Пристрій для обробки грунту

1 Устройство для обработки почвы, содержащее навешенный на самоходное транспортное средство многокорпусный плуг с хребтовой балкой, на которой установлены плужные корпуса и посредством соединительного узла закреплен с возможностью поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях и перестановки вдоль ее вертикальной оси горизонтально расположенный телескопический брус, с одной стороны подвижного звена которого закреплены опорное колесо и передний конец цепного свободно вращающегося модуля с рыхлящими зубьями, а с другой - с подвижным элементом смонтированного на балке приводного устройства, при этом второй конец модуля присоединен к узлу, закрепленному на конце хребтовой балки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что соединительный узел телескопического бруса выполнен в виде расположенных под прямым углом горизонтальной и вертикальной пластин со сквозными пазами и входящих с последними во взаимодействие угловых хомутов и крестообразного шарнира, выполненного в виде жестко закрепленных на противоположных сторонах промежуточной опорной пластины втулок, одна из которых соединена с вертикальной пластиной соединительного узла, а вторая - с телескопическим брусом, при этом опорное колесо бруса установлено в вилке, имеющей шарнирно закрепленный, вертикаль но расположенный над колесом подпружиненный сегментный нож, а в вилке с боков в верхней части образованы окна для отвода разрезанных пожнивных остатков и влажной почвы 2 Устройство п о п ^отличающ е е с я тем, что на хребтовой балке закреплен расположенный в горизонтальной плоскости кронштейн с наклоненным вниз заходным участком и шарнирно закрепленной собачкой с односторонним упором для фиксации положения на кронштейне телескопического бруса, а на последнем закреплен зацеп для фиксации модуля в транспортном положении 3 Устройство п о п 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кронштейн с угловым патрубком выполнен в виде втулки с возможностью осевого и углового перемещений на подвижном звене телескопического бруса в свободноплавающем и фиксированном положениях для регулирования ширины захвата бороны, изменения степени натяжения модуля, величины заглубления модуля в почву и регулировки зазора между ободом самоустанавливающегося опорного колеса и штоком крепления передней части модуля 4 Устройство по п 1 или 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передний конец цепного модуля прикреплен в штоку, установленному с возможностью фиксированных продольных перемещений относительно кронштейна, установленного свободно или в фиксированном положении посредством срезных предохранительных шпилек от угловых перемещений на подвижном звене телескопического бруса для изменения заглубления модуля в почву или работы в плавающем режиме 5 Устройство по п 1 или 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шток установлен О 17395 в угловом патрубке, закрепленном на кронштейне под углом с наклоном оси патрубка по оси телескопического бруса в сторону крестообразного шарнира для беспрепятственного хода самоустанавливающегося опорного колеса телескопического бруса и с угловым смещением оси штока в противоположном направлении движению агрегата для автоматического выглубления модуля при касании штока препятствия. 6. Устройство по п. ^ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел присоединения заднего конца модуля выполнен в виде крестообразно закрепленных патрубков, продольные из которых имеют фиксаторы, например, в виде разновеликих поперечных пластин для входа в торец хребтовой балки разнотипных сельскохозяйственных машин, а в поперечном размещен брус с фитингом для установки стойки крепления второго конца модуля, при этом поперечный патрубок и фитинг стойки имеют расположенные со смещением по углу отверстия для фиксации балки с возможностью изменения степени натяжения модуля и величины заглубления его в почву. 7. Устройство по п. 1 или 6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фиксаторы на продольных патрубках выполнены в виде расположенных по направлению диагоналей торцевых отверстий в хребтовой балке поперечных или продольных прутков. 8. Устройство п о п 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводное устройство телескопического бруса выполнено в виде троса, один конец которого соединен клиновым зажимом со свободно установленным на стойке опорного колеса поводком, а второй соединен с ручной лебедкой, закрепленной на переднем конце хребтовой балки. 9. Устройство по п. 1 или 8, о т л ичающееся тем, что второй конец торса соединен посредством полиспаста с длинноштоковым гидроцилиндром. 10. Устройство по любому из пп. 1, 8, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что второй конец троса охватывает установленный на переднем конце хребтовой балки блок и имеет на конце кольцо для фиксации на одном из установленных вдоль хребтовой балки зацепов. 11. Устройство по любому из пп. 1, 8, 9 или 10, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что второй конец троса жестко закреплен на хребтовой балке и охватывает блоки рычажно-блочной системы, управляемой короткоштоковым гидроцилиндром. 12 Устройство по любому из пп. 1, 8, 9, 10 или 11, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приводное устройство телескопического бруса выполнено в виде длинноштокового гидроцилиндра, соединенного с обоймами, установленными с возможностью перестановок вдоль неподвижного звена телескопического бруса и рамы плуга. Изобретение относится к сельскохотом смонтированного на балке приводнозяйственному машиностроению, в частносго устройства, а второй конец модуля прити к агрегатам для обработки почвы. соединен к узлу, закрепленному на конце хребтовой балки [1]. Известно устройство для обработки почвы, содержащее навешенный на са- 5 моходное транспортное средство многоИзвестное устройство не обладает корпусный плуг, на хребтовой балке котоуниверсальностью, а также эксплуатационрого установлены плужные корпуса, и посной и технологической надежностью, так редством соединительного узла закрепкак не обеспечивает агрегатирование молен с возможностью поворотов в верти- 10 дуля с различными типами плугов и друкальной и горизонтальной плоскостях и гих сельскохозяйственных машин, а соеперестановки вдоль ее продольной оси динительный узел недостаточно надежен горизонтально расположенный телескопииз-за малой прочности и диапазона повоческий брус, с одной стороны подвижного ротов элементов крестообразного шарнизвена которого закреплены опорное ко- 15 ра соединения узла с телескопическим лесо и передний конец цепного свободно брусом. Кроме того, в процессе работы вращающегося модуля с рыхлящими зуопорное колесо при высокой влажности бьями, а с другой - с подвижным элеменпочвы быстро забивается пожнивными ос 17395 татками и почвой, что снижает эксплуатацию и надежность агрегата. В основу изобретения поставлена задача совершенствования устройства для обработки почвы путем создания универсального соединительного узла телескопической балки с плугом и изменения конструкции опорного колеса на конце телескопического бруса, позволяющих унифицировать соединение зубового модуля с разными типоразмерами плугов и других сельскохозяйственных орудий, обеспечить копирование рельефа поля и предотвратить забивание опорного колеса сорной растительностью, пожнивными остатками и влажной почвой. Поставленная техническая задача достигается тем, что в устройстве для обработки почвы, содержащем навешенный на самоходное транспортное средство многокорпусный плуг с хребтовой балкой, на которой установлены плужные корпуса и посредством соединительного узла закреплен с возможностью поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях и перестановки вдоль ее продольной оси горизонтально расположенный телескопический брус, с одной стороны подвижного звена которого закреплены опорное колесо и передний конец цепного свободно вращающегося модуля с рыхлящими зубьями, а с другой - с подвижным элементом смонтированного на балке приводного устройства, при этом второй конец модуля присоединен к узлу, закрепленному на конце хребтовой балки, соединительный узел телескопического бруса выполнен в виде расположенных под прямым углом горизонтальной и вертикальной пластин со сквозными пазами и входящих в них угловых хомутов и крестообразного шарнира, выполненного в виде жестко закрепленных на противоположных сторонах промежуточной опорной пластины втулок, одна из которых соединена с вертикальной пластиной соединительного узла телескопического бруса, при этом опорное колесо бруса установлено в вилке, имеющей шарнирно закрепленный, вертикально расположенный над колесом подпружиненный нож, а в вилке с боков в верхней части образованы окна для отвода разрезанных пожнивных остатков и влажной почвы. Согласно изобретению для установки бороны на хребтовой балке закреплен расположенный в горизонтальной плоскости кронштейн с наклоненным вниз эаходным участком и шарнирно закрепленной собачкой с односторонним упором для фик 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сации положения на кронштейне телескопического бруса, а на последнем закреплен зацеп для фиксации модуля в транспортном положении. В устройстве, в целях изменения степени заглубления модуля в почву или •обеспечения его работы в плавающем режиме, передний конец цепного модуля присоединен к штоку, установленному с возможностью фиксированных перемещений относительно кронштейна, установленного свободно или в фиксированном положении, посредством срезных предохранительных шпилек на подвижном звене телескопического бруса. В целях повышения универсальности устройства узел присоединения заднего конца модуля выполнен в виде крестообразно закрепленных патрубков, продольные из которых имеют фиксаторы, например, в виде поперечных разновеликих пластин, для входа в торцевое отверстие хребтовой балки разнотипных сельскохозяйственных машин, а в поперечном патрубке размещен брус со съемным фитингом для установки стойки крепления заднего конца модуля, при этом поперечный патрубок и фитинг имеют расположенные со смещением по углу отверстия для фиксации балки и одновременного изменения степени натяжения модуля и величины его заглубления в почву. Фиксаторы на продольных патрубках согласно изобретению могут быть выполйены разных видов, например в виде расположенных по направлениям диагоналей отверстий в торцах хребтовых балок разных плугов, поперечных или продольных прутков. Для перевода горизонтально расположенного телескопического бруса в разные, в зависимости от технологии боронирования, положения приводное устройство выполнено в виде троса, один конец которого соединен клиновым зажимом со свободно установленным на стойке опорного колеса поводком, а второй соединен с ручной лебедкой, закрепленной на переднем конце хребтовой балки. В другом примере выполнения приводного устройства второй конец троса соединен посредством полиспаста с гидроцилиндром. В следующем примере выполнения второй конец троса охватывает установленный на переднем конце хребтовой балки блок и имеет на конце кольцо для фиксации на одном из установленных вдоль хребтовой балки зацепов. 17395 В следующем примере выполнения второй конец троса жестко закреплен на хребтовой балке и охватывает блоки рычажно-блочной системы, управляемой гидроцилиндром с малым ходом штока. В следующем варианте выполнения приводное устройство телескопического бруса выполнено в виде гидроцилиндра с большим ходом штока, соединенного с обоймами, установленными с возможностью перестановок вдоль неподвижного эвена телескопического бруса и рамы плуга. Причинно-следственная связь совокупности существенных признаков и достигаемого технического результата состоит в том, что заявленная форма выполнения соединительного узла телескопического бруса с хребтовой балкой и его крестообразного шарнира позволили повысить универсальность, надежность и исключить аварийность работы устройства за счет его агрегатирования с любыми типоразмерами плугов и сельхозмашинами, имеющими хребтовые балки разного профиля сечения, а благодаря большим углам поворота шарнира и креплениям его втулок на промежуточной пластине обеспечить широкий диапазон приемов боронирования изменением угла атаки модуля, передачу соединительным узлам значительных усилий при боронировании, защиту от поломок шарнира в случае обрыва троса, а установка опорного колеса телескопического бруса в вилке, имеющей серповидный нож и окна для отвода перерезанных пожнивных растительных остатков, обеспечило устройству технологическую надежность работы, т.е. осуществление стабильного технологического процесса при работе на любых почвах, их степени засоренности растительными остатками и при любых погодных условиях. 5 10 15 20 25 30 35 40 На фиг. 1 показана схема устройства для обработки почвы, вид сверху; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (показан узел креп- 45 ления телескопического бруса к хребтовой балке); на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4, 4а - в двух проек циях крестообразный шарнир поворота телескопического бруса; на фиг. 5 - узел II 50 на фиг. 1 с частичными разрезами (показан узел установки стойки крепления заднего конца модуля); на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез 55 Г-Г на фиг. 5 (а - фиксатор установки узла крепления заднего конца модуля в отверстии торца хребтовой балки в виде поперечных пластин; б - то же, в виде поперечных штифтов; в - то же, в виде 8 продольных штифтов); на фиг. 9 - вид по стрелке К на фиг 1 (показана установка опорного колеса); на фиг. 10 - вид по стрелке Д на фиг 9; на фиг 11 - узел III на фиг. 10 (показан клиновый зажим троса приводного устройства телескопического бруса); на фиг. 12 - вид пострелке Е на фиг. 11; на фиг. 13 - вид по стрелке Р на фиг. 1 (показан кронштейн фиксации телескопического бруса в транспортном положении); на фиг. 14 пример выполнения приводного устройства поворота телескопического бруса в виде троса с полиспастом; на фиг. 15 - то же, в виде троса с фиксирующим кольцом; на фиг. 16 - то же, в виде длинноштокового цилиндра; на фиг. 17 - то же, в виде рычажного трособлочного устройства с короткоштоковым цилиндром. Устройство для обработки почвы (фиг. 1) состоит из навешенного на самоходное транспортное средство (не показано) многокорпусного плуга 1, на хребтовой балке 2 которого закреплены плужные корпуса 3 и свободно вращающийся модуль 4 бороны. В средней части хребтовой балки закреплен соединительный узел 5, выполненный в виде расположенных под прямым углом горизонтальной 6 и вертикальной 7 пластин с продольными пазами 8 для входа в них концов угловых хомутов. На вертикальной пластине жестко закреплены щеки 10, между которыми осью 11 закреплен крестообразный шарнир 12 (фиг. 3 и 4). Для увеличения диапазона угловых перемещений и прочности шарнир выполнен в виде приваренных с противоположных сторон промежуточной пластины 13 во взаимоперпендикулярных плоскостях втулок 14 и 15, одна из которых размещена между щеками 10, а другая фиксируется осью 16 в вилке 17 неподвижного звена 18 телескопического бруса 19. На этом звене 18 также закреплен подвижный хомут 20 с шарнирно присоединенным крючком 21 и пружинный ловитель 22 для фиксации крючка в нерабочем положении, а также образованы отверстия 23 (фиг. 1) для фиксации положения подвижного звена 24 телескопического бруса 19 посредством ввода шпилек 25 в совпадающие отверстия 26 в подвижном звене. На конец подвижного звена (фиг. 9, 10) установлен кронштейн 27 с угловым патрубком 28 для установки в нем с возможностью продольных перемещений штока 29 присоединения конца цепного модуля 4 бороны и фитинг 30. В зависимости от условий боронирования 17395 кронштейн 27 может быть усталовлен на подвижном звене свободно и зафиксирован от осевых и угловых перемещений, а первом случае ограничительным кольцом 31 и пальцами 32, проходящими через отверстия 33 и 26 в кольцах и подвижном звене, а во втором случае от угловых перемещений зафиксирован срезными предохранительными шпильками 34, проходящими через отверстия 35 и 26. На фитинге образованы отверстия 36 для фиксации его на подвижном звене посредством шпилек 37 и свободно установлен поводок 38 с коническим отверстием 39 и входящий в него клиновый зажим 40. Внутри вертикального патрубка фитинга 30 размещен трубчатый вал 4 1 , на котором жестко закреплен уголковый кронштейн 42 с вилкой 43 опорного колеса 44. Внутри трубчатого вала размещен подпружиненный шток 45, подвижно соединенный с шарнирно закрепленным в вилке 43 йад опорным колесом 44 вертикально расположенным сегментным ножом 46. Сверху вилка выполнена расширяющейся для образования по бокам колеса окон 47, через которые отводятся разрезанные ножом пожнивные остатки и влажная почва. Сверху трубчатый вал фиксируется кольцом 48 и шпилькой 49. В средней части хребтовой балки закреплен кронштейн 50 (фиг. 1 и фиг. 13), свободный конец которого плавно отогнут вниз для захода на него телескопического бруса при установке бороны в транспортное положение. На брусе установлена поворотная собачка 51 с односторонним упором. На заднем конце хребтовой балки смонтирован узел присоединения заднего конца модуля, выполнений в виде крестообразно закрепленных продольных 52 и 53 и поперечного 54 сквозного патрубков. Продольные патрубки выполнены разного сечения для входа в разного размера торцевые отверстия хребтовой балки разнотипных плугов и других сельскохозяйственных машин и имеют на своей поверхности фиксаторы угловых положений. В одном из примеров выполнения фиксатор выполнен в виде разновеликих поперечных пластин 55, соответствующих размеру торцевого отверстия балки. В других примерах фиксатор выполнен в виде расположенных по направлению диагонали торцевых отверстий в хребтовой балке поперечных 56 (фиг. 86) или продольных 57 (фиг. 8в) прутков, жестко присоединенных к продольным патрубкам. В поперечном патрубке размещен брус 58 с продоль 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 10 ным рядом отверстий 59, на конце которого установлен фитинг 60, при этом на патрубке и фитинге образованы расположенные с угловым смешением соответственно отверстия 61, 62 и 63, 64 для фиксации шпильками 65 балки и на балке фитинга в различных угловых положениях для натяжения модуля и изменения величины его заглубления в почву. В вертикальном патрубке фитинга установлена стойка 66 с продольным рядом отверстий 67 для фиксированного изменения положения ее по высоте посредством колец 68 со шпильками 69, установленных сверху и снизу патрубка. Приводное устройство телескопического бруса в одном из примеров выполнено в виде троса 70, один конец которого петлей введен в коническое отверстие 39 поводка 38 и зафиксирован в нем клиновым зажимом 40, а второй охватывает блок 71 на переднем конце хребтовой балки 2 и соединен с ручной лебедкой 72. В другом примере (фиг. 14) второй конец троса 70 закреплен на раме плуга и охватывает в виде полиспаста неподвижный 71 и соединенный с длинным штоком гидроцилиндра 73 подвижный блок 74. Гидроцилиндр и второй конец троса закреплены на хомутах 75 и 76 с возможностью перестановки по раме и балке. В следующем примере (фиг. 15) второй конец троса 70, охватывающего блок 71, снабжен кольцом 77 для фиксации на одном из расположенных в продольный ряд на хребтовой балке зацепов 78, вы-* полненных в данном примере в виде шпилек. В последующем примере (фиг. 17, 18 и 19) второй конец троса 70, охватывающий блок 71, дополнительно охватывает блоки 79, последовательно установленные на хребтовой балке 2 и на плечах 80 и 81 оппозитно расположенных двуплечих рычагов 82, управляемых короткоштоковым гидроцилиндром 83. В следующем примере (фиг. 16) приводное устройство телескопического бруса выполнено в виде длинноштокового гидроцилиндра 84, закрепленного на обоймах 85 и 86, установленных с возможностью перестановок на раме плуга 1 и неподвижного звена 18 и телескопического бруса 19. Устройство работает следующим образом. Для пахоты почвы одновременно с боронованием устройство приводят в рабочее положение, для чего агрегат входит в 11 17395 загон, переводится плуг в рабочее положение ручной лебедкой или другими способами, перечисленными в примерах привода телескопического бруса. Для этого в первом примере переключают ручную лебедку 72 на холостой ход или ручным приводом отматывают трос на величину, обеспечивающую заданный угол атаки гибкого рабочего органа-модуля, и поворотом собачки 51 снимают ограничение перемещения телескопического бруса по кронштейну 50 и снимают модуль с крючка 21. При движении агрегата корпуса плуга погружаются в почву, в результате рама плуга вместе с хребтовой балкой опускаются к поверхности почвы на величину, обеспечивающую контакт опорного колеса 44 и модуля с почвой. При этом самоустанавливающееся колесо под воздействием силы сопротивления (торможения) модуля автоматически с кронштейна 50 уводит телескопическую балку с модулем в сторону пахоты на длину опущенного троса, обеспечивающего расчетное угловое положение, в соответствии с требуемой стрелой прогиба и конфигурацией цепи модуля. При обработке легких и средних почв при высокой влажности брус 58 устанавливают относительно поперечного патрубка 54 вертикально и перемещением стойки 66 по вертикали позиционно выбирают оптимальную глубину погружения задней части модуля, а кронштейн 27 с угловым патрубком 28 устанавливается и фиксируется на расчетном участке подвижного звена 24, установленного с заданным выпуском с наружной трубы телескопической балки 19, упорными кольцами 31 и 32. Затем для снятия ограничения угловых перемещений кронштейна 27 с патрубком 28 снимаются предохранительные шпильки 34 и 35, и передняя часть модуля, таким образом, переведена в плавающее положение. При этом модуль 4 бороны не напряжен, перекатываясь по поверхности поля, совершает сложные "змееобразные" движения, зубьями раскалывает глыбы и комья и подобно грейдерному планировщику перемещает массу почвы под углом относительно оси движения агрегата по диагонали пахоты, сглаживая неровности пахотного поля. Растительные остатки стерни с сорняков вместе с влажной почвой прилипают к опорному колесу 44 и перемещаются к сегментному ножу 46, который разрезает массу по вертикали на две ровные полосы по всей толще. При этом разрезанная масса теряет связь с опорным колесом и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 12 при касании наружной части вилки 43 через окна 47 отводится за пределы оси движения колеса 44. Для копирования ножом 46 твердых предметов, с целью исключения заклинивания ножа, он работает в автоматическом режиме, совершая постоянное разночастотное вертикальное движение за счет сжатия и расслабления пружины, действующей на упор штока 45. При этом противорезом ножа является вращающийся обод опорного колеса. При изменении характеристик плотности массы активность реза достигается изменением степени сжатия пружины регулировочным устройством (не показано). При вспашке тяжелых глыбистых почв увеличивается до максимума угол атаки бруса 19 за счет уменьшения длины троса 70 и максимального выдвижения подвижного звена 24. Кронштейн 27 с угловым патрубком 28 перемещают по подвижному звену в сторону опорного колеса 44 до отказа, устанавливаются ограничительные кольца 31 и стопорятся шпилька ми 32, кронштейн 27 фиксируется предохранительными шпильками 34 так, что угловой патрубок 28 закреплен наклонно в вертикальной плоскости в сторону, противоположную направлению движения агрегата, и под углом к оси бруса телескопического в сторону крестообразного шарнира, выполняя функции лыжи передней части модуля, для автоматического выглубления модуля в случае встречи штока 29 с массой больших размеров за счет скольжения вверх по касательной. При необходимости шток 29 перемещается вниз на расчетную глубину погружения модуля. Брус 58 устанавливают относительно поперечного патрубка 54 под углом для натяжения модуля, и вносится поправка на вглубление задней части модуля за счет максимального перемещения вниз стойки 66 в вертикальной втулке. Угол достигается двумя путями - поворотом бруса 58 относительно поперечного патрубка 54 и за счет перестановки шпилек 65 в отверстиях 63 и 64 фитинга 60. В этом случае модуль между штоком 29 и стойкой 66 на поверхности почвы разместится по прямой линии почти без стрелы прогиба, а ось модуля - относительно оси движения агрегата с максимальным углом атаки. В этом случае направление изгиба зубьев модуля ориентируется в сторону движения агрегата. Такая регулировка активности рабочих органов обеспечивает эффективное раскалывание-крошение глыб и комьев с перемещением раздробленной почвы по диаго 13 17395 нали пахоты при максимальном погружении модуля в почву на зяблевой и глубокой пахоте. При недопустимых эпизодических нагрузках на кронштейн 27 предохранительные шпильки 34 и 35 ерезаются, кронштейн совершает угловое перемещение в противоположную сторону движения, в результате чего передняя часть модуля выглубляется - переводится автоматически в плавающее положение, защищающее от разрушения устройство и его рабочий орган. Устройство может агрегатироваться с различными модификациями плугов и сельхозмашин благодаря тому, что соединительный узел 5 в виде соединенных вертикальной 7 и горизонтальной 6 пластин с продольными пазами 8 позволяет угловому хомуту охватывать хребтовую балку 2 с большим диапазоном размеров сечения, а соединенный с ним крестообразный шарнир 12 благодаря закреплению втулок 14 и 15 на промежуточной пластине 13 обеспечивает значительные угловые перемещения телескопического бруса 19 и воспринимает передачу крутящих силовых нагрузок от работы модуля, обеспечивая надежную прочность конструкции. По завершении пахоты оператор-тракторист лебедкой 72 и тросом 70 (и другими устройствами, перечисленными в примерах) подтягивает телескопический 5 10 15 20 25 30 14 брус 19 к кронштейну 50, брус заходит по наклонному участку и отклоняет собачку 51, которая снова занимает самопроизвольно вертикальное положение и фиксирует его положение на кронштейне. После этого снимают крючок 21 с пружинного ловителя 22 известного вида и фиксируют цепь модуля на крючке. Угловой патрубок 28, закрепленный на кронштейне 27, при фиксации срезными шпильками 34 отверстий 35 - в варианте принудительного заглубления модуля, устанавливается под углом в противоположном направлении движения агрегата, что исключает аварийные ситуации при контакте патрубка 28 с монолитной массой почвенных включений, например камней. При этом патрубок с передней частью модуля выталкивается по касательной вверх, приподнимая телескопическую балку 19 вместе с опорным колесом (не показано). Угловой патрубок закреплен на кронштейне под углом с наклоном оси патрубка телескопического бруса в сторону крестообразного шарнира для беспрепятственного хода самоустанавливающегося опорного колеса телескопического бруса. Применение устройства позволяет унифицировать его использование с широким диапазоном сельскохозяйственных машин и орудий и повысить надежность работы. 71 70 17395 I в 6 16 18 20 8 J2_ J3 17 19 го 22 &L / l . У.. ^ iiL._ і 7 410 111 \и Q •C/'^' 96Є11 OU 17395 50 \5L 9 и г. 13 16 17395 78 81 82 81 78 Фиг 19 Упорядник Замовлення 543 Техред М. Келемеш Коректор Л. Пчолинська Підписне Тираж Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53( Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101