Автоматизований складальний комплекс

Автоматизований складальний комплекс, що містить закріплений на станині механізм для подачі деталей на позицію складання, який встановлений на штоці силового циліндра і оснащений кареткою, що несе засоби для поштучного відокремлення і маніпулювання деталями, пристрій для завантаження деталей з блоком касет, встановлених за допомогою напрямних, та пов'язаний з ним механізм для підтримання постійного рівня верхньої деталі, а також пристосування для нанесення клею та пристрій для видалення скла дених заготовок з позиції складання, який складається з маніпулятора, оснащеного захватом, і транспортного засобу, який відрізняється тим, що біля механізму для подачі деталей на позицію складання додатково розташовані аналогічні пристрої так, що штоки силових циліндрів паралельні між собою, причому касети у блоках розташовані по обидва боки від транспортного засобу, який виконаний у вигляді пластинчатого конвеєра, а каретка останнього по ходу переміщення конвеєра механізму подачі деталей на позицію складання оснащена засобом для поштучного відокремлення і маніпулювання деталями та пресуючим органом, при цьому маніпулятор розташований між транспортним засобом і автоматичною швейною машиною, а механізм для переміщення готової заготовки розташований біля автоматичної швейної машини Винахід відноситься до обладнання взуттєвого виробництва, а саме до автоматизованих пристроїв, що забезпечують складання багатошарових деталей верху взуття в плоскому вигляді Відомо автоматизований складальний комплекс, що має закріплений на станині механізм для подачі деталей на позицію складання, який встановлений на штоку силового циліндра і оснащений кареткою, що несе засоби для поштучного відокремлення і маніпулювання деталями, пристрій для завантаження деталей з блоком касет, встановлених за допомогою направляючих та пов'язаний з ним механізм для підтримання постійного рівня верхньої деталі, а також пристосування для нанесення клею та пристрій для видалення складених заготовок з позиції складання, який складається з маніпулятора, оснащеного захватом і транспортного засобу [1] В основу винаходу поставлене завдання створення технологічно гнучкого пристрою, який може складати з будь-скільки завгодно шарів заготовок з малими затратами енергії і часу на міжопераційні переміщення і малим часом на переналагодження, в якому нове виконання схеми складання деталей верху взуття, дозволить забезпечити необхідні параметри роботи і виключити необхідність затрачувати час на транспортування складених деталей до місця скріплення Поставлене завдання вирішується тим, що біля механізму для подачі деталей на позицію складання додатково розташовані аналогічні пристрої так, що штоки силових циліндрів паралельні між собою, при чому касети у блоках розташовані по обидва боки від транспортного засобу, який виконаний у вигляді пластинчатого конвеєра, а каретка останнього по ходу переміщення конвеєра механізму подачі деталей на позицію складання оснащена засобом для поштучного відокремлення і маніпулювання деталями та пресуючим органом, при цьому маніпулятор розташований між транспортним засобом і Недоліками відомого пристрою є можливість складання тільки трьохшарової або двошарової заготовки верху взуття, простій в роботі при віддалені складеної заготовки, після складання склеєні деталі потребують ще скріплення по поточному шву (О 61472 автоматичною швейною машиною, а механізм для переміщення готової заготовки розташований біля автоматичної швейної машини Автоматизований комплекс являє собою пристрій для завантаження деталей з блоком касет та пов'язаний з ним пристрій для підтримання постійного рівня верхньої деталі розташований поряд з іншими аналогічними пристроями, при чому касети у блоках розташовані по обидва боки від транспортного засобу, що виконаний у вигляді пластинчатого конвеєра і останній, по ходу переміщення конвеєра, механізм для подачі деталей на позицію складання оснащений кареткою, що несе засіб для поштучного відокремлення і маніпулювання деталями та пресуючий орган, а маніпулятор, оснащений захватом, розташований між транспортним засобом і автоматизованою швейною машиною, при цьому механізм для переміщення готової заготовки розташований біля автоматизованої швейної машини Завдяки ЗМІНІ конструктивного виконання схеми роботи пристрою та систему в цілому досягається одержання попередньо складеної заготовки ще до основного скріплення, та дозволяє швидко та якісно отримати заготовку верху взуття в плоскому вигляді На фіг зображено автоматизований комплекс, що пропонується Автоматизований комплекс для складання плоских вузлів заготовок верху взуття складається з транспортуючого пристрою, в якості якого використовується ланцюговий конвеєр 1 з несучими пластинами 2, механізмів 3, 4 з пневмодвигунами 5, 6, захватів 7, 8, 9 з пневмодвигунами 10, 1 1 , 12, механізму пресування 13 з пневмодвигуном 14, механізму знімання деталей 15 з захватом 16, автоматичної швейної машини 17 з палетою 18, механізму укладчика 19, бункеру 20, блоків касет з деталями 2 1 , 22, 23, пристрій для нанесення адгезиву 24, механізм покрокової подачі деталей 25, механізм руху конвеєру 26 Автоматизований комплекс працює наступним чином Після завантаження касет 21, 22, 23 зі стопками деталей на робочу позицію, двигун 4 встановлює завантажувальний пристрій 2 таким чином, що захват 7, піднятий двигуном 10, опиняється над стопкою деталей в касеті 21 , а захват 8 над пластиною 2 Захват 7 захоплює деталь зі стопки 21 Двигун 5 переміщує завантажувальний пристрій 2 так, що захват 7 з деталлю опиняється над рамкою пластиною 2, а захват 8 над касетою 22 Двигун 10 опускає захват 7 з деталлю на пластину 2, одночасно з цим захват 8 опускається до касети 22 Захват 7 встановлює деталь на пластину 2, а захват 8 захоплює деталь зі стопки ка сети 22 Потім двигуни 10, 11 одночасно піднімають захвати 7 і 8, вмикається пристрій для нанесення адгезиву 24 і адгезив наноситься на першу деталь Двигун 5 переміщує завантажувальний пристрій 2 так, що захват 8 з деталлю опиняється над рамкою пластиною 2, а захват 7 над касетою 21 Двигун 11 опускає захват 8 з деталлю на пластину 2, одночасно з цим захват 7 опускається до касети 21 Захват 8 встановлює другу деталь на пластину 2, а захват 7 захоплює деталь зі стопки касети 21 Потім двигуни 10, 11 одночасно піднімають захвати 7 і 8, вмикається пристрій для нанесення адгезиву 24 і адгезив наноситься на другу деталь Двигун 26 переміщує конвеєр 1 так, що пластина 2 переміщується на наступну складальну позицію а и місце займає така ж пластина Двигун 6 переміщує завантажувальний пристрій 3 так, що захват 9 з деталлю опиняється над касетою 23 Двигун 12 опускає захват 9 до касети 23 Захват 9 захоплює деталь зі стопки касети 23 Потім двигун 6 переміщує пристрій 4 так, що захват 9 з деталлю опиняється над рамкою пластиною 2 Захват 9 встановлює деталь на пластину 2 Потім двигун 12 піднімає захват 9 Двигун 6 переміщує завантажувальний пристрій 3 так, що механізм пресування 13 опиняється над пластиною 2 Двигун 14 опускає прес 13 Виконується пресування попередньо складеного пакету деталей верху взуття Механізм знімання деталей 15 за допомогою захвату 16 транспортує пакет до швейної машини 17, яка виконує операцію остаточного скріплення деталей верху взуття у палеті 18 Готовий виріб знімається механізмом укладчика 19 і транспортується до бункеру 20 Механізм покрокової подачі 25 піднімає стопку деталей в касетах 2 1 , 22, 23 на товщину деталей Процес повторюється Таким чином формується заготовка верху взуття, що складається з двох шарів матеріалу за короткий проміжок часу При збільшені шарів матеріалу ВІДПОВІДНО збільшується довжина конвеєру, та ВІДПОВІДНО І КІЛЬКІСТЬ пристроїв для накладання деталей верху взуття, що дозволяє утворювати виріб верху взуття з скільки завгодно шарів матеріалу з високою якістю Автоматизований комплекс оснащено контрольно-керувальною апаратурою При ЗМІНІ розмірів деталей пере наладжуються пристрої для фіксації, захвати та вводиться нова програма виконання зшивання в швейну машину Автоматизований комплекс швидко переналагоджується і дозволяє працювати з різними моделями взуття при різних їх партіях з постійною ЯКІСТЮ 61472 мг Комп'ютерна верстка Т Чепелєва Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119