Пристрій для подавання еластичних ниток

1 Пристрій для подавання еластичних ниток до в'язальних постів для в'язальних машин, який містить нитконапрямний механізм, який задає шлях проходження нитки, і включає ниткоподавальний барабанчик, який розташований на шляху переміщення нитки з можливістю намотування навколо нього нитки і служить для подавання нитки у заданому напрямку, електричний привідний пристрій з малим моментом інерції, який жорстко з'єднаний з ниткоподавальним барабанчиком, датчик визначення натягу нитки, магазин для нитки, що служить для тимчасового розміщення і факультативного повторного приймання нитки, поданої ниткоподавальним барабанчиком і ще не спожитої у в'язальних постах, і для видавання нитки, потрібної у в'язальних постах, але ще не поданої ниткоподавальним барабанчиком, який відрізняється тим, що магазин для нитки відокремлений від датчика визначення натягу нитки і утворений відрізком шляху між ниткоподавальним барабанчиком і в'язальним постом, у якому відрізок еластичної нитки направлений так, що він може вільно розтягуватися, елементи пристрою, що задають шлях проходження нитки виконані непружними, датчик визначення натягу нитки виконаний по суті вільним від вимірювання подачі 2 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки виконано так, що нитка направлена ним під тупим кутом більшим за 165° відносно до загального натягу нитки 3 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки містить стичний з ниткою елемент, максимальний хід якого щонай менше на один порядок коротший довжини нитки, яка тимчасово розміщена і прийнята магазином для нитки 4 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки містить перетворювач і згинний елемент, вигин якого визначений натягом нитки і який з'єднаний з перетворювачем для визначення розміру цього вигину 5 Пристрій за п 4, який відрізняється тим, що перетворювач виконано у вигляді елетромеханічного перетворювача, що потребує лише незначного відхилення 6 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки виконаний у вигляді окремої частини, яка конструктивно відділена від інших частин пристрою для подавання ниток 7 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки має окрему підвіску, вібраційно відокремлену від в'язальної машини 8 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що він вібраційно відокремлений від в'язальної машини 9 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що вказаним електричним привідним пристроєм є кроковий двигун 10 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що вказаним електричним привідним пристроєм є дисковий роторний двигун 11 Пристрій за будь-яким пунктом 1, 9 або 10, який відрізняється тим, що він додатково містить регулятор з замкненим контуром, який з'єднаний з вказаним електричним привідним пристроєм і за допомогою якого у всіх робочих режимах, незалежно від швидкості роботи в'язальної машини, запускають вказаний електричний привідний пристрій на основі натягу нитки, визначеного датчиком визначення натягу нитки 12 Пристрій за п 11, який відрізняється тим, що регулятором з замкнутим контуром є ПІ-регулятор 13 Пристрій за п 11, який відрізняється тим, що регулятором з замкнутим контуром є ПІДрегулятор 14 Пристрій за п 11, який відрізняється тим, що вказаний електричний привідний пристрій і ВІДПОВІДНИЙ пусковий ланцюг, за який служить вказаний регулятор з замкнутим контуром, виконані О ю 00 49851 таким чином, що вказаний електричний привідний пристрій виконаний з можливістю обертання у двох напрямках 15 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що ниткоподавальний барабанчик містить дротяні бугелі, що радіально виступають і закріплені на маточині, причому кожен бугель має сегмент, який проходить в цілому прямолінійно в аксіальному напрямку, для підтримування нитки, і два спицевих сегменти, які утримують вказаний аксіальний сегмент 16 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що переміщення нитки ниткоподавальним барабанчиком направлено головним чином без відхилень до нитконапрямного елемента в'язальної машини 17 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що він містить другий датчик визначення натягу нитки, який працює незалежно від першого, при цьому датчики визначення натягу нитки розташовані один від одного на відстані на шляху переміщення нитки 18 Пристрій за п 11, який відрізняється тим, що він містить фільтр, установлений між датчиком визначення натягу нитки і з'єднаним з цим датчиком регулятором з замкненим контуром 19 Пристрій за п 18, який відрізняється тим, що фільтр виконаний у вигляді ВІДСІЧНОГО фільтра частотних діапазонів перешкод 20 Пристрій за п 1, який відрізняється тим, що датчик визначення натягу нитки оснащений компенсуючим пристроєм для подавления сигналів перешкод Даний винаходи відносяться до текстильної промисловості, а саме - до пристрою для подавання ниток, і може бути використаний для подавання, переважно, еластичних ниток, стрічок, паем і т п до в'язальних постів, які характеризуються значними коливаннями споживання нитки протягом часу, для трикотажних машин, і зокрема для плосков'язальних трикотажних машин У трикотажних машинах пристрої для подавання ниток призначені для своєчасного забезпечення ВІДПОВІДНИХ в'язальних постів нитками з потрібним натягом і у потрібній КІЛЬКОСТІ Це особливо відноситься до ниток з еластомеру та до інших видів еластичних ниток, які переважно оброблюються разом з жорсткими, тобто майже нееластичними нитками (нитками основи) з метою виготовлення в'язальних виробів з більшим або меньшим ступенем жорсткості Натяг еластомерноі нитки по суті визначає на дотик якість і точність виготовлених в'язальних виробів Коливання у ступені натягу еластомерних ниток, що подаються, особливо коли вони систематично повторюються при переході від одного ряду петлів до іншого ряду петлів, може привести до значного погіршення якості виготовлених в'язальних виробів могою пристрою для подавання ниток, розташованого у горизонтальній площині з ниткопровідником таким чином, що ниткопровідник у своїх робочих переміщеннях наближається і віддаляється від пристрою для подавання ниток Слід пам'ятати, що КІЛЬКІСТЬ подаваних ниток значно змінюється у двух фазах операції Крім того, в моменти переходу від однієї фази до другої має місце нульове споживанням ниток, а при переході від робочої фази віддалення від пристрою для подавання ниток до робочої фази приближения до нього має місце короткий інтервал, під час якого нитка переміщується назад Відомий З патенту Німеччини DE 36 27 731 С1 пристрій для подавання ниток був розроблений для використання у випадках, коли на протязі часу мають місце великі коливання споживання ниток Він МІСТИТЬ ниткоподавальний барабанчик з приводом від крокового двигуна Цей ниткоподавальний барабанчик переміщує нитку, що стягують з бобіни, до ВІДПОВІДНОГО в'язального посту через тормоз для нитки Нитка, що подається ниткоподавальним барабанчиком, проходить через кінцеве вушко важеля, який опирається на свій другий кінець з можливістю повороту Вушко забезпечує точку повороту, у якій нитка під гострим кутом змінює напрямок свого руху Постійний натяг забезпечується завдяки того, що на поворотний важіль діє постійний крутний момент від електродвигуна постійного струму Поворотний важіль також з'єднаний з датчиком положення, який визначає його положення і ВІДПОВІДНО перерегульовує кроковий двигун Таким чином, поворотний важіль також діє як магазин для нитки, що забезпечує тимчасове розміщення нитки, яка не була використана в'язальними постами, але як і раніше подається завдяки інерції і робочих характеристик системи управління шагового двигуна Він також служить для регулювання натягу нитки і, разом з датчиком, для вимірювання поточної подачі нитки Із-за великого ступеня натягу використовуваних еластичних ниток, що досягає 600% нормальної довжини, підтримання постійного натягу нитки потребує застосування ВІДПОВІДНОГО пристрою для подавання ниток, який забезпечує подання ниток в потрібній КІЛЬКОСТІ у даний відрізок часу, незалежно від початкового натягу нитки, що змотується з бобіни Це особливо стосується трикотажних машин з різкою зміною споживання ниток і щонайменше періодичним дуже високим споживанням ниток, наприклад плосков'язальних та інших трикотажних машин, у яких кожний пристрій для подавання ниток живить один ряд голок У плосков'язальних трикотажних машинах до петлеутворюючих голок, розташованих у один або декілька рядів, подається одна або більша КІЛЬКІСТЬ НИТОК ДЛЯ в'язання за допомогою ниткопровідника, що рухається назад і вперед у зворотно-поступальному русі вздовж ряда голок Подавання ниток здійснюється за допо Цей пристрій для подавання ниток лише в обмеженому ступені придатний для подавання еластичних ниток Поворотний важіль, виявляється, має дуже малу чутливість для регулювання натягу 49851 Через властиву нитці еластичність, поворотний важіль, досягаючи своїх кінцевих положень (де він зупиняється), перестає регулювати натяг Під час подальших розробок було отримано пристрій для петлевих ниток і інших ниток фасонної крутки, відомий з патенту Німеччини DE 38 20 618 С2 Він МІСТИТЬ два поперемінно ведених барабанчика для ниток, які обертаються у протилежних напрямках Для того щоб забезпечити подавання нитки, и намотують навколо ниткоподзвального барабанчика декілька разів, утворюючі цифру "ВІСІМ" Важіль, на одному КІНЦІ якого виконано вушко і на який діє обертальний момент у потрібному напрямку обертання, служить у якості магазину для тимчасового зберігання нитки, періодично не споживаної в'язальними постами Нитка під гострим кутом проходить через його кінцеве вушко і тимчасово розміщується на прогоничах або стояках, розташованих по окружності навколо важеля Внаслідок переміщення на нитку діє тертя як у зоні прогоничів або стояків, які утворюють тимчасовий магазин для нитки, так і на вушці важеля, яке нитка проходить під гострим кутом З опису патента Німеччини DE 42 06 607 А1 відомий пристрій для подавання ниток, який забезпечує одночасну подачу двух ниток до трикотажної машини, у якому ниткоподавальнии барабанчик приводиться в дію дисковим роторним двигуном Щонайменше одна нитка, яка відходить від ниткоподавального барабанчика, проходить через продольний отвір спіральної пружини, навитої у вигляді конуса або воронки Передбачено постійний магніт з датчиком Холла, установленим на підшипниках, який утримує з можливістю повороту спіральну пружину На підставі цих відхилень проводиться перерегулювання дискового роторного двигуна, так що при сталому режимі роботи установлюється керуюча довжина спіральної пружини В такому положенні нитка відхиляється вбік і рухається вздовж внутрішньої стінки спіральної пружини, проходячи через отвір у ній Пружина служить у якості пружинного демпферного пристрою, забезпечуючого тимчасове розміщення поданої нитки Нарешті, в патенті США 3 858 416, М кл D04b 15/48, опублікованого 07 01 1975, описаний пристрій для подавання ниток, який може використовуватись у трикотажних машинах, що мають в цілому стале вживання ниток, і для подавання жорстких ниток Пристрій для подавання ниток містить електричний двигун з регульованою КІЛЬКІСТЮ обертів за допомогою прикладеної напруги, який через ВІДПОВІДНИЙ ниткоподавальнии барабанчик змотує нитку з бобіни і подає її до ВІДПОВІДНОГО в'язального посту через датчик натягу нитки Також є перетворювач заданих значень, з'єднаний з входом заданих значень регулятора з замкненим контуром через реверсивний перемикач і регулюючій з декількома варіантами спрацьовування Через вказаний реверсивний перемикач регулятор на своєму вході фактичних значень отримує сигнал, характеризуючий натяг нитки, і ВІДПОВІДНО перенастроює електричний двигун Крім того, на електричному двигуні і на трикотажній машині установлені датчики КІЛЬКОСТІ обертів, які при за данні ВІДПОВІДНИХ положень перемикача полярності можуть з'єднуватися з входами заданих фактичних значень регулятора Перемикач полярності забезпечує перемикання з одного робочого режиму, при якому натяг нитки зберігається сталим, на другий робочий режим з заданною величиною подачі нитки Кожний в'язальний пост круглов'язальної машини постачений ВІДПОВІДНИМ пристроєм для подавання нитки, для того щоб КІЛЬКІСТЬ поданої нитки відповідала споживанню нитки в'язальним постом Швидкість переміщення нитки ВІДПОВІДНО невелика Тут не передбачено ніяких пристроїв для тимчасового розміщення надлишку нитки, поданої в наслідок інерції двигуна або характеристик двигуна або на випадок раптового зростання потреби в змотуванні нитки Тому такий пристрій для подавання нитки не може бути використано для подавання еластичних ниток до в'язальних машин, що мають високу швидкість переміщення нитки і різку зміну цієї швидкості, подібно тому що відбувається у плосков'язальних трикотажних машинах Найбільш близький аналог має наступну сукупність ознак, які збігаються з ознаками пристрою, що заявляється, а саме "пристрій для подавання ниток до в'язальних постів в'язальних машин, який містить - нитконаправляючий механізм, який задає шлях проходження нитки, і включає ниткоподавальнии барабанчик, який розташований на шляху переміщення нитки з можливістю намотування навколо нього нитки і служить для подавання нитки у заданому напрямку, - електричний привідний пристрій з малим моментом інерції, який жорстко з'єднаний з ниткоподавальним барабанчиком, - датчик визначення натягу нитки, - магазин для нитки, що служить для тимчасового розміщення і факультативного повторного приймання нитки, поданої ниткоподавальним барабанчиком і ще не спожитої у в'язальних постах, і для видавання нитки, потрібної у в'язальних постах, але ще не поданої ниткоподавальним барабанчиком В основу винаходу поставлено задачу створення пристрою для подавання еластичного матеріалу, зокрема для подавання ниток до в'язальних постів, для трикотажних, і зокрема для плосков'язальних трикотажних машин, шляхом виконання магазину для нитки функційно відокремленим від датчика натягу нитки і виконання шляху проходження нитки із еластичного матеріалу непідпружним, використання якого дозволяє забезпечити постачання трикотажних машин еластичними нитками, що подаються з великою швидкістю, яка може різко змінюватись, і при фактично сталому натязі Поставлена задача досягається за допомогою пристрою для подавання ниток до в'язальних постів в'язальних машин, який містить, - нитконаправляючий механізм, який задає шлях проходження нитки, і включає ниткоподавальнии барабанчик, який розташований на шляху переміщення нитки з можливістю намотування навколо нього нитки і служить для подавання нит 49851 ки у заданому напрямку, - електричний привідний пристрій з малим моментом інерції, який жорстко з'єднаний з ниткоподавальним барабанчиком, - датчик визначення натягу нитки, - магазин для нитки, що служить для тимчасового розміщення і факультативного повторного приймання нитки, поданої ниткоподавальним барабанчиком і ще не спожитої у в'язальних постах, і для видавання нитки, потрібної у в'язальних постах, але ще не поданої ниткоподавальним барабанчиком, в якому згідно з винаходом магазин для нитки відокремлений від датчика визначення натягу нитки і утворений відрізком шляху між ниткоподавальним барабанчиком і в'язальним постом, у якому відрізок еластичної нитки направлений так, що він може вільно розтягуватися, всі частини пристрою, що задають шлях проходження нитки, виконані непружними, датчик визначення натягу нитки виконаний по суті вільним від вимірювання подачі Запропонований пристрій для подавання ниток, який має вигляд барабанчикового механізму для подавання ниток, стрічок і т п , завдяки малому моменту інерції і приводному пристрою і ниткоподавальному барабанчику може легко узгоджуватися зі значними змінами умов змотування нитки На стадіях подачі нитки, тобто при максимальному вживанні нитки, швидкість переміщення нитки досягає значень до декілька метрів на секунду (6м/с) Між стадіями подачі нитки раптово настають стадії зупинки і/або зворотного переміщення нитки Передбачений магазин для тимчасового розміщення нитки дозволяє повторно намотувати або змотувати велику КІЛЬКІСТЬ нитки, поданої у перехідні моменти між стадіями, без істотної зміни натягу нитки Здебільше нерухомий датчик використовують як датчик натягу для контролювання натягу нитки Розмір вимірювального ходу датчика, який мізерний у порівнянні з КІЛЬКІСТЮ нитки, яка потребує тимчасового розміщення, дозволяє регулювати натяг нитки практично незалежно від сил прискорення будь-яких рухомих частин датчика Таким чином датчик має малу масу, велику бистродію і не має зворотного зв'язку Магазин для нитки і датчик функціонально відокремлені один від другого В даному випадку це досягнуто завдяки того, що вимірювальне переміщення датчика, яке зберігається малим, по суті направлено під прямим кутом до напрямку переміщення нитки Іншім аспектом нашого винаходу є те, що увесь шлях для проходження нитки конструктивно виконано непружним, тобто усі елементи для направлення нитки змонтовані досить жорстко Таким чином, це дає можливість успішно запобігати коливання або вібрації елементів пристрою, що можуть впливати на натяг нитки Податливість і пружність системи обумовлені тільки власною еластичністю самої нитки, внаслідок чого магазин для нитки утворений на відрізку шляху, розміри якого відповідають даному випадку Завдяки того, що магазин утворений на відрізку шляху між ниткоподавальним барабанчиком і в'язальним постом, в який еластична нитка направлена таким чином, що вона може вільно розтягуватися, цей магазин виконано таким чином, що він може без тертя прийняти відрізок нитки, що 8 потребує розміщення Це успішно досягається завдяки того, що відрізок шляху, що служить також у якості магазина нитки, має довжину достатню для того, щоб пружність пружини, утвореної ВІДПОВІДНОЮ ниткою, була менше граничного значення Це граничне значення дорівнює частці від ділення максимальної зміни сили на максимальну довжину нитки, яка потребує розміщення в магазині Краще, коли довжина відрізку шляху, утворюючого магазин для нитки, більше за півметра Якщо пристрій для подавання ниток розташований збоку, тобто у продовженні ряду, утвореного петлеутворюючими голками, відрізок шляху, діючий як магазин для нитки між ниткоподавальним барабанчиком і ниткопровідником трикотажної машини, періодично змінює свою довжину ВІДПОВІДНО з робочими циклами трикотажної машини Таким чином, магазин для нитки змінює свою МІСТКІСТЬ Маючи на увазі, що найбільша затримка у переміщенні нитки має місце у КІНЦІ стадії, коли ниткопровідник віддаляється від пристрою для подачі нитки, таке рішення ВІДПОВІДНИМ чином враховує умови, що мають місце у плосков'язальних трикотажних машинах у КІНЦІ стадії віддалення ниткопровідника Під час фази віддалення подається КІЛЬКІСТЬ НИТКИ, ЩО практично дорівнює її подвійному споживанню Коли ниткопровідник досягає своєї поворотної точки і спочатку зупиняється у ній, споживання нитки різко падає до нуля Повторна подача еластичної нитки, спричинена продовжуваною роботою привідного пристрою, може бути легко розміщена у магазині для нитки, що має максимальну довжину, без помітної зміни натягу нитки На відміну від цього, у протилежній поворотній точці має місце лише незначна зміна швидкості подання нитки, яка легко компенсується магазином для нитки, яка має в цьому положенні найменшу довжину Таким чином, довжина магазина для нитки пристрою для подавання нитки, яка залежить від поточного положення ниткопровідника, забезпечує добре пристосування ємкості магазина для нитки до характерних відхилень в подаванні нитки від існуючого розходу нитки, особливо на стадіях змотування з вужчаючії конічної бобіни Датчик визначення натягу нитки може бути виконаний так, що нитка направляється ним під тупим кутом відносно до загального натягу нитки Так як для вимірювання натягу нитки датчиком достатньо лише трохи відхилити еластичну нитку, то таке виконання є найбільш доцільним для умов проходження нитки Це забезпечується розміщенням ниткопровідника під тупим кутом, переважно більшим ніж 165° Хоч сили, які належить виміряти, дуже малі, тертя, що виникає на вході також настільки незначне, що його вплив стає несуттєвим Це особливо важливо у випадку еластичних ниток Датчик визначення натягу нитки може містити стичний з ниткою елемент, максимальний хід якого щонайменше на один порядок коротший довжини нитки, яка тимчасово розміщена і прийнята магазином для нитки При такому виконанні точність роботи пристрою для подавання ниток буде більш високою, так як це дозволяє досягти того, що вказаний відрізок нитки із-за мізерного ходу стичного елементу 49851 датчика приймається тільки магазином для нитки, а не датчиком Це має місце наприклад якщо елемент, що контактує з еластичною ниткою має максимальний хід менший 2мм Датчик визначення натягу нитки може містити пружний елемент, вигин якого визначається натягом нитки і який з'єднаний з перетворювачем для визначення розміру цього вигину Перетворювач може бути виконаний у вигляді електромеханічного перетворювача, потребуючого лише незначне відхилення При такому виконанні датчик визначення натягу нитки генерує значний сигнал при незначному відхиленні В якості такого датчика може бути використаний тензометричний або п'єзоелектричний датчик, і т п Датчик визначення натягу нитки може бути виконаний у вигляді окремої частини, яка конструктивно відділена від інших частин пристрою для подавання ниток Це можна здійснити у разі розміщення датчика ближче до в'язальних постів або направляючого елементу При цьому зміни натягу, що мають місце на в'язальних постах швидко замірюються і прискорено компенсуються Датчик визначення натягу нитки може мати окрему підвіску, вібраційно відокремлену від трикотажної машини Це дозволяє підвищити точність керування пристроєм завдяки значного усунення впливу вібрацій трикотажної машини на датчик Пристрій може бути виконаний вібраційно відокремленим від трикотажної машини Таке виконання забезпечує повне усунення вібрацій трикотажної машини на пристрій, що підвищує точність його керування Пристрій може мати регулятор з замкненим контуром, який у всіх робочих режимах, незалежно від швидкості роботи трикотажної машини, запускає вказаний електричний привідний пристрій на основі натягу нитки, визначеного датчиком визначення натягу нитки Це дозволяє досягти того, щоб натяг нитки залишався постійним, якщо він вже встановився, навіть якщо змінюється швидкість роботи машини, хід ниткопровідника, узор в'язання та ІНШІ параметри Запобігається невірне регулювання, яке у іншому випадку могло мати місце при ЗМІНІ зазначених параметрів Регулятором з замкнутим контуром може бути ПІ-регулятор Регулятором з замкнутим контуром також може бути ПІД-регулятор Вказаним електричним привідним пристроєм може бути кроковий двигун Таке виконання привідного пристрою доцільне, коли магазин для нитки, що має ВІДПОВІДНІ розміри і, зокрема, таку МІСТКІСТЬ ДЛЯ НИТКИ, яка визначається кожною конкретною позицією ниткопровідника Вказаним електричним привідним пристроєм може також бути дисковий роторний двигун Кроковий двигун, переважно виконаний у вигляді дискового роторного двигуна, має високі динамічні характеристики, які однак під час прискорення і гальмування не можуть перевищувати задані максимальні значення ВІДПОВІДНО надмірна 10 і недостатня подача нитки при цьому компенсується магазином для нитки Вказаний електричний привідний пристрій і ВІДПОВІДНИЙ пусковий ланцюг, в якості якого служить вказаний регулятор з замкнутим контуром, можуть бути виконані таким чином, що малошерційний електричний привідний пристрій може працювати у двох напрямках обертання Таке виконання дозволяє компенсувати зворотне переміщення нитки у точці повороту ниткопровідника при завершенні фази, коли він віддаляється від пристрою для подавання нитки Ниткоподавальний барабанчик може бути утворений дротяними бугелями, радіальне виступаючими і закріпленими на маточині, причому кожен бугель має сегмент, який проходить в цілому прямолінійно в аксіальному напрямку, для підтримування нитки, і два спицевих сегменти, які утримують вказаний аксіальний сегмент Переміщення нитки ниткоподавальним барабанчиком може направлено останнім головним чином без відхилень до нитконаправляючого елемента трикотажної машини Таке виконання є доцільним, так як воно дозволяє еластичній нитці мати однаковий натяг по усій її довжині Пристрій може містити два незалежно працюючих датчики визначення натягу нитки, розташованих один від іншого на деякій відстані на шляху переміщення нитки При цьому поточний сигнал для подачі на регулятор формується на підставі сигналу, що поступає з виходу двох датчиків, що збільшує точність керування пристроєм Між датчиком визначення натягу нитки і з'єднаним з датчиком регулятором з замкненим контуром може бути установлений фільтр Фільтр дозволяє відсікати від регулятора низькі частоти або частоти перешкод смуг пропускання, що збільшує точність керування пристроєм Вказаний фільтр може бути виконаний з можливістю відсікання частотних діапазонів перешкод Датчик визначення натягу нитки може бути постачений компенсуючим пристроєм для подавления сигналів перешкод Такий компенсаційний пристрій може бути виконаний, наприклад, у вигляді ідентичної вимірювальної системи, яке не знаходиться під впливом нитки При забезпеченні ВІДПОВІДНОГО регулювання і високих характеристик самодемпфірування різниця між вихідними сигналами двох датчиків буде символізувати натяг нитки Один з найкращих варіантів здійснення даного винаходу зображено на кресленнях, де показано фіг 1 - принципова схема пристрою для подавання ниток для плосков'язальної трикотажної машини, фіг 2 - спрощений вид пристрою для подавання ниток згідно фіг 1, на різних робочих стадіях на принциповій схемі, фіг 3 - графік зміни натягу нитки у часі у пристрої для подавання ниток, зображеного на фіг 1 і 2, у порівнянні з відомим пристроєм для подавання нитки, і фіг 4 - варіант виконання датчика для визначення натягу нитки, схематичний вид у попереч 49851 12 11 ному перерізі зображений пунктирною ЛІНІЄЮ На фіг 1 зображений пристрій 1 для подавання На фіг 4 показаний модифікований варіант виниток, який може бути використаний для подаванконання датчика визначення натягу нитки, який ня еластичної нитки 2 (еластомерної нитки) з бобіпозначений позицією 24 Датчик 24 має два елени 3 з ниткою до плосков'язальної трикотажної менти 21 Перший (верхній на кресленні фіг 4) машини 4, фрагмент якої зображено умовно у виелемент 21 містить пружний язичок 25, який пригляді декількох петлеутворюючих голок 5 і ниткопзначений для направлення нитки 2 за допомогою ровідника 6 Пристрій 1 для подавання ниток керамічної опорної поверхні 26, а також тензометвключає ниткоподавальний механізм 7, який слуричний датчик 27 жить для стягування нитки 2 з бобіни 3 і подачі її Конструктивно ідентичний другий (нижній на до нитконаправляючого елемента 6 кресленні фіг1) елемент 21 також має аналогічну керамічну опорну поверхню 26 для нитки і тензоНитконаправляючий механізм 7 має корпус 8, метричний датчик 27 Два елементи 21 характеривсередині якого розташований електричний привізуються надкритичним демпфіруванням, тобто не дний пристрій 9 з малим моментом інерції, викопочинають вібрувати у ВІДПОВІДЬ на несподіване наний наприклад у вигляді крокового двигуна, який збудження детально не показаний і схематично зображений на фіг 2 Кроковий двигун 9 конструктивно виконаЯк можно побачити на фіг 2, між датчиком 18 і ний у вигляді дискового роторного двигуна і ВІДПОрегулятором 20 може бути установлений фільтр ВІДНО може за короткі періоди часу прискорюва28, який призначений для відсікання частоти петись або гальмуватись Ниткоподавальний решкод, які можуть бути спричинені вібрацією датбарабанчик 10 розташований на привідному валу чика 18 або розсіянням Крім того, як ниткоподакрокового двигуна 9, що виступає з корпусу 8, і вальний механізм 7 так і датчик 18 закріплені за жорстко з'єднаний з кроковим двигуном таким чидопомогою малошерційних ПІДВІСОК ном, що виключається можливість відносного обеЯк видно з фіг 1 і 2 та вищенаведеного опису, ртання Ниткоподавальний барабанчик 10 має весь шлях нитки виконано вільним від можливих маточину 11, від якої виступають шість дротяних відхилень бугелів 12, установлених на однаковій відстані Вищеописаний пристрій 1 для подавання ниодин від іншого Кожен з проволочних бугелів 12 ток працює наступним чином має дві радіально зорієнтовані спиці 13 і 14 і один На фіг 2 запропонована для прикладу плоскоопорний сегмент 15, з'єднуючий спиці Опорні сегв'язальна трикотажна машина, яка наведена ряменти 15 призначені для приймання нитки 2, яка дом 29 петлеутворюючих голок 5 Під час в'язання декілька разів намотана навколо ниткоподавальголки 5 висовуються вниз і втягуються назад ананого барабанчика 10 логічно штоку непреривної дм, у той час як ниткопровідник 6 здійснює зворотно-поступальні рухи у Між ниткоподавальним барабанчиком 10 і нитнапрямку стрілки 17 Під час роботи ниткопровідкопровідником 6 утворений магазин 16 для нитки, ник 6 переміщується, наприклад, від ближнього вздовж якого в основному по прямому шляху може кінцевого положення ЗО до дальнього кінцевого проходити нитка 2 Цей шлях, позначений на фіг 1 положення 31, а пристрій 1 для подавання ниток стрілкою 17, зорієнтований в основному паралеповторно подає відрізок нитки довжиною, що ДВІЧІ льно до зворотно-поступального руху ниткопровіперевищує відстань, що проходить ниткопровідник дника 6 Всередині магазину 16 для нитки розміщений датчик 18 визначення натягу нитки 2, що проходить через нього Він з'єднаний за допомогою вихідної лінії 19 з спрощено показаним на фіг 2 регулятором 20 з замкнутим контуром Датчик 18, який має елемент 21 що обпертий з можливістю переміщення на дуже короткий хід, виконано у вигляді по суті безходового тензометричного датчика Датчик 18 також містить дві контропори 22 і 23, які переважно виконані у вигляді вічок Разом з ЛІНІЄЮ, що їх з'єднує, контропори 22 і 23 визначають напрямок переміщення нитки 2, який перпендикулярний напрямку відхилення елемента 21 Датчик 18 виконаний таким чином, що бокове відхилення нитки 2 у датчику 21 настільки мале, що тупий кут, по якому переміщується нитка 2, а вершина якого знаходиться на елементі 21, перевищує 165° Датчик 18 містить тензометричний перетворювач Як показано на фіг 2 пристрій для подавання еластичних ниток крім основного датчика 18 визначення натягу нитки, зображеного суцільною ЛІНІЄЮ, може додатково містити додатковий аналогічний датчик 18 визначення натягу нитки, який 6 Натяги нитки, що виникають у процесі в'язання, зображені на фіг 3 Початок руху ниткопровідника 6 з ближнього кінцевого положення ЗО позначено позицією 32 на верхньому графіку І фіг 3 Під час пуску, натяг нитки 2 спочатку знаходиться у допустимому діапазоні, який визначається датчиком 18 Під час проходження нитки 2 елемент 21 датчика 18 відхиляється у вертикальній площині нитку 2, і нитка рухається до кожної з двох сторін елемента 21 через контропори 22 і 23 Тензометричний перетворювач датчика 18 перетворює відхилення елемента 21, яке спричинено коливаннями у натязі нитки 2, у електричні сигнали, що подаються на регулятор 20 Переміщення елемента 21 настільки мале, що воно не може викликати яких-небудь суттєвих змін у натязі нитки 2 Від бобіни 3 ниток нитка 2 переміщується без відхилень і гальмувань (тобто не має гальма для нитки) до ниткоподавального барабанчика 10 Звідти без значного відхилення нитка переміщується до ниткопровідника 6 Ниткопровідник 6 постачає еластичну нитку 2 до голок 5 таким чином, щоб у якому б напрямку вони не рухались, він тягне за собою жорстку основну нитку 33 49851 14 13 У вихідному положенні кроковий двигун 9 і ниНімеччини DE 36 27 731 С1 Як зазначалося у розткоподавальний барабанчик 10 знаходяться у неділі "Рівень техніки", цей пристрій для подавання рухомому стані Однак, подальше різко зростаюче нитки споряджений поворотним важелем для відспоживання нитки первісне покривається за рахухилення нитки, який виконує функцію магазина нок магазина для нитки, при цьому натяг нитки для нитки Його розміри і створюване ним тертя зростає на деяку величину Збільшення натягу впливають на натяг нитки і регулятор Як видно з нитки 2 приводить до того, що регулятор 20 розгаграфіка II, для того ж часу 32 - 41 на зворотному няє кроковий двигун 9 Ниткоподавальний барабашляху 32 - 34 значно подовжується перехідна фанчик 10 стягує нитку 2 з бобіни 3 з ниткою і подає її за кривої натягу нитки Навіть на відрізку кривої в магазин 16 для нитки, розмір якого зростає, так натягу нитки, який відображає зворотний хід в іняк ниткопровідник 6 у цей час віддаляється тервали часу між моментом 37 і 38, спостерігаються перехідні процеси, які можуть привести до зросПісля певного періоду зростання, який завертання натягу нитки і, ВІДПОВІДНО, ДО отримання шується у точці, позначеній позицією 34, ниткопонерівно в'язаного виробу давальний барабанчик 10 подає рівно таку КІЛЬКІСТЬ нитки, яка споживається плосков'язальною Особливо великі коливання натягу нитки у трикотажною машиною 4 і приймається магазином правого і лівого КІНЦІВ в'язаних виробів, що неза16 для нитки довільно впливає на процес в'язання На відміну від цього, натяг нитки у пристрої 1 для подавання Після ТОГО, ЯК ниткопровідник 6 досягає свого ниток ВІДПОВІДНО винаходу, як видно з графіка І, є дальнього кінцевого положення 31, він відразу ж практично постійним Зокрема, у обох КІНЦІВ в'язазупиняється На графіку І фіг 1 цей момент познаного виробу (ближнє і дальнє кінцеві положення ЗО чено позицією 35 На протязі відрізка часу, що і 31) спостерігається майже ідентичне натягування триває до момента, позначеного позицією 36, ренитки гулятор 20 зупиняє кроковий двигун 9, а отже, і ниткоподавальний барабанчик 10 Натяг нитки При наявності двох датчиків 18 визначення слабне у значному ступені, іншими словами у донатягу нитки, вони вимірюють натяг нитки у різних пустимому діапазоні відхилень Якщо діапазон точках и шляху Регулятор 20 формує сигнал, який допустимих відхилень дуже вузький, у цьому виє середньою величиною сигналів двох датчиків 18, падку потрібне збільшення натягу нитки досяганаприклад, і використовує цей сигнал як фактично ється завдяки зворотному обертанню ниткоподаіснуюче значення для натягу Це дозволяє мінімівального барабанчика 10, коли ниткопровідник 6 зувати вплив шкідливих перемінних зупиняється у дальньому кінцевому положенні 31 Під час роботи датчика 24 визначення натягу Оскільки еластична нитка подається без викориснитки пружний язичок 25 верхнього (на кресленні тання гальма між бобиною 3 і ниткоподавальним фіг 4) його елемента 21 направляє нитку 2 за добарабанчиком 11, реверсування можна здійснити помогою керамічної опорної поверхні 26 для нитки не побоюючись розриву переміщуваної нитки 2 Тензометричний датчик 27 перетворює згинання язичка 25 у електричний сигнал При зворотному ході ниткопровідника 6, що починається у точці, позначеної позицією 37 на Додатковий елемент 21 (нижній на кресленні фіг 3, ниткопровідник 6 спочатку рухається у холофіг 4) не контактує з ниткою 2, під час її прохостому режимі, що позначено позицією 38 на фіг 2, дження через датчик 24 визначення натягу нитки при якому нитка 2 ще не споживається в'язальниВихідний сигнал датчика 24 визначення натягу ми постами і на початку зворотного ходу вона звінитки є різницею двох вихідних сигналів, що надльнюється ниткопровідником 6 Ця нитка приймаходять від двох його тензометричних датчиків 27 ється магазином 16 для нитки і у разі необхідності Таким чином, у цьому випадку небажане перемівона компенсується короткочасним реверсуванщення ударного і/або вібраційного характеру звеням обертання ниткоприймального барабанчика дено до мінімуму 10 Потім має місце споживання нитки, при переБуло створено пристрій 1 для подавання еламіщенні до ближнього кінцевого положення ЗО, яке стичних ниток до в'язальних машин у вигляді нитпомітно менше, ніж під час переміщення у протикоподавального барабанчикового механізму, який лежному напрямку до дальнього кінцевого полохарактеризується дуже значними коливаннями у ження 31 Таким чином, пристрій 1 для подавання часі, і періодично високим споживанням нитки ниток легко подає потрібну довжину нитку в магаПристрій для подавання нитки 2 має ниткоподавазин 16 для нитки, який в цей час коротшає льний барабанчик 10, навколо якого нитка 2, що підлягає подачі, намотана декілька разів, і який Починаючи з момента часу 39, в якому натяг подає нитку 2 в магазин 16 для нитки, розміщений нитки досягає свого максимального граничного між трикотажною машиною і ниткоподавальним значення, цей натяг залишається постійним на барабанчиком 10 Магазин 16 для нитки виконаний протязі всього зворотного ходу ниткопровідника 6, у вигляді практично прямолінійного відрізка шляху до тих під поки він у точці 40 не досягає свого нитки Для контролю за натягом нитки встановлеближнього кінцевого положення ЗО Незначне запіно датчик 18, вимірювальний хід якого дуже малий знення ниткоподавального барабанчика 10 може у порівнянні з довжиною нитки, що розміщується у привести до значного послаблення натягу нитки, магазині 16 для нитки Вимірювальний хід визнааж до моменту часу 41 чається рухомим елементом 21 датчика 18 і наНа фіг 3 крива натягу нитку (графік І), яка заправлений перпендикулярно відносно до напрямку безпечується пристроєм 1 для подавання нитки, шляху переміщення нитки Він малий, менше 2мм порівнюється з кривою натягу нитки (графік II), яка забезпечується пристроєм для подавання нитки відомого рішення, запропонованого по патенту Поєднання приводного пристрою 9 з малим моментом інерції, який містить магазин 16 для 49851 16 15 нитки, що використовує властиву еластичність запобігти значного тертя і, крім того, щоб нитка 2 нитки, і регулятора 20, який постійне контролює досягла ниткоподавального барабанчика 10 без натяг нитки за допомогою датчика 18, дозволяє використання проміжного гальма для нитки, навіть використовувати пристрій 1 для подавання еласкороткочасний рух нитки 2 у протилежному напрятичних ниток і підтримувати практично постійний мку від трикотажної машини до пристрою 1 для рівень натягу нитки, навіть при різкому коливанні подавання ниток може бути компенсований коротспоживання нитки у часі Далі, для того, щоб запокочасним обертанням ниткоподавального барабабігти провисання нитки 2 у магазині 16, зокрема, нчика 10 у зворотному напрямку Фіг. 2 17 I 18 49851 .—•• г., іІ f 4 Jl |( І! і —rrrrrrrj \ і ! I ! Xі \ \ 31 / / / і 33 3 6 ' ——і 37 І І і І І / —— ^—*__ 29 >4 35 і і II I і 29 I ] J 4 ^ Г І І І —Г\ |\. І 30 „ і і I І ... 33 І і 3 5 —І і t Фіг. 4 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71