Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу

Реферат: Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу містить дозатор героторного типу та розподільник. В корпусі розподільника в центральному отворі встановлена гільза, яка кінематично зв'язана з ротором дозатора. У циліндричному отворі гільзи встановлений золотник, кінематично зв'язаний з рульовим валом. В корпусі також встановлено керований зливний золотник, підпружинений з одного боку. Торцеві порожнини керованого зливного золотника з'єднані через дросельні отвори з входом керованого зливного золотника, а торцева порожнина з боку пружини також з'єднана через змінний дросель з внутрішньою порожниною золотника. Змінний дросель утворюється двома радіальними отворами та додатковою канавкою, яка виконана на зовнішній циліндричній поверхні золотника розподільника. Канавка виконана перпендикулярно осі золотника і розташована так, що її середина співпадає з віссю змінного дроселя. Максимальна площа змінного дроселя (при відсутності сигналу керування) більша за площу дросельного отвору, яким торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднана з входом керованого зливного золотника. UA 86521 U (54) ГІДРАВЛІЧНИЙ РУЛЬОВИЙ МЕХАНІЗМ ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ UA 86521 U UA 86521 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до систем рульового керування транспортних засобів. Відомий гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу (Steering unit. Type LAGCXXX-N. Rexroth Bosh Group. AG RE 14365 / 03.2012), що містить дозатор героторного типу, між робочими поверхнями ротора і статора якого утворені робочі камери, та розподільник, який виконаний у корпусі і містить гільзу, в циліндричному отворі якої встановлений золотник. Дрібні отвори на гільзі та пази на золотнику утворюють керований зливний дросель, через який надлишок робочої рідини відводиться в бак. Недоліком даного рульового механізму є погіршення точності його роботи у зв'язку із зміною величини потоку робочої рідини, що відводиться в бак через керований зливний дросель при зміні навантаження на виконавчому гідроциліндрі, особливо при попутному навантаженні, та складність у виготовленні елементів зливного дроселя, який утворений дрібними отворами на гільзі та вузькими пазами на золотнику. Найбільш близьким по технічній суті є гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу (деклараційний патент на корисну модель № 5014, МКП В 62 D 5/06, 2005), що містить дозатор героторного типу, який включає ротор і статор, між робочими поверхнями яких утворені робочі камери дозатора, та розподільник. Останній виконано у вигляді корпуса, в якому у центральному отворі з можливістю обертання встановлена гільза, яка кінематично зв'язана з ротором дозатора, а у циліндричному отворі гільзи встановлений з можливістю обмеженого повороту золотник, кінематично зв'язаний з рульовим валом і за допомогою центруючих пружин зв'язаний з гільзою. В корпусі виконані концентричні з центральним отвором розточки, кількість яких відповідає кількості дроселів, утворених кромками отворів у гільзі і пазів та отворів на золотнику, і гідравлічні лінії, що з'єднують згадані дроселі з насосом живлення, баком і порожнинами виконавчого гідроциліндра. Крім того, виконані гідравлічні лінії комутації робочих камер дозатора з відповідними розподільними кромками комутації робочих камер дозатора на розподільнику. В корпусі також встановлений керований зливний золотник, який виконано у вигляді однокромкового циліндричного золотника з можливістю обмеженого осьового переміщення і підпружиненого з одного боку. Робоча кромка однокромкового циліндричного золотника утворює зливний дросель. Вхід керованого зливного золотника з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід - з гідравлічною лінією підключення бака, що забезпечує відведення через зливний дросель надлишку потоку робочої рідини від насоса живлення в бак. При цьому торцева порожнина керованого зливного золотника з боку, де немає пружини, з'єднана через дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а протилежна торцева порожнина керованого зливного золотника з'єднана через другий дросельний отвір з вхідним дроселем на розподільнику. Останній утворюється рядом додаткових отворів на гільзі і рядом додаткових пазів на золотнику розподільника. При нейтральному положенні золотника та гільзи розподільника, коли весь потік робочої рідини від насоса живлення відводиться на злив через зливний дросель керованого зливного золотника, торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднується з внутрішньою порожниною золотника розподільника через змінний дросель. Останній виконано у вигляді двох радіальних отворів - один на гільзі і другий на золотнику розподільника, які співвісні при середньому положенні золотника та гільзи. Крім того, в корпусі встановлений запобіжний клапан прямої дії, вхід якого з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід - з гідравлічною лінією підключення бака, та два зворотних клапани, один з яких встановлений в лінії підключення насоса живлення, а другий - між лінією підключення насоса живлення та лінією підключення бака. Недоліком даного рульового механізму транспортного засобу є те, що для регулювання тиску в торцевій порожнині керованого зливного золотника, яка розташована з боку пружини, в конструкції розподільника спеціально виконується вхідний дросель, який утворюється рядом додаткових отворів на гільзі і рядом додаткових пазів на золотнику розподільника. Це ускладнює конструкцію розподільника та збільшує його осьові розміри. В основу корисної моделі поставлена задача створення рульового механізму транспортного засобу, в якому за рахунок того, що торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднана через другий дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а на зовнішній циліндричній поверхні золотника розподільника певним чином виконана додаткова канавка, забезпечується спрощення конструкції золотника та гільзи розподільника і зменшення їх осьових розмірів, відповідно і зменшення осьових розмірів всього механізму. 1 UA 86521 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поставлена задача вирішується тим, що в гідравлічному рульовому механізмі транспортного засобу, що містить дозатор героторного типу, який включає в себе ротор і статор, між робочими поверхнями яких утворені робочі камери дозатора, розподільник, виконаний у вигляді корпуса, у якому в центральному отворі з можливістю обертання встановлена гільза, яка кінематично зв'язана з ротором дозатора, у циліндричному отворі гільзи встановлений з можливістю обмеженого повороту золотник, кінематично зв'язаний з рульовим валом і за допомогою центруючих пружин зв'язаний з гільзою, причому в корпусі виконані концентричні з центральним отвором розточки, кількість яких відповідає кількості дроселів, утворених кромками отворів у гільзі і пазів та отворів на золотнику, гідравлічні лінії комутації дроселів розподільника з насосом живлення, баком і порожнинами виконавчого гідроциліндра, і гідравлічні лінії комутації робочих камер дозатора з відповідними розподільними кромками комутації робочих камер дозатора на розподільнику, запобіжний клапан прямої дії, вхід якого з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід - з гідравлічною лінією підключення бака, а також керований зливний золотник, виконаний у вигляді однокромкового циліндричного золотника, встановленого в корпусі з можливістю обмеженого осьового переміщення і підпружиненого з одного боку, причому вхід керованого зливного золотника з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід з'єднаний з гідравлічною лінією підключення бака, при цьому торцева порожнина керованого зливного золотника де немає пружини з'єднана через дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а торцева порожнина з боку пружини з'єднана через змінний дросель у вигляді двох радіальних отворів - один на гільзі і другий на золотнику розподільника, які співвісні при середньому положенні золотника та гільзи, з внутрішньою порожниною золотника, торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднана через другий дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а на зовнішній циліндричній поверхні золотника розподільника виконана додаткова канавка, яка перпендикулярна осі золотника розподільника і розташована так, що її середина співпадає з віссю радіального отвору змінного дроселя, який виконано на золотнику розподільника. З'єднання торцевої порожнини керованого зливного золотника з боку пружини через другий дросельний отвір з входом керованого зливного золотника дозволяє вилучити з конструкції гідравлічного рульового механізму транспортного засобу вхідний дросель у вигляді додаткових отворів на гільзі розподільника та додаткових пазів на золотнику розподільника. Це дозволяє спростити конструкцію золотника та гільзи розподільника і зменшити їх осьові розміри за рахунок зменшення кількості конструктивних елементів на цих деталях. Таке зменшення осьових розмірів золотника та гільзи розподільника призводить до зменшення осьових розмірів всього рульового механізму. Виконання на зовнішній циліндричній поверхні золотника розподільника додаткової канавки, яка перпендикулярна осі золотника розподільника і розташована так, що її середина співпадає з віссю радіального отвору змінного дроселя, який виконано на золотнику розподільника, дозволяє формувати тиск в торцевій порожнині керованого зливного золотника з боку пружини таким, який забезпечує осьове положення керованого зливного золотника з умови підведення необхідної частини потоку робочої рідини від насоса живлення в порожнини виконавчого гідроциліндра та відведення решти потоку робочої рідини через зливний дросель керованого зливного золотника в бак при різних швидкостях обертання вхідного вала та навантаженнях на виконавчий гідроциліндр гідравлічного рульового механізму транспортного засобу, передбачених його технічною характеристикою. На фіг. 1 наведена конструктивна схема гідравлічного рульового механізму транспортного засобу, на фіг. 2 наведено виносний елемент А, на фіг. 3 наведено переріз Б-Б, на фіг. 4 наведено переріз В-В. Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу (фіг. 1) містить розподільник, який складається з корпусу 1, гільзи 2 та золотника 3, а також дозатор 4 та керований зливний золотник 5, який своєю кромкою з розточкою 6 в корпусі 1 утворює зливний дросель 7. Гільза 2 встановлена у центральному отворі корпуса 1 з можливістю обертання, а золотник 3 встановлений в циліндричному отворі гільзи 2 з можливістю обмеженого повороту відносно гільзи. На торцях гільзи 2 та золотника 3 виконані пази, в яких розміщені центруючі пружини 8, що забезпечують фіксацію середнього положення золотника 3 відносно гільзи 2 при відсутності повороту рульового вала системи рульового керування транспортного засобу (на кресленні не показаний), з яким золотник 3 кінематично з'єднаний. Дозатор 4 виконаний героторного типу і включає в себе ротор 9 та статор 10, між робочими поверхнями яких утворені робочі камери дозатора. Ротор 9 дозатора 4 з'єднаний з валом 11, 2 UA 86521 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 який, в свою чергу, за допомогою штифта 12 з'єднаний з гільзою 2, за рахунок чого реалізується кінематичний зв'язок між ротором 9 та гільзою 2. На гільзі 2 та золотнику 3 розподільника виконані отвори та пази, які утворюють дроселі підведення або відведення робочої рідини на відповідних ділянках гідравлічної системи рульового керування. Так, кромки коротких пазів 13 на золотнику 3 з внутрішніми кромками половини ступінчастих отворів 14 на гільзі 2 утворюють дросель 15 підведення робочої рідини на вхід дозатора 4. Кромки іншої половини ступінчастих отворів 14 з кромками довгих пазів 16 утворюють дросель 17 відведення робочої рідини від дозатора 4. В той же час, кромки пазів 16 з кромками отворів 18 утворюють дросель 19 підведення робочої рідини до порожнини виконавчого гідроциліндра, а кромки отворів 20 на золотнику 3 та отворів 21 на гільзі 2 утворюють дросель 22 відведення робочої рідини з порожнини виконавчого гідроциліндра. Зовнішніми кромками ступінчастих отворів 14 з кромками отворів 23 в корпусі 1 утворені розподільні кромки комутації робочих камер дозатора 4. Для підвищення надійності роботи системи рульового керування всі дроселі розподільника мають позитивне перекриття, тобто для відкриття дроселів спочатку при повороті золотника 3 від рульового керма треба подолати позитивне перекриття (зону нечутливості), а лише потім починають відкриватися ці дроселі. В корпусі 1 виконані основні концентричні з центральним отвором розточки 24, 25, 26, 27 та 28. Розточка 24 з одної сторони з'єднана через змінний дросель у вигляді двох радіальних отворів - один 29 на гільзі 2 і другий 30 на золотнику 3 розподільника (фіг. 2 та 3), які співвісні при середньому положенні золотника та гільзи, із внутрішньою порожниною золотника 3, а з другої сторони з'єднана гідравлічною лінією 31 з торцевою порожниною 32 керованого зливного золотника 5. Крім того, в торцевій порожнині 32 встановлена пружина 33. На зовнішній циліндричній поверхні золотника 3 виконана додаткова канавка 34, яка перпендикулярна вісі золотника 3 і розташована так, що її середина співпадає з віссю радіального отвору 30, який виконано на золотнику 3 розподільника. Канавка виконана кутовим циліндричним металорізальним інструментом, що формує радіус R дна канавки, як показано на фіг. 3, та трикутний профіль канавки, як показано на фіг. 4. Таке виконання додаткової канавки 34 призводить до того, що при повороті золотника 3 відносно гільзи 2 розподільника на невеликий кут Δφ змінний дросель формується радіальним отвором 29 на гільзі 2 та одночасно радіальним отвором 30 і додатковою канавкою 34 на золотнику 3. При повороті золотника 3 відносно гільзи 2 розподільника на кут Δφ, при якому отвори 29 та 30 перекриваються, змінний дросель формується радіальним отвором 29 на гільзі 2 та додатковою канавкою 34 на золотнику 3 (фіг. 3). Дросельна щілина змінного дроселя формується в площині, що проходить перпендикулярно поверхні канавки 34 через крайню точку отвору 29, і яка показана в перерізі В-В на фіг. 4. Дросельна щілина змінного дроселя являє собою трикутник, ширина b та висота h якого змінюються в залежності від кута Δφ повороту золотника 3 відносно гільзи 2 розподільника. Розточка 25 з одної сторони з'єднана гідравлічною лінією 35 з живильним насосом, а з другої сторони гідравлічною лінією 36 з'єднана з входом керованого зливного золотника 5. Розточки 26 та 27 з'єднані гідравлічними лініями 37 та 38 з порожнинами виконавчого гідроциліндра, а розточка 28 з'єднана гідравлічною лінією 39 з баком насосної станції. Внутрішня порожнина золотника 3 з'єднана із розточкою 28 і тому тиск в цій порожнині дорівнює тиску в гідравлічній лінії 39 і, відповідно, тиску в баці насосної станції. На шийці керованого зливного золотника 5 виконано радіальний отвір 40 до перерізу з наскрізним осьовим отвором 41. В торцях отвору 41 встановлені дросельні отвори 42 та 43. Цим забезпечується з'єднання торцевих порожнин 32 та 44 з входом керованого зливного золотника 5. При цьому максимальна площа змінного дроселя (при відсутності сигналу керування) більша за площу дросельного отвору 43, яким торцева порожнина 32 керованого зливного золотника 5 з боку пружини 33 з'єднана з входом керованого зливного золотника 5. Розточка 6 з'єднана гідравлічною лінією 45 з розточкою 28, чим забезпечується з'єднання виходу керованого зливного золотника 5 з гідравлічною лінією 38. Для забезпечення роботи гідравлічного рульового механізму транспортного засобу в аварійному режимі в гідравлічній лінії 35 встановлені підпружинений герметизуючий зворотний клапан 46 та підсмоктуючий зворотний клапан 47. Крім того, для захисту гідравлічної системи рульового механізму транспортного засобу від перенавантажень в гідравлічній лінії 35 встановлено запобіжний клапан прямої дії 48, який налаштовується на тиск спрацьовування гвинтом 49. Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу працює наступним чином. 3 UA 86521 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При відсутності повороту рульового вала системи рульового керування транспортного засобу (на кресленні не показаний) золотник 3 відносно до гільзи 2 знаходиться в середньому положенні, що забезпечується центруючими пружинами 8. При такому положенні золотника та гільзи дросель 15 підведення робочої рідини на вхід дозатора 4 перекритий і робоча рідина з гідравлічної лінії 35 не надходить на вхід дозатора 4. Одночасно робоча рідина з гідравлічної лінії 35 підводиться по гідравлічній лінії 36 на вхід керованого зливного золотника 5, звідки по отворах 40 і 41 та через дросельні отвори 42 і 43 підводиться під обидва торця керованого зливного золотника 5. При цьому в торцевій порожнині 44 створюється такий самий тиск, як і на вході зливного золотника, тоді як в протилежній торцевій порожнині 32 керованого зливного золотника 5 тиск в цей час дорівнює тиску в гідравлічній лінії 39, тобто практично тиску в баці насосної станції. Це пов'язано з тим, що змінний дросель у вигляді двох радіальних отворів один 29 на гільзі 2 і другий 30 на золотнику 3 при середньому положенні золотника 3 відносно до гільзи 2 має максимальне відкриття (отвори 29 і 30 співвісні). Це забезпечує відведення робочої рідини з торцевою порожнини 32 до внутрішньої порожнини золотника 3. Для забезпечення відведення робочої рідини від насоса живлення в бак при середньому положенні золотника 3 відносно до гільзи 2 (при відсутності сигналу керування) з мінімальними втратами тиску, діаметри радіальних отворів 29 і 30 вибираються таким чином, щоб при такому положенні золотника та гільзи тиск в порожнині 32 був мінімальним. Для цього максимальна площа змінного дроселя (при відсутності сигналу керування), якій відповідає площа меншого з отворів 29 або 30 і по якій робоча рідина витікає з торцевої порожнини 32 керованого зливного золотника 5, виконується більшою за площу дросельного отвору 43 по якому робоча рідина втікає в цю порожнину. Робоча рідина, створюючи невеликий тиск, необхідний для стискання пружини 33, забезпечує зміщення керованого зливного золотника 5 вправо (по кресленню на фіг. 1). Зливний дросель 7 відкривається і весь потік робочої рідини, що подається в цей час від насоса живлення в гідравлічну лінію 35, по гідравлічній лінії 45 відводиться в розточку 28 і по гідравлічній лінії 39 в бак. При середньому положенні золотника та гільзи також перекриті дроселі 19 та 22 відповідно підведення та відведення робочої рідини до виконавчого гідроциліндра, внаслідок чого поршень виконавчого гідроциліндра лишається нерухомим і фіксується в певному положенні. Під час дії сигналу керування у вигляді повороту рульового вала системи рульового керування транспортного засобу золотник 3, деформуючи центруючи пружини 8, повертається відносно гільзи 2. При цьому на початку повороту рульового вала системи рульового керування транспортного засобу гільза 2, яка з'єднана валом 11 і штифтом 12 з ротором 9, нерухома тому що в цей час в робочих камерах дозатора 4 ще не циркулює робоча рідина (всі дроселі розподільника закриті) і ротор 9 знаходиться в фіксованому положенні. Після повороту золотника 3 відносно нерухомої гільзи 2 на кут, при якому відкривається дросель 15, робоча рідина з гідравлічної лінії 35 підводиться через розподільні кромки, що утворюються зовнішніми кромками ступінчастих отворів 14 на гільзі 2 з кромками отворів 23 в корпусі 1, до робочих камер дозатора 4. При кутовому зміщенні золотника відносно гільзи змінний дросель у вигляді двох радіальних отворів 29 і 30 починає зменшуватися і тиск в порожнині 32 починає зростати. Це призводить до переміщення керованого зливного золотника 5 вліво (по кресленню на фіг. 1) і зменшенню площі зливного дроселя 7, за рахунок чого в гідравлічній лінії 35 встановлюється необхідний тиск робочої рідини. В результаті ротор 9 дозатора 4 починає обертатись і робоча рідина починає відводитись від робочих камер дозатора через дросель 17 і підводиться до порожнини виконавчого гідроциліндра через дросель 19. З виконавчого гідроциліндра через дросель 22 робоча рідина відводиться до внутрішньої порожнини золотника 3, звідки потрапляє в розточку 28 і по гідравлічній лінії 39 відводиться в бак. За рахунок кінематичного зв'язку ротора 9 з гільзою 2 ротор 9 дозатора 4 повертається на такий самий кут, як і кут повороту рульового валу системи рульового керування транспортного засобу. При цьому забезпечується підведення до порожнини виконавчого гідроциліндра кількості робочої рідини пропорційно куту повороту рульового валу системи рульового керування транспортного засобу. Оскільки до системи рульового керування подається від насоса живлення весь час однаковий об'єм робочої рідини (використовується насос живлення постійної продуктивності), то невикористаний об'єм робочої рідини відводиться через зливний дросель 7 в бак. 4 UA 86521 U 5 10 15 20 Величина кутового зміщення золотника 3 відносно гільзи 2 залежить від швидкості обертання рульового вала системи рульового керування транспортного засобу - чим більша швидкість, тим більші витрати робочої рідини протікають через дросельні щілини і тим більше зміщення золотника відносно гільзи для забезпечення відповідної площі дросельних щілин. Для підвищення тиску в гідравлічній лінії 35 при обертанні вала рульового механізму транспортного засобу з маленькою швидкістю, коли зміщення золотника 3 відносно гільзи 2 невелике, площа змінного дроселя у вигляді двох радіальних отворів 29 і 30 повинна суттєво зменшитись. Тому радіуси цих отворів приймаються трохи більше величини позитивного перекриття (зони нечутливості) і при середніх швидкостях обертання вала рульового механізму отвори 29 і 30 повністю перекриваються. Тому при середніх та більших швидкостях обертання вала рульового механізму транспортного засобу площа змінного дроселя утворюється отвором 29 в гільзі та додатковою канавкою 34. Таке конструктивне виконання змінного дроселя дозволяє формувати тиск в торцевій порожнині 32 керованого зливного золотника 5 з боку пружини 33 таким, який забезпечує осьове положення керованого зливного золотника 5 з умови підведення необхідної частини потоку робочої рідини від насоса живлення в порожнини виконавчого гідроциліндра та відведення решти потоку робочої рідини через зливний дросель 7 керованого зливного золотника 5 в бак при різних швидкостях обертання вхідного вала та навантаженнях на виконавчий гідроциліндр гідравлічного рульового механізму транспортного засобу, передбачених його технічною характеристикою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 35 40 45 50 55 1. Гідравлічний рульовий механізм транспортного засобу, що містить дозатор героторного типу, який включає ротор і статор, між робочими поверхнями яких утворені робочі камери дозатора, розподільник, виконаний у вигляді корпусу, у якому в центральному отворі з можливістю обертання встановлена гільза, яка кінематично зв'язана з ротором дозатора, у циліндричному отворі гільзи встановлений з можливістю обмеженого повороту золотник, кінематично зв'язаний з рульовим валом і за допомогою центруючих пружин зв'язаний з гільзою, причому в корпусі виконані концентричні з центральним отвором розточки, кількість яких відповідає кількості дроселів, утворених кромками отворів у гільзі і пазах та отворах на золотнику, гідравлічні лінії комутації дроселів розподільника з насосом живлення, баком і порожнинами виконавчого гідроциліндра, і гідравлічні лінії комутації робочих камер дозатора з відповідними розподільними кромками комутації робочих камер дозатора на розподільнику, запобіжний клапан прямої дії, вхід якого з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід - з гідравлічною лінією підключення бака, а також керований зливний золотник, виконаний у вигляді однокромкового циліндричного золотника, встановленого в корпусі з можливістю обмеженого осьового переміщення і підпружиненого з одного боку, причому вхід керованого зливного золотника з'єднаний з гідравлічною лінією підключення насоса живлення, а вихід з'єднаний з гідравлічною лінією підключення бака, при цьому торцева порожнина керованого зливного золотника де немає пружини з'єднана через дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а торцева порожнина з боку пружини з'єднана через змінний дросель у вигляді двох радіальних отворів - один на гільзі і другий на золотнику розподільника, які співвісні при середньому положенні золотника та гільзи, з внутрішньою порожниною золотника, який відрізняється тим, що торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднана через другий дросельний отвір з входом керованого зливного золотника, а на зовнішній циліндричній поверхні золотника розподільника виконана додаткова канавка, яка перпендикулярна осі золотника розподільника і розташована так, що її середина співпадає з віссю радіального отвору змінного дроселя, який виконано на золотнику розподільника. 2. Механізм по п. 1, який відрізняється тим, що максимальна площа змінного дроселя (при відсутності сигналу керування) більша за площу дросельного отвору, яким торцева порожнина керованого зливного золотника з боку пружини з'єднана з входом керованого зливного золотника. 3. Механізм по п. 1, який відрізняється тим, що додаткова канавка виконана трикутного профілю. 5 UA 86521 U 6 UA 86521 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7