Регулятор частоти обертання дизеля з корегуючим сигналом за настроюванням

1. Регулятор частоти обертання дизеля з корегуючим сигналом за настроюванням, що містить вимірювач частоти обертання, зв'язаний з органом дозування паливоподачі і важелем керування регулятором через основний і кінематично з'єднаний з ним проміжний важелі, який відрізняється тим, 3 46085 4 нижнім кінцем шарнірно з'єднаний з корпусом резом з цим зменшується і відцентрова сила тягарців гулятора (на фіг. показано у вигляді основи шарні3. В результаті дисбалансу між силою дії пружини рної опори), а верхнім через тягу 7 - з нижнім кін17 і відцентровою силою тягарців 3 проміжний вацем першого суматорного важеля 8, який своєю жіль через тягу 7 і нижній кінець першого сумарносередньою точкою шарнірно з'єднаний безпосерего важеля 8 діє на орган 9 дозування паливоподадньо з органом 9 дозування паливоподачі паливчі, збільшуючи подачу палива переміщенням його ного насоса високого тиску 10. Верхнім кінцем пев бік компенсації навантаження, з одного боку, а рший суматорний важіль 8 з'єднується з тягою 11, основний важіль 16 через тягу 15, другий сумаряка шарнірно зв'язана з другим суматорним важений важіль 12, тягу 11 і верхній кінець першого лем 12 в його середній частині, яка має вид поздосумарного важеля 8 також переміщує орган 9 довжнього паза, чим забезпечується поступальнозування паливоподачі в бік компенсації навантаобертальна кінематична пара. Верхній кінець друження, з другого боку, забезпечуючи на номінальгого суматорного важеля 12 зв'язаний з верхнім ному навантажувальному і швидкісному режимах кінцем двоплечого важеля 13, нижній кінець якого спільний нахил системи автоматичного регулюз'єднаний з важелем 14 керування регулятором . вання, обумовлений тільки дією навантаження. Другий суматорний важіль 12 нижнім кінцем через Формування часткових регуляторних гілок хатягу 15 зв'язаний з верхньою частиною основного рактеристики у випадку відключення додаткових важеля 16, нижня частина якого зв'язана з корпупристроїв каналу настроювання. сом регулятора. До важеля 14 керування регуляПри роботі регулятора на заданому (часткотором приєднана одним кінцем основна відновлювому) швидкісному режимі у випадку відключення вальна пружина регулятора 17, з'єднана своїм додаткових пристроїв каналу заданої настройки другим кінцем з основним важелем 16, а також проміжний коректорний 6 і основний 16 важелі на пружина 18, що працює в режимі пуску дизеля, частковій регуляторній гілці характеристики діють другий кінець якої зв'язаний з корпусом коректора спільно на орган 9 дозування паливоподачі. 19. В корпусі коректора 19 встановлені регульоваВ даному випадку, коли навантаження на диний гвинт 20, пружина 21 і рухомий упор 22, який зель відсутнє, а важіль 14 керування регулятором через проміжний коректорний важіль 6 взаємодіє через тягу 26 утримується механізмом настройки при роботі дизеля на коректорній ділянці характешвидкісного режиму не на упорі 29, частота оберристики з основним важелем 16, переміщення якотання не максимальна. В результаті врівноважуго обмежують нерухомі упори 23, 24, зв'язані з ються сила дії пружини 17 і відцентрова сила тягакорпусом регулятора. Взаємодія коректорного варців З через упорний підшипник 5, муфту 4, желя 6 та основного важеля 16 при роботі дизеля проміжний коректорний важіль 6, тягу 7 і нижній на регуляторній гілці характеристики здійснюється кінець першого суматорного важеля 8 (відповідно за допомогою упора 25, який забезпечує жорсткий прийнятої умови він жорстко зв'язаний з органом 9 зв'язок з основним важелем 16. паливоподачі). Орган 9 дозування паливоподачі Важіль 14 своїм нижнім кінцем шарнірне з'єдутримується в положенні циклової подачі, що віднаний з тягою 26 механізму настройки швидкісного повідає заданому частковому швидкісному режиму режиму, до складу якого входять важіль 27 з фікроботи дизеля. сатором, сектор 28 і нерухомий упор 29. При збільшенні навантаження на дизель від Регулятор працює наступним чином. нульового до номінального значення для цього Формування зовнішньої регуляторної гілки. режиму частота обертання його колінчастого вала У випадку, коли навантаження на дизель не зменшується, разом з цим зменшується і відцентдіє, а важіль керування 14 через тягу 26 утримурова сила тягарців 3. В результаті дисбалансу між ється механізмом настройки швидкісного режиму силою дії пружини 17 і відцентровою силою тягарна упорі 29, частота обертання колінчастого вала ців 3 проміжний коректорний важіль 6 (спільно з дизеля максимальна. В результаті зрівноважені основним 16) через тягу 11 і важіль 8 діє на орган сили дії пружини 17 і відцентрові сили тягарців 3. дозування 9 паливоподачі, збільшуючи подачу Відцентрова сила через упорний підшипник 5, мупалива переміщенням його в бік компенсації навафту 4, проміжний коректорний важіль 6, тягу 7 і нтаження. При цьому відхилення частоти обертаннижній кінець першого суматорного важеля 8, з ня дизеля компенсується частково в порівнянні з одного боку, а через основний важіль 16, тягу 15, режимом регулювання за зовнішньою регулятордругий суматорний важіль 12, тягу 11 і верхній ною характеристикою в результаті меншої інтенкінець першого суматорного важеля 8, з другого сивності дії регулюючого імпульсу, через це нахил боку, утримує орган 9 дозування паливоподачі в регуляторної гілки на заданому швидкісному реположенні циклової подачі, що відповідає заданожимі збільшується в порівнянні з нахилом гілки за му швидкісному і навантажувальному режимам номінального режиму. Пояснюється це тим, що роботи дизеля. При цьому важіль 14 керування загальний нахил регуляторної гілки на частковому регулятором утримує двоплечий важіль 13, а чережимі завжди збільшується і дорівнює вже сумі рез нього - другий суматорний важіль 12 в самому двох нахилів - нахилу обумовленому дією наваннижньому положенні, при якому його коефіцієнт таження, і нахилу, обумовленому дією сигналу, що підсилення за каналом передачі регулюючого імзадається настройкою. По мірі збільшення сигналу пульсу «основний важіль - орган дозування палинастройки складова нахилу від його дії, а отже, і воподачі» - самий мінімальний. загальний нахил системи регулювання збільшуІз збільшенням навантаження на дизель від ється. нульового до номінального значення частота обеЗбільшення спільного нахилу системи автомартання його колінчастого вала зменшується, а ратичного регулювання частоти обертання колінчас 5 46085 6 того вала дизеля не дає можливості застосовувати торної гілки характеристики обумовлений тільки такі регулятори на тракторних дизелях, призначедією навантаження, а складова нахилу від сигналу них для привода електрогенераторів. Тому в таких заданої настройки, завдяки додатковому підсивипадках вносять зміни до штатних регуляторів ленню регулюючого сигналу за каналом «основний або встановлюють прицезійні регулятори з менважіль - орган дозування паливоподачі», як і на шим нахилом регуляторної гілки (з меншим ступезовнішній характеристиці, буде дорівнювати нулю. нем нерівномірності). У випадку збільшення дії, що задається в бік Формування часткових регуляторних гілок з настройки ще менших часткових швидкісних ревключенням додаткових пристроїв каналу настрожимів, коефіцієнт підсилення за каналом «основювання. ний важіль - орган дозування паливоподачі» від дії При роботі регулятора на заданому частковозбільшеного сигналу настройки також пропорційно му швидкісному режимі (у випадку, коли навантазбільшується, забезпечуючи на будь-якому задаження на дизелі відсутнє) важіль 14 керування ному частковому швидкісному режимі умову, при регулятором через тягу 26 утримується механізякій складова нахилу від сигналу дії настройки мом настройки швидкісного режиму не на упорі 29, завжди дорівнює нулю. Тому вид регуляторних а в проміжному положенні, частота обертання дихарактеристик на всіх часткових швидкісних режизеля не максимальна і також дорівнює частоті мах буде паралельний нахилу регуляторної гілки обертання попереднього випадку. В результаті за номінального режиму зовнішньої характеристиврівноважуються сила дії пружини 17 і відцентрова ки дизеля. сили тягарців 3. Відцентрова сила тягарців 3 через Формування коректорної ділянки швидкісної упорний підшипник 5, муфту 4, проміжний корекхарактеристики торний важіль 6, тягу 7 і нижній кінець першого При роботі дизеля на коректорній ділянці касуматорного важеля 8, з другого боку, утримує нал додаткового підсилення регулюючого сигналу орган 9 дозування паливоподачі в положенні цик«основний важіль - орган дозування паливоподалової подачі, що відповідає заданому швидкісному чі» в роботі участі не приймає, оскільки основний і навантажувальному режимам роботи дизеля. важіль 16 в цих випадках знаходиться на упорі 24 При цьому важіль 14 керування регулятором регулювального гвинта номінального режиму. Почерез повернений за ходом годинникової стрілки дальше формування коректорної ділянки всіх хадвоплечий важіль 13 утримує другий суматорний рактеристик здійснюється за сигналами зміни часважіль 12 в положенні, при якому співвідношення тоти обертання тільки за каналом дії проміжного довжин його пліч розміщені таким чином, що плекоректорного важеля 6 у взаємодії з коректором, че, зв'язане через тягу 15 з основним важелем 16, настроєним з урахуванням коефіцієнта підсилендещо вкоротилось, а плече, зв'язане з двоплечим ня, обумовленого введенням першого суматорного важелем 13, видовжилось із залишеним попереважеля 8. Особливості роботи запропонованого днім положенням середньої точки, що зв'язує друрегулятора на цих ділянках характеристики дизеля гий суматорний важіль 12 з тягою 11. В такому не відрізняються від відомого регулятора (протовипадку коефіцієнт підсилення за каналом перетипу). З врахуванням того, що на коректорній ділядачі регулюючого сигналу «основний важіль - орнці робота дизеля з електрогенератором не пеган дозування паливоподачі» відповідно збільшередбачається, вказане відноситься до інших ний в порівнянні з тим (мінімальним), який був при приводних машин і агрегатів. настройці в режимі зовнішньої регуляторної харакМожливість утворення паралельних регулятотеристики. рних гілок характеристики для будь-якого часткоПо мірі збільшення навантаження на дизель вого швидкісного режиму з однаковим ступенем від нульового до номінального значення частоти нерівномірності дозволяє застосовувати систему обертання його колінчастого вала відповідно змеавтоматичного регулювання тракторного дизеля ншується, а разом з цим зменшується і відцентродля роботи з електрогенератором або іншими ва сила тягарців 3. В результаті дисбалансу між споживачами енергії дизеля з підвищеними вимосилою дії пружини 17 і відцентровою силою тягаргами до якості підтримання заданої частоти оберців 3 проміжний коректорний важіль 6 через тягу 7 тання колінчастого вала дизеля на часткових реі нижній кінець першого суматорного важеля 8 діє жимах їх роботи. на орган 9 паливоподачі, переміщуючи його в бік Застосування запропонованого регулятора, у збільшення подачі палива і компенсує цим припорівнянні з уже відомими, дає можливість підвикладене навантаження, з одного боку, а основний щити точність регулювання частоти обертання важіль 16 через тягу 15, другий суматорний важіль колінчастого вала двигунів внутрішнього згоряння 12, тягу 11 і верхній кінець першого суматорного на часткових швидкісних режимах їх роботи зменважеля 8 також переміщує (але вже з більшим шенням загального ступеня нерівномірності сискоефіцієнтом підсилення) орган 9 дозування палитеми шляхом компенсації складової ступеня нерівоподачі в бік збільшення подачі палива і компенвномірності, який обумовлений додатковими сації заданого настройкою і прикладеним навансигналами (імпульсами) заданої при настройці таженням, з другого боку, забезпечуючи регулятора. зменшення частоти обертання з тим же ступенем Джерела інформації: інтенсивності, з якою вона компенсувалася на но1. Крутов В.И. Автоматическое регулирование мінальному швидкісному режимі, із збереженням двигателей внутреннего сгорания. - 4-е изд., перепри цьому того ж нахилу регуляторної гілки. Одераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1979, с. 15 7, ржаний в розглянутому випадку спільний нахил рис. 87. системи регулювання на ділянці часткової регуля 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 46085 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601