Спосіб регулювання та перевірки параметрів багатоканального приладу завадозахисту радіолокаційної станції та пристрій для його реалізації

1. Спосіб регулювання та перевірки параметрів багатоканального цифрового приладу завадозахисту радіолокаційної станції, за яким на командні та керуючі входи приладу подають відповідні логічні сигнали, а на його аналогові входи подають сформовані суміші контрольних сигналів та сигналів шумових і пасивних завад з нормованими параметрами, під час регулювання системи когерентного накопичення ехо-сигналів приладу встановлюють ідентичні коефіцієнти передачі квадратурних сигналів кожного каналу, під час перевірки параметрів приладу послідовно у часі аналізують вихідні кодограми системи когерентного накопичення ехо-сигналів та системи боротьби з активними шумовими завадами приладу на відповідність нормованим кодограмам, у випадку відповідності отриманих кодограм нормованим переходять до перевірки наступного параметра, після закінчення перевірки останнього параметра приймають рішення про стан приладу, який відрізняється тим, що під час регулювання системи когерентного накопичення ехо-сигналів приладу на сигнальні аналогові входи кожного її каналу пода 2 (19) 1 3 83568 4 ність в кодограмах нульових даних для деяких тени, четвертий вихід формувача шумових склаелементів дальності, що передують заданим еледових з'єднаний зі входами цифро-аналогових ментам дальності, відповідають їм та є наступниперетворювачів сигналів допоміжної антени, третій ми за ними, визначають число таких елементів вихід вузла керування з'єднаний зі входом дешидальності і порівнюють його з нормованим, за рефратора ознак наявності шумових завад, че тверзультатами порівняння приймають рішення про тий вихід вузла керування з'єднаний зі входом стан системи заглушення імпульсних завад придешифратора ознак наявності імпульсних завад, ладу. що надсилаються у відповідь, п'я тий вихід вузла 2. Пристрій для регулювання та перевірки парамекерування з'єднаний зі входом вузла індикації, трів багатоканального цифрового приладу завадоперший вхід вузла керування з'єднаний з пеленгазахисту радіолокаційної станції, що являє собою ційним виходом вузла вводу/виводу даних, др угий контрольно-вимірювальний стенд, до складу якого вхід вузла керування з'єднаний з виходом вузла входять вузол вводу/ви воду даних, вхід/ви хід якоклавіатури, який відрізняється тим, що до складу го є входом/виходом пристрою, вузол керування, пристрою додатково введено комутатор з числом вузол клавіатури, вузол індикації, формувач синусигнальних входів, відповідним числу каналів присно-косинусних сигналів, формувачі аналогових ладу, регістр, два ци фро-аналогових перетворюквадратурних складових за числом каналів прилавачі та багатовходовий інвертор, вхід керування ду, формувач шумових складових, цифрокомутатора з'єднаний з першим додатковим вихоаналогові перетворювачі сигналів основної антени дом вузла керування, сигнальні входи комутатора за числом каналів приладу, виходи яких є ви ходаз'єднані з інформаційними виходами вузла ввоми пристрою, цифро-аналогові перетворювачі сигду/виводу даних, інформаційний вихід комутатора налів допоміжної антени за числом каналів прилаз'єднаний зі входом даних регістра, керуючий вхід ду, виходи яких є виходами пристрою, якого підключений до другого додаткового виходу дешифратор ознак наявності шумових завад, вивузла керування, інформаційний вихід регістра ходи яких є виходами пристрою і число яких відпоз'єднаний з додатковим входом вузла керування, відає числу каналів приладу, деши фратор ознак третій додатковий вихід якого з'єднаний з додатнаявності імпульсних завад, що надсилаються у ковим входом формувача синусно-косинусних сигвідповідь, виходи яких є виходами пристрою і чисналів, четвертий додатковий вихід вузла керуванло яких відповідає числу каналів приладу, кожен з ня з'єднаний зі входами багатовходового формувачів аналогових квадратурних складових інвертора та другого додаткового цифромістить в двох квадратурах послідовно з'єднані аналогового перетворювача, вихід багатовходовосуматор та цифро-аналоговий перетворювач, виго інвертора з'єднаний зі входом першого додатходи останніх є квадратурними виходами каналу кового цифро-аналогового перетворювача, вихід контрольно-вимірювального стенда, вхід вузла першого додаткового цифро-аналогового перевводу/виводу з'єднаний з першим виходом вузла творювача з'єднаний зі входами опорної напруги керування, другий вихід якого з'єднаний зі входом цифро-аналогових перетворювачів сигналів осноформувача синусно-косинусних сигналів, квадравної антени, вихід др угого додаткового цифротурні виходи якого під'єднані до перших входів аналогового перетворювача з'єднаний зі входами відповідних суматорів формувачів квадратурних опорної напруги цифро-аналогових перетворюваскладових, другі входи синусних суматорів формучів сигналів допоміжної антени, п'ятий додатковий вачів квадратурних складових з'єднані з першим вихід вузла керування з'єднаний з додатковим виходом формувача шумових складових, другі входом дешифратора ознак наявності шумових входи косинусних суматорів формувачів квадратузавад, шостий додатковий вихід вузла керування рних складових з'єднані з другим виходом формуз'єднаний з додатковим входом дешифратора вача шумових складових, третій вихід формувача ознак наявності імпульсних завад, що надсилашумових складових з'єднаний зі входами цифроються у відповідь. аналогових перетворювачів сигналів основної ан Винахід належить до радіолокаційної техніки, що забезпечує прийом та цифрову обробку різних видів сигналів для визначення їх основних характеристик, зокрема, до допоміжних засобів регулювання та перевірки радіотехнічного устаткування. Регулювання радіолокаційної апаратури, перевірка її на відповідність технічним вимогам у більшості випадків відбувається за допомогою технічних засобів, які дають змогу досягти потрібних нормованих характеристик. При цьому застосовується вироблення тестових сигналів, вимірювання інформативних параметрів, реєстрація результатів вимірювання і таке інше. Специфічні особливості має процес регулювання та перевірки пристроїв, що використовують цифрову обробку сигналів, оскільки виконана з дотриманням технології апаратура потребує мінімальних втручань регулювальників. В той же час, якість функціонування таких пристроїв у великій мірі залежить від якості налагодження аналогоцифрових перетворювачів (АЦП), особливо для пристроїв, що використовують когерентну обробку сигналів у квадратура х. В літературі [див., наприклад, Бакулев Л.А., Степин В.М., Ме тоды и устройства селекции движущи хся целей. - М: Радио и связь, 1986, с.276] вказано, що розбаланс квадратурності в каналах 5 83568 6 оброблення сигналів в 0,1дБ за амплітудою та в 1° темы. - Μ., Воениздат, 1967, с.197, Радиолокациза фазою не дозволяє отримувати подавлення онные устройства (теория и принципы построесигналів пасивних завад більше, ніж на 40дБ. Там ния). - М., Советсткое радио, 1970, с.518]. Відомо, же наведено ще одну причину появи паразитних що коефіцієнт підсилення компенсаційної антени сигналів перетворення на нульовій частоті Доплеповинен перевищува ти рівень найбільшого бокора - наявність зміщення постійної складової на вого пелюстка основної (радіолокаційної) антени, виході фазових де текторів квадратурних каналів. а сигнали обох антен вибираються для обробки за Таким чином, для забезпечення ефективної робомежами робочої дистанції радіолокаційної станції. ти багатоканального цифрового приладу завадоДля зменшення впливу випадкових імпульсних захисту радіолокаційної станції в першу чергу невикидів в основному та компенсаційному каналах обхідно досягати з високою точністю зазвичай застосовується накопичення за допомоквадратурності каналів обробки сигналів. гою інтеграторів впродовж кількох сусідніх періодів Відомий приклад застосування способу автоповторення зондуючих сигналів (в межах прийняматичного регулювання та отримання квадратуртої пачки імпульсів). них сигналів [авторське свідоцтво SU №1511705, Визначення якості налагодження системи боМПК4 G01R25/04, G01R25/00], який реалізується в ротьби з активними шумовими завадами в багатопристрої, який містить фазозсувний елемент, дільканальних цифрових приладах завадозахисту раник, коефіцієнт передачі якого має можливість діолокаційних станцій (чи то при застосуванні змінювати модуль та знак, входи яких об'єднані і є стандартизованих засобів вимірювання, чи то із одним із входів пристрою, а виходи з'єднані зі вхозастосуванням найпростішого не стандартизовадами суматора, вихід якого є виходом пристрою. ного устаткування) вимагає дуже значних часових Вхід та ви хід пристрою заведені на входи фазовозатрат, зважаючи на можливу велику кількість каго детектора, сигнал з виходу якого через інтеграналів (якщо формується багатопелюсткова діагтор надходить на керуючий вхід дільника. рама спрямованості основної антени), та необхідПозитивною стороною такого способу формуність перевірки параметрів приладу послідовно в вання квадратурних опорних сигналів є автоматичасі. зація процесу регулювання, а основним недоліком Також великі часові витрати необхідні для пе- відсутність стабілізації амплітуд квадратурних ревірки якості роботи системи подавлення імпульсигналів, оскільки сигнал на виході фазового детесних завад, що надсилаються у відповідь, або ректора є результатом множення амплітуд квадратутрансляційних завад. Це пов'язано з необхідністю рних сигналів. Крім того, навіть формування ідеавідпрацювання в кожному каналі обробки сигналів льних квадратурних опорних сигналів фазових у межах прийнятої пачки імпульсів всіх можливих, детекторів не гарантує квадратурність кодів канакомбінацій бланкуючих сигналів, що виробляються лів приладів цифрової обробки, оскільки не ідеапоза цифровим приладом завадозахисту, а також льність наступних складових вузлів (фазового деперевірки даних вихідної інформації на наявність її тектора, аналого-цифрового перетворювача) може бланкування для деяких з цих комбінацій у відпопризвести до втрати квадратурності сигналів на відних елементах дальності. виході АЦП. Відомі прогресивніші способи перевірки радіоВідомий інший приклад застосування способу локаційної апаратури, в яких параметри регулюавтоматичного регулювання та отримання квадрають і перевіряють за допомогою автоматизованих турних сигналів [Churchill F.Ε., Ogar G.W., Thompконтрольно-вимірювальних стендів, призначених son B.J. The Correction of I and Q errors in a coherдля регулювання та перевірки конкретного типу ent processor. - IEEE Trans., 1981, v. AES-17, №1, апаратури. p.131-137], за яким з допомогою обчислених коеНайбільш близьким по своїй технічній суті до фіцієнтів корекції один з квадратурних сигналів пропонованого технічного рішення є спосіб, реалізмінюється за амплітудою, а інший довертається зований в автоматизованій системі контролю паза фазою. раметрів електронних схем, [див. матеріали патеПозитивною стороною такого способу отринту RU №2106677, MПK6 G05B23/02, 1998p.], що мання квадратурних сигналів є те, що для обчисвключає універсальну електронно-обчислювальну лення коефіцієнтів корекції використовуються цимашину, блок вводу/виводу, блок регістрів вихідної фровані сигнали з виходів АЦП, тобто на виході інформації, блок регістрів вхідної інформації, блок схемки корекції забезпечується квадратурність регістрів адреси, перший, другий та третій комутацифрових відліків сигналів, а до недоліків такого тори, блок керування режимами, блок синхронізаспособу можна віднести необхідність застосування ції, блок стимулюючих сигналів, блок контролю, відповідного контрольного тест-сигналу, за яким блок еталонних сигналів та пульт оператора. Суть схемою корекції визначаються коефіцієнти корекспособу полягає в тому, що стан об'єкта контролю ції, а також достатньо великі апаратурні та прозмінюється за допомогою керованих тестови х стиграмні затрати для реалізації схеми корекції, оскімулюючих впливів, наприклад, тестових кодограм, льки коефіцієнти корекції визначаються за які сприймаються об'єктом контролю. Керовані допомогою дискретного перетворення Фур'є конттестові стимулюючі впливи послідовно формуютьрольного тест-сигналу. ся за допомогою блока стимулюючих сигналів та Метод боротьби з активними шумовими завапередаються на об'єкт контролю за допомогою дами в багатоканальних приладах завадозахисту блока регістрів вихідної інформації. Стан об'єкта радіолокаційних станцій, що застосовує допоміжні контролю, що залежить від сукупності керованих компенсаційні антени, добре відомий в науці та тестових стимулюючих впливів, відображається в техніці [див. Бартон Д.К. Радиолокационные сиссукупності інформативних параметрів на виходах 7 83568 8 об'єкта контролю, які через блок регістрів вхідної пасивних завад з вказаними в нормативній докуінформації та після оброблення в блоці контролю, ментації параметрами, під час регулювання сисде вони порівнюються з нормованими значеннями, теми когерентного накопичення ехо-сигналів приякі зберігаються у блоці еталонних сигналів (віртуладу встановлюють ідентичні коефіцієнти передачі альному еталоні) надходять на входи багатоканаквадратурних сигналів кожного каналу, під час льного блока вводу/виводу. Результати порівнянперевірки параметрів приладу послідовно у часі ня через блок вводу/виводу надходять до ПЕОМ, аналізують вихідні кодограми системи когерентноде за допомогою відповідного програмного забезго накопичення ехо-сигналів та системи боротьби печення виробляється інформація про відповідз активними шумовими завадами приладу на відність чи невідповідність даного параметра нормоповідність кодограмам, наведеним в нормативній ваним значенням під час перевірки. документації, у випадку відповідності отриманих Даний спосіб дозволяє автоматизувати за докодограм нормованим переходять до перевірки помогою максимального впровадження цифрових наступного параметра, після закінчення перевірки операцій обробки сигналів процес визначення відостаннього параметра приймають рішення про повідності параметрів кількох груп контрольованих стан приладу, згідно з винаходом, під час регулюкіл (каналів) нормованим значенням, в тому числі і вання системи когерентного накопичення ехотих, які використовують послідовний інтерфейс. сигналів приладу на сигнальні аналогові входи Крім того, забезпечивши формування сукупності кожного її каналу подають імпульсні сигнали, мовхідних сигналів з необхідними характеристиками, дульовані частотою, що відповідає частоті максийого можна було б застосувати для перевірки памуму частотної характеристики системи когерентраметрів деяких вихідних сигналів цифрового приного накопичення ехо-сигналів приладу, ладу завадозахисту радіолокаційної станції. Але послідовно в часі для кожного з каналів змінюють при цьому не підлягають визначенню інші, не полярність одного з квадратурних сигналів та фікменш важливі параметри об'єктів контролю, пов'ясують результат фільтрації на виході даного каназані з наявністю аналогових вхідних сигналів, що лу приладу, аналізують зафіксовані результати та для багатоканальних приладів обробки сигналів в визначають величину та знак зміщення постійної більшості випадків завжди має місце, враховуючи складової на вході кожного аналого-цифрового дуже велику кількість вхідних та ви хідних сигналів, перетворювача, за допомогою органів регулюваннаприклад, напряму не доступних аналогоня системи когерентного накопичення ехо-сигналів цифровому перетворенню. Крім того, спосіб приприладу зводять до мінімуму зміщення постійної значений, в основному, для перевірки параметрів складової на вході кожного аналого-цифрового електронних схем, що використовують цифрову перетворювача, послідовно в часі для кожного з обробку сигналів, та в меншій мірі може бути заканалів почергово знімають один з квадратурних стосований під час регулювальних робіт. сигналів та фіксують результат фільтрації на виОсновними недоліками розглянутого способу, ході приладу, аналізують зафіксовані результати що вибраний за найближчий аналог, є такі: та визначають необхідну величину коефіцієнта - неможливість визначення параметрів контпередачі кожного квадратурного каналу, за допорольованих каналів, що підлягають аналогомогою органів регулювання системи когерентного цифровому перетворенню; накопичення ехо-сигналів приладу встановлюють - відсутність можливості визначення величини необхідні коефіцієнти передач квадратурних каната напрямку зміни регулювальних елементів під лів, під час регулювання системи боротьби з актичас налагодження аналого-цифрових перетворювними шумовими- завадами приладу послідовно в вачів; часі для кожного каналу змінюють зустрічно рівні - необхідність використання регулювальників аналогових сигналів приймачів основних та доповисокої кваліфікації; міжних антен, фіксують результати оброблення - відсутність у складі пристрою для реалізації сигналів на виході системи боротьби з активними способу ознак, що при регулюванні багатоканальшумовими завадами приладу, аналізують зафіксоного цифрового приладу завадозахисту радіоловані результати та визначають момент формуванкаційної станції дозволяють визначати відповідня кодограми, що відповідає наявності активної ність динамічних характеристик параметрів шумової завади, порівнюють його з допустимим нормованим значенням. інтервалом, зафіксованим в нормативній докуменМетою винаходу зменшення часових витрат тації, за результатами порівняння визначають напри регулюванні та перевірці параметрів багатокапрямок регулювання постійної часу інтеграторів нального цифрового приладу завадозахисту расистеми боротьби з активними шумовими завададіолокаційної станції, є автоматизація процесів та ми приладу, під час перевірки параметрів системи підвищення достовірності перевірки параметрів подавлення імпульсних завад, що надсилаються у багатоканального цифрового приладу завадозахивідповідь, приладу послідовно в часі для кожного сту радіолокаційної станції на відповідність технічканалу формують різнотипні набори бланкуючих ним вимогам. сигналів узаданих елементах дальності, фіксують Зазначена задача вирішується тим, що в спорезультати фільтрації на виході приладу, аналізусобі регулювання та перевірки параметрів багатоють зафіксовані результати та виявляють наявканального цифрового приладу завадозахисту ність в кодограмах нульових даних для деяких радіолокаційної станції, за яким на командні та елементів дальності, що передують заданим елекеруючі входи приладу подають відповідні логічні ментам дальності, відповідають їм та є наступнисигнали, а на його аналогові входи сформовані ми за ними, визначають число таких елементів суміші контрольних сигналів та сигналів шумових і дальності і порівнюють його з нормованим, за ре 9 83568 10 зультатами порівняння приймають рішення про вим входом вузла керування, третій додатковий стан системи заглушення імпульсних завад привихід якого з'єднаний з додатковим входом форладу. мувача синусно-косинусних сигналів, четвертий В пристрій для регулювання та перевірки падодатковий вихід вузла керування з'єднаний зі раметрів багатоканального цифрового приладу входами багатовходового інвертора та другого завадозахисту радіолокаційної станції, що являє додаткового цифро-аналогового перетворювача, собою контрольно-вимірювальний стенд, до склавихід багатовходового інвертора з'єднаний зі входу якого входять вузол вводу/виводу даних, дом першого додаткового цифро-аналогового певхід/вихід якого є входом/виходом пристрою, вузол ретворювача, вихід першого додаткового цифрокерування, вузол клавіатури, вузол індикації, фораналогового перетворювача з'єднаний зі входами мувач синусно-косинусних сигналів, формувачі опорної напруги цифро-аналогових перетворювааналогових квадратурних складових за числом чів сигналів основної антени, вихід другого додатканалів приладу, формувач шумових складових, кового цифро-аналогового перетворювача з'єднацифро-аналогові перетворювачі сигналів основної ний зі входами опорної напруги цифро-аналогових антени за числом каналів приладу, ви ходи яких є перетворювачів сигналів допоміжної антени, п'я виходами пристрою, цифро-аналогові перетворютий додатковий вихід вузла керування з'єднаний з вачі сигналів допоміжної антени за числом каналів додатковим входом дешифратора ознак наявності приладу, виходи яких є ви ходами пристрою, дешумових завад, шостий додатковий вихід вузла шифратор ознак наявності шумових завад, виходи керування з'єднаний з додатковим входом дешияких є виходами пристрою і число яких відповідає фратора ознак наявності імпульсних завад, що числу каналів приладу, деши фратор ознак наявнадсилаються у відповідь. ності імпульсних завад, що надсилаються у відпоДо відмінних від прототипу ознак запропоновідь, виходи яких є виходами пристрою і число ваного способу регулювання та перевірки парамеяких відповідає числу каналів приладу, кожен з трів багатоканального цифрового приладу завадоформувачів аналогових квадратурних складових захисту радіолокаційної станції відносяться: містить в двох квадратурах послідовно з'єднані - використання під час регулювання системи суматор та цифро-аналоговий перетворювач, викогерентного накопичення ехо-сигналів багатокаходи останніх є квадратурними виходами каналу нального цифрового приладу завадозахисту раконтрольно-вимірювального стенда, вхід вузла діолокаційної станції на сигнальних аналогових вводу/виводу з'єднаний з першим виходом вузла входа х кожного її каналу імпульсних сигналів, мокерування, другий вихід якого з'єднаний зі входом дульованих частотою, що відповідає частоті макформувача синусно-косинусних сигналів, квадрасимуму частотної характеристики системи когеретурні виходи якого під'єднані до перших входів нтного накопичення ехо-сигналів; відповідних суматорів формувачів квадратурних - послідовна в часі для кожного з каналів зміна складових, другі входи синусних суматорів формуполярності одного з квадратурних сигналів та фіквачів квадратурних складових з'єднані з першим сація результату фільтрації на виході даного канавиходом формувача шумових складових, другі лу; входи косинусних суматорів формувачів квадрату- аналіз зафіксованих результатів та визнарних складових з'єднані з другим виходом формучення величини та знаку зміщення постійної склавача шумових складових, третій вихід формувача дової на вході кожного аналого-цифрового перешумових складових з'єднаний зі входами цифротворювача; аналогових перетворювачів сигналів основної ан- зведення до мінімуму за допомогою органів тени, четвертий вихід формувача шумових скларегулювання системи когерентного накопичення дових з'єднаний зі входами цифро-аналогових ехо-сигналів зміщення постійної складової на вході перетворювачів сигналів допоміжної антени, третій кожного аналого-цифрового перетворювача; вихід вузла керування з'єднаний зі входом деши- послідовне в часі для кожного з каналів пофратора ознак наявності шумових завад, че тверчергово зняття одного з квадратурних сигналів та тий вихід вузла керування з'єднаний зі входом фіксація результату фільтрації на виході багатокадешифратора ознак наявності імпульсних завад, нального цифрового приладу завадозахисту ращо надсилаються у відповідь, п'я тий вихід вузла діолокаційної станції; керування з єднаний зі входом вузла індикації, - аналіз зафіксованих результатів та визнаперший вхід вузла керування з'єднаний з пеленгачення необхідної величини коефіцієнта передачі ційним виходом вузла вводу/виводу даних, др угий кожного квадратурного каналу; вхід вузла керування з'єднаний з виходом вузла - встановлення за допомогою органів регулюклавіатури, згідно з винаходом, додатково введено вання системи когерентного накопичення ехокомутатор з числом сигнальних входів відповідним сигналів необхідних коефіцієнтів передачі квадрачислу каналів приладу, регістр, два цифротурних каналів; аналогових перетворювачі та багатовходовий ін- зустрічна зміна під час регулювання системи вертор, вхід керування комутатора з'єднаний з боротьби з активними шумовими завадами посліпершим додатковим виходом вузла керування, довно в часі для кожного каналу рівнів аналогових сигнальні входи комутатора з'єднані з інформаційсигналів приймачів основних та допоміжних антен; ними виходами вузла вводу/виводу даних, а інфо- фіксація результату оброблення сигналів на рмаційний вихід комутатора з'єднаний зі входом виході системи боротьби з активними шумовими даних регістра, керуючий вхід якого підключений завадами багатоканального цифрового приладу до другого додаткового ви ходу вузла керування, завадозахисту радіолокаційної станції; інформаційний вихід регістра з'єднаний з додатко 11 83568 12 - аналіз зафіксованих результатів та визнаопорної напруги цифро-аналогових перетворювачення моменту формування кодограми, що відпочів сигналів допоміжної антени; відає наявності активної шумової завади; - п'ятий додатковий вихід вузла керування - порівняння визначеного моменту з допустиз'єднаний з додатковим входом дешифратора мим інтервалом, зафіксованим в нормативній доознак наявності шумових завад; кументації; - шостий додатковий вихід вузла керування - визначення за результатами порівняння наз'єднаний з додатковим входом дешифратора прямку регулювання постійної часу інтеграторів ознак наявності імпульсних завад, що надсиласистеми боротьби з активними шумовими завадаються у відповідь. ми; Винахід пояснюється Фіг.1, на якій зображено - формування під час перевірки параметрів структур у багатоканального цифрового приладу системи подавлення імпульсних завад, що надсизавадозахисту радіолокаційної станції та його зв'ялаються у відповідь, послідовно в часі для кожного зки з пристроєм для реалізації запропонованого каналу різнотипних наборів бланкуючих сигналів у способу регулювання та перевірки параметрів базаданих елементах дальності; гатоканального цифрового приладу завадозахисту - фіксація результатів фільтрації на виході барадіолокаційної станції, Фіг.2, на якій зображено гатоканального цифрового приладу завадозахисту пристрій для реалізації запропонованого способу радіолокаційної станції; регулювання та перевірки параметрів багатокана- аналіз зафіксованих результатів та виявленльного цифрового приладу завадозахисту радіоня наявності в кодограмах нульових даних для локаційної станції. деяких елементів дальності, що передують задаБагатоканальний цифровий прилад завадозаним елементам дальності, відповідають їм та є хисту радіолокаційної станції 1, який містить сиснаступними за ними; тему когерентного накопичення ехо-сигналів 2, - визначення числа таких елементів дальності систему подавлення імпульсних завад, що надсиі порівняння його з нормованим числом; лаються у відповідь, 3, систему боротьби з актив- прийняття рішення про стан системи знешконими шумовими завадами 4, синхронізатор 5, є дження імпульсних завад багатоканального цифоб'єктом контролю під час регулювання та перевірового приладу завадозахисту радіолокаційної рки його параметрів. Система когерентного накостанції за результатами порівняння. пичення ехо-сигналів 2 складається з кількох каДо відмінних від прототипу ознак пристрою налів когерентного накопичення 6 (для для реалізації запропонованого способу регулюідентифікації однотипних ознак пристрою введені вання та перевірки параметрів багатоканального нижні індекси 1 ... N, які визначають відношення до цифрового приладу завадозахисту радіолокаційної певного каналу багатоканального цифрового пристанції відносяться: ладу завадозахисту радіолокаційної станції), ковведені до складу контрольножен з яких містить два АЦП 7 та 8 і когерентний вимірювального стенда пристрою комутатор з чинакопичувач 9. Система боротьби з активними слом сигнальних входів відповідним числу каналів шумовими завадами 4 складається з такого ж чисприладу, регістр, два додаткових цифрола каналів формування пеленга джерела активних аналогових перетворювачі та багатовходовий іншумових завад 10, кожен з яких містить два нековертор; герентні накопичувачі 11 та 12, компаратор 13, - вхід керування комутатора з'єднаний з персхему збігу 14, ви хід якої є ви ходом каналу форшим додатковим виходом вузла керування; мування пеленга джерела активних шумових за- сигнальні входи комутатора з'єднані з інфорвад 10, та формувача коду пеленга 15. маційними виходами вузла вводу/виводу даних; З багатоканальним цифровим приладом зава- інформаційний вихід комутатора з'єднаний зі дозахисту радіолокаційної станції 1 з'єднаний конвходом даних регістра; трольно-вимірювальний стенд 16, за допомогою - керуючий вхід регістра підключений до другоякого формуються тестові впливи у вигляді аналого додаткового виходу вузла керування; гових та дискретних сигналів, через шину обміну - інформаційний вихід регістра з'єднаний з доданими 17 передаються команди (170) на багатодатковим входом вузла керування; канальний цифровий прилад завадозахисту радіо- третій додатковий вихід вузла керування локаційної станції 1 та надходять його вихідні дані з'єднаний з додатковим входом формувача синус(171 ... 17Ν) до контрольно-вимірювального стенду но-косинусних сигналів; 16, де вони аналізуються. - четвертий додатковий вихід вузла керування Тестові впливи 18 та 19 для кожної квадратури з'єднаний зі входами багатовходового інвертора та каналу когерентного накопичення ехо-сигналів другого додаткового цифро-аналогового перетвоформуються як суміші контрольних сигналів та рювача; сигналів шумових і пасивних завад з вказаними в - вихід багатовходового інвертора з'єднаний зі нормативній документації параметрами. входом першого додаткового цифро-аналогового Тестові впливи 20 для системи подавлення перетворювача; імпульсних завад, що надсилаються у відповідь, 3 вихід першого додаткового цифроформуються у вигляді бланкуючих сигналів (імпуаналогового перетворювача з'єднаний зі входами льсів) у заданих елементах дальності. опорної напруги цифро-аналогових перетворюваТестові впливи 21 та 22 для системи боротьби чів сигналів основної антени; з активними шумовими завадами 4, що відповідавихід др угого додаткового цифроють сигналам приймачів основних та допоміжних аналогового перетворювача з'єднаний зі входами 13 83568 14 антен, формуються як шумові сигнали з вказаними льно-вимірювального стенда 16 обмін інформаців нормативній документації параметрами. єю з багатоканальним цифровим приладу Тестові впливи 23 для системи боротьби з акзавадозахисту радіолокаційної станції 1 через свій тивними шумовими завадами 4 формуються у висистемний вхід/ви хід забезпечує вузол ввогляді бланкуючих сигналів (імпульсів), які замінюду/виводу даних 24. Основним ядром контрольноють логічні сигнали визначника наявності активної вимірювального стенда 16 можна вважати з'єднашумової завади радіолокаційної станції. ний зі входом та пеленгаційним виходом вузла Контрольно-вимірювальний стенд 16 складавводу/виводу даних 24 своїми першим виходом та ється з вузла вводу/виводу даних 24, вузла керувходом відповідно вузол керування 25, який для вання 25, вузла клавіатури 26, вузла індикації 27, кожного режиму роботи багатоканального цифроформувача синусно-косинусних сигналів 28, форвого приладу завадозахисту радіолокаційної станмувача шумових складових 29, формувачів квадції 1 формує сукупність необхідних кодограм 170. ратурних складових 30 за числом каналів багатоДругий ви хід вузла керування 25, на якому формуканального цифрового приладу завадозахисту ється цифровий еквівалент тестових радіолокарадіолокаційної станції, кожен з яких складається з ційних сигналів, з'єднаний зі входом формувача двох суматорів 31, 32 та двох цифро-аналогових синусно-косинусних сигналів 28, третій вихід вузла перетворювачів (ЦАП) 33, 34, двох груп ЦАП 35 та керування 25 з'єднаний зі входом дешифратора 37 36, на виходах яких формуються тестові впливи 21 ознак наявності шумових завад, че твертий ви хід та 22 для системи боротьби з активними шумовивузла керування 25 з'єднаний зі входом дешифрами завадами 4, двох багатоканальних дешифратора 38 ознак наявності імпульсних завад, що надторів 37, 38, на виходах яких формуються тестові силаються у відповідь, п'ятий вихід вузла керуванвпливи 23 для системи боротьби з активними шуня 25 з'єднаний зі входом вузла індикації 27, мовими завадами 4 та тестові впливи 20 для сисдругий вхід вузла керування 25 з'єднаний з вихотеми подавлення імпульсних завад, що надсиладом вузла клавіатури 26. ються у відповідь, 3 відповідно, багатоканального Виходи формувача синусно-косинусних сигнакомутатора 39, регістра 40, багатовходового інлів 28 (SIN і COS) з'єднані з першими входами вертора 41, першого та другого додаткових ЦАП суматорів 31, 32 відповідно кожного з формувачів 42, 43. квадратурних складових 30, другі входи-суматорів Тестові впливи 18, 19 від контрольно вимірю31, 32 з'єднані з першим та другим виходами форвального стенда 16 надходять на сигнальні входи мувача шумових складових 29 відповідно. АЦП 7, 8 відповідно, тактові входи АЦП 7, 8 з'єдНа суматорах 31, 32 відбувається змішування нані з відповідними виходами синхронізатора 5. у цифровому вигляді (додавання з урахуванням Цифровані сигнали з виходів АЦП 7, 8 надходять знакового розряду) контрольних сигналів формудо когерентного накопичувача 9, що може бути вача синусно-косинусних сигналів 28 та сигналів виконаний у вигляді селектора рухомих цілей, башумових і пасивних завад формувача шумових гатоканального за частотою селектора на основі складових 29 з характеристиками, що пов'язані з дискретного або швидкого перетворення Фур'є відповідним режимом налагодження чи перевірки тощо. В якості бланкуючих сигналів в когерентних параметрів багатоканального цифрового приладу накопичувача х 9 використовуються вихідні сигнали завадозахисту радіолокаційної станції 1, вибраним системи подавлення імпульсних завад, що надсиз допомогою вузла клавіатури 26 та відображеним лаються у відповідь, 3 (за наявності активного рівна табло вузла індикації 27. ня таких сигналів, наприклад, вихідні регістри коАналогові сигнали 18 та 19 в двох квадратурах герентних накопичувачів 9 встановлюються в формуються на виходах ЦАП 33, 34, входи яких нульовий стан). З ви ходів когерентних накопичуз'єднані з виходами суматорів 31, 32 відповідно, а вачів 9 дані (171 ... 17N) надходять до шини обміну виходи є квадратурними виходами кожного форданими 17. мувача квадратурних складових 30 контрольноТестові впливи 21, 22 від контрольно вимірювимірювального стенда 16. вального стенда 16 надходять на сигнальні входи Третій вихід формувача шумових складових некогерентних накопичувачів 11, 12, що можуть 29 з'єднаний зі входами ЦАП 35, що імітують сигбути виконані, наприклад, у вигляді стробованих нали основної антени (на Фіг.2 показано не один, а накопичувальних пікових детекторів. З допомогою N виходів, що необхідно, наприклад, для забезпекомпаратора 13 сигнали некогерентних накопичучення навантажувальної здатності формувача вачів 11, 12 порівнюються між собою, а результат шумових складових 29, або для використання непорівняння надходить до схеми збігу 14, з виходу корельованих шумових складових в каналах, але, якої у випадку, коли логічний сигнал 23 визначника зважаючи на послідовну в часі перевірку каналів наявності активної шумової завади радіолокаційта необхідність спрощення апаратури контрольноної станції в даному каналі має активний рівень, вимірювального стенда 16, оптимальним рішенсигнал в кінці прийнятої пачки імпульсів викорисням є використання одного виходу для всі х канатовується формувачем коду пеленга для формулів), четвертий вихід формувача шумових складовання даних (17Ν+1) до шини обміну даними 17. вих 29 з'єднаний зі входами ЦАП 36, що імітують Процес регулювання та перевірки параметрів сигнали допоміжної антени. забезпечується за допомогою контрольноНа виходах деши фратора 37 ознак наявності вимірювального стенда 16, який своїми відповідшумових завад і деши фратора 38 ознак наявності ними портами, входами та виходами підключений імпульсних завад, що надсилаються у відповідь, до багатоканального цифрового приладу завадовідповідно до вибраного режиму налагодження чи захисту радіолокаційної станції 1. У складі контроперевірки параметрів багатоканального цифрово 15 83568 16 го приладу завадозахисту радіолокаційної станції татів перевірки даного каналу переходять до нала1 формуються сигнали (імпульси) 23 та 20, які імігодження наступного каналу системи когерентного тують логічні сигнали визначників наявності активнакопичення ехо-сигналів 2 і т.д. ної шумової завади та імпульсних завад, що надНалагодження некогерентних накопичувачів силаються у відповідь. 11 та 12 кожного каналу формування пеленга В пристрої для реалізації запропонованого джерела активних шумових завад системи бороспособу регулювання та перевірки параметрів батьби з активними шумовими завадами 4 розпочигатоканального цифрового приладу завадозахисту нають вибором за допомогою вузла клавіатури 26 радіолокаційної станції 1 регулювання системи відповідного режиму роботи пристрою, контролюкогерентного накопичення ехо-сигналів 2 розпочиючи результати на табло вузла індикації 27. нають вибором за допомогою вузла клавіатури 26 Набір ЦАП 35, що імітують сигнали основної відповідного режиму роботи пристрою, контролюантени, та набір ЦАП 36, що імітують сигнали доючи результати на табло вузла індикації 27. поміжної антени, за допомогою відповідно першоВідповідно до вибраного режиму роботи на го додаткового ЦАП 42 та другого додаткового другому ви ході вузла керування 25, який з'єднаний ЦАП 43 мають змогу змінювати величину сигналів зі входом формувача синусно-косинусних сигналів на своїх виходах. Для полегшення процесу аналізу 28, формується цифровий еквівалент тестових та більш простої його формалізації входи додаткорадіолокаційних сигналів, що модульовані частових ЦАП 42, 43 з'єднані з четвертим додатковим тою, відповідною частоті максимуму частотної хавиходом вузла керування 25 - другий додатковий рактеристики системи когерентного накопичення ЦАП 43 безпосередньо, а перший додатковий ЦАП ехо-сигналів (вибір елементів дальності, де фор42 через багатовходовий інвертор 41. Таким чимується цифровий еквівалент тестови х радіолоканом, якщо цифровий код на четвертому додаткоційних сигналів, довільно може бути вибраний ревому ви ході вузла керування 25 монотонно змінюгулювальником або перевіряючим), а на третьому ється (один раз на початку прийому пачки додатковому виході вузла керування 25, який з'єдімпульсів), наприклад, від мінімального значення наний з додатковим входом формувача синуснодо максимального, напруги на виходах першого косинусних сигналів 28, виробляються керуючі додаткового ЦАП 42 та другого додаткового ЦАП сигнали, за допомогою яких послідовно в часі або 43 змінюються зустрічно (завдяки багатовходовозмінюють полярність одного з квадратурних сигнаму інверторові 41), а це призводить до того, що і лів, або бланкують один з них. Фіксацію результаамплітуди тестови х впливів 21 та 22 змінюються тів фільтрації на виході даного каналу багатоканааналогічно. льного цифрового приладу завадозахисту При цьому надається можливість за допоморадіолокаційної станції 1 забезпечують багатовхогою сигналів на п'ятому додатковому ви ході вузла довий комутатор 39, N інформаційних входів якого керування 25, з'єднаного з додатковим входом з'єднані з виходами вузла вводу/виводу даних 24, дешифратора 37 ознак наявності шумових завад, на яких формуються вихідні дані відповідних канаблокувати формування логічних сигналів наявності лів (170 ... 17N) системи когерентного накопичення шумових завад 23. ехо-сигналів 2. Вхід керування комутатора 39 з'єдТаким чином сформовані тестові впливи 21 та наний з першим додатковим виходом вузла керу22, оброблені некогерентними накопичувачами 11 вання 25, на якому формуються такі керуючі сигта 12 відповідно, формують активний сигнал на нали, що на ви ході комутатора 39 з'являються дані виході компаратора 13 в момент прийому певної тільки каналу, вибраного для налагодження. Звапачки імпульсів, що залежить від параметрів ележаючи на те, що правильний результат когерентментів некогерентних накопичувачів 11 та 12, які ної фільтрації формується в багатоканальному підлягають регулюванню (постійна часу інтегратоцифровому приладі завадозахисту радіолокаційної рів некогерентних накопичувачів). У вузлі керуванстанції 1 тільки по закінчені прийнятої пачки імпуня 25 фіксується момент прийому даних (17N+1), льсів, його фіксують в останньому періоді пачки що відповідають наявності активної шумової заваімпульсів з допомогою регістра 40, вхід даних якоди, величина пеленга джерела активної шумової го з'єднаний з інформаційним виходом комутатора завади, а також величина коду керування на чет39, керуючий вхід - з другим додатковим виходом вертому додатковому виході вузла керування 25, вузла керування 25, а інформаційний вихід - з дозафіксовані дані порівнюються з допустимими індатковим входом вузла керування 25. Таким читервалами, відповідними зафіксованим в норманом, на виході регістра 40 фіксується результат тивній документації, та на табло вузла індикації 27 когерентної фільтрації на виході вибраного каналу виводяться детальні інструкції для персоналу, в з максимальним коефіцієнтом передачі, зважаючи яких вказується місце розташування елемента на частоту модуляції тестови х впливів 18 та 19. регулювання та конкретні дії регулювальника. Після автоматичного або покрокового перебоОчевидним є той факт, що під час перевірки ру можливих різновидів зміни тестових впливів, параметрів багатоканального цифрового приладу аналізу у вузлі керування 25 зафіксованих резульзавадозахисту радіолокаційної станції 1 третій та татів когерентної фільтрації на виході вибраного п'ятий додаткові виходи вузла, у правління 25 блоканалу на табло вузла індикації 27 виводяться куються, а на четвертому додатковому виході вуздетальні інструкції для персоналу, в яких вказуєтьла керування 25 формується половинний код, інся місце розташування елемента регулювання та версне значення якого з точністю до молодшого конкретні дії регулювальника. Після виконання розряду співпадає з самим кодом, забезпечуючи зазначених операцій проводиться перевірка репри цьому ідентичні амплітудні значення тестових зультатів налагодження, в разі позитивних резульвпливів 21 та 22. 17 83568 18 Перевірку параметрів багатоканального цифходження елементів дальності з нульовими данирового приладу завадозахисту радіолокаційної ми по відношенню до елементів дальності станції 1 розпочинають вибором за допомогою тестового впливу 20 (вхідного бланкуючого сигнавузла клавіатури 26 відповідного режиму роботи лу), тим самим з високою вірогідністю забезпечупристрою, контролюючи результати на табло вузється повна перевірка працездатності системи ла індикації 27. подавлення імпульсних завад, що надсилаються у Очевидним є той факт, що під час перевірки відповідь, 3. параметрів багатоканального цифрового приладу Така структура контрольно-вимірювального завадозахисту радіолокаційної станції 1 третій та стенда 16 дозволяє створити комплекс для провеп'ятий додаткові виходи вузла керування 25 блодення робіт із регулювання та перевірки параметкуються, а на четвертому додатковому виході вузрів багатоканального цифрового приладу завадола керування 25 формується половинний код, інзахисту радіолокаційної станції 1, що полегшує версне значення якого з точністю до молодшого процес налагодження апаратури та автоматизує розряду співпадає з самим кодом, забезпечуючи процес перевірки її параметрів, майже повністю при цьому ідентичні амплітудні значення тестових виключаючи людський фактор. впливів 21 та 22. Кожна складова частина контрольноОсобливістю перевірки параметрів системи вимірювального стенда для регулювання та переподавлення імпульсних завад, що надсилаються у вірки параметрів багатоканального цифрового відповідь, 3 за допомогою заявленого пристрою є приладу завадозахисту радіолокаційної станції можливість автоматичної перевірки апаратури відома в техніці або може бути реалізована на даної системи з урахуванням реальних ліній зв'язоснові інтегральних мікросхем відомих серій. ку, функціонування шини обміну даними 17 тощо. Вузол вводу/виводу даних та регістр можуть Під час перевірки параметрів системи подавбути реалізовані на основі двонаправлених шинлення імпульсних завад, що надсилаються у відних формувачів із трьома станами типу 533АП6, повідь, 3 використовується шостий додатковий 555АП6, дешифраторів 533ИД4, 533ИД 7 та регісвихід вузла керування 25, з'єднаний з додатковим трових ОЗУ тип у FIFO. входом дешифратора 38 ознак наявності імпульсВузол керування, формувачі синусноних завад, що надсилаються у відповідь. Сигнали косинусних сигналів, комутатор можуть бути ствона даному виході вузла керування 25 для кожної рені на постійних запоминаючих пристроях типу прийнятої пачки імпульсів забезпечують одну з 556РТ7, контролерах типу AT90S8515, комбінацій бланкуючих сигналів у заданих елемеAT90S8535, ATmega8515, ATmega8535 фірми нтах дальності (для даної перевірки число пачок Atmel, програмованих логічних інтегральних схеімпульсів відповідає можливому числу комбінацій, мах (ПЛІС) фірми Altera тощо, оскільки алгоритм а вибір елементів дальності довільно може бути формування тестових впливів та аналізу потоку вибраний перевіряючим). цифрових даних може бути реалізований у велиНормально функціонуюча система подавлення кому числі варіантів. імпульсних завад, що надсилаються у відповідь, 3 Реалізація ЦАП можлива на інтегральних мікбагатоканального цифрового приладу завадозахиросхемах типу AD5541, ADD5571 фірми Analog сту радіолокаційної станції 1 формує за відповідDevices тощо, які призначені для цифроним алгоритмом («два підряд», «k з m» тощо) для аналогового перетворення. відповідного каналу когерентного когерентного Формувач шумових складових може бути накопичення ехо-сигналів 6 стробуючі сигнали, створений на постійних запам’ятовуючи х пристротривалість яких розширена на кілька елементів ях тип у 556РТ7. дальності в обидві сторони відносно вхідного блаЗапропонований спосіб та пристрій для його нкуючого сигналу. реалізації дозволяють значно зменшити, особливо Тому процес перевірки працездатності систев автоматичному режимі, часові витрати на регуми подавлення імпульсних завад, що надсилаютьлювання та перевірку параметрів багатоканальнося у відповідь, 3 дуже легко формалізується. Як го цифрового приладу завадозахисту радіолокабуло вказано вище, на виході регістра 40 фіксуційної станції, підвищити якість регулювання ється результат когерентної фільтрації на виході апаратури та достовірність перевірки параметрів вибраного каналу на основі тестових впливів 18 та багатоканального цифрового приладу завадозахи19. Для кожної прийнятої пачки імпульсів (тобто сту радіолокаційної станції на відповідність технічдля кожної з комбінацій бланкуючих сигналів у ним вимогам, знизивши при цьому вимоги до квазаданих елементах дальності) на основі зафіксоліфікації регулювальників. ваних даних аналізується наявність та місцезна 19 83568 20 21 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 83568 Підписне 22 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601