Малетті Енріко
Промисловий робот
Номер патенту: 27488
Опубліковано: 15.09.2000
Автор: Малетті Енріко
МПК: B25J 9/10, B21D 43/04
Мітки: робот, промисловий
Текст:
...на нём два двигателя с понижающими передачами, соединённые с ними два манипулятора с возможностью вращения вокруг первой и второй осей, причём оси параллельны и расположены на расстоянии одна от другой, два предплечья, шарнирно сочленённые одними концами с манипуляторами с возможностью вращения вокруг третьей и четвёртой осей, параллельных первой и второй осям вращения манипуляторов, и шарнирно сочленённые противоположными концами с...