Радіолокаційно-оптичний пристрій

1. Радіолокаційно-оптичний пристрій, що містить радіолокаційну станцію у складі електрично сполучених вузла антени, блока формування та обробки радіолокаційних сигналів, блока керування та обробки даних, дисплею, вузла керування приводом, механічно сполученого із вузлом антени приводу кутової стабілізації та/або обертання вузла антени, який виконаний із можливістю повороту вузла антени щонайменше відносно однієї осі і який містить принаймні один датчик кута нахилу та/або повороту антени, а також пристрій містить ковпак із радіопрозорого матеріалу, що накриває вузол антени та принаймні один прилад спостереження, який відрізняється тим, що додатково містить опорно-поворотний пристрій, привід обертання ковпака, до складу якого входить принаймні один датчик кута повороту, вузол синхронізації обертання антени та ковпака та вузол обробки відеосигналів, при цьому хоча б один із приладів спостереження механічно сполучений із вузлом антени, ковпак встановлений на опорно-поворотному пристрої і містить не менше ніж один отвір, вхідна зіниця принаймні одного приладу спостереження оптично сполучена із отвором у ковпаку, перший вхід вузла синхронізації підключений до виходу датчика кута повороту ковпака, другий вхід вузла синхронізації підключений до виходу датчика кута повороту антени, вихід вузла синхронізації підключений до керуючого входу приводу обертання ковпака, вихід принаймні одного приладу спостереження підключений до принаймні одного входу вузла обробки відеосигналів, вихід якого підключений до принаймні одного входу блока керування та обробки даних, при цьому ковпак механічно сполучений із приводом обертання ковпака. 2 (19) 1 3 77715 4 лучена із приладом спостереження, вставка у вивідеомонітор, при цьому відеовходи вузла формугляді зовнішньої поверхні сфери механічно сполування зображення підключені до виходів принаймчена із отвором ковпака, при цьому діаметр отвоні одного приладу спостереження, а інформаційрів у вставках виконаний не менше ніж діаметр ний вхід вузла формування зображення вхідної зіниці приладу спостереження. підключений до принаймні одного виходу блока 7. Радіолокаційно-оптичний пристрій за пп. 1-6, керування та обробки даних. який відрізняється тим, що додатково має захис10. Радіолокаційно-оптичний пристрій за пп. 1-9, не вікно, що механічно сполучене із отвором у який відрізняється тим, що вузол синхронізації радіопрозорому ковпаку, при цьому захисне вікно містить не менше ніж один елемент вводу, обчисвиконане прозорим у спектральній зоні чутливості лювач та не менше ніж один елемент виводу, що приладу спостереження. підключені принаймні до однієї інформаційної ши8. Радіолокаційно-оптичний пристрій за п. 7, який ни, при цьому входи елементів вводу є входами відрізняє ться тим, що додатково має принаймні вузла синхронізації, виходи елементів виводу є один вузол нагріву та/або очистки захисного вікна, виводами вузла синхронізації. що механічно сполучений із вікном, при цьому ке11. Радіолокаційно-оптичний пристрій за пп. 1-10, руючі входи вузла нагріву та/або очистки підклюякий відрізняється тим, що блок керування та чені до вмикачів нагріву та/або очистки або до обробки даних містить хоча б один із вузлів - вузол принаймні одного виходу блока керування та обсинхронізації, вузол керування приводом та вузол робки даних. обробки відеосигналів, вузол формування зобра9. Радіолокаційно-оптичний пристрій за пп. 1-8, ження, при цьому входи і виходи хоча б одного із який відрізняється тим, що додатково має електперелічених вузлів є, відповідно, входами і вихорично сполучені вузол формування зображення та дами блока керування та обробки даних. Винахід відноситься до галузі комбінованих радіолокаційних та оптичних систем знаходження об'єктів та визначення координат об'єктів і може бути використаний під час модернізації існуючих радіолокаційних аеродромних систем спостереження літаків у зоні польотів, систем орієнтації та навігації для кораблів, літаків, у складі систем, змонтованих на автомобілях, тощо. Винахід дозволяє підвищити точність визначення координат об'єктів у приповерхневому шарі атмосфери за рахунок введення до складу радіолокаційної системи телевізійного або тепловізійного приладів спостереження. Відомі радіолокаційні пристрої для виявлення об'єктів у зоні спостереження, наприклад, пристрій згідно з деклараційним патентом України "Корабельна трикоординатна РЛС" № 43975А, МПК G01S 13/02 авторів Гузь B.I., Ліпатов В.П., Бутирін А.В., Білокоз С.С., Зінченко B.I., Хоменко М.В., Висоцький M.І, Піронер Я.М., публ. 15.01.2002р., пристрій згідно із патентом США №6741341 «Reentry vehicle interceptor with IR and variable FOV laser radar», публ. 25.05.2004р., МПК G01B11/26; G01C3/08, патентом США №6741205 «Monopulse radar system» публ. 25.05.2004р., МПК G01S7/40; G01S13/44, пат. США №6741202 «Techniques for 3dimensional synthetic aperture radar» публ. 25.05.2004р., МПК: G01S13/90, патентом США №6894641 «Using dynamic interferometric synthetic aperature radar (InSAR) to image fast- moving surface waves » публ. 17.05.2005р., МПК: G01S13/93. Вузол антени відомих пристроїв встановлений на приводі, що забезпечує обертання антени відносно принаймні одної осі, наприклад, азимутальної осі та стабілізацію кутового положення осі вузла антени у просторі для компенсації качок носія, наприклад корабля або автомобіля. У разі використання антени радіолокаційного пристрою в умовах різких поривів вітру, хитання або качок носія та наявності атмосферних опадів вузол антени відомих пристроїв розміщується під захисним ковпаком. При цьому захисний ковпак виконується із матеріалу, що прозорий для радіохвиль і який встановлено нерухомим відносно антени, що обертається. Відомі радіолокаційні системи, що містять радіопрозорий ковпак наведені, наприклад, у журналі "Военный парад» № 2, 2004 р., стор. 60, 67. Недоліком відомих радіолокаційних системи є зменшення точності визначення координат об’єкта у разі розташування об’єкта спостереження в зоні, що прилягає до поверхні води або землі. Зменшення точності визначення координат є результатом реєстрації радіолокаційною антеною радіохвиль, відбитих земною або водною поверхнею, які додаються до радіохвиль, відбитих об'єктом спостереження і перешкоджають реєстрації останніх. Відомі також оптичні пристрої для спостереження об'єктів, наприклад, пристрій згідно із патентом Германії № 19639728, МПК Н04N 5\247 ,G08B 13/196, публ. 09.04.1998р. Відомий пристрій містить телевізійний прилад спостереження та вузол реєстрації зображень. Телевізійна система встановлена на приводі, за допомогою якого змінюється кутове положення приладу спостереження для знаходження об’єкта спостереження. Відомі пристрої дозволяють визначати координати об’єкта у разі розташування його в зоні, що прилягає до поверхні води або землі. Недоліками відомої системи є значний час пошуку об'єктів, що пов'язане із використанням вузкопольних телевізійних або тепловізійних приладів із кутом поля зору 0.02-0.03 радіана. Використання вузкопольних систем дозволяє підвищити дистанції виявлення об'єктів в приповерхневій зоні, які мо 5 77715 6 жуть досягати 5-10 кілометрів, але водночас, поПоставлена задача вирішується тим, що у требує значних часових витрат для послідовного відомий пристрій - прототип, що містить огляду зони навколо пристрою. Розширення кута радіолокаційну станцію у складі електрично спополя зору телевізійних або тепловізійних приладів лучених вузла антени, блока формування та обсупроводжується зменшенням дистанції виявленробки радіолокаційних сигналів, блока керування ня об'єктів, що є недоліком відомих пристроїв. та обробки даних, дисплею, вузла керування приВідоме також технічне рішення, що описано, водом, механічно сполученого із вузлом антени наприклад, у журналі "Зарубежное военное обоприводу кутової стабілізації та/або обертання вуззрение", №2, 2004р., стор. 38, яке передбачає розла антени, який виконаний із можливістю повороту ташування поруч радіолокаційної станції АРСвузла антени щонайменше відносно одної осі і 2000 та телевізійної та/або тепловізійної вузкоякий містить принаймні один датчик кута нахилу польної системи. Відоме технічне рішення вирішує та/або повороту антени, а також містить ковпак із задачу початкового пошуку об’єкта за допомогою радіопрозорого матеріалу, що накриває вузол анрадіолокаційної станції та дозволяє визначати тени та принаймні один прилад спостереження точні координати об'єктів у зоні початкового пошудодатково введені опорно-поворотний пристрій, ку радіолокаційної станції (наприклад, у припопривід обертання ковпака, до складу якого входить верхневій зоні) за допомогою телевізійної та/або принаймні один датчик кута повороту, вузол синтепловізійної системи. Недоліком відомої хронізації обертання антени та ковпака та вузол комбінованої радіолокаційно-оптичної системи є обробки відеосигналів, при цьому хоча би один із використання двох незалежних систем стабілізації приладів спостереження механічно сполучений із та/або обертання для вузла радіолокаційної антевузлом антени, ковпак встановлений на опорно ни і для телевізійної (тепловізійної) системи споповоротному пристрої, ковпак містить не менше, стереження. як один отвір, вхідна зіниця принаймні одного приНайбільш близьким за технічною суттю до ладу спостереження оптично сполучена із отвором пристрою, що заявляється, є пристрій, що описау ковпаку, перший вхід вузла синхронізації ний у деклараційному патенті України "Корабельна підключений до виходу датчика кута повороту ковтри координатна РЛС" №43975A, МПК G01S13/02, пака, другий вхід вузла синхронізації підключений 13/00 авторів Гузь B.I., Ліпатов В.П., Бутирін А.В., до виходу датчика кута повороту антени, вихід Білокоз С.С., Зінченко B.I., Хоменко М.В., Висоцьвузла синхронізації підключений до керуючого кий M.I., Піронер Я.М., публ. 15.01.2002р. Відомий входу приводу обертання ковпака, вихід принаймні пристрій обраний у якості прототипу. одного приладу спостереження підключений до Пристрій - прототип містить радіолокаційну принаймні одного входу вузла обробки станцію, до складу якої входять електрично сполувідеосигналів, ви хід якого підключений до причені вузол антени, блок формування та обробки наймні одного входу блока керування та обробки радіолокаційних сигналів, блок керування та обданих, при цьому ковпак механічно сполучений із робки даних, дисплей, вузол керування приводом, приводом обертання ковпака. механічно сполучений із вузлом антени привод Крім того, пристрій додатково містить прикутової стабілізації та/або обертання вузла антени, наймні один механічно сполучений із вузлом антеякий виконаний із можливістю повороту вузла анни вузол наведення, до складу якого входить притени щонайменше відносно одної осі і який містить наймні один датчик кута наведення приладу датчики кута нахилу та/або повороту антени. спостереження, при цьому прилад спостереження Внаслідок того, що відомими ознаками є введення механічно або оптично сполучений із вузлом надо складу пристрою ковпака із радіопрозорого маведення, керуючі входи вузла наведення теріалу з одночасним розташування вузла антени підключені принаймні до одного виходу блока керадіолокаційної станції під нерухомим ковпаком, а рування та обробки даних, а виходи датчиків кутів також розташування поруч із вузлом антени принаведення підключені принаймні до одного входу ладу спостереження, переліковані ознаки також блока керування та обробки даних. введені до складу формули винаходу. Крім того, вузол синхронізації пристрою додатНедоліками пристрою - прототипу є недостатково має принаймні один вхід компенсації кутових ня точність визначення координат об'єктів у принахилів антени, що підключений принаймні до одповерхневій зоні, що є результатом реєстрації ного виходу блока керування та обробки даних, радіолокаційною антеною радіохвиль, відбитих при цьому вихід принаймні одного датчику кута земною або водною поверхнею. Відбиті поверхнею нахилу вузла антени підключений до принаймні радіохвилі додаються до радіохвиль, відбитих одного входу блока керування та обробки даних. об'єктом спостереження і перешкоджають Крім того, пристрій додатково має принаймні реєстрації останніх, а також зменшують точність один вузол захисної кришки, що містить механічно визначення координат об'єктів спостереження. сполучені кришку і привід кришки, а також вузол Бажано мати пристрій, що дозволяв би визнакерування кришкою, що електрично сполучений із чати координати об'єктів в зоні навколо пристрою входом привода кришки, при цьому вузол захисної у тому числі у разі знаходження об'єктів у при покришки механічно сполучений із ковпаком, кінцеві верхневій зоні. положення кришки відповідають відкриванню та В основу винаходу поставлено задачу закриванню кришкою отвору в ковпаку, а керуючий підвищення точності визначення координат вхід вузла керування кришкою підключений до об'єктів, у тому числі об'єктів, що розташовані у вмикача або до принаймні одного виходу блока приповерхневій зоні. керування та обробки даних. 7 77715 8 Крім того, пристрій додатково має насос обробки відеосигналів приладів спостереження підкачки повітря, при цьому вихідний патрубок потрібен для знаходження відеосигналів від насосу розташований під ковпаком, а керуючий об'єктів і виводу інформації щодо знаходження вхід насосу підключений до вмикача або до приоб'єктів спостереження на екран дисплею. наймні одного виходу блока керування та обробки Введення до складу пристрою згідно із другим даних. пунктом формули винаходу вузла наведення, що Крім того, пристрій додатково має принаймні електрично сполучений із блоком керування та дві вставки, виконані у вигляді внутрішньої та обробки даних з одночасниммеханічним або опзовнішньої поверхні сфери, які мають отвори, що тичним сполученням приладу спостереження і оптично сполучені із вхідною зіницею принаймні вузла наведення, дозволяє дистанційно змінювати одного приладу спостереження, вставка у вигляді кутове положення приладу спостереження, або внутрішньої поверхні сфери механічно сполучена його оптичної осі відносно приповерхневої зони і із приладом спостереження, вставка у вигляді таким чином, підвищити точність визначення коорзовнішньої поверхні сфери механічно сполучена із динат об'єктів за рахунок сполучення оптичної осі отвором ковпака, при цьому діаметр отворів у приладу спостереження з напрямком на об'єкт вставках виконаний не менше за діаметр вхідної спостереження. Підключення датчику кутового зіниці приладу спостереження. положення приладу спостереження до блока керуКрім того, пристрій додатково має захисне вання та обробки даних дозволяє виводити знавікно, що механічно сполучене із отвором у чення кута орієнтації осі приладу спостереження радіопрозорому ковпаку, при цьому захисне вікно на екран дисплея пристрою і, таким чином, додатвиконано прозорим у спектральній зоні чутливості ково підвищити точність визначення координат приладу спостереження. об'єктів. Крім того, пристрій додатково має принаймні Виконання вузла синхронізації пристрою згідно один вузол нагрівання та/або очистки захисного із третім пунктом формули винаходу таким, що вікна, що механічно сполучений із вікном, при має принаймні один вхід компенсації кутових нацьому керуючі входи вузла нагрівання та/або очихилів антени з одночасним підключенням входу до стки підключені до вмикачів нагрівання та/або очипринаймні одного виходу блока керування та обстки або до принаймні одного виходу блока керуробки даних з одночасним підключенням виходу вання та обробки даних. принаймні одного датчику кута нахилу вузла антеКрім того, пристрій додатково має електрично ни до принаймні одного входу блока керування та сполучені вузол формування зображення та обробки даних дозволяє забезпечити синхронний відеомонітор, при цьому відео входи вузла форрух ковпака відносно антени і приладу спостеремування зображення підключені до виходів приження під час стабілізації кутового положення вузнаймні одного приладу спостереження, а ла антени і приладу спостереження у просторі інформаційний вхід вузла формування зображенвнаслідок хитань носія пристрою. Таким чином, ня підключений до принаймні одного виходу блока підвищується точність знаходження координат керування та обробки даних. об'єктів у разі хитань носія, наприклад, в наслідок Крім того, вузол синхронізації пристрою викозміни вуглів крену та тангажу носія. наний таким, що містить не менше, як один елеВведення до складу пристрою згідно із четвермент вводу, обчислювач та не менше одного елетим пунктом формули винаходу вузла захисної менту виводу, що підключені принаймні до одної кришки і вузла керування кришкою конкретизує інформаційної шини, при цьому входи елементів конструкцію пристрою і дозволяє закривати отвір у вводу є входами вузла синхронізації, а виходи ковпаку пристрою під час відключення пристрою, елементів виводу є виводами вузла синхронізації. що запобігає проникненню опадів до розташоваКрім того, блок керування та обробки даних них під ковпаком вузлів пристрою, що сприяє пристрою виконаний таким, що містить у своєму підвищенню ресурсу роботи і збільшенню точності складі хоча би один із вузлів: вузол синхронізації, визначення координат об'єктів. Підключення кевузол керування приводом та вузол обробки руючого входу вузла керування кришкою до вмивідеосигналів, вузол формування зображення, при кача або до виходу блока керування та обробки цьому входи і ви ходи хоча би одного із педаних дозволяє дистанційно керувати процесами релікованих вузлів є, відповідно, входами і виховідкриття та закриття кришки. дами блока керування та обробки даних. Введення до складу пристрою згідно із п'ятим Суть винаходу полягає у тому, що за рахунок пунктом формули винаходу насосу підкачки розташування ковпака на опорно-поворотному повітря, вихідний патрубок якого розташований під пристрої за умови забезпечення синхронного ковпаком конкретизує конструкцію пристрою і дозобертання захисного ковпака відносно вузла антеволяє запобігати проникненню опадів до розташони радіолокаційної станції з одночасним розташуваних під ковпаком вузлів пристрою під час роботи ванням на вузлі антени приладу спостереження, пристрою, що сприяє підвищенню ресурсу роботи і що оптично сполучений із отвором у ковпаку резбільшенню точності визначення координат алізований режим стеження та вимірювання коороб'єктів. Підключення керуючого входу насосу до динат об'єктів як радіолокаційною станцією, так і вмикача або до виходу блока керування та обробприладом спостереження, що дозволяє підвищити ки даних дозволяє дистанційно керувати роботою точність визначення координат об'єктів у припонасосу. верхневій зоні. Режим синхронного обертання заВведення до складу пристрою згідно із шостим безпечується приводом обертання ковпака і спопунктом формули винаходу принаймні двох сфелученим із приводом вузлом синхронізації. Вузол ричних вставок, що виконані у вигляді внутрішньої 9 77715 10 та зовнішньої поверхні сфери і які мають отвори, координат об'єктів за допомогою інтегрованого що оптично сполучені із вхідною зіницею прирадіолокаційно-оптичного пристрою, до складу наймні одного приладу спостереження дозволяє якого входять також допоміжні вузли і який може мінімізувати площу о твору у ковпаку, що підвищує бути виконаний на базі комп'ютерного блока керуаеродинамічні властивості пристрою і сприяє вання та обробки даних. підвищенню точності визначення координат Перелік фігур креслення об'єктів. Фігура 1. Функціональна схема радіолокаційноВведення до складу пристрою згідно із сьомим оптичного пристрою, що виконаний згідно з перпунктом формули винаходу захисного вікна, що шим пунктом формули винаходу: виконане із матеріалу, прозорого у спектральному 1 - радіолокаційна антена, 2 - вузол антени, 3 діапазоні роботи приладу спостереження додаткоблок формування та обробки радіосигналів, 4 во дозволяє мінімізувати проникнення опадів до блок керування та обробки даних, 5 - дисплей, 6 розташованих під ковпаком вузлів пристрою під антенний тракт, 7 - привод кутової стабілізації час роботи пристрою, що сприяє підвищенню рета/або обертання вузла антени, 8 - датчик поворосурсу роботи і збільшенню точності визначення ту антени, 9 - вузол керування приводом 7, 10 координат об'єктів. ковпак із радіопрозорого матеріалу, 11- опорноВведення до складу пристрою згідно із восьповоротний пристрій, 12 - привод обертання ковмим пунктом формули винаходу принаймні одного пака, 12-1 - механічне сполучення приводу 12 з вузла нагрівання та/або очистки захисного вікна, ковпаком 10, 13 - датчик кута повороту ковпака, 14 що механічно сполучений із вікном, керуючі входи - вузол синхронізації, 15-1 та 15-2 - прилади споякого підключені до вмикачів нагрівання та/або стереження, 16-1 , 16-2 - отвори у ковпаку, 17 очистки або до принаймні одного виходу блока вузол обробки відеосигналів, 18 - платформа, 19-1 керування та обробки даних дозволяє запобігати та 19-2 поля зору приладів спостереження 15-1 та обледенінню та запотіванню захисного вікна, що 15-2, відповідно, 20- діаграма спрямованості антесприяє підвищенню точності визначення координи 1, Y- положення осі обертання вузла антени 2, нат об'єктів і підвищує експлуатаційні характериZ та Х - осі, що перпендикулярні до осі Y. стики пристрою. Фігура 2. Функціональна схема радіолокаційноВведення до складу пристрою згідно із оптичного пристрою, що виконаний згідно з другим дев'ятим пунктом формули винаходу електрично пунктом формули винаходу: сполучених вузла формування зображення та 21- вузол наведення приладу спостереження відеомонітору, з одночасним підключенням входів 15-1, 22 - ось ХПС системи(див. Фіг.4) робота привузла формування зображення до виходу пристрою не відрізняється від роботи, що описана, наймні одного приладу спостереження з одночасвідносно якої відхиляється прилад спостереження ним підключенням інформаційний входу вузла 15-1, 19-3 - скореговане положення поля зору приформування зображення до виходу вузла керуладу спостереження 15-1, 23 - датчик кутового вання та обробки даних дозволяє утворювати та положення приладу спостереження. спостерігати зображення об'єктів на екрані Фігура 3. Функціональна схема радіолокаційновідеомонітору, що сприяє відокремлюванню зобоптичного пристрою, що виконаний згідно з третім раження об'єктів від зображення місцевості і, тапунктом формули винаходу. Положення вузла 2 ким чином, дозволяє додатково підвищити антени, антени 1, приладу спостереження 15-1 та точність визначення координат вибраних об'єктів. ковпака 10 наведені в площині XY, що перпендиВиконання вузла синхронізації пристрою згідно кулярна до площини ZY, в якій було представлено із десятим пунктом формули винаходу у вигляді креслення Фіг.1 та Фіг.2: з'єднаних не менше, як одного елементу вводу, 24 - датчик кута нахилу вузла антени, 25 - дообчислювача та не менше одного елементу виводаткова ступінь приводу 7, що забезпечує кутові ду, що підключені принаймні до одної коливання вузла антени 2 відносно осі Z, пунктирінформаційної шини конкретизує конструкцію та ними лініями показано положення антени 1, вузла зв'язки вузла синхронізації. антени 2 та приладу спостереження 15-1 під час Виконання блока керування та обробки даних нахилу вузла антени відносно осі Z. Фігура 4. пристрою згідно із одинадцятим пунктом формули Функціональна схема частини радіолокаційновинаходу таким, що містить у своєму складі хоча оптичного пристрою, що виконаний згідно з четби один із вузлів: вузол синхронізації, вузол керувертим та п'ятим пунктами формули винаходу: вання приводом, вузол обробки відеосигналів, 26 - вузол захисної кришки, 27-1 та 27 -2 вузол формування зображення конкретизує консткінцеві положення захисної кришки, 28- вузол керукцію та зв'язки блока керування та обробки дарування кришкою 27, 29 - насос, 30 вихідний патних, особливо для випадку реалізації перубок насоса, S1 та S2 - вмикачі. релікованих вузлів керування на базі комп'ютерної Фігура 5. С хема розташування конструктивних системи блока керування та обробки даних. Викоелементів радіолокаційно-оптичного пристрою, що нання пристрою згідно із десятим пунктом формувиконаний згідно з шостим та сьомим пунктами ли винаходу дозволяє скоротити кількість зв'язків формули винаходу: між вузлами, підвищити швидкість обробки даних 31 - захисне вікно, 32 - вставка, що виконана у та точність визначення координат об'єктів. вигляді зовнішньої поверхні сфери, 33- вставка, Введення нових ознак у взаємозв'язку з що виконана у вигляді вн утрішньої поверхні сфевідомими ознаками дозволяє вирішити задачу вири, d - проміжок між вставками. D1- діаметр отвору находу за рахунок реалізації режиму одночасного у вставці 32, D2- діаметр отвору у вставці 33. огляду зони розташування об'єктів і визначення 11 77715 12 Фігура 6. Функціональна схема частини механічно сполучений із вузлом 2 антени. Керуюрадіолокаційно-оптичного пристрою, що виконаний чий вхід XI вузла 21 наведення підключений до згідно з дев'ятим пунктом формули винаходу: п'ятого виходу блока 4 керування та обробки да34 - вузол формування зображення, 35 них 22. Вихід датчику 23 кутового положення (повідеомонітор. казаний пунктирною лінією) приладу спостереженФігура 7. Функціональна схема вузла синня підключений до четвертого входу блока 4 хронізації пристрою, що виконаний згідно з десякерування та обробки даних. Напрямок зміни кутотим пунктом формули винаходу: вого положення приладу спостереження 15-1 по36-1...36-N елементи вводу, 37 казаний подвійною стрілкою. Позицією 19-3 познаінформаційна шина, 38 - обчислювач, 39-1 чене скореговане положення поля зору приладу елемент виводу. спостереження 15-1. На Фіг.1 показана функціональна схема приНа Фіг.3 показана функціональна схема пристрою, який заявляється згідно з першим пунктом строю, який заявляється згідно з третім пунктом формули винаходу. Пристрій складається з антени формули винаходу. Привід 7 кутової стабілізації 1, що встановлена на вузлі 2 антени і яка сполучета/або обертання вузла антени виконаний з додатна за допомогою антенного тракту 6 з блоком 3 ковою отупінню 25, що дозволяє нахиляти вузол 2 формування та обробки радіосигналів. Антенний антени відносно осі Z. тракт виконаний із застосуванням елементів, що Пунктирними лініями наведено положення дозволяють, наприклад, обертати вузол 2 антени вузла антени у разі відхилення на кут j відносно відносно осі Y, за допомогою приводу 7 та нахиляосі Z. Позицією Y (j) позначене положення осі Y ти антену відносно, наприклад, одної чи двох осей відносно якої обертається вузол 2 антени під час Z та X, що перпендикулярні до осі Y. Вузол 2 антенахилу вузла 2 антени на кут j. Вихід датчику 24 ни механічно сполучений із приводом 7 кутової кута нахилу вузла антени підключений до сьомого стабілізації та/або обертання вузла антени, що входу блока 4 керування та обробки даних. Окрім закріплений на платформі 18. Кутовий рух антени того, або до четвертого виходу блока керування та задається за допомогою вузла 9 керування привообробки даних. Вхід 3 вузла 14 синхронізації дом, перший вхід якого підключений до датчика 8 підключений до шостого виходу блока керування кутового положення вузла 2 антени, другий вхід та обробки даних. вузла 9 підключений до третього виходу блока 4 На Фіг.4 показана частина функціональної керування та обробки даних, а вихід вузла 9 схеми пристрою, який заявляється згідно з четверпідключений до керуючого входу Y1 приводу 7. тим та п'ятим пунктами формули винаходу і яка Блок 4 керування та обробки даних також сполурозкриває зв'язки між елементами, що розташочений із блоком 3 формування та обробки вані на ковпаку і під ковпаком. Вузол 26 захисної радіосигналів, вихід блока 4 підключений до входу кришки закріплений на ковпаку 10. Вузол 26 має дисплея 5. Виходи приладів спостереження захисну кришку 27, що переміщується між підключені до входів вузла 17 обробки кінцевими положеннями 27-1 та 27-2. Вузол 26 відеосигналів, вихід якого підключений до першого підключений до виходу вузла керування 28, вхід входу блока 4. Ковпак 10, що виконаний із якого підключений до вмикача S1. раіопрозорого матеріалу, встановлений на опорноУ разі виконання пристрою згідно із п'ятим поворотному пристрої 11, що, у свою чергу, пунктом формули винаходу, до складу пристрою закріплений на платформі 18. Пристрій має придодатково введений насос 29, вихідний патрубок вод 12 обертання ковпака, що за допомогою меякого розташований під ковпаком 10. Насос ханічної передачі, наприклад, фрикційного елепідключений до вмикача S2. менту або шестерні 12-1 сполучений із ковпаком і На Фіг.5 показана конструктивне виконання забезпечує обертання ковпака відносно осі Y. елементів пристрою, який заявляється згідно з Перший вхід вузла 14 синхронізації підключений шостим та сьомим пунктом формули винаходу. до датчика 13 кута повороту ковпака, другий вхід У разі виконання пристрою згідно із шостим вузла синхронізації 14 підключений до виходу датпунктом формули винаходу, до складу пристрою чика 8 кутового положення вузла 2 антени та до додатково введене захисне вікно 31, що закриває другого входу блока 4 керування та обробки даотвір 16-2 у ковпаку 10. При цьому захисне вікно них, вихід вузла синхронізації 14 підключений до 31 закріплене на ковпаку 10, обертається разом із керуючого входу Y2 приводу 12 обертання ковпаковпаком і виконане із матеріалу, що є прозорим у ка. Ковпак 10 має отвори 16-1 та 16-2, що оптично спектральній зоні чутли вості приладу спостересполучені (тобто розташовані навпроти приладів ження 15-2. Згідно с сьомим пунктом формули спостереження) з вхідними зіницями приладів сповинаходу пристрій додатково містить вставки 32 та стереження 15-1 та 15-2, відповідно. Положення 33. Вставка 32 у вигляді зовнішньої поверхні сфедіаграм спрямованості антени 1 та полів зору прири механічно сполучена із отвором 16-1 ковпака, ладів спостереження 15-1 та 15-2, показано на закріплена на ковпаку 10 і обертається разом із Фіг.1 позиціями 20, 19-1 та 19-2, відповідно. Наковпаком. Вставка 33 у вигляді внутрішньої попрямок обертання вузла 2 антени показаний верхні сфери закріплена на приладі спостереженстрілкою, що розташована на вузлі 2. ня 15-1. На Фіг.2 показана функціональна схема приНа Фіг.6 показана функціональна схема частистрою, який заявляється згідно з другим пунктом ни радіолокаційно-оптичного пристрою, що викоформули винаходу. наний згідно з дев'ятим пунктом формули винахоПрилад спостереження 15-1 механічно сполуду. чений із вузлом 21 наведення, який, у свою чергу, 13 77715 14 Вихід приладу спостереження 15-1 додатково невій зоні можливе відбиття радіосигналів від попідключений до відео входу вузла 34 формування верхні, що перешкоджає реєстрації радіосигналів, зображення. Інформаційний вхід вузла 34 відбитих об'єктами спостереження. Для підключений до сьомого виходу блока 4 керування підвищення точності знаходження об'єктів у цьому та обробки даних. Вихід вузла 34 підключений до випадку, на вузлі 2 антени розташовані прилади входу відео монітору 35. спостереження 15-1 та 15-2. Зображення припоНа Фіг.7 показана функціональна схема вузла верхневої зони реєструються приладами спостесинхронізації пристрою, що виконаний згідно з реження через отвори 16-1 та 16-2 у ковпаку 10. десятим пунктом формули винаходу. Вихідні сигнали приладів спостереження надхоЕлементи вводу 36-1... 36-N, елемент виводу дять до входу вузла 17 обробки відеосигналів, де 39-1 та обчислювач 38 підключені до оброблюються, наприклад, по критерію інформаційної шини 37. Входи вузлів елементів співвідношення сигнал / фон. У разі виявлення у вводу 36-1...36-N є входами вузла 14 синвихідних сигналах приладів 15-1 або 15-2 сигналів хронізації, а ви хід елементу виводу 39-1 є ви ходом від об'єктів спостереження, з виходу вузла 17 на вузла 14 синхронізації. вхід блока 4 надходять сигнали щодо кутів розтаПристрій працює таким чином. Блок 3 формушування об'єктів спостереження відносно поля вання та обробки радіосигналів, блок 4 керування зору кожного приладу спостереження. Блок 4 пета обробки даних, дисплей 5 разом із антенним рераховує кутове положення об'єктів спостеретрактом 6, антеною 1, що закріплена на рухомому ження відносно кутового положення діаграм навузлі 2 антени та приводом 7 кутової стабілізації правленостей кожного приладу спостереження і та/або обертання вузла 2 антени та вузлом 9 кеформує додаткові сигнали, щодо знаходження або рування приводом 7 утворюють (див. Фіг.1) відсутності об'єктів спостереження у зоні роботи радіолокаційний тракт пристрою. Робота радіолокаційного тракту пристрою, при цьому сиградіолокаційного тракту типова для нали знаходження об'єктів спостереження надхорадіолокаційних систем. Тобто, блок 3 формує дять з виходу блока 4 на вхід дисплею 5 і радіосигнали, що надходять за допомогою антенвідтворюється на екрані дисплею. Одночасно, для ного тракту 6 до блока 2 антени і випромінюються забезпечення суміщення полей зору приладів споантеною 1 у простір. Відбиті об'єктами стереження з отворами у ковпаку під час обертанрадіосигнали приймаються антеною 1 і через ання вузла 2 разом із закріпленим на вузлі 2 прилатенний тракт 6 надходять до блока 3, де перетводами спостереження, ковпак 10 обертається рюються у електричні сигнали, що надходять до синхронно з вузлом 2 антени. Для здійснення блока 4 керування та обробки даних. Оброблені обертання, ковпак 10 встановлений на опорнодані щодо амплітуди відбитих радіосигналів і часу поворотному пристрої 11. Для забезпечення синзатримки вводяться з виходу блока 4 на вхід дисхронного обертання ковпака відносно приладів плею 5, на екрані якого відтворюється положення спостереження, що закріплені на вузлі 2 антени, об'єктів спостереження при заданому куті на перший та на другий вхід вузла 14 синхронізації орієнтації діаграми 20 спрямованості антени 1 у з виходів датчиків 8 та 13 подаються сигнали щодо просторі, при цьому значення кута повороту антекутового положення, відповідно, вузла 2 антени та ни надходять з виходу датчика 8 на другий вхід ковпака 10. Вихідний сигнал вузла 14, що блока 4. Зміна кутової орієнтації антени 1 відносно відповідає, наприклад, різниці кутового положення осі Y здійснюється за допомогою приводу 7 кутової ковпака і вузла 2 антени, надходить на керуючий стабілізації та/або обертання вузла 2 антени. Для вхід Y1 приводу 12. Під дією керуючого сигналу здійснення повороту антени відносно осі Y, на друпривід 12 за допомогою механічної передачі 12-1 гий вхід вузла 9 керування приводом надходить з обертає ковпак 10 відносно осі Y синхронно з третього виходу блока 4 сигнал, що відповідає обертанням вузла 2 антени, що дозволяє новому кутовому положенню вузла 2 антени. На підтримувати взаємне розташування вхідної зіниці перший вхід вузла 9 керування приводом надхоприладу спостереження і отвору у ковпаку і дить сигнал з виходу датчика 8 кута повороту анпостійно спостерігати, таким чином, приповерхнетени. Вихідний сигнал вузла 9, що відповідає ву зону під час обертів вузла 2 антени відносно осі різності вхідний сигналів надходить на керуючий Y. вхід Y1 приводу 7, що призводить до повороту Робота пристрою, що виконаний згідно з друвузла антени 2 відносно осі Y. Операції формугим пунктом формули винаходу здійснюється анавання та обробки радіосигналів з відтворенням логічно, але в цьому разі кутове положення приоброблених даних на екрані дисплею 5 та зміни ладу спостереження відносно кутового положення кутового положення вузла 2 антени повторюються вузла 2 антени може бути скореговане (див Фіг.2) циклічно під дією сигналів, що сформовані блоком під дією керуючого сигналу, що надходить до ке4, внаслідок чого на екрані дисплею 5 руючого входу приводу 21 з п'ятого виходу блока відтворюється розташування об'єктів відносно 4. Під дією керуючого сигналу кутове положення антени 1. Кутове положення антени в кутомістній поля зору приладу спостереження змінюється (наплощині може при цьому змінюватись електронпрямок зміни показаний за допомогою подвійної ними засобами радіолокаційного тракту, або за стрілки) і встановлюється, наприклад у поз. 19-3, допомогою введення додаткової ступені нахилу що відповідає кутовому положенню приповерхневузла 2 антени відносно, наприклад осі X. Методи вої зони відносно вузла 2 антени, наприклад, у відхилення діаграми спрямованості антен відомі і разі нахилу носія і платформи 18 відносно, нане є предметом винаходу. Під час розташування приклад, осі X. Сигнал щодо значення кута діаграми 20 спрямованості антени 1 у при поверхвідхилення приладу спостереження надходить з 15 77715 16 виходу датчика 23 до четвертого входу блока 4, де насос 29. Робота пристрою, що виконаний згідно із вираховується кутове положення приладу спостеп'ятим пунктом формули винаходу, здійснюється реження 15-1 відносно діаграми 20 спрямованості аналогічно до описаної вище, але в цьому випадантени 1 і здійснюється одночасна обробка сигку, насос 29 подає у простір під ковпаком за допоналів, отриманих радіолокаційним трактом і примогою патрубка 30 повітря, наприклад, сухе. ладами спостереження з виводом результатів щоПовітря із вихідного патрубка 30 витісняє опади, до знаходження координат об'єктів спостереження що надходять у простір під ковпаком через отвори на екран дисплею 5. 16-1, 16-2 у ковпаку, що сприяє підвищенню реУ разі виконання пристрою згідно із третім сурсу роботи і збільшенню точності визначення пунктом формули винаходу, робота пристрою координат об'єктів. Підключення керуючого входу здійснюється аналогічно до описаної вище, але в насосу 29 до вмикача S2 або до виходу блока кецьому випадку рух ковпака 10 здійснюється рування та обробки даних (на Фіг.4 не показане) відповідно до руху вузла 2 антени відносно, придозволяє дистанційно керувати роботою насосу. наймні двох осей Z та Y, що повністю відповідає Для подальшого запобігання проникненню пп. 1 та 2 формули винаходу, де зазначено, що опадів у простір під ковпаком, до складу пристрою привод кутової стабілізації та/або обертання вузла згідно з шостим пунктом формули винаходу ввеантени виконаний із можливістю повороту вузла дені (див. Фіг.5) дві вставки 32 та 33. Наявність антени щонайменше відносно одної осі. Під час проміжку d між вставками 32 та 33 надає можруху (див. Фіг.3) вузла 2 антени, наприклад, на кут ливість розвертання вузла 2 разом із приладом спостереження 15-1 і вставкою 33 відносно ковпаj відносно осі Z, вхідна зіниця приладу спостерека 10 і вставки 33. Для запобігання перешкодам у ження, що закріплений на вузлі 2, переміщується у роботі приладу спостереження 15-1 діаметр отплощині YX. Переміщення пропорційно відстані розташування приладу спостереження 15-1 ворів у вставках виконаний не меншим за діаметр вхідної зіниці приладу спостереження, при цьому відносно осі Z. Для забезпечення суміщення діаметр D2 отвору у вставці 33 може бути меншим вхідної зіниці приладу спостереження 15-1 і отвору за діаметр D1 отвору у вставці 32, що додатково у ковпаку 10 під час обертання вузла антени, сигзменшує проникнення опадів у простір під ковпанал з виходу датчика кута нахилу вузла 2 антени відносно осі Z надходить до сьомого входу блока ком і сприяє підвищенню точності знаходження координат об'єктів і підвищує експлуатаційні мож4. Блок 4 вираховує потрібний кутовий додаток до ливості пристрою. положення ковпака з урахуванням кутового полоУ разі виконання пристрою згідно із сьомим ження вузла 2 антени та просторового і кутового пунктом формули винаходу до складу пристрою положення приладу спостереження відносно отвору у ковпаку 10 і видає з шостого виходу сигнал додатково введене (див. Фіг.5) захисне вікно 31. Робота пристрою, що виконаний згідно із сьомим компенсації, що надходить до третього входу вузпунктом формули винаходу здійснюється анала 14 синхронізації. Вихідний сигнал вузла 14 кологічно до описаної вище, але в цьому випадку, регує кутове положення ковпака 10 відносно осі Y, прилад спостереження, наприклад прилад 15-2 що забезпечує реєстрацію приладами спостереження об'єктів спостереження через отвори у ковреєструє зображення об’єкта спостереження через вікно 31, що механічно сполучене з отвором у ковпаку з виводом результатів щодо знаходження паку 10 і обертається одночасно з ковпаком. При координат об'єктів спостереження на екран дисцьому вікно 31 виконане із матеріалу, що є прозоплею 5. Введення компенсуючого входу до складу рим у спектральній зоні чутливості приладу сповузла синхронізації дозволяє зменшити розміри отвору у ковпаку у разі хитань носія, наприклад, стереження і не перешкоджає роботі приладу спостереження. Введення додаткових елементів внаслідок зміни вуглів крену та тангажу носія, дозволяє підвищити температурну та динамічну підвищити динамічну точність встановлення вузла точність визначення координат об'єктів, підвищити 2 антени та точність знаходження координат експлуатаційні можливості пристрою. об'єктів. У разі виконання пристрою згідно із четвертим У разі виконання пристрою згідно із восьмим пунктом формули винаходу до складу пристрою пунктом формули винаходу, робота пристрою додатково введений принаймні один вузол здійснюється аналогічно до описаної вище, але в нагрівання та/або очистки захисного вікна ( на мацьому випадку, отвір 16-2 (див. Фіг.4) у ковпаку 10 люнку не показаний), що механічно сполучений із закривається, наприклад, під час різких поривів вітру за хисною кришкою поз. 27-2. Управляння вікном 31. У разі потреби, наприклад під час запотівання і викликаним запотіванням зменшенням кришкою здійснюється за допомогою вузла 28, до точності знаходження координат об'єктів вузол входу якого підключений вмикач S1. При ненагрівання та/або очистки захисного вікна вмиобхідності роботи приладу спостереження 15-2, кається за допомогою керуючих сигналів блока 4 вмикач S1 вмикається, при цьому вузол 28 формує керуючі сигнали, під дією яких захисна кришка 27 або вмикачів, що призводить до очистки захисного вікна. Вузол нагрівання може бути виконаний у переміщується у позицію 27-1 і відкриває отвір 16вигляді резистивних плівок, що нанесені на по2 у ковпаку 10. Підключення керуючого входу вузверхню захисного вікна. Також вузол нагрівання ла 28 до виходу блока керування та обробки даних може бути виконаний у вигляді дроту, що обмота(на Фіг.4 не показане) дозволяє дистанційно керувати положенням захисної кришки. ний навколо захисного вікна і який нагрівається струмом керуючого сигналу. Введення до складу Для запобігання проникненню опадів у простір пристрою вузла нагрівання та/або очистки захиспід ковпаком, до складу пристрою згідно з п'ятим ного вікна конкретизує конструкцію пристрою і пунктом формули винаходу введений (див. Фіг.4) 17 77715 18 сприяє підвищенню точності знаходження коордивідповідно, входами і виходами блока керування нат об'єктів. та обробки даних. Особливе значення виконання Робота пристрою, що виконаний згідно із пристрою згідно із одинадцятим пунктом формули дев'ятим пунктом формули винаходу здійснюється винаходу має у разі виконання блока 4 керування аналогічно. Крім того, внаслідок введення до та обробки даних пристрою на базі спільного обскладу пристрою вузла 34 формування зображенчислювача, що, наприклад, виконує функції вузла ня та відеомонітору 35 (див. Фіг.6) відеосигнали із 14 синхронізації (див п.10 формули винаходу), виходів приладів спостереження, наприклад, привузла 17 обробки відеосигналів та вузла 34 форладу 15-1 надходять до відео входу відеомонітору мування зображення. У цьому випадку входи і ви35. На відмінність від дисплею 5, на екрані якого ходи портів обчислювача є, відповідно до п. 11 формується зображення у типових для формули винаходу входами і виходами блока 4 радіолокаційного тракту координатах, тобто таких, керування та обробки даних. Виконання пристрою що відповідають відстані до об’єкта та куту розтазгідно із одинадцятим пунктом формули винаходу шування об’єкта, на екрані відеомонітору 35 фор(не показано на малюнках через простоту викомується типове для телевізійних систем зобранання) конкретизує конструкцію пристрою, дозвоження у кутових координатах, що відповідає ляє скоротити кількість зв'язків між вузлами та зоровому сприяттю людини-оператора. Кутові коблоками і сприяє підвищенню точності визначення ординати об'єктів спостереження вводяться до координат об'єктів. інформаційного входу вузла 34 із восьмого виходу Пристрій легко реалізується з використанням блока 4 керування, на другий, четвертий та сьомий відомих вузлів, як-то: телевізійних або тепвходи якого поступають сигнали з виходів датчиків ловізійних приладів спостереження фірм SONY, 8, 24 кутового положення вузла 2 антени та датчиFLIR, приводу повороту ковпака на базі моментноку 23 кетового положення приладу спостереження. го двигуна, відомих вузлів радіолокаційного тракСформоване на екрані відео монітору 35 зобрату, вузлів обробки сигналів на базі ження надає оператору додаткову можливість мікропроцесорної техніки. ідентифікувати тип об’єкта спостереження, наПристрій, що заявляється, дозволяє приклад відрізняти корабель від скелі і, таким чипідвищити точність визначення координат об'єктів, ном, уникнути неоднозначності у визначенні коору тому числі об'єктів, що розташовані у приповерхдинат потрібного об’єкта спостереження і невій зоні за рахунок введення комбінованого репідвищити точність визначення координат вибражиму радіолокаційно - оптичного спостереження ного об’єкта. за об'єктами. Одночасно пристрій дозволяє визнаНа Фіг.7 показана функціональна схема вузла чати координати у режимах як з вимкненою синхронізації пристрою, що виконаний згідно з радіолокаційною станцією, так і в режимі з вимкдесятим пунктом формули винаходу. Робота приненими приладами спостереження, що розширює строю, що виконаний згідно із десятим пунктом функціональні можливості пристрою. формули винаходу здійснюється аналогічно до Використані джерела інформації описаної вище. Вхідні сигнали, що надходять, на1. Деклараційний патент України "Корабельна приклад до першого, другого і третього входів вузтрикоординатна РЛС" № 43975A, MПKG01S 13/02, ла 14 з виходів датчиків 13, 8 та шостого ви ходу публ. 15.01.2002р.-прототип. блока 4 (див. Фіг.3) перетворюються елементами 2. Патент США №6741341 «Reentry vehicle вводу (див. Фіг.7) 36-1, 36-2 та 36-3 у цифровий interceptor with IR and variable FOV laser radar», код. Обчислювач 38 за допомогою шини адресів публ. 25.05.2004р. МПК G01B 11/26; G01C 3/08. та даних 37 зчитує цифрові коди вхідних сигналів 3. Патент США №6741205 «Monopulse radar та формує ци фровий код вихідного сигналу, який system», публ. 25.05.2004р., МПК G01S 7/40; G01S за допомогою шини 37 записує до елементу виво13/44. ду 39-1. Елемент 39-1 перетворює цифровий код у 4. Патент США №6741202 «Techniques for 3вихідний сигнал вузла 14, який надходить до кеdimensional synthetic aperture radar», публ. руючого входу приводу 12 і керує рухом ковпака. 25.05.2004р., МПК: G01S 13/90. Використання цифрових вузлів обробки сигналів 5. Патент США №2004095269 «Using dynamic конкретизує конструкцію пристрою і дозволяє interferometric synthetic aperature radar (InSAR) to підвищити точність визначення координат об'єктів. image fast- moving surface waves», публ. У разі виконання пристрою згідно із одинадця13.05.2004р., МПК: G01S 13/90. тим пунктом формули винаходу, блок 4 керування 6. Журнал "Военный парад» № 2, 2004 р., та обробки даних містить щонайменше один із стор. 60, 67 вузлів: вузол синхронізації, вузол керування при7. Патент Германії № 19639728 MПК H04N водом та вузол обробки відеосигналів, вузол фор5\247 ,G08B 13/196, публ. 09.04.1998р. мування зображення, при цьому входи і виходи 8. Журнал "Зар убежное военное обозрение", хоча би одного із перелікованих вузлів є, №2,2004 , стор.38. 19 77715 20 21 Комп’ютерна в ерстка М. Клюкін 77715 Підписне 22 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601