Євтухов Богдан Миколайович
Система управління колісним транспортним роботом
Номер патенту: 98660
Опубліковано: 12.05.2015
Автори: Євтухов Богдан Миколайович, Дергачов Костянтин Юрійович, Кулік Анатолій Степанович, Басова Анна Євгенівна
МПК: B25J 5/00
Мітки: транспортним, колісним, управління, система, роботом
Формула / Реферат:
Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...