Продукт для боротьби з бур’янами в межах захисних зон просапних культур

1. Продукт для боротьби з бур'янами в межах захисних зон рослин просапних культур, що включає раму і секції робочих органів, які мають пристосування для обробки захисних зон рослин, лапи - відвальники та стрілчаті лапи, при цьому пристосування для обробки захисних зон виконано у вигляді установленого на рамі за допомогою 3 щення точності спрямування котків. Поставлена задача вирішується тим, що процес боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур включає розпушування ґрунту у міжрядді, зминання та травмування стебел в межах захисних зон котками, присипання бур'яну ґрунтом. При цьому котки оснащені окремою системою спрямування. Поставлена задача вирішується також тим, що продукт для боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур включає раму і секції робочих органів, які мають пристосування для обробки захисних зон рослин, лапи - відвальники та стрільчаті лапи, при цьому пристосування для обробки захисної зони виконано у вигляді установленого на рамі за допомогою попружного ланцюга катка, що має установлені на ободі під кутом до напрямку руху ріжучі пластини, при цьому котки мають електронно-механічну систему спрямування, яка включає передній та задній скануючи пристрої, мікропроцесор та виконуючий механізм, що включає електророзподільник та гідроциліндр, паралелограмну начіпку. Поставлена задача вирішується також тим, що скануючий пристрій обладнано гіроскопом. Поставлена задача вирішується також тим, що обертання гіроскопа здійснюється стислим повітрям від пневматичної системи трактора. Поставлена задача вирішується також тим, що розпізнання корисних рослин та бур'яну здійснюється переднім та заднім сканерами і мікропроцесором за принципом відмінності законів розподілу положення рослин для меж захисних зон. Загальними ознаками процесу, що збігаються з ознаками прототипу є розпушування ґрунту, у міжрядді, зминання та травмування стебел в межах захисних зон котками, присипання бур'яну ґрунтом. Загальними ознаками продукту, що збігаються з ознаками прототипу є рама і секції робочих органів, які мають пристосування для обробки захисних зон рослин, лапи - відвальники та стрільчаті лапи, при цьому пристосування для обробки захисної зони виконано у вигляді установленого на рамі за допомогою попружного ланцюга котка, що має установлені на ободі під кутом до напрямку руху ріжучі пластини. Відмінною ознакою процесу є оснащення котків окремою системою спрямування. Відмінними ознаками продукту є установка електронно-механічної системи спрямування, яка включає передній та задній скануючи пристрої, установка мікропроцесора та виконуючого механізму, що включає електророзподільник та гідроциліндр, установка паралелограмної начіпки, яка зв'язана з котками. Відмінними ознаками продукту є також обладнання кожного скануючого пристрою гіроскопом. Відмінними ознаками продукту є також подача стислого повітрям від пневматичної системи трактора для обертання гіроскопа. Відмінними ознаками продукту є також розпізнання корисних рослин та бур'яну за принципом відмінності законів розподілу положення рослин для меж захисних зон. 43512 4 За наявними у авторів відомостями сукупність ознак, що заявляються і характеризують сутність винаходів невідома на даному рівні техніки. Отже, корисна модель, що заявляється, відповідає критерію „новизна". Оснащення котків окремою системою спрямування дозволяє зменшити ширину захисних зон рослин просапних культур за рахунок проведення сканування та поліпшення точності спрямування котків при водінні. Передній скануючий пристрій дозволяє мати точну картину розміщення бур'яну та корисних рослин до проведення обробки ґрунту. Задній скануючий пристрій показує результат обробки ґрунту - виконує функцію ланцюга зворотного зв'язку та допомагає провести аналіз ефективності роботи системи керування по боротьбі з бур'яном і налагодити її роботу з врахуванням запізнень. Мікропроцесор необхідний для порівняння сигналу переднього скануючого пристрою, що характеризує розміщення бур'яну та корисних рослин до початку роботи продукту та заднього скануючого пристрою, який характеризує розміщення бур'яну та корисних рослин після роботи продукту. Ці сигнали порівнюються з заданим сигналом. У мікропроцесорі налагоджується закон регулювання керуючої системи, а саме пропорціональний (П), інтегральний (І), диференціальний (Д), та сумісні (ПІ та ПІД-закони) з врахуванням транспортних запізнень об'єкту. Електромеханічний гідророзподільник необхідний для трансформування електричного сигналу, що виходить з мікропроцесора в механічний та гідравлічний. Гідроциліндр необхідний для підсилення сигналу. Паралелограма начіпка необхідна для водіння котків. Гіроскоп необхідний для забезпечення стабілізації скануючого пристрою відносно поверхні землі при переміщенні агрегату та виникненні вібрації і запобігає коливанню пристрою та отриманню нечіткого зображення. Подача стислого повітря від пневматичної системи трактора необхідна для забезпечення обертання гіроскопа. Відмінність законів розподілу положення рослин і бур'яну для меж захисних зон забезпечується переднім і заднім сканерами та мікропроцесором, що необхідно для розпізнання корисних рослин та бур'яну. Сутність корисної моделі, що заявляється, не випливає явно з відомого авторам рівня техніки. Сукупність ознак, що характеризують відомі рішення не забезпечують досягнення нових результатів і тільки наявність перерахованих вище відмінних ознак забезпечує одержання нового, більш високого технічного результату. Отже, корисна модель, що заявляється, відповідає критерію „винахідницький рівень". Корисна модель пояснюється графічно, де на Фіг.1 зображений загальний вигляд процесу боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур та продукт для його здійснення, на Фіг.2 загальний вигляд кріплення скануючого пристрою. 5 Процес боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур включає розпушування ґрунту у міжрядді, зминання та травмування стебел в межах захисних зон котками, присипання бур'яну ґрунтом, причому котки оснащені окремою системою спрямування. Продукт для здійснення процесу боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур включає раму культиватора 1 і секції робочих органів, які мають пристосування для обробки захисних зон рослин, стрільчаті лапи 2 та лапи - відвальники 3, при цьому пристосування для обробки захисної зони виконано у вигляді установленого на рамі 1 за допомогою попружного ланцюга котка 4, що має установлені на ободі під кутом до напрямку руху ріжучі пластини 5. Котки 4 мають електронно-механічну систему спрямування, яка включає передній 6 та задній 7 скануючі пристрої, мікропроцесор 8 та виконуючий механізм, що включає електромеханічний гідророзподільник 9 та гідроциліндр 10, паралелограмну начіпку, яка складається з двох поперечних передньої 11 та задньої 12 тяг. До задньої поперечної тяги 12 жорстко приєднані стояки котків 4. Кожен скануючий пристрій, наприклад, передній 6 обладнано гіроскопом 13, обертання якого здійснюється стислим повітрям 14 пневматичної системи трактора. Скануючі пристрої 6 та 7 вмонтовано у корпусах 15 на амортизаційних начіпках 16. Корпус 15 закріплено на рамі культиватора 1 над рядком насаджень. Стабілізацію положення скануючих пристроїв під час руху забезпечує гіроскоп 13. Стисле повітря подається від пневматичної системи компресора до внутрішньої полості корпусу 15 через сопло 17. Стисле повітря заважає пилу осідати на оптичній системі скануючих пристроїв 6 та 7. Продукт для здійсненні процесу працює в такий спосіб. При обробці насаджень просапної культури культиватор рухається у міжряддях по направляючим щілинам, які залишилися при садінні. В процесі руху стрільчаті лапи 2 розпушують ґрунт у міжряддях, та знищують бур'яни, а котки 4 рухаються в межах захисних зон зминають та травмують своїми ріжучими пластинами 5 стебла бур'янів, які повністю присипаються ґрунтом за допомогою лап - відвальників 3. Мінімальна захисна зона забезпечується наближенням котків 4 до ряду рослин за рахунок оснащення котків 4 окремою системою управління - розподілу системи водіння культиватора та котків 4 для більш точного їх спрямування. При цьому розпізнання корисних рослин та бур'яну здійснюється переднім 6 та заднім 7 сканерами і потрапляє на мікропроцесор 8 за принципом відмінності законів розподілу положення рослин і бур'яну для 43512 6 меж захисних зон. Зображення зі сканерів 6, 7 у вигляді пікселів потрапляє до мікропроцесора 8, який формує двомірну матрицю символів зеленого або чорного кольорів. Інтенсивності розташування пікселів зеленого кольору відповідає інтенсивності трав'яного покриття. Закон їх розподілу буде близьким до рівномірного. Корисні рослини висаджують по осі рядка і їх розташування в захисній зоні характеризується нормальним законом розподілу відносно осі рядка. Процесору 8 за допомогою задатчика виставляється межа нормального розподілу, ближче якого коток не буде наближатися до осі рядка. Задній скануючий пристрій 7 встановлений позаду котків 4 з ріжучими пластинами 5 виконує функцію ланцюга від'ємного зворотного зв'язку, сигнал якого подається на вхід мікропроцесора 8. Після порівняння сигналів переднього 6 та заднього 7 скануючих пристроїв з заданим та його опрацювання мікропроцесор 8 видає розбаланс сигналів на електромеханічний розподільник 9, де він перетворюється у механічне переміщення подачі гідравлічного або пневматичного агенту у одному або іншому напрямку гідроциліндру 10. Підсилений таким чином сигнал переміщує шток гідроциліндру 10, який має жорсткий зв'язок з передньою тягою 11, яка закріплена на рамі 1 через кронштейни 18, та жорсткі стояки 19 змінює положення котків 4. Експериментальний зразок процесу боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур та продукт для його здійснення був виготовлений та випробуваний у лабораторних умовах Дніпропетровського державного аграрного університету і Національної металургійної академії України. Попередня оцінка показала, що такий процес та продукт простий по конструкції, надійний у експлуатації, технологічний при використанні, забезпечує мінімальні захисні зони за рахунок високої точності наближення котків для зминання та травмування бур'янів до ряду рослин при розділі систем водіння культиватора та котків при оснащенні котків окремою системою спрямування. Крім того відпадає необхідність внесення гербіцидів у ґрунт. За рахунок цього поліпшується екологія ґрунту та повітря. Крім того заощаджуються кошти та вирощується екологічно-безпечна продукція для споживання. Запропонована корисна модель може бути багаторазово відтворено і використано у вигляді процесу боротьби з бур'янами в межах захисних зон просапних культур та продукту для його здійснення. Отже, корисна модель відповідає критерію „промислова застосовність". 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 43512 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601