Кухарчук Максим Віталійович
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду
Номер патенту: 111953
Опубліковано: 25.11.2016
Автори: Кав'юк Вадим Володимирович, Люлєв Альберт Андрійович, Приходько Володимир Олегович, Кухарчук Максим Віталійович, Родюков Анатолій Олексійович, Васильєв Борис Георгійович
МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...
Мітки: причепів, одновісних, курсовим, попереду, приєднаних, керування, автопоїзда, рухом, штовханням, спосіб, двох, тягача, буксирування
Формула / Реферат:
Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...