24В - схема ще одного варіанта здійснення взаємодії двоспрямованих послідовності запиту даних і послідовності відповіді даних, що передасться по низхідній лінії зв'язку і по висхідній лінії зв'язку; 15 фіг. 25 - схема варіанта здійснення формату пакета користувацьких даних, де довжина користувацьких даних менше розміру пакета, що передається; фіг. 26 - схема варіанта здійснення формату пакета користувацьких даних, де довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається; фіг. 27А - схема варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається; фіг. 27В - схема ще одного варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається; фіг. 27С - схема ще одного варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається; фіг. 27D - схема ще одного варіанта здійснення взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається. Здійснення винаходу На фіг. 1 показаний варіант здійснення системи передачі внутрішньосмугових даних, який можна реалізувати на вихідному бездротовому терміналі 100. Вихідний термінал 100 здійснює зв'язок з кінцевим терміналом 600 через канали зв'язку 501 та 502, мережу 500 і канал зв'язку 503. Приклади прийнятних систем бездротового зв'язку включають в себе системи стільникового телефонного зв'язку, які діють згідно зі стандартами Global System for Mobile Communication (GSM), Third Generation Partnership Project Universal Mobile Telecommunication System (3GPP UMTS), Third Generation Partnership Project 2 Code Division Multiple Access (3GPP2 CDMA), Time Division Synchronous Code Division Multiple Access (TDSCDMA) та Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX). Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що описані тут методи в рівній мірі можна застосовувати до системи передачі внутрішньосмугових даних, в якій не використовується бездротовий канал. Мережа зв'язку 500 включає в себе будь-яку комбінацію маршрутизуючого і/або комутаційного обладнання, ліній зв'язку та іншої інфраструктури, придатної для встановлення лінії зв'язку між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600. Наприклад, канал зв'язку 503 може не бути бездротовим каналом. Вихідний термінал 100 нормально діє як пристрій голосового зв'язку. ПЕРЕДАВАЧ Низькочастотний передавальний тракт 200 звичайно маршрутизує користувацький сигнал голосових даних через вокодер, але також здатний маршрутизувати через вокодер неголосові дані у відповідь на запит, що надходить від вихідного термінала або мережі зв'язку. Маршрутизація не 96246 16 голосових даних через вокодер має перевагу в тому, що вона виключає необхідність для вихідного термінала запитувати і передавати дані по окремому каналу зв'язку. Неголосові дані форматуються в повідомлення. Дані повідомлення, все ще в цифровому вигляді, перетворюються в шумоподібний сигнал, що складається із сформованих імпульсів. Інформація даних повідомлення вбудовується в позиції імпульсів шумоподібного сигналу. Шумоподібний сигнал кодується вокодером. Вокодер не настроюється особливим чином залежно від того, чи надходить на нього користувацький сигнал голосових даних або неголосові дані, що забезпечує перевагу перетворення даних повідомлення в сигнал, який можна ефективно кодувати набором параметрів передачі, виділеним вокодеру. Кодований шумоподібний сигнал передається всередині смуги по лінії зв'язку. Оскільки інформація, що передається, вбудовується в позиції імпульсів шумоподібного сигналу, надійне виявлення залежить від відновлення хронування імпульсів відносно меж кадру кодека голосових даних. Для допомоги приймачу у виявленні внутрішньосмугової передачі, вокодер генерує і кодує заданий сигнал синхронізації до передачі даних повідомлення. Протокольна послідовність синхронізації, керування і повідомлень передається для забезпечення надійного виявлення і демодуляції неголосових даних на приймачі. Повертаючись до низькочастотного передавального тракту 200, вхідний аудіосигнал S210 надходить на мікрофон і процесор 215 вхідного аудіосигналу і переноситься через мультиплексор 220 на кодер 270 вокодера, де генеруються стиснуті вокалізовані пакети. Відповідний процесор вхідного аудіосигналу звичайно включає в себе схему для перетворення вхідного сигналу в цифровий сигнал і формувач сигналу для формування цифрового сигналу, наприклад низькочастотний фільтр. Приклади відповідних вокодерів включають в себе ті, які відповідають нижченаведеним основним стандартам: GSM-FR, GSM-HR, GSMEFR, EVRC, EVRC-B, SMV, QCELP13K, IS-54, AMR, G.723.1, G.728, G.729, G.729.1, G.729a, G.718, G.722.1, AMR-WB, EVRC-WB, VMR-WB. Кодер 270 вокодера видає пакети голосових даних на передавач 295 та антену 296, і пакети голосових даних передаються по каналу зв'язку 501. Запит на передачу даних може ініціюватися вихідним терміналом або через мережу зв'язку. Запит S215 на передачу даних деактивує тракт голосових даних через мультиплексор 220 та активує тракт даних, що передаються. Вхідні дані S200 піддаються попередній обробці форматером 210 повідомлень даних і виводяться як "повідомлення, що передається" S220 на модем 230 передачі даних. Вхідні дані S200 можуть включати в себе інформацію користувацького інтерфейсу (UI), інформацію позиції/положення користувача, мітки часу, інформацію датчиків обладнання або інші необхідні дані. Приклад прийнятного форматера 210 повідомлень даних включає в себе схему для обчислення і приєднання бітів циклічного надлишкового контролю (CRC) до вхідних даних, забезпечення буферної пам'яті повторної передачі, реалі 17 зації кодування контролю помилок, наприклад, змішаного автоматичного запиту повторної передачі (HARQ), і перемежовування вхідних даних. Модем 230 передачі даних перетворює повідомлення S220, що передається, в сигнал даних "дані, що передаються" S230, який маршрутизується через мультиплексор 220 на кодер 270 вокодера. Після завершення передачі даних тракт голосових даних через мультиплексор 220 може повторно активуватися. На фіг. 2 показана прийнятна ілюстративна блок-схема модему 230 передачі даних, показаного на фіг. 1. Три сигнали, "вихідний сигнал синхронізації" S245, "вихідний сигнал заглушення" S240 та "вихідний сигнал модулятора передачі" S235 можуть мультиплексуватися за часом через мультиплексор 259 у вихідний сигнал "дані, що передаються" S230. Потрібно розуміти, що сигнали "вихідний сигнал синхронізації" S245, "вихідний сигнал заглушення" S240 і "вихідний сигнал модулятора передачі" S235 можуть виводитися в дані S230, що передаються, в різних порядках і комбінаціях. Наприклад, "вихідний сигнал синхронізації" S245 можна передавати до кожного сегмента даних вихідного сигналу S235 модулятора передачі. Альтернативно, "вихідний сигнал синхронізації" S245 можна передавати безпосередньо до завершення вихідного сигналу S235 модулятора передачі при передачі вихідного сигналу заглушення S240 між сегментами даних вихідного сигналу S235 модулятора передачі. Вихідний сигнал синхронізації S245 це сигнал синхронізації, що використовується для встановлення хронування на приймальному терміналі. Сигнали синхронізації потрібні для встановлення хронування для внутрішньосмугових даних, що передаються, оскільки інформація даних вбудовується в позиції імпульсів шумоподібного сигналу. На фіг. 3А показана прийнятна ілюстративна блоксхема генератора 240 синхросигналу, показаного на фіг. 2. Три сигнали, "синхроімпульс" S241, "вихідний сигнал активізації" S236 і "вихідний сигнал преамбули синхронізації" S242 можуть мультиплексуватися за часом через мультиплексор 247 у вихідний сигнал синхронізації S245. Потрібно розуміти, що синхроімпульс S241, вихідний сигнал активізації S236 і вихідний сигнал преамбули синхронізації S242 можуть виводитися у вихідний сигнал синхронізації S245 в різних порядках і комбінаціях. Наприклад, на фіг. 3В показано, що генератор 240 синхросигналу складається з вихідного сигналу активізації S236 і вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, де вихідний сигнал активізації S236 можна передавати до кожного вихідного сигналу преамбули синхронізації S242. Альтернативно, на фіг. 3С показано, що генератор 240 сиихросигналу складається з синхроімпульсу S241 і вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, де синхроімпульс S241 можна передавати до кожного вихідного сигналу преамбули синхронізації S242. Згідно з фіг. 3А, синхроімпульс S241 використовується для встановлення грубого хронування на приймачі і складається з щонайменше одного синусоїдального частотного сигналу, що має зада 96246 18 ну частоту дискретизації, послідовність і тривалість, і генерується синхроімпульсом 250, показаним на фіг. 4. Синусоїда частоти 1 251 представляє двійкові дані +1, і Синусоїда частоти 2 252 представляє двійкові дані -1. Приклади прийнятних сигналів включають в себе синусоїди постійної частоти в голосовому діапазоні, наприклад 395 Гц, 540 Гц та 512 Гц для одного синусоїдального сигналу і 558 Гц, 1035 Гц та 724 Гц для іншого синусоїдального сигналу. Послідовність 253 синхроімпульсів визначає, який частотний сигнал мультиплексуються через мультиплексор 254. Інформаційна послідовність, що модулює синхроімпульс, повинна мати хороші властивості автокореляції. Прикладом прийнятної послідовності 253 синхроімпульсів є код Баркера довжиною 7, показаний на фіг. 5. Для кожного символу '+', на синхроімпульсі S241 виводиться синусоїда частоти 1, і для кожного символу '-', виводиться синусоїда частоти 2. Згідно з фіг. 3А, вихідний сигнал S242 преамбули синхронізації використовується для встановлення точного (на основі вибірок) хронування на приймачі і складається із заданого шаблона даних, відомого на приймачі. Прийнятним прикладом заданого шаблона даних вихідного сигналу S242 преамбули синхронізації є "послідовність преамбули синхросигналу" 241, показана на фіг. 6А. Складена послідовність преамбули 245 генерується шляхом конкатенації декількох періодів псевдошумової (PN) послідовності 242 з результатом перекриття і підсумовування PN послідовності 242 та інвертованої версії PN послідовності 244. Символи '+' в складеній послідовності преамбули 245 представляють двійкові дані +1, і символи '-' представляють двійкові дані -1. Інший прийнятний приклад вставляє вибірки з нульовим значенням між бітами даних PN послідовності. Це забезпечує часову відстань між бітами даних для врахування ефектів "розмивання", зумовлених характеристиками смугового фільтра каналу, які призводять до поширення енергії біта даних по декількох бітових інтервалах часу. Вищеописана побудова преамбули синхросигналу з використанням зчленованих періодів PN послідовності із сегментами інвертованих версій PN послідовності, що перекриваються, забезпечує переваги скорочення часу передачі, поліпшення кореляційних властивостей і поліпшення характеристик виявлення. Переваги призводять до преамбули, яка є стійкою до помилок передачі кадру голосових даних. За рахунок перекриття PN сегментів, результуюча складена преамбула синхросигналу складається з меншої кількості бітів у послідовності в порівнянні з версією без перекриття, завдяки чому скорочується повний час, необхідний для передачі складеної послідовності преамбули 245. Для ілюстрації поліпшення кореляційних властивостей преамбули синхросигналу, що перекривається, на фіг. 7А та фіг. 7В показане порівняння між кореляцією PN послідовності 242 з складеною послідовністю, що не перекриваються, преамбули 245b, показаною на фіг. 6В, і кореляція PN послідовності 242 з послідовністю преамбули, що пере 19 кривається, складеного синхросигналу 245, показаною на фіг. 6А. На фіг. 7А показані головні піки кореляції, позитивні і негативні, а також малі піки кореляції, розташовані між головними піками для послідовності, що не перекривається, преамбули складеного синхросигналу 245b. Негативний пік 1010 виникає внаслідок кореляції PN послідовності 242 з першим інвертованим сегментом складеної послідовності, що не перекривається, преамбули 245b. Позитивні піки кореляції 1011, 1012, 1013, виникають внаслідок кореляції PN послідовності 242 з трьома з'єднаними сегментами PN послідовності 242, які складають середню секцію складеної послідовності, що не перекривається, преамбули 245b. Негативний пік 1014 виникає внаслідок кореляції PN послідовності 242 з другим інвертованим сегментом складеної послідовності, що не перекривається, преамбули 245b. Згідно з фіг. 7А, малий пік кореляції 1015, що відповідає зміщенню у 3 вибірки від першого позитивного піка кореляції 1011 демонструє величину приблизно 5 (1/3 величини головних піків). На фіг. 7В показано декілька головних піків кореляції, позитивних і негативних, а також малі піки кореляції між головними піками для послідовності, що перекривається, преамбули складеного синхросигналу 245. Згідно з фіг. 7В, малий пік кореляції 1016, що відповідає зміщенню в 3 PN вибірки від першого позитивного піка кореляції 1011, демонструє величину 3 (1/5 величини головних піків). Чим менше величина малого піка кореляції 1016 для преамбули, що перекривається, показаного на фіг. 7В, тим менше відбувається помилкових виявлень головних піків кореляції преамбули в порівнянні з ілюстративним малим піком 1015, що не перекривається, показаним на фіг. 7А. Як показано на фіг. 7В, генерується п'ять головних піків при кореляції PN послідовності 242 з послідовністю преамбули складеного синхросигналу 245. Показаний шаблон (1 негативний пік, 3 позитивних піки і 1 негативний пік) дозволяє визначати хронування кадру на основі будь-яких 3 виявлених піків і відповідних часових відстаней між піками. Комбінація 3 виявлених піків з відповідною часовою відстанню завжди унікальна. Аналогічний опис шаблона піків кореляції представлений в таблиці 1, де піки кореляції позначені '-' для негативного піка і '+' для позитивного піка. Метод використання унікального шаблона піків кореляції має перевагу для внутрішньосмугових систем, оскільки унікальний шаблон компенсує можливі втрати кадрів голосових даних, наприклад, внаслідок поганих канальних умов. Втрата кадру голосових даних також може призводити до втрати піка кореляції. Маючи унікальний шаблон піків кореляції, розділених заданими часовими відстанями, приймач може надійно виявляти преамбулу синхросигналу навіть зі втратою кадрів голосових даних, яка призводить до втрати піків кореляції. У таблиці 2 представлено декілька прикладів комбінацій 3 виявлених піків в шаблоні (в кожному прикладі втрачено 2 піки). Кожний стільник в таблиці 2, представляє унікальний шаблон піків і часових відстаней між піками. Приклад 1 в таблиці 2 демонструє виявлені піки 3, 4 та 5 (піки 1 та 2 втра 96246 20 чені), внаслідок чого виходить шаблон '++-' з однією заданою відстанню між будь-якими двома піками. Приклади 2 та 3 в таблиці 2 також демонструють шаблон '++-', однак відстані різні. Приклад 2 має дві заданих відстані між виявленими піками 2 та 4, а Приклад 3 має дві заданих відстані між виявленими піками 3 та 5. Тому Приклади 1, 2 та 3 представляють унікальний шаблон, з якого можна вивести хронування кадру. Потрібно розуміти, що виявлені піки можуть виходити за межі меж кадру, але що унікальні шаблони і задані відстані все ще застосовуються. Таблиця 1 1 Полярність піка кореляції Номер піка кореляції 2 3 4 5 + + + Таблиця 2 Виявлені піки кореляції Приклад 1 Приклад 2 Приклад 3 Приклад 4 Приклад 5 Приклад 6 Приклад 7 Приклад 8 Приклад 9 Приклад 10 Номер піка кореляції 1 2 3 4 5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що можна використовувати іншу послідовність преамбули, що призводить до іншого шаблона піків кореляції в порівнянні з показаною на фіг. 7В та в Таблиці 1. Фахівцеві в даній галузі техніки також очевидно, що можна використовувати множинні шаблони піків кореляції для ідентифікації різних режимів роботи або передачі інформаційних бітів. Приклад альтернативного шаблона піків кореляції представлений в таблиці 3. Шаблон піків кореляції, представлений в таблиці 3, підтримує унікальний шаблон, з якого можна вивести хронування кадру, як описано вище. Наявність множинних шаблонів піків кореляції має перевагу в ідентифікації різних конфігурацій передавача на приймачі, наприклад, форматів повідомлень або схем модуляції. Таблиця 3 1 Полярність піка кореляції + Номер піка кореляції 2 3 4 5 + Згідно з фіг. 3А, вихідний сигнал активізації S236 використовується для ініціювання активізації кодера 270 вокодера з неактивного стану, стану низької швидкості передачі даних або стану переривчастої передачі. Вихідний сигнал активізації 21 S236 також можна використовувати для блокування переходу кодера 270 вокодера в неактивний стан, стан низької швидкості передачі даних або стан переривчастої передачі. Вихідний сигнал активізації S236 генерується генератором 256 сигналу активізації. Сигнали активізації переважні при передачі внутрішньосмугових даних через вокодери, які реалізовують неактивний стан, стан переривчастої передачі (DTX), або працюють на зниженій швидкості передачі даних протягом неактивних сегментів голосових даних, для мінімізації затримки запуску, яка може відбуватися при переході з неактивного голосового стану в активний голосовий стан. Сигнали активізації також можна використовувати для ідентифікації характеристики режиму передачі; наприклад, типу схеми модуляції, що застосовується. Першим прикладом прийнятного вихідного сигналу активізації S236 є одиничний синусоїдальний сигнал постійної частоти в голосовому діапазоні, наприклад 395 Гц. У цьому першому прикладі, сигнал активізації блокує перехід кодера 270 вокодера в неактивний стан, DTX або стан низької швидкості передачі даних. У цьому першому прикладі, приймач ігнорує вихідний сигнал активізації S236, що передається. Другим прикладом прийнятного вихідного сигналу активізації S236 є сигнал, що складається з множинних синусоїдальних сигналів, кожний з яких ідентифікує конкретну схему модуляції даних, наприклад, 500 Гц для схеми модуляції 1 та 800 Гц для схеми модуляції 2. В цьому другому прикладі, сигнал активізації блокує перехід кодера 270 вокодера в неактивний стан, DTX або стан низької швидкості передачі даних. У цьому другому прикладі, приймач використовує вихідний сигнал активізації S236, що передається, для ідентифікації схеми модуляції даних. Прикладом складеного вихідного сигналу синхронізації S245 є сигнал, що складається з мультиплексованих синхроімпульсу S241 і вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, як показано на фіг. 8А. Tsb 701 та Tsp 702 представляють проміжки часу, протягом яких передається кожний сигнал. Приклад прийнятного діапазону для Tsb становить 120-140 мілісекунд і для Tsp становить 40-200 мілісекунд. Іншим прикладом складеного вихідного сигналу синхронізації S245 є сигнал, що складається з мультиплексованих вихідного сигналу активізації S236 і вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, як показано на фіг. 8В. Twu 711 та Tsp 702 представляють проміжки часу, протягом яких передається кожний сигнал. Приклад прийнятного діапазону для Twu становить 10-60 мілісекунд і для Tsp становить 40-200 мілісекунд. Ще одним прикладом складеного вихідного сигналу синхронізації S245 є сигнал, що складається з мультиплексованих вихідного сигналу активізації S236, синхроімпульсу S241 і вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, як показано на фіг. 8С. Twu 711, Tsp1 721, Tsb 701, Tsp2 722 представляють проміжки часу, протягом яких передається кожний сигнал. Приклад прийнятного діапазону для Twu становить 20-80 мілісекунд, для Tsp1 становить 40-200 мілісекунд, для Tsb становить 120 96246 22 140 мілісекунд, і для Tsp2 становить 40-200 мілісекунд. Згідно з фіг. 2, прийнятним прикладом вихідного сигналу S235 модулятора передачі є сигнал, що генерується модулятором 235 з використанням позиційно-імпульсної модуляції (ПІМ) імпульсами модуляції особливої форми. Цей метод модуляції дозволяє знизити спотворення при кодуванні та декодуванні вокодерами різних типів. Додатково, цей метод забезпечує хороші властивості автокореляції і допускає просте виявлення приймачем, узгодженим з формою хвилі. Крім того, сформовані імпульси не мають тональної структури; замість цього, сигнали набувають шумоподібного частотного спектра, а також зберігають шумоподібну акустичну характеристику. Приклад спектральної густини потужності сигналу на основі сформованих імпульсів показаний на фіг. 11А. Як можна бачити з фіг. 11А, спектральна щільність потужності демонструє шумоподібну характеристику по внутрішньосмуговому діапазону частот (постійна енергія протягом діапазону частот). Навпаки, приклад спектральної густини потужності сигналу з тональною структурою показаний на фіг. 11В, де дані представлені тонами на частотах, приблизно 400 Гц, 600 Гц та 1000 Гц. Як виявляється з фіг. 11В, спектральна щільність потужності демонструє "сплески" значної енергії по внутрішньосмуговому діапазону частот на частотах тонів та їх гармоніках. На фіг. 12 показана ілюстративна блок-схема модулятора 235, показаного на фіг. 2. Генератор 238 рідких імпульсів виробляє імпульси, що відповідають вхідному сигналу "повідомлення, що передається" S220 з використанням позиційноімпульсної модуляції, і потім формувач 239 імпульсів формує імпульси для створення сигналу, що забезпечує підвищену якість кодування на кодері вокодера. Прийнятний приклад рідкого імпульсу показаний на фіг. 13. Часова вісь ділиться на кадри модуляції тривалістю TMF . Протягом кожного такого кадру модуляції, задається ряд моментів часу t0, t1, …, tm-1 відносно межі кадру модуляції, які ідентифікують можливі позиції базового імпульсу p(t). Наприклад, імпульс 237 в позиції t3 позначається як p(t-t3). Інформаційні біти повідомлення S220, що передається, які надходять на модулятор 235, відображаються в символи з відповідним переходом в позиції імпульсів згідно з таблицею відображення. Імпульс також можна формувати за допомогою перетворення полярності, ±p(t). Таким чином, символи можна представляти одним з 2m різних сигналів в кадрі модуляції, де m представляє кількість моментів часу, заданих для кадру модуляції, і коефіцієнт 2 представляє позитивну і негативну полярність. Приклад прийнятного відображення позиції імпульсу представлений в таблиці 4. В цьому прикладі, модулятор відображає 4-бітовий символ для кожного кадру модуляції. Кожний символ виражається у вигляді позиції k форми імпульсу p(n-k) і знаку імпульсу. У цьому прикладі, TMF дорівнює 4 мілісекундам, що дає 32 можливі позиції для частоти дискретизації 8 КГц. Імпульси розділяються 4 моментами часу, що призводить до призначення 23 96246 16 різних комбінацій позиції і полярності імпульсу. У цьому прикладі, ефективна швидкість передачі даних дорівнює 4 біти на символ в 4-мілісекундний період або 1000 біт/с. Таблиця 4 Символ десяткове двійкове 0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001 10 1010 11 1011 12 1100 13 1101 14 1110 15 1111 Імпульс р(n-0) р(n-4) р(n-8) р(n-12) р(n-16) р(n-20) р(n-24) р(n-28) -р(n-28) -р(n-24) -р(n-20) -р(n-16) -р(n-12) -р(n-8) -р(n-4) -р(n-0) Ще один приклад прийнятного відображення позиції імпульсу представлений в таблиці 5. В цьому прикладі, модулятор відображає 3-бітовий символ для кожного кадру модуляції. Кожний символ виражається у вигляді позиції k форми імпульсу p(n-k) і знаку імпульсу. У цьому прикладі, TMF дорівнює 2 мілісекундам, що дає 16 можливих позицій для частоти дискретизації 8 КГц. Імпульси розділяються 4 моментами часу, що призводить до призначення 8 різних комбінацій позиції і полярності імпульсу. У цьому прикладі, ефективна швидкість передачі даних дорівнює 3 бітам на символ в 2-мілісекундний період або 1500 біт/с. Таблиця 5 Символ десяткове двійкове 0 000 1 001 2 010 3 011 4 100 5 101 6 110 7 111 Імпульс р(n) р(n-4) р(n-8) р(n-12) -р(n-12) -р(n-8) -р(n-4) -р(n) Для підвищення стійкості в поганих канальних умовах, модулятор 235 може збільшувати тривалість кадру модуляції TMF , в той самий час, підтримуючи постійну кількість моментів часу t0, t1, …, tm-1. Цей метод дозволяє вміщувати збільшену часову відстань між імпульсами, що забезпечує більш надійне виявлення. Приклад прийнятного відображення позиції імпульсу включають в себе 24 TMF , яке дорівнює 4 мілісекундам, що дає 32 можливі позиції для частоти дискретизації 8 КГц. Як і в попередньому прикладі, якщо імпульси розділяються 4 моментами часу, відображення призводить до призначення 16 різних комбінацій позиції та полярності імпульсу. Однак, в цьому прикладі, розділення між моментами часу збільшується в 2 рази в порівнянні з попереднім прикладом, що дає 8 різних комбінацій позиції і полярність імпульсу. У прийнятному прикладі, Модулятор 235 може перемикатися між різними картами позицій імпульсів або тривалістю кадру модуляції залежно від сигналу зворотного зв'язку, що вказує канальні умови або успіх передачі. Наприклад, модулятор 235 може почати передачу з використанням TMF 2 мілісекунди, потім перейти до TMF 4 мілісекунди, якщо виявляється, що канальні умови погані. Для підвищення стійкості з визначеними вокодерами, модулятор 235 може змінювати початкове зміщення за часом в карті позицій імпульсів. Приклад прийнятного відображення позиції імпульсу представлений в таблиці 6. В цьому прикладі, модулятор відображає 3-бітовий символ для кожного кадру модуляції. Кожний символ виражається у вигляді позиції k форми імпульсу p(n-k) і знаку імпульсу. У цьому прикладі, TMF дорівнює 2 мілісекундам, що дає 16 можливих позицій для частоти дискретизації 8 КГц. Початкове зміщення встановлюється рівним 1 моменту часу, і імпульси розділяються 4 моментами часу, що призводить до призначення 8 різних комбінацій позиції та полярності імпульсу, як показано в таблиці. Таблиця 6 Символ десяткове двійкове 0 000 1 001 2 010 3 011 4 100 5 101 6 110 7 111 Імпульс р(n-1) р(n-5) р(n-9) р(n-13) -р(n-13) -р(n-9) -р(n-5) -р(n-1) Потрібно розуміти, що скорочення кількості моментів часу розділення призводить до збільшення кількості бітів на символ і, таким чином, до збільшення швидкості передачі даних. Наприклад, якщо TMF дорівнює 4 мілісекундам, результуюча кількість можливих позицій для частоти дискретизації 8 КГц дорівнює 32 з урахуванням позитивної або негативної полярності для кожного, що дає 64 різних сигналу, якщо не включено ніякого розділення. Для 64-позиційної карти, кількість бітів на символ, що підтримуються, дорівнює 6, і результуюча ефективна швидкість передачі даних становить 1500 бітів у секунду. Потрібно розуміти, що 25 96246 для досягнення бажаної ефективної бітової швидкості можна використовувати різні комбінації TMF і частоти дискретизації. 26 Прикладом прийнятного формувача 239 імпульсів є перетворення на основі кореня з піднесеного косинуса у вигляді:       4 , t0 1         Ts    2     2  r t    1   sin   1   cos  4   4 , t   4          2      t   t   sin  1    4 t cos 1     T Ts   Ts    s , otherwise 2      t  t    1   4  Ts   Ts           де  - коефіцієнт згладжування, 1/ Ts - максимальна символьна швидкість, і t - момент часу дискретизації. Для попереднього прикладу з 32 можливими позиціями імпульсів (моментами часу), наступне перетворення генерує форму імпульсу у вигляді кореня з піднесеного косинуса, де кількість нулів до першого ненульового елемента імпульсу визначає точну позицію імпульсу в кадрі r(n) = [0 0 0 40 -200 560 -991 -1400 7636 15000 7636 -1400 -991 560 -200 40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] Потрібно розуміти, що перетворення можна скорочувати або подовжувати для різних варіантів розмірів кадру модуляції. На фіг. 14А показаний приклад розміщення імпульсу в кадрі модуляції для генерації конкретного запису в алфавіті модуляції. Згідно з фіг. 14А, імпульс представлений 13 вибірками, показаними як Р0-Р12, де кожна вибірка представляє ненульові елементи r(n), показаного в попередньому прикладі. На фіг. 14В наведений приклад типової реалізації, що відповідає рівню техніки. Згідно з фіг. 14В, імпульс розташовується зі зміщенням 7 в кадрі модуляції TMF (n) 1003, і "хвостова" частина імпульсу проходить в наступний кадр модуляції TMF (n+1) 1004 на 4 вибірки (Р9-Р12). Вибірки з кадру модуляції TMF (n) 1003, що проходять в наступний кадр модуляції TMF (n+1) 1004, як показано на фіг. 14В, призводять до виникнення міжсимвольної перешкоди, якщо імпульсні вибірки для кадру TMF (n+1) розташовуються в будь-якому з перших 4 вибірок кадру TMF (n+1), оскільки відбувається перекриття вибірок. Альтернативно, згідно "з циклічним" методом, показаним на фіг. 14А, хвостові вибірки, які повинні були б проходити в наступний кадр модуляції, TMF (n+1) 1004, розташовуються на початку поточного кадру модуляції, TMF (n) 1003. Вибірки (Р9-Р12) переносяться в початок TMF (n) на місця вибірок 0-3. Використання циклічного методу для генерації алфавіту модуляції виключає випадки, коли вибірки сформованого імпульсу проходять в наступний кадр модуляції. Циклічний метод має перевагу, оскільки він дозволяє знизити міжсимвольну перешкоду, виникаючу, коли вибірки сформованого імпульсу в поточному кадрі проходять в наступний кадр і перекриваються з вибірками сформованого імпульсу в наступному кадрі. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що циклічний метод можна використовувати для будь-якої позиції імпульсу в кадрі модуляції, яка може призводити до поширення вибірок на наступний кадр модуляції. Наприклад, для імпульсу, розташованого зі зміщенням 8 в кадрі модуляції TMF (n) 1003, вибірки (Р8-Р12) будуть повертатися в початок кадру. Іншим прикладом прийнятного формувача 239 імпульсів є амплітудне перетворення сигналу у вигляді: r(n)р(n-t) Приклад амплітудного перетворення сигналу з 32 вибірок має вигляд: r(n) = [-2000 0 6000 -2000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] Ще одним прикладом прийнятного формувача 239 імпульсів є синтезуючий фільтр з лінійним прогнозуванням. Відклик ілюстративного синтезуючого фільтра на основі рекурсивного LPC задається його імпульсною характеристикою 27 h(n)  (n)  10  aih(n  1) i 1 і коефіцієнти: а(i) = {-6312, 5677, -2377, 1234, 2418, 3519, -2839, 1927, -629, 96}/4096, i=1, …, 10. Фільтри з лінійним прогнозуванням добре відомі в даній галузі техніки. Спочатку створюється залишковий сигнал r(n) вхідними символами згідно з вищенаведеними таблицями відображення імпульсів. Фактична форма імпульсу модуляції одержується шляхом фільтрації модульованого сигналу r(n) за допомогою h(n). Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що описані тут методи в рівній мірі можна застосовувати до різних форм імпульсу і перетворень. Довжини форм хвилі і схеми модуляції, що застосовуються до цих форм хвилі, також можуть варіюватися. Крім того, для представлення різних символів у вигляді імпульсів тієї або іншої форми можна використовувати повністю некорельовані (або ортогональні) форми хвилі. Крім полярності сформованого імпульсу, для перенесення інформації також можна використовувати амплітуду сформованого імпульсу. Згідно з фіг. 2, вихідний сигнал заглушення S240 це сигнал, який використовується для розділення передач повідомлення, що передається, і генерується генератором 255 сигналу заглушення. Приклад прийнятного складеного сигналу даних S230, що передаються, який складається з мультиплексованих вихідного сигналу S235 модулятора передачі і вихідного сигналу заглушення S240, показаний на фіг. 9. Tmu1 731, Td1 732, Tmu2 733, Td2 734, Tmu3 735, Td3 736, та Tmu4 737 представляють проміжки часу, протягом яких передається кожний сигнал. Приклад прийнятного діапазону для Tmu1, Tmu2, Тmu3 та Tmu4 становить 10-60 мілісекунд, і для Td1, Td2, та Td3 становить 300320 мілісекунд для нормальної роботи і 600-640 мілісекунд для стійкої роботи. Прикладами прийнятної послідовності генератора сигналу заглушення можуть бути сигнал у вигляді послідовності з одних нулів або синусоїдальний частотний сигнал. Інший прийнятний приклад сигналу, який використовується для розділення передач повідомлення, що передається, показаний на фіг. 10. У цьому прикладі, вихідний сигнал активізації S236 і вихідний сигнал преамбули синхронізації S242 передують кожній передачі вихідного сигналу S235 модулятора передачі. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що в рівній мірі можна застосовувати різні комбінації вихідного сигналу преамбули синхронізації S242, вихідного сигналу заглушення S240, і вихідного сигналу S235 модулятора передачі. Наприклад, вихідний сигнал S235 модулятора передачі на фіг. 10 може передувати вихідному сигналу заглушення S240 або йти за ним. ПРИЙМАЧ Згідно з фіг. 1, низькочастотний приймальний тракт 400 звичайно маршрутизує декодовані пакети голосових даних від вокодера на процесор аудіосигналу, але також здатний маршрутизувати декодовані пакети через демодулятор даних. Оскільки неголосові дані були перетворені в шумоподібний сигнал і закодовані вокодером на пе 96246 28 редавачі, вокодер приймача здатний ефективно декодувати дані з мінімальним спотворенням. Декодовані пакети безперервно відстежуються на предмет внутрішньосмугового сигналу синхронізації. Якщо сигнал синхронізації знайдений, хронування кадру відновлюється, і дані декодованого пакета маршрутизуються на демодулятор даних. Дані декодованого пакета демодулюються в повідомлення. Повідомлення деформатуються і виводяться. Протокольна послідовність, що містить синхронізацію, керування і повідомлення, забезпечує надійне виявлення і демодуляцію неголосових даних. Пакети голосових даних приймаються по каналу зв'язку 502 на приймачі 495 і виводяться на декодер 390 вокодера, де генерується декодований сигнал голосових даних, потім маршрутизуються через демультиплексор 320 на процесор виводу аудіосигналу і гучномовець 315, що генерує вихідний аудіосигнал S310. Після виявлення сигналу синхронізації у "вихідному сигналі декодера вокодера" S370 детектором 350 синхросигналу, сигнал S360 керування демультиплексуванням прийому перемикається на тракт прийому даних на приймальному демультиплексорі 320. Пакети вокодера декодуються декодером 390 вокодера і маршрутизуються приймальним демультиплексором 320 на блок хронування прийому 380, а потім на модем 330 прийому даних. Дані, що приймаються, демодулюються модемом 330 прийому даних і перенаправляються на деформатер 301 повідомлень даних, де вихідні дані S300 стають доступними користувачеві або інтерфейсному обладнанню. Приклад прийнятного деформатера 301 повідомлень даних включають в себе схему для деперемежовування даних повідомлення S320, що приймається, реалізації декодування контролю помилок, наприклад, змішаного автоматичного запиту повторної передачі (HARQ), і обчислення і перевірок бітів циклічного надлишкового контролю (CRC). Прийнятні вихідні дані S300 можуть включати в себе інформацію користувацького інтерфейсу (UI), інформацію позиції/положення користувача, мітки часу, інформацію датчиків обладнання або інші необхідні дані. На фіг. 15А показана прийнятна ілюстративна блок-схема детектора синхросигналу і контролера приймача 350, показаного на фіг. 1. Вихідний сигнал S370 декодера вокодера надходить на детектор 360 синхроімпульсів і детектор 351 преамбули синхросигналу. Детектор 360 синхроімпульсів виявляє сигнал "синхроімпульс", що передається, вихідному сигналі S370 декодера вокодера і генерує "індекс синхроімпульсу" S351. Детектор 351 преамбули синхросигналу виявляє вихідний сигнал, що передається, преамбули синхронізації у вихідному сигналі S370 декодера вокодера і генерує "індекс преамбули синхросигналу" S353. Сигнали "індекс синхроімпульсу" S351 та "індекс преамбули синхросигналу" S353 надходять на контролер 370 детектора синхросигналу. Контролер 370 детектора синхросигналу генерує як вихідні сигнали сигнал S360 керування демультиплексуванням прийому, який перемикає вихідний 29 сигнал S370 декодера вокодера на тракт даних S326 або тракт аудіо S325, сигнал S365 керування заглушенням аудіо, який активує або деактивує вихідний аудіосигнал S310, і сигнал S350 зміщення хронування, який забезпечує інформацію хронування бітів для блока 380 хронування прийому для вирівнювання даних S326, що приймаються, для демодуляції. Ще один приклад прийнятного детектора 350 синхросигналу показаний на фіг. 15В. Вихідний сигнал S370 декодера вокодера надходить в пам'ять 352 і на детектор 351 преамбули синхросигналу. Пам'ять 352 використовується для зберігання останніх вибірок вихідного сигналу S370 декодера вокодера, який включають в себе прийнятий вихідний сигнал активізації. Прийнятним прикладом пам'яті 352 є пам'ять оберненого магазинного типу (FIFO) або оперативна пам'ять (ОЗП). Детектор 351 преамбули синхросигналу виявляє вихідний сигнал, що передасться, преамбули синхронізації у вихідному сигналі S370 декодера вокодера і виводить сигнал SyncFlag S305. Сигнали "тип модуляції" S306 та SyncFlag S305 надходять на контролер 370 детектора синхросигналу. Контролер 370 детектора синхросигналу генерує сигнал "пошук модуляції" S307, який використовується для доступу до пам'яті 352, знаходження прийнятого вихідного сигналу активізації на основі зміщення хронування S350 та оцінювання вихідного сигналу активізації для визначення типу модуляції, що використовується при передачі. Результуючий виявлений тип модуляції виводиться з пам'яті 352 як "тип модуляції" S306. Контролер 370 детектора синхросигналу також генерує як вихідні сигнали сигнал S360 керування демультиплексуванням прийому, який перемикає вихідний сигнал S370 декодера вокодера на тракт даних або тракт аудіо, сигнал S365 керування заглушенням аудіо, який активує або деактивує вихідний аудіосигнал S310, і сигнал зміщення хронування S350, який забезпечує інформацію хронування бітів для блока 380 хронування прийому для вирівнювання даних S326, що приймаються, для демодуляції. Приклад прийнятного детектора 360 синхроімпульсів показаний на фіг. 16. Вихідний сигнал S370 декодера вокодера надходить на блок 361 розрахунку потужності. Приклади прийнятного блока 361 розрахунку потужності включають в себе функцію піднесення в квадрат вхідного сигналу або функцію абсолютного значення, що обчисляються на вхідному сигналі. Вихідний сигнал S370 декодера вокодера також надходить на змішувачі 362, де він помножується на синфазний і квадратурний компоненти опорної синусоїди частоти 1 363 і синусоїди частоти 2 364 для генерації перетворених до зниженої частоти компонентів сигнал з частотою 0 Гц. Вихідні сигнали змішувача 362 піддають низькочастотній фільтрації за допомогою ФНЧ 365 для усунення високочастотних продуктів множення в змішаному вихідному сигналі. Ілюстративна передавальна функція прийнятного ФНЧ 365 має: 1  a1z 1  a 2 z 2 HHR ( z )  c  1  b1z 1  b 2 z  2 96246 30 де с=0,0554, a1 =2, a 2 =1, b1 =-1,9742, b 2 =0,9744. Величини синфазного і квадратичного виходів ФНЧ 365 обчислюються блоком величини 366 і підсумовуються на суматорі 367. Вихідний сигнал суматора 367 надходить на узгоджений фільтр 368, який узгоджений з послідовністю синхроімпульсів, що передається. Узгоджені фільтри добре відомі в техніці. У вихідному сигналі узгодженого фільтра 368 здійснюється пошук максимального піка на блоці 369 пошуку максимуму. Коли максимум знайдений на блоці 369 пошуку максимуму, індекс, що відповідає зміщенню максимуму за часом, виводиться в сигналі індексу S351 синхроімпульсу. Приклад прийнятного детектора 351 преамбули синхросигналу показаний на фіг. 17А. Вихідний сигнал S370 декодера вокодера обробляється узгодженим фільтром 368, який узгоджений з послідовністю преамбули синхросигналу. Потім вихідний сигнал узгодженого фільтра 368 надходить на блок 369 пошуку максимуму, який шукає максимальний пік. Коли максимум знайдений на блоці 369 пошуку максимуму, індекс, що відповідає зміщенню максимуму за часом, виводиться у вигляді індексу S353 преамбули синхросигналу. Ще один приклад прийнятного детектора 351 преамбули синхросигналу показаний на фіг. 17В. Вихідний сигнал декодера вокодера S370 обробляється фільтром на етапі 452. Прийнятним прикладом фільтра на етапі 452 є рідкий фільтр з коефіцієнтами на основі імпульсної характеристики після смугової фільтрації послідовності преамбули синхросигналу. Рідкий фільтр має структуру кінцевої імпульсної характеристики, де деякі коефіцієнти рівні нулю, і дозволяє знижувати обчислювальну складність завдяки зменшенню необхідної кількості помножувачів внаслідок нульових коефіцієнтів. Рідкі фільтри добре відомі в техніці. На етапі 453 здійснюється пошук у вихідному сигналі фільтра на предмет максимальних позитивних і негативних піків кореляції, які узгоджуються з передбачуваним шаблоном на основі відстані між негативним і позитивним піками кореляції. Наприклад, на етапі 453 потрібно знайти 5 піків на основі послідовності 245 преамбули синхросигналу, причому 3 позитивних піки відповідають кореляції з псевдошумовою (PN) послідовністю 243 та 2 негативних піків відповідають кореляції з інвертованою версією PN послідовності 244. У прийнятному прикладі, детектор синхросигналу повинен знайти щонайменше 2 піки, щоб заявити про виявлення преамбули синхросигналу. На етапі 461 відраховується кількість виявлених піків, і якщо виявлена більшість піків, то прапор індикатора синхросигналу набуває значення "істина" на етапі 460, який вказує, що преамбула синхросигналу виявлена. Прийнятний приклад більшості виявлених піків становить 4 з 5 піків, які узгоджуються з передбачуваним шаблоном. Якщо більшість піків не виявлена, то керування переходить до етапу 454, де часова відстань між позитивними піками, знайденими на етапі 453, порівнюється з передбачуваною відстанню, PeakDistT1. PeakDistT1 задається як функція періоду PN послідовності 242, оскільки 31 фільтрація прийнятої преамбули відносно PN послідовності 242 повинна давати часову відстань між піками кореляції, кратну періоду. Якщо часова відстань між позитивними піками виявляється в діапазоні PeakDistT1, то амплітуди позитивних піків звіряються з порогом PeakAmpT1 на етапі 455. Прийнятний діапазон для PeakDistT1 становить плюс або мінус 2 вибірки. PeakAmpT1 є функцією амплітуд раніше знайдених піків. У прийнятному прикладі, PeakAmpT1 задається так, що піки, знайдені на етапі 453, відрізняються по амплітуді не більш ніж в 3 рази, і середня амплітуда піка не перевищує половини максимальної амплітуди піка, що досі спостерігається. У випадку негативного результату, або перевірки часової відстані між позитивними піками на етапі 454, або перевірки амплітуди на етапі 455, часова відстань між негативними піками перевіряється на етапі 456. Якщо часова відстань між негативними піками знаходиться в діапазоні PeakDistT2, то амплітуди негативних піків звіряються з порогом PeakAmpT2 на етапі 457. Прийнятний діапазон для PeakDistT2 становить плюс або мінус 2 вибірки. PeakDistT2 задається як функція періоду PN послідовності 242, і PeakAmpT2 задається як функція амплітуд раніше знайдених піків. У випадку позитивного результату, або перевірки часової відстані між позитивними піками на етапі 454 і перевірки амплітуди позитивних піків на етапі 455, або перевірки часової відстані між негативними піками на етапі 456 і перевірки амплітуди негативних піків на етапі 457, прапор індикатора синхросигналу набуває значення "істина" на етапі 460, який вказує, що преамбула синхросигналу виявлена. У випадку негативного результату, або перевірки часової відстані між негативними піками на етапі 456, або перевірки амплітуди негативних піків на етапі 457, прапор індикатора синхросигналу набуває значення "брехня" на етапі 458, який вказує, що преамбула синхросигналу не виявлена. Потрібно розуміти, що різні порядки та комбінації етапів будуть призводити до тих самих результатів. Наприклад, виявлення більшості піків на етапі 461 можна здійснювати після перевірки позитивних піків на етапах 454 та 455. Приклад прийнятного контролера 370 детектора синхросигналу показаний на фіг. 18а. Етап 407 є вихідним етапом роботи контролера, на якому він ініціалізує буфери пам'яті та встановлює вихідний стан приймача. На етапі 406, перевіряється тип пошуку синхросигналу, що вказує, чи здійснюється пошук синхросигналу в даних, що приймаються, або в тракті прийому аудіо. Етап 372 виконується, якщо пошук синхросигналу здійснюється в тракті прийому аудіо. З використанням індексу S351 синхроімпульсу, пошук максимального синхроімпульсу та індексу здійснюється за кількістю кадрів обробки, N1, на етапі 372. На етапі 373 здійснюється визначення, чи задовольняють максимальну синхроімпульс та індекс, які шукають на етапі 372, критерію успішного пошуку. Приклад прийнятного критерію пошуку на етапі 373 має вигляд: 96246 32 Smax max  ThSB  is max  Nsync Nguard  та де S max max - максимальний із синхроімпульсів, знайдених серед N1 кадрів обробки, ThSB поріг виявлення синхроімпульсу, i s max - індекс максимального синхроімпульсу, N sync - кількість шуканих кадрів обробки, і Nguard - період латентності в кадрах обробки. Якщо синхроімпульс не знайдений, керування повертається до етапу 406, і пошук поновлюється. Якщо синхроімпульс знайдений, керування переходить до етапу 374, де генерується сигнал S365 керування заглушенням аудіо, який перешкоджає виведенню тракту аудіосигналу на гучномовець. На етапі 375 з використанням індексу S353 преамбули синхросигналу, пошук максимальної преамбули синхросигналу та індексу здійснюється за кількістю кадрів обробки, N2. На етапі 376 здійснюється визначення, чи задовольняють максимальна преамбула синхросигналу та індекс, які шукають на етапі 375, критерію успішного пошуку. Приклад прийнятного критерію пошуку на етапі 376 має вигляд:   2 2 c  s   1 max max / Pi s max   c 2  z max max  ThPD   де S max max - максимальний із синхроімпульсів, знайдених серед N1 кадрів обробки, c 1 та c 2 - масштабні коефіцієнти, z max max - максимальний з вихідних сигналів узгодженого фільтра 368 в детекторі 351 преамбули синхросигналу, Pi s max  - максимальна потужність, що надходить на блок 369 пошуку максимуму в детекторі 360 синхроімпульсів для індексу максимального синхроімпульсу, is max . Якщо преамбула синхросигналу не знайдена на етапі 376, керування повертається до етапу 406, і пошук поновлюється. Якщо преамбула синхросигналу знайдена, сигнал S360 керування демультиплексуванням прийому генерується на етапі 378 для перемикання на тракт прийому даних на демультиплексорі 320. Потім керування переходить до етапу 377, де обчислюється сигнал S350 зміщення хронування. Приклад прийнятного обчислення зміщення хронування має вигляд: Зміщення хронування = i z max  Nsync  1  Nsamp  k max  i z max     де i s max - індекс при максимальному виході узгодженого фільтра 368 на детекторі 351 преамбули синхросигналу протягом одного кадру, N sync - кількість шуканих кадрів обробки, Nsamp - кількість вибірок в одному кадрі, і k max - фаза максимального виходу узгодженого фільтра 368 на детекторі 351 преамбули синхросигналу протягом одного кадру. Потім керування переходить до етапу 418, де приймальний модем 330 активується сигналом S354 активації приймального модему, і, 33 нарешті, повертається до етапу 406, і пошук поновлюється. Етап 372а виконується, якщо пошук синхросигналу здійснюється в тракті передачі даних. Етапи 372а, 373а, 375а та 376а аналогічні етапам 372, 373, 375 та 376 відповідно; основною відмінністю є те, що тракт аудіо не заглушається, і демультиплексор не перемикається від аудіосигналу, що приймається, до даних, що приймаються, коли тип пошуку синхросигналу, визначений на етапі 406, є даними, що приймаються. Ще один приклад прийнятного контролера 370 детектора синхросигналу показаний на фіг.18b. Етап 407 є вихідним етапом роботи контролера, на якому він ініціалізує буфери пам'яті та встановлює вихідний стан приймача. На етапі 406, перевіряється тип пошуку синхросигналу, що вказує, чи здійснюється пошук синхросигналу в даних, що приймаються, або в тракті прийому аудіо. Потім керування переходить до етапу 411, де активується детектор 351 преамбули. На етапі 412 здійснюється перевірка сигналу SyncFlag S305, який вказує, що преамбула синхросигналу знайдена, з подальшим підтвердженням шляхом повторної перевірки SyncFlag S305 всього N разів. Прийнятне значення N дорівнює 1 (тобто, виявляється тільки 1 преамбула без підтвердження) для кінцевого термінала 600 та 3 для вихідного термінала 100. Якщо преамбула синхросигналу знайдена, генерується сигнал S365 керування заглушенням аудіо, що перешкоджає виведенню тракту аудіосигналу на гучномовець. Потім сигнал S360 керування демультиплексуванням прийому генерується на етапі 378 для перемикання від тракту прийому аудіо на тракт прийому даних на демультиплексорі 320. Потім керування переходить до етапу 377, де обчислюється сигнал S350 зміщення хронування. Приклад прийнятного обчислення зміщення хронування має вигляд: Зміщення хронування = PulsePosition+PeakDistance PulsePosition - це часова відстань від позитивного піка кореляції до першого опорного моменту часу, і може приймати позитивне або негативне значення. PeakDistance - це часова відстань між позитивним піком кореляції і негативним піком кореляції. Прикладом прийнятного першого опорного моменту часу може бути визначена позиція вибірки відносно поточного прийнятого кадру голосових даних. Ще один приклад прийнятного обчислення зміщення хронування має вигляд: Зміщення хронуеання = PulsePosition PulsePosition - це часова відстань від негативного піка кореляції до другого опорного моменту часу, і може приймати позитивне або негативне значення. Прикладом прийнятного другого опорного моменту часу може бути визначена позиція вибірки відносно поточного прийнятого кадру голосових даних. Потім керування переходить до етапу 414, де тип модуляції визначається за допомогою сигналу S307 пошуку модуляції шляхом пошуку в пам'яті 352 в заданій позиції, де повинен зберігатися прийнятий вихідний сигнал активізації. Потім керування переходить до етапу 418, де приймальний модем 330 активується за допомогою сигналу S354 активації приймального модему. Схема де 96246 34 модуляції, що використовується при активації S354 приймального модему, визначається на етапі 418 з вхідного сигналу "тип модуляції" S306. Нарешті, керування повертається до етапу 406, і пошук поновлюється. Етап 411а виконується, якщо пошук синхросигналу здійснюється в тракті прийому даних. Етапи 411а та 412а аналогічні етапам 411 та 412 відповідно; основною відмінністю є те, що тракт аудіо не заглушається, і демультиплексор не перемикається від аудіосигналу, що приймається, до даних, що приймаються, коли тип пошуку синхросигналу, визначений на етапі 406, є даними, що приймаються. Потрібно розуміти, що різні порядки і комбінації етапів будуть призводити до тих самих результатів. Наприклад, етап 374 заглушення тракту аудіосигналу та етап 378 перемикання тракту можна поміняти місцями, і це не впливає на загальне виявлення синхросигналу. На фіг. 19 показана прийнятна ілюстративна блок-схема блока 380 хронування прийому, показаного на фіг. 1. Блок 380 хронування прийому використовується для вирівнювання межі кадру модуляції у вихідних даних декодера 390 вокодера, що дозволяє здійснювати демодуляцію в модемі 330 прийому даних. Сигнал даних S326, що приймаються, надходить в буфер 381, де зберігається декілька вибірок. Прийнятні приклади буфера 381 включають в себе пам'ять оберненого магазинного типу (FIFO) або оперативну пам'ять (ОЗП). Вибірки з буфера 381 надходять на блок 382 змінної затримки, де затримка за часом застосовується для вирівнювання межі кадру модуляції, відповідно до сигналу S350 керування зміщенням хронування. Прийнятна затримка, що застосовується на блоці 382 змінної затримки, може являти собою будь-яку кількість вибірок від нуля до (розмір кадру - 1). Затриманий сигнал виводиться у вигляді відрегульованих даних S330, що приймаються. На фіг. 20 показана прийнятна ілюстративна блок-схема модему 330 прийому даних, показаного на фіг. 1. Два сигнали демультиплексуються за часом із сигналу S330 відрегульованих даних, що приймаються, який надходить через демультиплексор 331 модему прийому даних, в сигнал S332 заглушення демультиплексора і дані S333 демультиплексора, що приймаються. Сигнал S332 заглушення демультиплексора являє собою період розділення або заглушення, який може існувати між послідовними прийнятими повідомленням і витягується із сигналу S330 відрегульованих даних, що приймаються, якщо сигнал розділення або заглушення був застосований на передавачі. Дані S333 демультиплексора, що приймаються, являє собою сигнал прийнятого модульованого повідомлення, що надходить на демодулятор 335. Демодулятор 335 демодулює інформаційні біти прийнятого повідомлення з відрегульованих даних S330, що приймаються. Модем 330 прийому даних використовує межу кадру демодуляції, визначену блоком 380 хронування прийому, і індикатор типу демодуляції, визначений контролером 370 детектора синхросигналу, для визначення позиції імпульсу в сигналі даних та обчислення символу вихідних даних на основі позиції імпульсу в сигналі даних. 35 Прикладом прийнятного демодулятора є корелятор на основі узгодженого фільтра, узгоджений з усіма допустимими циклічними зсувами форми імпульсу модуляції, що застосовуються модулятором даних, що передаються. Ще одним прикладом прийнятного демодулятора є корелятор на основі узгодженого фільтра, узгоджений з версією смугової фільтрації імпульсу, що застосовується модулятором даних, що передаються, де смуговий фільтр представляє характеристики передачі каналу. СИСТЕМА На фіг. 21 показаний ілюстративний випадок використання розкритих тут системи та способів. На схемі представлений типовий приклад системи бортового виклику екстреної служби (eCall). Транспортний випадок 950 показаний як зіткнення двох транспортних засобів. Інші прийнятні приклади транспортного випадку 950 включають в себе аварію за участю декількох транспортних засобів, аварію за участю одного транспортного засобу, прокол колеса одного транспортного засобу, відмову двигуна одного транспортного засобу або інші ситуації, де транспортному засобу або користувачеві потрібна допомога. Бортова система (IVS) 951 встановлена на одному або декількох транспортних засобах, що беруть участь в транспортному випадку 950, або може розташовуватися на самому користувачі. Бортова система 951 може складатися з описаного тут вихідного термінала 100. Бортова система 951 здійснює зв'язок по бездротовому каналу, який може складатися з каналу зв'язку 501 висхідної лінії зв'язку і каналу зв'язку 502 низхідної лінії зв'язку. Бортова система може приймати запит на передачу даних по каналу зв'язку або може генерувати його в автоматичному або ручному режимі. Щогла 955 бездротового зв'язку приймає передачу від бортової системи 951 і підключена до дротової мережі, що складається з дротової висхідної лінії зв'язку 962 і дротової низхідної лінії зв'язку 961. Прийнятним прикладом щогли 955 бездротового зв'язкує щогла стільникового телефонного зв'язку, що складається з антен, приймач-передавачів та обладнання транзитної мережі, які всі добре відомі в техніці, для підключення до бездротових висхідної лінії зв'язку 501 і низхідної лінії зв'язку 502. До дротової мережі також підключений диспетчерський пульт суспільної безпеки (PSAP) 960, який може приймати та обробляти інформацію про екстрену ситуацію, що передається бортовою системою 951, і передавати дані. Диспетчерський пульт суспільної безпеки 960 може складатися з описаного тут кінцевого термінала 600. Зв'язок між бортовою системою 951 і диспетчерським пультом суспільної безпеки 960 здійснюється з використанням діаграми взаємодії, описаної в наступному розділі. На фіг. 22 показана ілюстративна діаграма взаємодії послідовностей синхронізації і передачі даних між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600. У цьому прикладі, послідовність 810 передачі на висхідній лінії зв'язку ініціюється кінцевим терміналом 600. Послідовність 800 передачі на низхідній лінії зв'язку - це передача повідомлень синхронізації і даних від кінцевого термінала 96246 36 600 на вихідний термінал 100 і послідовність 810 передачі на висхідній лінії зв'язку - це передача повідомлень синхронізації і даних від вихідного термінала 100 на кінцевий термінал 600. Послідовність 800 передачі на низхідній лінії зв'язку ініціюється в момент часу t0 850 кінцевим терміналом 600 як послідовність 801 синхросигналу. Прийнятні приклади послідовності синхросигналу 801 описані на фіг. 8А, фіг. 8В та фіг. 8С. Після послідовності 801 синхросигналу, кінцевий термінал 600 передає повідомлення "Start" 802, що приписує вихідному терміналу 100 почати передавати свою послідовність 810 передачі по висхідній лінії зв'язку. Кінцевий термінал 600 продовжує навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення "Start" 802 і чекає відповіді від вихідного термінала 100. У момент часу t1 851 вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "Start" 802 від кінцевого термінала 600, починає передавати свою власну послідовність 811 синхросигналу. Прийнятні приклади послідовності 811 синхросигналу описані на фіг. 8А, фіг. 8В та фіг. 8С. Після послідовності синхросигналу 811, вихідний термінал 100 передає мінімальний набір даних або повідомлення "MSD" 812 на кінцевий термінал 600. Прийнятний приклад даних, що містять повідомлення MSD 812, включають в себе дані датчика або користувача, форматовані форматером 210 повідомлень даних. У момент часу t2 852 кінцевий термінал 600, прийнявши повідомлення 811 синхронізації від вихідного термінала 100, починає передавати повідомлення 803 негативного квітування або "NACK" на вихідний термінал 100. Кінцевий термінал 600 продовжує навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення "NACK" 803, доки успішно не прийме повідомлення MSD 812 від вихідного термінала 100. Прийнятній приклад успішного прийому повідомлення MSD 812 включають в себе перевірку циклічного надлишкового контролю, що здійснюється над повідомленням MSD 812. У момент часу t3 853, кінцевий термінал 600, успішно прийнявши повідомлення MSD, починає навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення 804 квітування або "АСК". Вихідний термінал 100 може спробувати відправити повідомлення MSD 812 декілька разів (813, 814), доки не прийме повідомлення "АСK" 804. У прийнятному прикладі, якщо вихідний термінал 100 намагається відправити повідомлення MSD більше 8 разів, причому кожна спроба є окремою версією надмірності, він переходить до більш стійкої схеми модуляції, вказаної сигналом активізації S236. Прийнятний приклад більш стійкої схеми модуляції включає в себе збільшення тривалості кадру модуляції TMF з одночасною підтримкою постійної кількості моментів часу, як описано вище. У момент часу t4 854 вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "АСK" 804 від кінцевого термінала 600, перериває передачу повідомлення MSD 814. У прийнятному прикладі, кінцевий термінал 600 запитує повторну передачу, повторно передаючи стартові повідомлення 802 після передачі кінцевим терміналом 600 заданої кількості повідомлень "АСK" 804. 37 На фіг. 23А показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовностей синхронізації і передачі даних між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600. У цьому випадку, послідовність 810 передачі на висхідній лінії зв'язку ініціюється вихідним терміналом 100. Послідовність 810 передачі на висхідній лінії зв'язку ініціюється в момент часу t0 850а вихідним терміналом 100 як "голосовими даними" 815 шляхом настройки низькочастотного передавального тракту 200 вихідного термінала 100 на тракт S225 передачі аудіо. У момент часу t1 851а, вихідний термінал 100 настроює низькочастотний передавальний тракт 200 на тракт S230 передачі даних і починає передавати свою послідовність 811 синхросигналу, що супроводжується повідомленням MSD 812. У момент часу t2 852а кінцевий термінал 600, прийнявши повідомлення 811 синхронізації від вихідного термінала 100, починає навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення "NACK" 803 на вихідний термінал 100. Кінцевий термінал 600 продовжує навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення "NACK" 803, доки успішно не прийме повідомлення MSD від вихідного термінала 100. У момент часу t3 853, кінцевий термінал 600, успішно прийнявши повідомлення MSD 813, починає навперемінно передавати синхросигнал 801 і повідомлення 804 квітування або "АСK". Вихідний термінал 100 може намагатися передавати повідомлення MSD 812 декілька разів, доки не прийме повідомлення "АСK" 804, причому кожна спроба є окремою версією надмірності. У момент часу t4 854 вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "АСK" 804 від кінцевого термінала 600, перериває передачу повідомлення MSD 814. На фіг. 23В показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовностей синхронізації і передачі даних між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600. У цьому випадку, послідовність передачі на висхідній лінії зв'язку 810 ініціюється вихідним терміналом 100. Замість того щоб передавати голосові дані по висхідній лінії зв'язку для ініціювання передачі, вихідний термінал 100 навперемінно передає синхросигнал 811 і повідомлення "SEND" 805 в момент часу t0 850b. У момент часу t1 851b кінцевий термінал 600, прийнявши повідомлення SEND 805 від вихідного термінала 100, навперемінно передає синхросигнал 801 і повідомлення "Start" 802. У момент часу t2 852b вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "Start" 802 від кінцевого термінала 600, передає послідовність 811 синхросигналу, що супроводжується повідомленням MSD 812, на кінцевий термінал 600. У момент часу t3 853b кінцевий термінал 600, прийнявши повідомлення 811 синхронізації від вихідного термінала 100, навперемінно передає синхросигнал 801 і повідомлення "NACK" 803 на вихідний термінал 100. У момент часу t4 854b, кінцевий термінал 600, успішно прийнявши повідомлення MSD, навперемінно передає синхросигнал 801 і повідомлення "АСK" 804. Прийнявши повідомлення "АСK" 804 від кінцевого термінала 600, вихідний термінал 100 перериває передачу повідомлення MSD. 96246 38 На фіг. 24А показана ілюстративна діаграма взаємодії послідовностей синхронізації і передачі даних між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600. У цьому випадку, дані запитуються і передаються вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600 на висхідній лінії зв'язку і низхідній лінії зв'язку, відповідно, при підтримці двосторонньої передачі даних. Послідовність передачі на низхідній лінії зв'язку 800 ініціюється в момент часу t0 850 кінцевим терміналом 600 як послідовність 801 синхросигналу і повідомлення "Start" 802, що перемежовуються. У момент часу t1 851 вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "Start" 802 від кінцевого термінала 600, починає передавати свою послідовність 811 синхросигналу, що супроводжується даними 812. У момент часу t2 852, кінцевий термінал 600 навперемінно передає синхросигнал 801 і повідомлення "NACK" 803, доки успішно не прийме дані 812 від вихідного термінала 100, після чого кінцевий термінал 600 навперемінно передає послідовність 801 синхросигналу і повідомлення "АСK" 804. У момент часу t4 854 вихідний термінал 100, прийнявши повідомлення "АСK" 804 від кінцевого термінала 600, перериває свою передачу даних. У момент часу t5 855, кінцевий термінал 600 навперемінно передає послідовність 801 синхросигналу і повідомлення "SEND" 805, що вказує запит на передачу даних на низхідній лінії зв'язку. У момент часу t6 856, вихідний термінал 100, виявивши повідомлення "SEND" 805, відповідає послідовністю 811 синхросигналу і повідомленням "Start" 816, що перемежовуються. У момент часу t7 857, кінцевий термінал 600, виявивши повідомлення "Start" 816, відповідає послідовністю 801 синхросигналу, що супроводжується даними 806. У момент часу t8 858, вихідний термінал 100 навперемінно передає послідовність 811 синхросигналу і повідомлення "NACK" 817, поки успішно не прийме дані 806 від кінцевого термінала 600, після чого, в момент часу t9 859, вихідний термінал 100 навперемінно передає послідовність 811 синхросигналу і повідомлення "АСK" 818. У момент часу t10 860 кінцевий термінал 600, прийнявши повідомлення "АСK" 818 від вихідного термінала 100, перериває передачу своїх даних 806. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що описані тут взаємодії симетричні і можуть ініціюватися вихідним терміналом 100. Фахівцеві в даній галузі техніки також очевидно, що послідовність синхросигналу, повідомлення Start, повідомлення NACK і повідомлення АСK, що передаються по низхідній лінії зв'язку і висхідній лінії зв'язку, можуть бути ідентичними або різними. На фіг. 24В показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовностей синхронізації і передачі даних між вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600, в якій дані запитуються і передаються вихідним терміналом 100 і кінцевим терміналом 600 на висхідній лінії зв'язку і низхідній лінії зв'язку, відповідно. Відмінність між взаємодіями фіг. 24В та фіг. 24А виникає в момент t3 853. У цьому прикладі, синхросигнал 801 і повідомлення "SEND" 805, що перемежовуються, передається кінцевим терміналом 600 замість синхросигналу і повідомлення "АСK", що перемежовуються. У 39 цьому прикладі, повідомлення "SEND" 805 служить для вказівки, що кінцевий термінал 600 успішно прийняв дані 812 вихідних термінали 100, і призводить до того, що вихідний термінал 100 перериває свою передачу даних в момент t4 854. Повідомлення "SEND" також вказує запит від кінцевого термінала 600 на передачу даних по низхідній лінії зв'язку. На фіг. 25 показана ілюстративна схема побудови пакета даних, що передається, згідно з якою довжина користувацьких даних менше довжини пакета даних, що передається. Сегмент користувацьких даних 900 включається в пакет даних 806 або 812, що передається, спільно з попереднім індикатором довжини 910 і подальшою послідовністю бітів заповнення 911, яка служить для розширення даних до кінця пакета даних, що передається. Прийнятним прикладом для індикатора довжини 910 є значення від 1 до 3 байтів, що вказує довжину сегмента користувацьких даних 900. Прийнятний приклад довжини пакета даних 806 або 812, що передається, може становити 100-200 байтів. Прийнятний приклад бітів заповнення 911 включає в себе двійкове значення "0". Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що біти заповнення 911 можуть мати двійкове значення "1" або можуть бути утворені шаблоном двійкових значень "1" та "0". На фіг. 26 показана ілюстративна схема побудови пакета даних, що передається, згідно з якою довжина користувацьких даних більше довжини пакета даних, що передається. Користувацькі дані 900 діляться на множинні сегменти, так що перший сегмент в поєднанні з індикатором довжини дорівнює довжині пакета даних, що передається, і подальші сегменти рівні довжині пакета даних, що передається. Якщо довжина користувацьких даних не є цілим кратним довжини пакета даних, що передається, то останній сегмент містить заповнення. У прикладі, показаному на фіг. 26, користувацькі дані розділені на два сегменти. Перший сегмент 901 користувацьких даних включається в пакет даних 806 або 812, що передається, спільно з попереднім індикатором довжини 910. Другий сегмент 902 користувацьких даних включається в пакет даних 806 або 812, що передається, і оскільки сегмент менше довжини пакета даних, що передається, використовується заповнення 911 для розширення даних до кінця пакета даних, що передається. На фіг. 27А показана ілюстративна діаграма взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається. Будучи ініційований стартовими повідомленнями запитуючого термінала або в передачі 800 низхідної лінії зв'язку, або в передачі 810 по висхідній лінії зв'язку, в момент часу t20 870, перший пакет даних 806 або 812, що передається, який складається з індикатора довжини 910 і першого сегмента 901 користувацьких даних, передається відповідаючим терміналом. У момент часу t21 871, оскільки відповідаючий термінал ще не прийняв повідомлення АСK, він знов починає передавати користу 96246 40 вацькі дані у другій спробі 903. У момент часу t22 872, відповідаючий термінал, прийнявши повідомлення АСK, перериває передачу першого пакета даних 806 або 812. У момент часу t23 873, запитуючий термінал, оцінивши індикатор довжини 910 для визначення, скільки очікується сегментів, запитує наступний пакет даних 806 або 812, що передається, передаючи стартові повідомлення на відповідаючий термінал. У момент часу t24 874, відповідаючий термінал, прийнявши стартове повідомлення від запитуючого термінала, починає передавати наступний пакет даних 806 або 812, що передається, який складається з наступного сегмента 902 користувацьких даних і заповнення 911 (в цьому прикладі наступний пакет даних, що передається, є останнім пакетом даних). У момент часу t25 875, відповідаючий термінал, прийнявши повідомлення АСK, перериває свою передачу даних. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що описані тут взаємодії симетричні, в зв'язку з чим кожний із запитуючого і відповідаючого терміналів може бути або вихідним терміналом 100, або кінцевим терміналом 600. Фахівцеві в даній галузі техніки також очевидно, що користувацькі дані можуть займати більше двох пакетів даних 806 або 812, що передаються. На фіг. 27В показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається. У цьому прикладі, після запиту першого пакета даних 806 або 812, що передається, за допомогою стартових повідомлень, що передаються запитуючим терміналом, наступні пакети даних 806 або 812, що передаються, автоматично передаються відповідаючим терміналом на основі прийому повідомлення АСK від запитуючого термінала. У цьому прикладі, запитуючий термінал не передає стартові повідомлення для ініціювання передачі наступного пакета даних 806 або 812, що передається, від відповідаючого термінала. У момент часу t31 881, відповідаючий термінал, прийнявши повідомлення АСK, перериває передачу першого пакета даних, після чого відразу ж починає передавати наступний пакет даних 806 або 812, що передається, відділений тільки послідовністю синхросигналу. У момент часу t32 882, запитуючий термінал, прийнявши послідовність синхросигналу, починає передавати повідомлення NACK, доки успішно не прийме пакет даних 806 або 812, що передається. У момент часу t33 883, успішно прийнявши пакет даних 806 або 812, що передається, запитуючий термінал починає передавати повідомлення АСK. У момент часу t34 884, відповідаючий термінал, прийнявши повідомлення АСK, перериває передачу пакета даних 806 або 812, що передається. На фіг. 27С показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовності запиту даних, що передаються, і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається. У цьому прикладі, після запиту першого пакета даних 806 або 812, що передається, за допомогою 41 стартових повідомлень, що передаються запитуючим терміналом, наступні пакети даних 806 або 812, що передаються, автоматично передаються відповідаючим терміналом на основі прийому повідомлення АСK від запитуючого термінала. У цьому прикладі, запитуючий термінал не передає стартові повідомлення для ініціювання передачі пакета даних 806 або 812, що передається, від відповідаючого термінала і не передає повідомлення NACK. У момент часу t41 891, відповідаючий термінал, прийнявши повідомлення АСK, перериває передачу першого пакета даних, після чого відразу ж починає передавати наступний пакет даних 806 або 812, що передається, відділений тільки послідовністю синхросигналу. У момент часу t42 892, успішно прийнявши пакет даних 806 або 812, що передається, запитуючий термінал починає передавати повідомлення АСK. Прийнявши повідомлення АСK, відповідаючий термінал перериває передачу пакета даних 806 або 812, що передається. На фіг. 27D показана ще одна ілюстративна діаграма взаємодії послідовності запиту даних, що передаються і послідовності відповіді даних, що передаються, причому довжина користувацьких даних більше розміру пакета, що передається. Фіг. 27D альтернативна ілюстративній діаграмі взаємодії, показаній на фіг. 27В. В прикладі, показаному на фіг. 27D, усунений проміжок часу в момент t32 882 між повідомленням АСK запитуючого термінала для першого сегмента 903 користувацьких даних і NACK для наступного сегмента 902 користувацьких даних. Це допомагає підтримувати хронування на відповідаючому терміналі, щоб йому не доводилося повторно синхронізуватися з послідовністю синхросигналу запитуючого термінала. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що відповідаючі термінали можуть автоматично передавати пакети даних, що йдуть за першим пакетом даних, не передаючи роздільник послідовності синхросигналу. У цьому випадку послідовність синхросигналу передається один раз до першого пакета даних 806 або 812, що передається, потім, після прийому повідомлень АСK, відповідаючий термінал автоматично передає наступний пакет даних без передачі синхросигналу. Фахівцеві в даній галузі техніки також очевидно, що індикатор довжини 910 також може передаватися з іншими сегментами даних крім першого. У розкритих тут діаграмах взаємодії, можуть існувати умови помилки, на які треба реагувати і які треба обробляти заданим чином. У наступних розділах наведені приклади обробки умов помилки, що відповідають розкритим тут діаграмам взаємодії. У кожному прикладі, умова помилкивстановлюється спільно з відповідним описом відклику. Фахівцеві в даній галузі техніки очевидно, що описану тут обробку помилок в рівній мірі можна застосовувати до вихідного або кінцевого термінала у варіантах здійснення одностороннього або двостороннього зв'язку. Ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал не виявляє передану преамбулу синхросигналу. В ілюстративному відклику, вихідний термінал затримує передачу повідомлення 96246 42 MSD, доки не буде виявлена задана кількість синхросигналів преамбули. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно виявляє преамбулу синхросигналу. В ілюстративному відклику, вихідний термінал затримує передачу повідомлення MSD, доки задана кількість виявлених преамбул синхросигналу не дасть те саме зміщення вибірки. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал помилково виявляє преамбулу синхросигналу, хоча насправді жодній з них не було передано. В ілюстративному відклику, вихідний термінал ігнорує помилково виявлені преамбули синхросигналу. Вихідний термінал буде ініціювати передачу MSD, тільки якщо задана кількість виявлених преамбул синхросигналу дає одну і ту саму оцінку зміщення вибірки. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли кінцевий термінал не виявляє передану преамбулу синхросигналу. В ілюстративному відклику, кінцевий термінал не починає декодувати повідомлення MSD, але продовжує передавати повідомлення START, щоб вихідний термінал повторно ініціював передачу MSD після прийому заданої кількості повідомлень START (включаючи послідовність преамбули синхросигналу). Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли кінцевий термінал невірно виявляє преамбулу синхросигналу. В ілюстративному відклику, кінцевий термінал невірно декодує прийняті дані MSD для всіх версій надмірності. На основі невірно декодованих даних, кінцевий термінал може повторно ініціювати передачу MSD, передаючи повідомлення START на вихідний термінал. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли кінцевий термінал помилково виявляє преамбулу синхросигналу, хоча насправді жодній з них не було передано. Відклику не існує, оскільки імовірність того, що таке трапиться, дуже низька. Кінцевий термінал не починає відстежувати цей прийнятий сигнал, доки не буде чекати преамбулу синхросигналу від вихідного термінала. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення START як повідомлення NACK. В ілюстративному відклику, якщо передача MSD не почалася, вихідний термінал затримує передачу MSD, доки не прийме повідомлення START. В іншому ілюстративному відклику, якщо передача MSD відбувається, вихідний термінал затримує повторну ініціалізацію передачі. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення START як повідомлення АСK. В ілюстративному відклику, якщо передача MSD не почалася, вихідний термінал ігнорує будь-яке повідомлення АСK. В іншому ілюстративному відклику, вихідний термінал ігнорує АСK, якщо попередні повідомлення були інтерпретовані як повідомлення START. У ще одному ілюстративному відклику, якщо попередні повідомлення були повідомленнями NACK, вихідний термінал блокується і припиняє передачу MSD, якщо наступне повідомлення також інтерпретується як АСK. У ще одному 43 ілюстративному відклику, якщо попереднє повідомлення інтерпретоване як АСK, вихідний термінал помилково припиняє передачу MSD. Імовірність цієї події низька, однак, якщо це відбувається, кінцевий термінал може знов повторно ініціювати передачу, відправивши запит з повідомленнями START. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення NACK як повідомлення START. В ілюстративному відклику, одиничне NACK, інтерпретоване як START, не впливає на передачу MSD. В іншому ілюстративному відклику, ряд повідомлень NACK, які всі інтерпретуються як повідомлення START, можуть призводити до того, що передавач вихідного термінала для повторного ініціювання MSD. Кінцевий термінал не чекає цього і не зможе прийняти вхідні дані, розпізнаючи це як невірно декодовані дані. На основі невірно декодованих даних, кінцевий термінал може запитати у вихідного термінала повторно ініціювати передачу, передаючи повідомлення START. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення NACK як повідомлення АСK. В ілюстративному відклику, якщо попереднє повідомлення інтерпретоване як повідомлення START, вихідний термінал ігнорує будь-яке повідомлення АСK. В іншому ілюстративному відклику, якщо попереднє повідомлення інтерпретоване як повідомлення NACK, вихідний термінал чекає іншого АСK. Якщо наступне повідомлення не є іншим АСK, поточне АСK ігнорується. У ще одному ілюстративному відклику, якщо попереднє повідомлення було помилково визначене як повідомлення АСK, вихідний термінал може припинити передачу MSD, хоча кінцевий термінал ще не прийняв MSD правильно. Імовірність цієї події низька, однак, якщо це відбувається, кінцевий термінал може знов повторно ініціювати передачу, відправивши запит з повідомленнями START. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення АСK як повідомлення START. В ілюстративному відклику, вихідний термінал не буде переривати передачу додаткових версій надмірності MSD, оскільки звичайно умовою переривання є прийом заданої кількості повідомлень АСK. Якщо і подальші повідомлення інтерпретуються як повідомлення START, вихідний термінал може повторно ініціювати передачу MSD. У результаті, кінцевий термінал припиняє передачу повідомлень. Вихідний термінал, в результаті, визначає, що кінцевий термінал більше не передає кадри синхронізації, і скидається, таким чином, припиняючи додаткові передачі. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал невірно інтерпретує повідомлення АСK як повідомлення NACK. В ілюстративному відклику, вихідний термінал продовжує передавати версії надмірності, доки повідомлення АСK не будуть виявлені вірно. У результаті, кінцевий термінал припиняє передачу повідомлень. Вихідний термінал, в результаті, визначає, що кінцевий термінал більше не передає кадри синхро 96246 44 нізації, і скидається, таким чином, припиняючи додаткові передачі. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли вихідний термінал визначає, що прийняте повідомлення ненадійне. В ілюстративному відклику, якщо прийняті повідомлення є повідомленнями START, вихідний термінал продовжує відраховувати ненадійні повідомлення, але з більш низьким ваговим коефіцієнтом, ніж, якщо повідомлення прийняті з надійним визначенням. Подальший тригер події на основі відліку прийнятих повідомлень буде вимагати більшої заданої кількості прийнятих ненадійних повідомлень, ніж коли повідомлення прийняті з надійним визначенням. В іншому ілюстративному відклику, якщо ненадійні прийняті повідомлення є повідомленнями NACK або повідомленнями АСK, вихідний термінал може ігнорувати повідомлення. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли кінцевий термінал не здатний виявити MSD, що передається, через шум або інші спотворення каналу. В ілюстративному відклику, після спроби декодувати задану кількість версій надмірності, кінцевий термінал може запитати у вихідного термінала повторно ініціювати передачу, передаючи повідомлення START. У повторно ініційованій передачі, вихідний термінал може використовувати стійкий модулятор, який менше схильний до шуму та інших спотворень каналу. Ще одна ілюстративна умова помилки виникає, коли кінцевий термінал не може правильно оцінити сигнал активізації. В ілюстративному відклику, якщо кінцевий термінал визнає виявлення сигналу активізації ненадійним, він вибирає швидкий (або нормальний) режим модуляції для першої спроби демодуляції даних MSD. Для будь-якого іншого набору із заданої кількості прийнятих версій надмірності даних MSD, кінцевий термінал може використовувати стійкий режим модуляції для демодуляції даних. Таким чином, в цьому документі розкриті пристрій і спосіб надійної та ефективної передачі даних всередині діапазону через кодек голосових даних в системі бездротового зв'язку. Фахівцям в даній галузі техніки очевидно, що інформацію і сигнали можна представляти з використанням різних технологій і методів. Наприклад, дані, інструкції, команди, інформація, сигнали, біти та символи, які можуть бути згадані у вищенаведеному описі, можуть бути представлені напругами, струмами, електромагнітними хвилями, магнітними полями або частинками, оптичними полями або частинками, або будь-якою їх комбінацією. Крім того, хоча варіанти здійснення описані загалом застосовно до системи бездротового зв'язку, описані методи можна застосовувати до інших систем передачі внутрішньосмугових даних, які є стаціонарними (не портативними) або не використовують бездротовий канал. Фахівцям в даній галузі техніки також очевидно, що різні ілюстративні логічні блоки, модулі, схеми та етапи алгоритму, описані в зв'язку з розкритими тут варіантами здійснення, можна реалізувати у вигляді електронного обладнання, комп'ютерного програмного забезпечення або їх 45 комбінації. Для наочної ілюстрації цієї взаємозамінності обладнання та програмного забезпечення, різні ілюстративні компоненти, блоки, модулі, схеми та етапи були описані вище, загалом, відносно їх функцій. Реалізація цих функцій у вигляді обладнання або програмного забезпечення залежить від конкретного застосування і конструкційних обмежень, що накладаються на систему в цілому. Фахівці можуть реалізувати описані функції різні способи для кожного конкретного застосування, але такі рішення із застосування не треба інтерпретувати як такі, що виходять за рамки обсягу винаходу. Різні ілюстративні логічні блоки, модулі та схеми, описані в зв'язку з розкритими тут варіантами здійснення, можна реалізувати або здійснювати за допомогою процесора загального призначення, цифрового сигнального процесора (DSP), спеціалізованої інтегральної схеми (ASIC), вентильної матриці, програмованої користувачем (FPGA), або іншого програмованого логічного пристрою, дискретної вентильної або транзисторної логіки, дискретних апаратних компонентів або будь-якої їх комбінації, призначених для здійснення описаних тут функцій. Процесор загального призначення може являти собою мікропроцесор, але, альтернативно, процесор може являти собою будь-який традиційний процесор, контролер, мікроконтролер або кінцевий автомат. Процесор також може бути реалізований у вигляді комбінації обчислювальних пристроїв, наприклад, комбінації DSP і мікропроцесора, множини мікропроцесорів, одного або декількох мікропроцесорів у поєднанні з ядром DSP, або будь-якої іншої подібної комбінації. Етапи способу або алгоритму, описані в зв'язку з розкритими тут варіантами здійснення, можна втілювати безпосередньо в обладнанні, в програмному модулі, що виконується процесором, або в їх комбінації. Програмний модуль може розміщуватися в ОЗП, флеш-пам'яті, ПЗП, ЕППЗП, ЕСППЗП, регістрах, на жорсткому диску, змінному диску, CDROM, або будь-якій іншій формі носія інформації, відомій в техніці. Носій інформації підключений до процесора, що дозволяє процесору зчитувати інформацію з носія інформації і записувати інформацію на нього. Альтернативно, носій інформації може складати єдине ціле з процесором. Процесор і носій інформації можуть розташовуватися в ASIC. Альтернативно, процесор і носій інформації можуть розташовуватися у вигляді дискретних компонентів на користувацькому терміналі. Вищенаведений опис розкритих варіантів здійснення дозволяє фахівцеві в даній галузі техніки робити або використовувати даний винахід. Фахівці в даній галузі техніки можуть запропонувати різні модифікації цих варіантів здійснення, і встановлені тут загальні принципи можна застосовувати до інших варіантів здійснення, без відходу від суті та обсягу винаходу. Таким чином, даний винахід не передбачає обмеження показаними тут варіантами здійснення, але повинен розглядатися в найбільш широкому обсязі, що узгоджується з розкритими тут принципами і новими ознаками. 96246 46 Посилальні позиції 100 вихідний термінал 200 низькочастотний передавальний тракт 210 форматер 215 процесор вхідного аудіосигналу 220, 259, 247, 254 мультиплексор 230 модем передачі даних 235 модулятор 237 імпульс в позиції t3 238 генератор рідких імпульсів 239 формувач імпульсів 240 генератор синхросигналу 241 послідовність преамбули синхросигналу 242, 244 псевдошумова (PN) послідовність 245 складена послідовність преамбули 250 синхроімпульс 253 послідовність синхроімпульсів 255 генератор сигналу заглушення 270 кодер вокодера 295 передавач 296 антена 301 деформатер повідомлень даних 315 гучномовець 320 демультиплексор 330 модем прийому даних 331 демультиплексор модему прийому даних 335 демодулятор 350 контролер приймача 351 детектор преамбули синхросигналу 352 пам'ять 360 детектор синхроімпульсів 361 блок розрахунку потужності 362 змішувач 365 ФНЧ 367 суматор 368 узгоджений фільтр 369 блок пошуку максимуму 370 контролер детектора синхросигналу 380 блок хронування прийому 381 буфер 382 блок змінної затримки 390 декодер вокодера 400 приймальний тракт 495 приймач 500 мережа 501, 502, 503 канали зв'язку 600 кінцевий термінал 701, 702, 711, 721, 722 проміжки часу, протягом яких передається сигнал 800 послідовність передачі на низхідній лінії зв'язку 801, 811 послідовність синхросигналу 802, 816 повідомлення "Start" 803, 817 повідомлення негативного квітування або "NACK" 804, 818 повідомлення квітування або "АСK" 805 повідомлення "SEND" 806, 812 пакет даних 810 послідовність передачі на висхідній лінії зв'язку 812, 813, 814 повідомлення "MSD" 815 голосові дані 850 момент часу t0 851 момент часу t1 852 момент часу t2 47 853 момент часу t3 854 момент часу t4 855 момент часу t5 856 момент часу t6 857 момент часу t7 858 момент часу t8 859 момент часу t9 860 момент часу t10 870 момент часу t20 871 момент часу t21 872 момент часу t22 873 момент часу t23 874 момент часу t24 875 момент часу t25 881 момент часу t31 882 момент часу t32 883 момент часу t33 96246 48 884 момент часу t34 891 момент часу t41 892 момент часу t42 900 сегмент користувацьких даних 903 перший сегмент користувацьких даних 902 другий сегмент користувацьких даних 910 індикатор довжини 911 послідовність бітів заповнення 950 транспортний випадок 951 бортова система 955 щогла 960 диспетчерський пульт суспільної безпеки 961 дротова низхідна лінія зв'язку 962 дротова висхідна лінія зв'язку 1011 позитивний пік кореляції 1014 негативний пік 1015, 1016 малий пік кореляції 49 96246 50 51 96246 52 53 96246 54 55 96246 56 57 96246 58 59 96246 60