Мінний загороджувач

Винахід відноситься до оборонної техніки і може використовува тись при проектуванні та виробництві наземних мобільних систем дистанційного мінування. Відома система дистанційного мінування "Рейнджер" (Великобританія), яка установлюється на різних транспортних засобах: автомобілі, транспортері, катері. Вона складається з касетної установки мінування і пульту керування мінуванням. Установка мінування, в свою чергу, складається із основи, поворотної платформи, контейнера для розташування касет з мінами, з викидним зарядом та електродетонатором. Основа оснащена механізмом повороту поворотної платформи відносно вертикальної осі для установки напряму кидання мін. Контейнер споряджений цапфами і закріплений ними на стояках, встановлених на поворотній платформі, а остання обладнана пристроєм наклону контейнера на цапфах в вертикальній площині для зміни дальності кидання мін. Установка мінування основою закріплюється на транспортному засобі на рівні, що забезпечує вільний виліт мін через конструкції транспортного засобу. Мінне загородження ставиться під час руху. За командами з пульту керування, розміщеного в кабіні транспортного засобу, міни викидаються викидним зарядом, ініційованим електродетонатором. Передбачається, що система "Рейнджер" дозволить установлювати оборонні мінні загородження завчасно або безпосередньо під час бою. Відомий мінний загороджувач ФРГ "Скорпіон" [MSM-Fz] на базі гусеничного тягача M548 [США], на похилій до бортів платформі якого закріплені основами шість установок мінування. Вони складаються з основи, поворотної платформи, яка обертається навколо осі перпендикулярної до основи, контейнера для касет з мінами, закріпленого на стояках з цапфами на поворотній платформі, механізмів повороту платформи навколо осі та контейнера в цапфах з приводами. Установка мінного загородження виконується під час руху по командам з пульту керування, розташованого в кабіні транспортного засобу (див.: Зарубежное военное обозрение. - 1990. - №6; Техника и вооружение. - 1985. №8). Аналоги забезпечують установку мінних загороджень під час руху. До недоліків аналогів відноситься відсутність амфібійних якостей та захисту мінного озброєння і екіпажу від ураження зброєю, складність керування наведенням установки мінування на загороджувачах "Рейнджер", розташованій на похилій платформі. Прототипом винаходу є універсальний мінний загороджувач "УМЗ", який складається із бортового автомобіля з несучою рамою [ЗИЛ 131], на горизонтальній платформі якого закріплені основами шість касетних установок мінування. Кожна з них складається з основи з вертикальною віссю, на якій з можливістю обертання закріплена похила поворотна платформа під кутом, забезпечуючим максимальну дальність кидання мін. Касети з мінами розташовані в контейнері стільникової конструкції, тильною стороною який лежить на похилій поворотній платформі. Напрямок кидання мін кожної установки мінування виставляється вручну поворотом похилої поворотної платформи. Фіксація заданного напрямку ступінчаста. Керування послідовністю кидання мін під час руху виконуєтся з пульту в кабіні автомобіля. Недоліки прототипу такі. Відсутній захист екіпажу, транспортного засобу та систем мінування від обстрілу, відсутні амфібійні якості, високе розташування центра мас мінного загороджувача і його великі габарити обмежують в зрівнянні з бойовими броньованими машинами швидкість руху на місцевості і в стиснених умовах, демаскують установку. Метою винаходу є забезпечення захисту екіпажу, систем мінного загороджувача, установки мінування від ураження зброєю, забезпечення можливості подолання водних перешкод та їх мінування, забезпечення високої прохідності та швидкості руху на місцевості, зменшення габаритних розмірів і мінного загороджувача. Суть винаходу полягає в тому, що самохідне шасі мінного загороджувача виконано з несучим, броньованим, водозаміщаючим корпусом, оснащеним підйомником, на якому закріплена установка мінування. Установка мінування обладнана поворотною платформою з вертикальною віссю обертання та механізмом повороту в основі установки. Контейнер виконано з двох плоских блоків для розташування касет з мінами, повернутих тильними сторонами один до одного і з'єднаних зверху циліндричним шарніром з можливістю взаємного повороту. Основами плоскі блоки контейнера через циліндричні шарніри спираються на повзуни в горизонтальних направляючих поворотної платформи, а сферичними шарнірами з'єднані з шатунами горизонтально розташованного на поворотній платформі здвоєного кривошипно-шатунного механізму з двоплечовим прямолінійним кривошипом з приводом. Кривошип має плечі, рівні половині переміщення основи плоского блока контейнера, необхідного для його переводу з вертикального транспортного в похиле робоче положення з максимальним кутом підняття, забезпечуючим найбільшу дальність кидання мін при повороті кривошипа з нижньої точки механізма в верхню. Шатуни виконані Гподібними, охоплюючими сферичний шарнір другого ша туна в нижній мертвій точці. Застосування самоходного шасі з несучим корпусом забезпечує необхідний простір всередині корпусу для розміщення установки мінування в транспортному положенні. Розміщення установки мінування на підйомнику забезпечує виконання операції переміщення її з робочого положення (над корпусом) в транспортне (всередині корпусу) з найбільш низьким положенням її центра мас. Мінний загороджувач буде мати кращу стійкість, менші висоту та бічну проекцію, що забезпечить більш високу прохідність по пересіченій місцевості і в стиснених умовах (в лісі, зруйнованому міському масиві), високу швидкість руху на місцевості, знизить можливість ураження прицільним вогнем на марші. Виготовлення корпусу з броні забезпечує постійний захист екіпажу, систем транспортного засобу, захист установки мінування в транспортному положенні від ураження зброєю. Водозаміщаючий корпус забезпечує плавучисть, що дозволяє долати водні перепони, вести їх мінування. Виконання контейнера для розміщення касет з мінами із двох плоских блоків, шарнірне зв'язаних між собою, які шарнірно спираються на повзуни поворотної платформи, забезпечує мінімальні висоту і масу елементів установки мінування за рахунок виключення перехідних вузлів (стояків з цапфами, похилої платформи), покращення та спрощення закріплювання плоских блоків контейнера, які спираються один на одного. Зменшення висоти і маси забезпечує розміщення установки в корпусі меншої висоти та покращує сухопутні і водохідні якості мінного загороджувача за рахунок пониження центра мас. Контейнер з двох плоских блоків на поворотній платформі забезпечує кидання мін на дві сторони по черзі або одночасно під необхідним кутом до напряму руху загороджувача. Застосування горизонтально розташованого здвоєного кривошипно-шатунного механізму для зміни кута підняття касет зближенням (розсуванням) основ плоских блоків контейнера з кривошипом в вигляді плоского двоплечового важеля забезпечує мінімальну висоту поворотної платформи і можливість розвантаження приводу механізму від дії сил в робочому положенні при максимальному куті підняття плоских блоків і в транспортному положенні. Виконання шатунів Г-подібними, охоплюючими сферичний шарнір на іншому шатуні в нижній мертвій точці кривошипно-шатунного механізму, забезпечує фіксацію ним блоків контейнера в транспортному положенні. В цілому запропонований мінний загороджувач володіє суттєвими новими властивостями. Він володіє більш високою прохідністю, стійкістю, броньованим захистом екіпажу, систем та установки мінування, може долати і мінувати водні перешкоди, має менше обмежень по умовам застосування в зрівнянні з аналогами та прототипом. На фіг.1 показаний мінний загороджувач в транспортному положенні (вид збоку); на фіг.2 - з'єднання блока контейнерів з поворотною платформою; на фіг.3 - загороджувач в робочому положенні (вид ззаду); на фіг.4 механізм зміни кута піднесення касет з мінами в робочому положенні (план); на фіг.5 - привод зміни кута піднесення касет з мінами (план); на фіг.6 - мінний загороджувач з піднятою над корпусом установкою мінування (вид збоку); на фіг.7 - мінний загороджувач в робочому положенні (план). Мінний загороджувач включає самоход-не шасі з несучим, броньованим, водо-заміщаючим корпусом 1 (фіг.1). На днище 2 корпуса 1 встановлено підйомник з установкою мінування. Підйомник складається з двох жорстко зв'язаних пар важелів 3 та 4, з'єднаних між собою шарніром 5, і гідроциліндрів 6, шарнірно приєднаних до важелів 3 та 4. Важелі 3 шарнірами 7 закріплені на днищі 2, а ролики 8 піддержують основу 9 установки мінування. Важелі 4 шарнірами 10 утримують основу 9 і спираються роликами 11 на днище 2. Установка мінування складається із основи 9 з механізмом повороту поворотної платформи 12 з контейнером із плоских блоків 13 з касетами з мінами, повернутих один до одного тильними сторонами і з'єднаних циліндричним шарніром 14. Плоскі блоки 13 (фіг.2) шарнірами 15 з'єднані з повзунами 16 в направляючих 17 на поворотній платформі 12. Сферичними шарнірами 18 (фіг.1, 3) основи плоских блоків 13 контейнера з'єднані шатунами 19 (фіг.4), які з'єднані шарнірами 20 з кривошипом 21 на вісі 22, на якій закріплена шестірня 23 (фіг.5), яка знаходиться в зчепленні з зубчастою рейкою 24 на штоку гідроциліндра 25. Підготовка до роботи мінного загороджувача включає операції підйому установки мінування над корпусом та установки кута підвищення касет розсуванням основ контейнерів і виконується в наступній послідовності. Гідроциліндрами 6 (фіг.1) важелі 3 і 4 обертаються відносно один одного в шарнірі 5. При цьому важелі обертаються в шарнірах 7, спираючись роликовими опорами 11 на днище 2, шарнірами 10 і роликовими опорами 8 піднімають основу 9 установки мінування. При повному ході гідроциліндрів 6 установка мінування піднімається над корпусом 1 (фіг.6) і удержується в цьому положенні запорною арматурою гідросистеми чи іншими способами. Розсування основ плоских блоків 13 (фіг.3) контейнера виконується обертанням шестірні 23 (фіг.5) кривошипа 21 (фіг.4), який розсуває шатунами 19 на повзунах 16 (фіг.2) основи блоків 13. Початкове транспортне положення шатунів показано на фіг.4, штри хпунктирною лінією. Шестірня 23 (фіг.5) обертається зубчастою рейкою 24 на штоку гідроциліндра 25. При повному ході гідроциліндра 25 (фіг.4) кривошип 21 обертається на 180° і виставляє плоскі блоки з касетами на максимальний кут підняття (фіг.3). При цьому кривошипно-шатунний механізм займає верхню мертву точку і привід механізму розвантажений від дії сил (фіг.4). Робоче положення плоских блоків контейнера над корпусом показано на фіг.3. Далі виконуються операції виставлення напрямку кидання мін поворотом поворотної платформи та рухом мінного загороджувача. Робоче положення контейнера під кутом до напрямку руху мінного загороджувача показано на фіг.7. Перехід мінного загороджувача в транспортне положення виконується в зворотньому порядку.