Патенти з міткою «робастна»
Робастна система адаптивного керування з компенсацією невідомого запізнювання
Номер патенту: 101809
Опубліковано: 25.09.2015
Автори: Лисиця Михайло Петрович, Лисиця Павло Михайлович
МПК: G05B 13/00
Мітки: система, адаптивного, робастна, керування, невідомого, компенсацією, запізнювання
Формула / Реферат:
Робастна система адаптивного керування з компенсацією невідомого запізнювання, що містить еталонну модель із задаючим пристроєм, основний контур, до складу якого входять регулятор, об'єкт керування, суматор, додатковий контур, до складу якого входять спостерігач похідних, регулятор, гнучкий зворотний зв'язок і суматор додаткового контуру, яка відрізняється тим, що в основному контурі між виходом додаткового контуру і входом регулятора...