Спосіб контролювання розбивання яєць та яйцебійна машина

1. Спосіб контролювання розбивання яєць, у якому яйця подають до множини яйцебійних пристроїв за допомогою подавального пристрою, де кожен яйцебійний пристрій приймає одне яйце за раз, причому шкаралупу кожного яйця розбивають за допомогою відповідного яйцебійного пристрою, і вміст кожного яйця збирають у яйцеприймальному пристрої, де кожен яйцеприймальний пристрій приймає вміст лише одного яйця в кожному циклі процесу, і залишки, які утримуються кожним яйцебійним пристроєм після розбивання яєчної шкаралупи, вивантажують до приймача для відходів, а вміст яйцеприймального пристрою вивантажують в один або кілька приймачів для продукту, який відрізняється тим, що для кожного циклу процесу, для кожного з яйцебійних пристроїв встановлюють стан прийняття яйця, і цей стан означає фактичне прийняття яйця від подавального пристрою або неприйняття яйця від подавального пристрою, і принаймні одне очікуване значення, що залежить від стану прийняття яйця, а також автоматично реєструють принаймні одну з умов: (a) яйце упущене, (b) яєчна шкаралупа не розбита, або (c) зруйнована оболонка жовтка, та представляють оператору відомості про наявність порушення у розбиванні яєць. 2. Спосіб за п. 1, у якому принаймні одну властивість кожного яйцеприймального пристрою з можливим вмістом виявляють та порівнюють з принаймні одним очікуваним значенням. 2 (19) 1 3 92631 4 множину яйцебійних пристроїв, кожен з яких утримує та розбиває одне яйце, подавальний пристрій для подачі яєць окремо до кожного яйцебійного пристрою, множину яйцеприймальних пристроїв для приймання вмісту яєць, розбитих яйцебійними пристроями, де кожен яйцеприймальний пристрій передбачено для приймання вмісту одного яйця за раз, і кожен яйцеприймальний пристрій включає чашку для приймання білка яйця та тримач для приймання жовтка яйця, приймач для відходів для приймання яєчної шкаралупи та інших можливих залишків, множину приймачів для продукту для приймання вмісту яйцеприймального пристрою та принаймні один пристрій для виявлення, яка відрізняється тим, що включає принаймні один датчик подачі, який встановлює стан прийняття яйця для кожного яйцебійного пристрою під час кожного циклу процесу, та електронний засіб оцінки. 15. Машина за п. 14, у якій електронний засіб оцінки, з'єднаний з принаймні одним датчиком подачі та пристроєм для виявлення, причому електронний засіб оцінки пристосований для реєстрації випадків, коли яйцебійний пристрій приймає яйце без доставляння жовтка до тримача та білка до чашки яйцеприймальних пристроїв, пов'язаних з яйцебійним пристроєм. 16. Машина за п. 14 або п. 15, у якій електронний засіб оцінки має запам'ятовуючий пристрій з множиною комірок запам'ятовуючого пристрою, причому принаймні одна комірка запам'ятовуючого пристрою призначається для кожного з яйцеприй мальних та яйцебійних пристроїв, та машина додатково включає датчик руху, який може виявляти переміщення яйцебійного або приймального пристрою з однієї позиції в машині до іншої. 17. Машина за п. 16, у якій одна комірка запам'ятовуючого пристрою призначена для кожного з яйцеприймальних пристроїв, і дві комірки запам'ятовуючого пристрою призначені для кожного з яйцебійних пристроїв, причому значення, яке зберігається у комірці запам'ятовуючого пристрою кожного яйцеприймального пристрою, відповідає кількості яєць, прийнятих пристроєм, якщо оболонка жовтка була зруйнована, значення, яке зберігається у першій комірці запам'ятовуючого пристрою кожного яйцебійного пристрою, відповідає кількості яєць, розбитих пристроєм, якщо оболонка жовтка була зруйнована, та значення, яке зберігається у другій комірці запам'ятовуючого пристрою кожного яйцебійного пристрою, відповідає кількості упущених або нерозбитих яєць. 18. Машина за будь-яким з пп. 14-17, у якій кількість яйцеприймальних пристроїв є вдвічі більшою за кількість яйцебійних пристроїв, і лише два конкретні яйцеприймальні пристрої приймають вміст яйця, розбитого за допомогою одного конкретного яйцебійного пристрою. 19. Машина за п. 18, у якій електронний засіб оцінки може порівнювати принаймні одну властивість чашок двох яйцеприймальних пристроїв, які приймають вміст яйця, розбитого одним і тим же яйцебійним пристроєм, та можливі вмісти у них. Даний винахід стосується способу контролювання розбивання яєць, згідно з яким яйця подаються до певної кількості яйцебійних пристроїв за допомогою подавального пристрою, кожен яйцебійний пристрій приймає одне яйце за раз, причому шкаралупа кожного яйця розбивається за допомогою відповідного яйцебійного пристрою, і вміст кожного яйця збирається у яйцеприймальному пристрої, кожен яйцеприймальний пристрій приймає вміст лише одного яйця в кожному циклі процесу, і в якому залишки, що тримаються кожним яйцебійним пристроєм після розбивання яєчної шкаралупи, вивантажуються до приймача для відходів, і вміст яйцеприймального пристрою вивантажується в один або кілька приймачів для продукту. Крім того, винахід стосується яйцеприймального пристрою для тримання вмісту яйця та машини, який має засоби здійснення такого контролювання. Автоматичне контролювання яйцебійних машин є відомим у зв'язку з виявленням можливих залишків жовтка у білку з метою забезпечення якості продукту, який доставляється яйцебійною машиною. Яйця, які подаються до машини, можуть мати різні властивості, наприклад, різні розміри або товщину шкаралупи, або яєчна шкаралупа може бути ослаблена через тріщини. Крім того, пристрої яйцебійної машини можуть функціонувати з порушеннями. Ці та інші чинники можуть впливати на процес розбивання яєць. Нині існуючі яйцебійні машини працюють з високою швидкістю і з заданими параметрами протягом тривалих періодів часу. Загальновідомим і загальновизнаним є той факт, що наслідком роботи з високою швидкістю та стандартними установками може бути випадковий вихід з ладу, при якому з тих чи інших причин цілі яйця випадають або не розбиваються, або оболонка жовтка руйнується разом зі шкаралупою. Метою даного винаходу є виявлення систематичних несправностей у процесі розбивання яєць на ранній стадії. З врахуванням вищезазначеного, спосіб згідно з даним винаходом характеризується автоматичним виявленням наявності принаймні однієї з умов несправності: (а) яйце випадає, (b) яєчна шкаралупа не розбивається, або (с) руйнується оболонка жовтка, та представлення операторові даних про наявність порушення розбивання яєць. Порушення розбивання яєць може траплятися через несправну роботу машини, наприклад, окремий яйцебійний пристрій блокується залишками яйця і, таким чином, не може розбити яйце належним чином, або виникає механічна несправність у пружині, яка діє на ножі для розбивання 5 шкаралупи, і т. ін. Через високу продуктивність яйцебійних машин не існує можливості виявлення систематичних несправностей в результаті порушення через випадкові втрати, викликані, наприклад, розбитим яйцем, або через властивості яєць, наприклад, через те, що одна яєчна шкаралупа є надто товстою або тонкою. Звичайно, неправильна настройка машини, яка стосується розміру або типу яєць, які піддаються обробці, також може призвести до несправності, і така неправильна настройка також може викликати порушення процесу розбивання яєць. При виявленні систематичної несправності у розбиванні яєць слід враховувати, що паралельно можуть траплятися випадкові несправності, наприклад, через некондиційний стан яєць, які подаються до машини, наприклад, частково розбиту шкаралупу або природну різницю у товщині шкаралупи, яка не може бути виявлена ззовні. Несправності, не пов'язані з циклом процесу розбивання яєць, можуть вважатися випадковими несправностями. У контексті даного винаходу термін "наявність порушення" охоплює місцезнаходження яйця, яке загубилося, не розбилося або має розірвану оболонку жовтка, або визначення часу його виявлення. Однак застосування визначення часу є менш зручним, оскільки така реєстрація залежить від швидкості системи. Представлення операторові даних про порушення може відбуватись у формі звукового сигналу, візуальної індикації на дисплеї, зупинки машини, автоматичне відправлення несправного яйцебійного пристрою до ремонтного пункту і т. ін. Фактичне виявлення яєць, які випали, не розбилися або є пошкодженими, може здійснюватися принаймні двома різними шляхами; один полягає у тому, щоб виявити, чи дійсно кожен яйцебійний пристрій прийняв яйце від подавального пристрою, а також виявити принаймні одну властивість вмісту, прийнятого у кожен яйцеприймальний пристрій, і визначити на основі цих даних час порушення, а інший полягає у реєстрації принаймні однієї властивості залишків, вивантажених до приймача для відходів з кожного яйцебійного пристрою. В оптимальному варіанті для кожного циклу процесу для кожного з яйцебійних пристроїв установлюється стан прийняття яйця, і цей стан означає або фактичне прийняття яйця від подавального пристрою, або неприйняття яйця від подавального пристрою, і принаймні одна властивість кожного яйцеприймального пристрою з можливим вмістом виявляється й порівнюється з принаймні одним очікуваним значенням на основі вищезгаданого стану прийняття яйця. Таке виявлення доставлення яйця до яйцебійного пристрою та відповідне виявлення, чи дійсно це яйце було належним чином розбите пристроєм (очікуваними значеннями є наявність жовтка та наявність білка, відокремленого від жовтка), є цілком достатнім для того, щоб визначити наявність чи відсутність порушення. Якщо, наприклад, яйце випадає, система реєструє, що до яйцеприймального пристрою нічого не надійшло, навіть якщо яйце насправді 92631 6 було доставлено до яйцебійного пристрою, і що принаймні вміст яйця, таким чином, було втрачено. Шляхом виявлення принаймні однієї властивості залишків, вивантажених до приймача для відходів з кожного яйцебійного пристрою, та порівняння вищезгаданої властивості з принаймні одним очікуваним значенням може бути виявлене скидання нерозбитого яйця. Наприклад, датчик ваги може вимірювати вагу залишків, які щоразу вивантажуються. Очікуване значення є стандартною масою шкаралупи одного яйця плюс певна кількість налиплого додаткового матеріалу. Але якщо виміряна маса є набагато вищою і відповідає масі всього яйця, то в цьому разі має реєструватися наявність порушення. Звичайно, слід розуміти, що реєстрація у подавальному пристрої може комбінуватися з реєстрацією у приймачі для відходів, або вищезгадані варіанти втілення можуть комбінуватися таким чином, щоб реєстрація здійснювалася в усіх трьох точках, тобто, у подавальному пристрої, у яйцеприймальному пристрої та у приймачі для відходів. Подібним чином може застосовуватися лише реєстрація вмісту, прийнятого яйцеприймальними пристроями. Фактичне контролювання може включати реєстрацію принаймні однієї з вищезгаданих властивостей за допомогою фотоелемента, системи візуалізації, такої, як цифрова камера, індуктивного датчика, з'єднаного з механічним пристроєм або ємнісного безконтактного датчика. Застосування системи візуалізації є оптимальним, принаймні для виявлення вмісту, прийнятого яйцеприймальними пристроями, оскільки воно може досягатися відносно дешевими й простими засобами, причому оператор може особисто перевірити зображення, що може викликати індикацію можливої несправності, і, таким чином, він може краще визначити доцільність та спосіб втручання. В оптимальному варіанті втілення білок кожного яйця збирається у чашку яйцеприймального пристрою, а жовток кожного яйця залишається у тримачі яйцеприймального пристрою, і принаймні один пристрій для виявлення застосовують для визначення принаймні одна властивість яйцеприймального пристрою з можливим вмістом. У такий спосіб, наприклад, можна виявити, чи було фактично прийнято вміст яйця, чи було пошкоджено жовток, що спричиняє забруднення білка, або чи є конкретне яйце зіпсованим іншим чином. В оптимальному варіанті втілення пристрій для виявлення визначає просвічування білка або колір жовтка, оскільки ці параметри особливо чітко свідчать про багато поширених дефектів. Визначення цих властивостей може здійснюватися у будь-який прийнятний спосіб, і якщо застосовують систему на основі камери, в оптимальному варіанті може застосовуватися джерело світла для освітлення білка та/або жовтка. Зокрема, доцільним є застосування напівпрозорої чашки та джерела світла, яке освітлює напівпрозору чашку з боку навпроти пристрою для виявлення, оскільки в такому разі забезпечується високонадійну систему контролю, яка може працювати з 7 високою швидкістю для виявлення несправностей у процесі розбивання яєць. Для мінімізації кількості зображень, необхідних для оцінки якості яєць, в оптимальному варіанті використовують одне зображення, яке показує можливий вміст як чашки для білка, так і тримача жовтка, для виявлення в них наявності вмісту. В альтернативному варіанті можуть використовуватися два зображення, які показують білок та жовток, відповідно, і окремий аналіз може здійснюватися на кожному з зображень. Порівняння між виявленим та очікуваним значеннями в оптимальному варіанті здійснюють за допомогою електронного засобу розрахунку, такого, як комп'ютер. В оптимальному варіанті представлення операторові даних про наявність порушення в обробці яєць включає інформацію про розташування яйцебійного або яйцеприймального пристрою, який викликає порушення. Завдяки представленню інформації про розташування пристрою, який викликає порушення, оператор заощаджує значну кількість часу на виявлення причини проблеми, і простій машини скорочується. У ще більш зручному для оператора варіанті інформація про місце представляється операторові шляхом зупинки яйцебійного або яйцеприймального пристрою, який спричинив порушення у заданій позиції вимірювання. Усе, що в цьому разі потрібно зробити операторові - це оглянути несправний пристрій і усунути умову несправності шляхом заміни або ремонту пристрою. Згідно з ще одним аспектом даного винаходу, він також стосується яйцеприймального пристрою для тримання вмісту яйця, який включає чашку для приймання білка яйця та тримач для приймання жовтка яйця, причому чашка включає напівпрозорий матеріал. Це може забезпечуватися шляхом відливання чашки, як правило, з суцільного напівпрозорого матеріалу. Чашка може бути відлита, наприклад, з полімерного матеріалу або з такого прозорого матеріалу як скло або армоване скло. Прозорість або напівпрозорість дозволяє у дуже простий і вигідний спосіб застосовувати чашку в системах контролю для виявлення наявності білка у чашці або жовтка у білку. В оптимальному варіанті втілення тримач жовтка також виконується з напівпрозорого матеріалу, завдяки чому наявність жовтка у тримачі може бути визначена як знижена прозорість тримача з можливим вмістом. Оптимальними напівпрозорими матеріалами є пластмаси, такі, як поліетилен (PE), поліоксиметилен (РОМ), полівініліденфторид (PVDF) або поліпропілен (PP). Для досягнення потрібного контрасту між білком та іншими речовинами напівпрозорий матеріал є матовим, в оптимальному варіанті - з білим кольором. У ще одному варіанті втілення чашка та тримач є розташованими на спільному монтажному кронштейні, який може бути закріплений на несучому елементі за допомогою єдиного кріпильного засобу. Це забезпечує особливо простий монтаж чашки та тримача, що у разі пошкоджень дозволяє швидко здійснити заміну. Кріпильний засіб може 92631 8 бути, наприклад, нарізним болтом або іншим подібним знімним пристроєм, але особливу перевагу віддають варіантові, в якому несучий елемент та кріпильний засіб є сконструйованими у такий спосіб, що дозволяє здійснювати защіпне приєднання кріпильного засобу до несучого елемента та від'єднання через ослаблення защіпки. Це може досягатися, наприклад, шляхом втілення монтажного кронштейна з відносно гнучкого матеріалу, такого, як пластмаса, причому виступ на ньому діє як фіксатор, або шляхом оснащення монтажного кронштейна пружинним фіксатором. Даний винахід також стосується яйцебійної машини, яка включає певну кількість яйцебійних пристроїв, кожен з яких фіксує й розбиває одне яйце, подавальний пристрій для подачі яєць окремо до кожного яйцебійного пристрою, певну кількість яйцеприймальних пристроїв для приймання вмісту яєць, розбитих яйцебійними пристроями, кожен яйцеприймальний пристрій передбачено для приймання вмісту одного яйця за раз, і кожен яйцеприймальний пристрій включає чашку для приймання білка яйця та тримач для приймання жовтка яйця, приймач для відходів для приймання яєчної шкаралупи та інших можливих залишків, певну кількість приймачів для продукту для приймання вмісту яйцеприймальних пристроїв та принаймні один пристрій для виявлення. Така машина згідно з даним винаходом має окремі яйцеприймальні пристрої, які включають чашку з напівпрозорого матеріалу вищезгаданої конструкції та пристрій для виявлення у формі пристрою візуалізації, який може виявляти принаймні прозорість чашки та можливий вміст у ній, а також є оснащеним джерелом світла, яке є пристосованим для освітлення напівпрозорої чашки зі сторони навпроти пристрою для виявлення. У ще одному варіанті втілення машина включає принаймні один датчик подачі, який встановлює стан прийняття яйця для кожного яйцебійного пристрою під час кожного циклу процесу, та електронний засіб розрахунку, з'єднаний з вищезгаданим принаймні одним датчиком подачі та вищезгаданим пристроєм для виявлення, причому електронний засіб розрахунку є пристосованим для реєстрації випадків, коли яйцебійний пристрій приймає яйце без доставления жовтка до тримача та білка до чашки яйцеприймального пристрою, пов'язаного з яйцебійним пристроєм. В оптимальному варіанті, блок обробки даних машини сконструйовано з запам'ятовуючим пристроєм, у якому принаймні по одній комірці запам'ятовуючого пристрою призначається для кожного з яйцеприймальних та яйцебійних пристроїв, та датчиком руху, який може виявляти переміщення яйцебійного або приймального пристрою з однієї позиції в машині до іншої. Коли яйцебійні та приймальні пристрої переміщуються з однієї позиції у системі до іншої, віртуальний покажчик відповідним чином переміщується до наступної комірки запам'ятовуючого(их) пристрою(їв), що відповідає новому яйцебійному та/або приймальному пристроєві, який розташовується у точці виявлення. Якщо виявляється, що яйце, яке обробляється за допомогою конкретного яйцебійного або прийма 9 льного пристрою, випало, є нерозбитим або пошкодженим, значення відповідної комірки запам'ятовуючого пристрою збільшується на одиницю, і значення в кожній комірці запам'ятовуючого пристрою, таким чином, відповідає номерові яйця, яке має певний дефект, під час обробки даним пристроєм. Переміщення яйцебійних та приймальних пристроїв може відстежуватися за допомогою індуктивних датчиків, інкрементних шифраторів і т. ін., які генерують сигнал щоразу, коли новий яйцебійний або приймальний пристрій пересувається у позицію виявлення. У разі виявлення порушення або несправності несправний пристрій може представлятися операторові. В оптимальному варіанті по одній комірці запам'ятовуючого пристрою призначається для кожного з яйцеприймальних пристроїв і дві комірки запам'ятовуючого пристрою призначаються для кожного з яйцебійних пристроїв, значення, яке зберігається у комірці запам'ятовуючого пристрою для кожного яйцеприймального пристрою, відповідає кількості яєць, прийнятих пристроєм, якщо оболонка жовтка була зруйнована, значення, яке зберігається в одній з комірок запам'ятовуючого пристрою для кожного яйцебійного пристрою відповідає кількості яєць, розбитих пристроєм, якщо оболонка жовтка була зруйнована, значення, яке зберігається у другій комірці запам'ятовуючого пристрою для кожного яйцебійного пристрою відповідає кількості яєць, які випали або не розбилися. Завдяки цьому призначенню комірок запам'ятовуючого пристрою, присутність яйця зі зруйнованою оболонкою жовтка реєструється як для яйцебійного, так і для яйцеприймального пристрою, що означає можливість визначення, чи було пошкодження оболонки жовтка завдано розбивачем під час розбивання або спорожнення яйця, або чи було його завдано яйцеприймальним пристроєм при прийманні. Натомість не існує можливості розрізнення між яйцями, які випали, та нерозбитими яйцями, оскільки вони реєструються в одній комірці запам'ятовуючого пристрою. Але це часто вважається менш важливим, оскільки несправність очевидно є пов'язаною з яйцебійним пристроєм, який у цьому разі може бути замінений. Звичайно, необхідною передумовою для виявлення та запам'ятовування кількості яєць, які випали або не розбилися, є визначення факту доставлення яйця до кожного з яйцебійних пристроїв. Однак, якщо таке визначення не здійснюється, кількість випадків недоставлення додається до значення другої комірки запам'ятовуючого пристрою кожного яйцебійного пристрою. Приклади варіантів втілення даного винаходу детальніше описуються нижче з посиланням на схематичні фігури, які пояснюють оптимальний варіант втілення. Серед фігур Фіг. 1 показує варіант втілення яйцебійної машини згідно з даним винаходом, Фіг. 2 показує вигляд збоку яйцеприймального пристрою, який включає чашку для приймання білка та тримач для приймання жовтка яйця, Фіг. 3 показує яйцеприймальний пристрій з Фіг. 92631 10 2 у горизонтальній проекції, і Фіг. 4 показує зображення комірок запам'ятовуючого пристрою блока обробки даних. Яйцебійна машина згідно з винаходом може бути виконана, як показано на Фіг. 1. Показана машина включає два окремі ланцюги 1, 2, закріплені на зубчастих обертальних колесах 11, 12, 21, 22, причому верхній ланцюг 1 несе певну кількість яйцебійних пристроїв 13, а нижній ланцюг 2 несе певну кількість яйцеприймальних пристроїв 23. Фіг. 1 показує лише кілька яйцебійних та приймальних пристроїв на відповідних ланцюгах, але слід розуміти, що на практиці кількість пристроїв на кожному ланцюгу є більшою, і вони розташовуються з рівномірними інтервалами на практично однаковій відстані між ними на обох ланцюгах. Подібним чином, хоча Фіг. 1 показує лише один ряд яйцебійних та приймальних пристроїв, слід розуміти, що кожен із цих пристроїв може представляти колону пристроїв, яка проходить перпендикулярно площині зображення. Такі колони можуть бути закріплені на горизонтальних рейках, які простягаються між двома паралельними ланцюгами, кожна колона включає, наприклад, вісім або шістнадцять окремих яйцебійних або яйцеприймальних пристроїв. При застосуванні чотирьох ланцюгів замість двох, показаних на Фіг. 1, кількість обертальних коліс, звичайно, також є вдвічі більшою. Подавальний пристрій 3 переносить яйця 4 до верхнього ланцюга і доставляє їх до яйцебійних пристроїв 13 у точці А, кожен яйцебійний пристрій приймає одне яйце у кожному циклі процесу. Верхній ланцюг 1 переміщується у напрямку проти годинникової стрілки, а нижній ланцюг 2 - у напрямку за годинниковою стрілкою, як показано стрілками, і швидкість двох ланцюгів є практично ідентичною. Таким чином, кожен яйцебійний пристрій 13 зустрічається з яйцеприймальним пристроєм 23 у точці В, і вони у парі пересуваються разом, доки не досягають верхнього правого обертального колеса 12, як показано на Фіг. 1. Фактичне розбивання яйця 4 відбувається поблизу від точки В, і вміст яйця потім витікає з яєчної шкаралупи, яка тримається яйцебійним пристроєм 13, у розташований під ним яйцеприймальний пристрій 23. Як можна побачити, відстань між двома ланцюгами 1, 2 збільшується з пересуванням у напрямку другого обертального колеса 12 верхнього ланцюга 1, викликаючи поступове збільшення дії тяги на білок, зокрема, chazala. Крім того, шлях, який проходить яйцебійний пристрій, може мати горби 14 для викликання вібрації, яка сприяє витіканню білка з яєчної шкаралупи, таким чином, збільшуючи видобуток. Досягаючи обертального колеса 12, яйцебійний пристрій 13 рухається вгору, віддаляючись від яйцеприймального пристрою 23, і спорожнена яєчна шкаралупа 8 надходить у приймач для відходів 15, звідки може видалятися, наприклад, за допомогою, шнекового конвеєра (не показано). Приймач для відходів також може бути розташований у петлі ланцюга 1, зминання яєчної шкаралупи відбувається під час зворотного ходу яйцебійного пристрою, але цей варіант втілення не є оптимальним, оскільки залишковий білок може 11 падати донизу на яйцебійні пристрої та яйця або навіть у яйцеприймальні пристрої, які містять вміст інших яєць. Приймач для відходів, сам або гілка (не показана), яка переносить залишки до нього, може мати пристрій для виявлення для реєстрації однієї або кількох фізичних властивостей залишків, таких, як їх маса, геометрична форма і т. ін. Таким чином, можна визначити, чи дійсно було вивантажено порожню яєчну шкаралупу. У разі несправності, наприклад, якщо яйцебійний пристрій не зміг належним чином утримати яйце, залишки взагалі не вивантажуються, або, якщо він не зміг розбити яйце, до відходів може бути вивантажене ціле яйце. Застосування камери 7 та обладнання обробки зображень може забезпечувати дуже точне вказування на конкретну причину несправності, оскільки зображення вивантажених залишків може свідчити, наприклад, про те, чи було розбивання лише недостатнім, чи яєчна шкаралупа взагалі не зазнала розбивання, що може виглядати як еквівалент більш суттєвої несправності розбивального пристрою. Так само конфігурація розбивання яєчної шкаралупи може перевірятися на наявність відхилень, що дозволяє зафіксувати початок несправності. Для забезпечення більш точного розпізнавання несправностей, що означають відсутність вивантаження залишків, також бажано відстежувати, чи дійсно подавальний пристрій доставив яйце до потрібного яйцебійного пристрою. Цього в оптимальному варіанті досягають за допомогою індуктивних датчиків, ємнісних безконтактних датчиків, фотоелементів, або за допомогою систем візуалізації з камерою 6, розташованою у точці А або поблизу від неї, але також може передбачене включення датчика маси у яйцебійному пристрої або у подавальному пристрої. Після проходження верхнього правого обертального колеса 12 яйцеприймальний пристрій 23 просувається далі уздовж ланцюга 2 у напрямку обертального колеса 22, відстань d між обертальними колесами 12, 22 двох ланцюгових систем служить як контрольний відрізок на якому вміст яйцеприймальних пристроїв може контролюватися вручну або автоматично. Як варіант, рівноцінний від стеженню залишків, вивантажених з яйцебійними пристроями, може застосовуватися відстеження вмісту яйцеприймальних пристроїв для виявлення будь-якої несправності системи. Явним прикладом відсутності вмісту, що трапляється тоді, коли яйце або не було прийнято яйцебійним пристроєм, коли воно випадково впало, або коли яєчну шкаралупу не було належним чином розбито. Ще одним прикладом є наявність жовтка у білку або фрагментів яєчної шкаралупи, що є чіткою ознакою несправного яйцебійного пристрою. Спостереження за вмістом, прийнятим у яйцеприймальні пристрої, може здійснюватися, наприклад, за допомогою камери 5, розташованої над контрольним відрізком d, як описується нижче. В альтернативному або додатковому варіанті яйцеприймальний пристрій може бути оснащений вимірювачем рівня рідини, який вимірює кількість 92631 12 прийнятої рідини, або датчик білка, встановлений на заданий рівень, який досягається лише у разі приймання всього яйця. Однак ці способи є досить складними і, таким чином, є дорогими і чутливими до різних чинників. При досягненні нижньої сторони ланцюга 2, вміст яйцеприймального пристрою спорожнюється в один або кілька приймачів для продукту, залежно від результату перевірки. У найпростішій формі яйця прийнятної якості вивантажуються в один приймач, а забруднені або з інших причин некондиційні яйця вивантажуються в інший. Однак у показаному варіанті втілення машина є оснащеною чотирма приймачами для продукту; один 24 для приймання чистих білків, один 25 для приймання чистих жовтків, один 26 для приймання сумішей білка та жовтка та один 27 для приймання забруднених або некондиційних яєць. Для забезпечення можливості окремого вивантаження білка та жовтка яйцеприймальний пристрій 23 оснащено тримачем жовтка 231 та чашкою для білка 232, які можуть спорожнюватися незалежно одне від одного, як описується нижче. Після спорожнення яйцеприймальний пристрій може проходити через мийку або дезінфектор 28, які можуть обробляти всі яйцеприймальні пристрої або лише ті, які містять забруднені яйця або суміш білка та жовтка. Як можна побачити на Фіг. 1, верхній ланцюг 1 є значно коротшим за нижній ланцюг 2, що означає, що кількість яйцебійних пристроїв 13 є меншою за кількість яйцеприймальних пристроїв 23, і для кожного циклу процесу різні яйцебійні та яйцеприймальні пристрої утворюють пару при зближенні у точці В. В оптимальному варіанті кількість яйцеприймальних пристроїв є вдвічі більшою за кількість яйцебійних пристроїв, що означає, що лише два конкретні яйцеприймальні пристрої приймають вміст яєць, розбитих будь-яким одним яйцебійним пристроєм. Однак, якщо потрібно, щоб лише ті ж самі два пристрої утворювали пару під час кожного циклу процесу, ланцюгові системи можуть бути відповідно видозмінені, наприклад, шляхом подовження верхнього ланцюга, можливо, через додавання ще одного обертального колеса (не показано), або через додавання буфера (не показано), що затримує просування яйцебійних пристроїв. Фіг. 2 показує оптимальний варіант втілення яйцеприймального пристрою 23, який є закріпленим на рейці 233 разом з кількома іншими яйцеприймальними пристроями (не показано). Пристрій включає чашку 232 для тримання білка яйця та тримач 231 для тримання жовтка. На практиці увесь вміст яйця спочатку приймається тримачем, який отримує жовток, водночас дозволяючи стікання білка через край і через канали 234 у розташовану під ним чашку. Для вивантаження вмісту кожен з тримачів жовтка 231 та чашка для білка 232 можуть повертатися навколо відповідної точки підвішування 235, 236. Поворот тримача та чашки контролюється за допомогою механізму, який працює за допомогою плеча 237, позиція якого визначає, до якого приймача для продукту вивантажується вміст три 13 мача та чашки. Одна позиція, яка в оптимальному варіанті є стандартною позицією, відповідає відсутності забруднень білка та жовтка, а друга та третя позиції, в яких плече є переведеним убік (у напрямках до спостерігача та від спостерігача на Фіг. 2, відповідно), що відповідає змішуванню білка та жовтка і забрудненню яйця іншим чином, відповідно. Оператор може здійснити зсування вручну у зв'язку з ручним або автоматичним оглядом, або ж система може бути повністю автоматизованою. Опорне колесо 239 застосовують для утримання тримача жовтка 231 на місці під час спорожнення чашки для білка 232. Після вивантаження вмісту яйцеприймальний пристрій знову приводиться в його первісну позицію за допомогою колеса 238, яке входить у контакт і спирається (не показано) на раму машини, коли яйцеприймальний пристрій просувається далі уздовж ланцюга 2. Фіг. 3 показує приймальний пристрій з Фіг. 1 у горизонтальній проекції, у якому білок яйця знаходиться у нижній чашці 232, а жовток 42 знаходиться у верхньому тримачі 231. Зображення, яке відповідає цій фігурі, може використовуватися для того, щоб виявити, чи дійсно жовток було прийнято яйцеприймальним пристроєм, і чи є якісь забруднення або ознаки псування жовтка. Контролювання присутності жовтка у тримачі 231 може бути достатнім для забезпечення достатнього контролю за системою. Відсутність жовтка в цьому разі свідчить про відсутність доставлення яйця з подавального пристрою або про втрату яйця яйцебійним пристроєм, тоді як в результаті руйнування оболонки жовтка тримач жовтка містить лише залишки жовтка. Якщо ж потрібно контролювати вміст як чашки 232, так і тримача 231, перевагу віддають розташуванню камери під косим кутом, як показано на Фіг. 2 стрілкою С, для того, щоб гарантувати, що жодна частина білка, який тримається у чашці, не буде прихованою за тримачем. У такому разі може використовуватись одне зображення, яке показує вміст чашки та тримача, що зводить до мінімуму кількість операцій і, таким чином, оптимізує процес порівняно з окремим визначенням вмісту чашки та тримача. Це також замінює необхідну за інших умов каталогізацію взаємозв'язку між двома зображеннями, які показують жовток та білок, отримані з одного яйця. Колір білка 41 та жовтка 42 може використовуватись як пряме свідчення їх якості, або забруднення білка в оптимальному варіанті визначають як його знижене просвічування, яке може бути викликане вмістом у білку крапель жовтка або фрагментів яєчної шкаралупи, або ненормальним молочним відтінком або непрозорістю білка. Перші два типи забруднення, як правило, служать свідченням несправності яйцебійного пристрою, а останні зазвичай зумовлюються неякісністю або зіпсованістю яйця. Просвічування може визначатися за допомогою чашки, яка має, наприклад колір блакитного відтінку, та визначення ступеня видимості цього кольору крізь білок. Крапля жовтого жовтка, яка може трапитись у білку, у певному місці повністю 92631 14 нейтралізує блакитний колір, а загальний молочний відтінок білка викликає виникнення світлішого блакитного відтінку. Подібний ефект може досягатися через забезпечення камери з синім фільтром або через застосування джерела синього світла. Однак в оптимальному варіанті чашку виконують з напівпрозорого матеріалу, який пропускає хвилі принаймні певної довжини, та її освітлення джерелом світла знизу, як показано стрілкою L на Фіг. 2, причому джерело світла в оптимальному варіанті розташовують таким чином, щоб світло ніколи не падало прямо на об'єктив камери 5. Довжину хвиль світла вибирають залежно від типу очікуваних забруднень, як, наприклад, при відборі певних типів бактерій. Крім того, в оптимальному варіанті роблять два або більше знімків, застосовуючи різну довжину хвиль, для того, щоб різні типи забруднювачів виділялись якомога чіткіше. В альтернативному варіанті світло, отримане камерою, може фільтруватися, або зображення можуть піддаватись обробці для збільшення інтенсивності кольорів. У варіанті втілення, якому віддають особливу перевагу, зображення, створені камерою, є чорнобілими, або можуть бути перетворені на чорно-білі зображення за допомогою блока обробки даних. Ці чорно-білі зображення потім піддаються обробці шляхом застосування граничного значення до шкали півтонів таким чином, щоб будь-які елементи зображення, які є світлішими за це граничне значення, показувались як білі, а елементи зображення, які є темнішими за це граничне значення, показувались як чорні. На отриманому в результаті зображенні будь-які краплі жовтка, присутні у білку, таким чином, виглядають повністю чорними, тоді, як білок виглядає повністю білим. Якщо зображення конкретного яйця містить чорні елементи, воно в оптимальному варіанті автоматично класифікується як суміш жовтка та білка, і яйце, таким чином, вивантажується до приймача для змішаного продукту 26. Для кращого розрізнення між різними типами забруднень, а також можливого визначення ступеня даного забруднення, можуть визначатися зміни властивості, такої, як колір та/або просвічування, в окремому білку або жовтку. Цей спосіб може застосовуватися, наприклад, для розрізнення між фрагментом оболонки шкаралупи або фрагментом яєчної шкаралупи, присутнім у білку, та загальним зниженням прозорості. Подібним чином пляма крові у відносно світлому жовтку може бути відрізнена від жовтка, який має темніший жовтий колір. З точки зору контролю за залишками кожного яйця, які вивантажуються до приймача для відходів, ці залишки можуть бути віднесені до однієї з принаймні трьох груп, до яких належать "відсутність залишків", "лише яєчна шкаралупа" та "ціле яйце". В ідеалі кожен яйцебійний пристрій має приймати одне яйце у кожному циклі процесу, розбивати його і вивантажувати лише спорожнену яєчну шкаралупу, і залишки, таким чином, належать до групи "лише яєчна шкаралупа". Однак може застосовуватися віднесення до групи "відсутність залишків", якщо яйце не було доставлено до яйцебійного пристроюй, якщо яйце було випадко 15 во упущене, або якщо яйцебійний пристрій не зміг вивантажити залишки. Подібним чином віднесення до групи "ціле яйце" застосовують, якщо яйце не було розбите, або розбивання було недостатнім для забезпечення спорожнення яйця. В оптимальному варіанті про можливу несправність сповіщає сигнал, якщо залишки, вивантажені до приймача для відходів, належать до групи "ціле яйце", або якщо вони належать до групи "відсутність залишків", навіть якщо яйце було прийняте яйцебійним пристроєм. Статистика розподілу яєць по трьох групах забезпечує відносно легко контрольований показник функціонування машини і може, наприклад, вказувати, який саме конкретний яйцебійний пристрій функціонує з порушеннями. Однак слід розуміти, що може бути передбачена й більша кількість груп, наприклад, група, яка представляє яйця, які не були повністю спорожнені. Виявлення нерозбитого яйця в оптимальному варіанті реєструється залежно від місця виявлення. Визначення несправності у певному місці машини в оптимальному варіанті досягають шляхом призначення принаймні однієї комірки у запам'ятовуючому пристрої блока обробки даних для кожного з яйцебійних та яйцеприймальних пристроїв. Фіг. 4 показує приклад призначення комірок запам'ятовуючого пристрою, які відповідають різним яйцебійним та приймальним пристроям. Як можна побачити на Фіг. 4а, машина в цьому прикладі включає три колонки bc1-bс3 яйцебійних пристроїв, кожна з яких включає п'ять пристроїв, розташованих рядами br1-br5. Більшість яйцебійних пристроїв упустили або не змогли розбити кілька яєць, оскільки машину було запущено, і значення у першій підколонці було відповідним чином оновлено, розбивай 1 у ряду 2, наприклад, упустив або не зміг розбити три яйця. Навіть якщо машина функціонує в оптимальному режимі, деякі яйця неодмінно випадають, не розбиваються або пошкоджуються через характерні розбіжності між природними продуктами і через те, що яйця є відносно крихкими, і, таким чином, значення 0 не слід очікувати. У даному разі конфігурація значень у перших підколонках є досить рівномірною, що є малоймовірним у випадках, коли яйця не розбиваються через те, що певний розбивач систематично спрацьовує з однаковим порушенням. Таким чином, можна припустити, що яйця, занесені у перші підколонки в цьому прикладі, ще на початку були упущені. У другій підколонці значення відповідає кількості розбитих яєць, у яких було пошкоджено оболонку жовтка. У даному разі також кілька яєць, розбитих кожним розбивачем, також було пошкоджено, за винятком розбивача в ряду 4, колонка 2, якщо оболонка жовтка була зруйнована у 18 яйцях, підданих обробці. Руйнування оболонки жовтка може бути викликане або самим розбивачем, або при прийманні у яйцеприймальний пристрій. Що саме є причиною, можна побачити через порівняння значень у комірці запам'ятовуючого пристрою, призначеній для яйцебійного пристрою, зі значеннями, призначеними для яйцеприймаль 92631 16 них пристроїв, які приймають вміст розбитих ним яєць. Таблицю, яка показує стан яйцеприймальних пристроїв, можна побачити на Фіг. 4b. На ній кожен ряд rr1-rr5 складається з шести колонок rc1-rc6, що для системи, в якій переміщення яйцебійних та приймальних пристроїв є синхронізованим, означає, що машина має вдвічі більше яйцеприймальних пристроїв порівняно з кількістю яйцебійних пристроїв. Цьому варіантові втілення віддають особливу перевагу, оскільки кожен яйцебійний пристрій, таким чином, завжди утворює пару з незмінними двома яйцеприймальними пристроями, яйцебійний пристрій виконує двоциклові процеси щоразу, коли яйцеприймальний пристрій виконує один цикл. Відповідно, вміст, прийнятий у два яйцеприймальні пристрої, у даному разі у колонках rc1 та rc4, в обох випадках є видобутим з яєць, розбитих за допомогою яйцебійного пристрою у колонці bc1, і т. д. Якщо руйнування оболонки жовтка яєць, розбитих яйцебійним пристроєм у колонці bс2, ряд br4, було наслідком несправності одного з яйцеприймальних пристроїв, слід очікувати, що значення у колонці rc2 або у колонці rc4 ряду rr4 з Фіг. 4b має приблизно відповідати значенню у колонці bc2 ряду br4 з Фіг. 4а, і як місце несправності в цьому разі визначається саме цей конкретний яйцеприймальний пристрій. Однак це не стосується даного прикладу, в якому обидва значення у колонках rc2 та rc4 ряду rr4 є "9", і, таким чином, несправним є яйцебійний пристрій. Щоразу, коли яйцебійні та приймальні пристрої переміщуються з однієї позиції в машині до іншої, у нову колонку пристроїв вводяться позиції виявлення, в яких, наприклад, вміст, який тримається яйцеприймальним пристроєм, може контролюватися, як описано в інших місцях цього тексту. Ці позиції вказуються стрілками на Фігурах 4a-4d. У даному разі стрілка, яка вказує розбивальний пристрій, переміщується від колонки bc1 до колонки bc2, як можна побачити через порівняння Фігур 4а та 4с. Відповідним чином, стрілка, яка вказує приймальний пристрій, переміщується від rc1 до rc2, як можна побачити через порівняння Фігури 4b та 4d. При виявленні позиції визначають, чи було яйце належним чином оброблене конкретним яйцебійним або приймальним пристроєм, чи воно має бути віднесене до класу "упущене або нерозбите" або до класу "пошкоджена оболонка жовтка". Якщо виявляється порушення, значення у комірці запам'ятовуючого(их) пристрою(їв), яке відповідає класифікації порушення, збільшується на одиницю. Контролювання переміщення яйцебійних та яйцеприймальних пристроїв в принципі може досягатися за допомогою будь-якого пристрою, здатного давати сигнал, який вказує на подію, наприклад, електронного перемикача, який роз'єднується виступаючим елементом на пристрої. Можливість визначення точної причини дефекту, такої, як несправний яйцебійний пристрій, має особливу перевагу, оскільки може скоротити час, необхідний для його виправлення, а отже, і викли 17 кану ним втрату продуктивності. В оптимальному варіанті втілення несправний яйцебійний або приймальний пристрій, таким чином, автоматично спрямовується до ремонтного пункту (не показано). Слід розуміти, що вищеописані оптимальні ва 92631 18 ріанти втілення винаходу не слід розглядати як такі, що обмежують обсяг винаходу. Натомість спеціалістові у даній галузі стане зрозумілою можливість багатьох модифікацій та комбінацій описаних вище особливостей, які охоплюються обсягом винаходу, який визначається його формулою. 19 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 92631 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601