Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Автоматизований склад, що містить зону зберігання, в якій знаходяться секції для зберігання вантажів в касетах вертикального типу, робот портального типу, приймальний стіл, який відрізняється тим, що секції складу встановлені в горизонтальній площині з комірками, розміщеними у матричному порядку, секції поділяються на три типи, а саме: секції, що занурені в контейнер, заповнений нейтральним газом для зберігання вантажів у захисній атмосфері, секції, що містять нагрівальний елемент з регульованим нагрівом до 100°С для проведення термообробки, секції зі звичайними умовами зберігання; кожна комірка складу має індивідуальну підпружинену кришку, через яку портальний робот завантажує касети з виробами у комірки.

Текст

Винахід відноситься до складів і призначається переважно для складів продукції зі спеціальними вимогами щодо кліматичних умов зберігання. Найбільш близьким за сукупністю суттєви х ознак до пропонованого винаходу є автоматизований склад (а.с. СССР №1676941, МКИ В65G1/02, публ. 15.09.91 Бюл. №34), який містить зону зберігання, кран-штабелер і перевантажувальну каретку з приймальним столом, що установлена на напрямних, і короб без бокових стінок. Недоліком цього винаходу є складність конструкції, великі розміри, незручність зберігання вантажів, що містяться в тарі з невеликими габаритними розмірами. Технічною задачею винаходу є забезпечення необхідних кліматичних умов для зберігання електронних компонентів та напівфабрикатів, які містяться в касетах вертикального типу, і їх автоматичне завантаженнярозвантаження шляхом матричного розміщення комірок, об'єднаних в секції різного функціонального призначення (з заповненням захисним газом або нагрівом до 100°С, або звичайними умовами), ізольованих одна від одної. Ця задача вирішена наступним чином. В автоматизованому складі, що містить зону зберігання, в якій розміщені секції для зберігання, робот портального типу, приймальний стіл, згідно винаходу секції розміщені в одній площині і складаються з відокремлених одна від одної комірок. На фіг.1 зображена схема пристрою (вид зверху), на фіг.2 - поздовжній розріз комірки складу. Автоматизований склад складається із зони зберігання (контейнера) 1, в якому розміщені секції для зберігання вантажу - 2, робот портального типу - 3, приймальний стіл - 4, комірки - 5, кришка комірки - 6, пружина - 7, фіксатор касети - 8, отвори - 9. Автоматизований склад працює наступним чином: на приймальний стіл 4 транспортним засобом подається касета з вантажем. Підвісний робот З здійснює захват касети і наступне переміщення її у вільну комірку 5. Кришка комірки 6, підпружинена пружиною 7, відчиняється вниз під тиском касети, яка утримується підвісним роботом, і касета встановлюється в фіксатор 8. Потім підвісний робот повертається у ви хідне положення. Контейнер 1 з комірками складається з декількох секцій 2, які можна ізолювати одну від одної. Окремі секції можна використовува ти для температурної обробки (сушіння, полімеризації та інш.) виробів які зберігаються. Для цієї мети між дном комірок і контейнером знаходиться вільний простір, де може бути розміщений нагрівальний елемент. Для захисту вантажу від агресивних по відношенню до нього складових атмосферного повітря секції занурюються у контейнер заповнюється газом, інертним по відношенню до вантажу. Нейтральний газ необхідно вибирати більш важким, ніж повітря (наприклад, азот), для зниження втрат газового середовища в атмосферу. Для вільного газообміну усередині секції комірки цієї секції мають отвори у бокових стінках 9. Заміна відпрацьованого газу здійснюється за допомогою вхідного і вихідного клапанів. Вихідний клапан знаходиться вище, ніж вхідний, для відводу суміші газу і повітря, яка знаходиться на межі середовищ.

Дивитися

Додаткова інформація

Автори англійською

Nevliudov Ihor Shakirovych, Palahin Viktor Andriiovych, Fryziuk Yevhenii Anatoliiovych

Автори російською

Невлюдов Игорь Шакирович, Палагин Виктор Андреевич, Фризюк Евгений Анатольевич

МПК / Мітки

МПК: B65G 1/02

Мітки: автоматизований, склад

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/1-2788-avtomatizovanijj-sklad.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Автоматизований склад</a>

Подібні патенти