Направляючий і настановний пристрій для робочого органу машини для свердління або забивання випускних затворів шахтних печей

Союз Советских Социалистических Республик К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 0 4 . 1 0 . 7 8 ( 2 1 ) (23) Приоритет Государственный комитет СССР (31) по делам изобретений и открытий 79749 _ — 2669904/22-0: (32) 01.06.78 (72) Авторы изобретения С 21 В 7/14 (33) Люксембург Опубликовано 1508.81,Бюллетень № 30 -і . Кл. 3 Дата опубликования описания 15.08.81 669.162. .266.212 (088.8) Иностранцы Леон Улвелинг, Пьер Маййе и Жан Мец (Люксембург) Иностранная фирма "Поль Вюрт,С.А" (Люксембург) (71) Заявитель (54) НАПРАВЛЯЮЩЕЕ И УСТАНОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ИЛИ ЗАБИВКИ ВЫПУСКНЫХ ОТВЕРСТИИ ШАХТНЫХ ПЕЧЕЙ 1 Однако если в данном устройстве Изобретение относится к направусловия, предъявляемые к траектории ляющим и установочным устройствам движения и рабочему положению, выдля рабочего органа машины для полняются, то рабочий орган в полосверления или забивки выпускных отжении покоя занимает верхнее или верстий для шахтных печей. наклонное положение, вследствие чеИзвестна сверлильная или забивочго комбинация сверлильной и завиная машина, наклон которой в рабочем вочной машин становится невозможной, положении приводит к тому, что глаьили если выполняются условия для ный поворотный подшипник устанавливается наклонно в направлении к печи to положения покоя, при которых это вообще невозможно, рабочий орган под углом, приблизительно равным должен передвигаться над боковыми >гл> наклона выпускного отверстия, ограничительными стенками выпускного из-за чего сверлильная или забивоч*желоба. ная машина передвигается в наклонно Целью изобретения является повылежащей плоскости, проходящей через 15 шение надежности и улучшение условий удлиненную ось выпускного отверобслуживания устройства. стия ti] . Поставленная цель достигается Наиболее близким к предложенному тем, что устройство для привода рабопо технической сущности и достигаемому результату является устройство 20 чего органа машины для сверления или забивки выпускных отверстий шахтных для привода рабочего органа мапечей, содержащее лафет рабочего оршины для сверления или забивки гана, закрепленный на одном конце выпускных отверстий шахтных пеманипулятора, состоящего из кронштейчей, содержащее лафет рабочего 25 на и направляющей штанги, причем органа, закрепленный на одном другим концом манипулятор шарнирно конце манипулятора, состоящего из закреплен в главном подшипнике, снабкронштейна и направляющей штанги, жено коромыслом, сочлененным с кронпричем другим концом манипулятор штейном, направляющей штангой и с шарнирно закреплен в главном подшиплафетом рабочего органа, причем нике [23 • «vw 856391 сочленение коромысла с кронштейном выполнено в виде дополнительного повороткого подшипника, установленного наклонно к главному подшипнику, а сочленение коромысла с лафетом рабочего органа выполнено жесткие с возможностью поворота лафета вокруг продольной оси коромысла. Дополнительный подшипник установлен наклонно в плоскости, проходящей через ось главного подшипника и продольную ось коромысла. содержит лафет 7 с рабочим органом, борштангу 8, которая в этом случае смонтирована на одном конце кронштейна 9, другой конец которого установлен в главном поворотном подшипнике 10, причем последний установлен в суппорте 11, на котором находится гидроцилиндр 11 для поворачивания кронштейна 9 вокруг подшипника 10 между обоими положениями (см.фиг.1 и 2 ) . Кроме того, кронштейн 9 имеет 10 направляющую штангу 13 для кинематического управления лафетом 7.Лафет 7 Дополнительный подшипник (вариант) смонтирован на промежуточном коромысустановлен наклонно в плоскости,перле 14, которое со своей стороны шарпендикулярной к плоскости, проходянирно соединено с концом кронштейна щей через ось главного подшипника и 15 9 и направляющей штангой 13. Креппродольную ось коромысла. ление лафета 7 к промежуточному коВерхняя часть поворотного кронромыслу 14 выполнено жестким, но с штейна установлена наклонно в стовозможностью реруширования известным рону от главного поворотного подшипобразом, благодаря тому, что это ника . крепление, например с торцовых сто20 Верхняя часть поворотного кронрон, имеет зубчатые фланцы. В устштейна установлена наклонно в стороройстве имеется продольная ось С ну главного поворотного подшипника. кронштейна 9, ось D промежуточного Кронштейн выполнен с коленчатым коромысла 14 проходит через среднюю изгибом. Кронштейн снабжен шарниV ром, ось которого установлена перпен- 25 точку регулируемого крепления 15 между промежуточным коромыслом 14 дикулярно оси дополнительного повои лафетом 7, а продольная ось F ларотного подшипника. фета 7 проходит по удлинению оси борНа фиг. 1 изображено предлагаемое штанги 8 в рабочем положении, и по направляющее и установочное устройудлинению оси О выпускного отверство , горизонтальная проекция в по30 стия 2 . ложении покоя- на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг.3 - коНаправляющая штанги 13 и кронштейн нец кронштейна с дополнительным по9 могут быть расположены как паралворотным подшипником в направлении лельно друг другу, так и наклонно оси лафета; на фиг. 4 - то I G , С друг друга, и таким 35 относительно двумя разными углами наклона; на образом могут составлять псевдофиг. 5 и 6 - положения, соответствуюпараллелограмм вместо параллелограмщие фиг. 3 и 4, в которых под кронма , или плоский рычажный механизм. штейном подразумевается шарнир,обесВ рабочем положении кронштейн 9 печивающий наклон дополнительного не обязательно должен быть располоповоротного подшипника; на фиг, 7 и жен относительно выпускного желоба 8 - вид соответственно Л и Б на фиг.1 4 вертикально в положении покоя, и 2, схема наклона лафета,соответкронштейн 9 также не обязательно долствующая наклону дополнительного поджен быть параллельным выпускному жешипника на фиг. 3 и 5; на фиг. 9 и лобу 4. Как эти различные положения, 10 - положения t соответствующие фиг.7 так и угол поворота между нерабочим и 8, но с наклонами дополнительного и рабочим положениями зависят от подшипника, соответствующими фиг.4 конкретных условий данной установки. и б; на фиг. 11 и 12 - схема траекУстройство работает следующим обтории движения острия рабочего орразом (фиг. 1 и 2}. гана, вид спереди и сверху; на Главный поворотный подшипник 10 50 фиг. 13 и 14 - траектория движения имеет возможность полностью отклоострия рабочего органа, вид спереди няться в плоскости, перпендикулярной и сверху; на фиг. 15 и 16 - схемы к оси 0 выпускного отверстия, а именвариантов,аналогичные фиг. 7 и 8, но верхней части выпускного желоба. для дополнительного поворотного подОсь главного поворотного подшипника шипника, имеющего возможность нак55 10 может, кроме того, иметь некоторый лона в двух направлениях. ' наклон во втором направлении. В этом Устройство состоит из стенки 1 случае подшипник отклоняется либо в шахтной печи, в которой имеется вынаправлении: к печи, либо в противопускное отверстие 2, высверленное положном направлении. Выбор и велис помощью сверлильной машины 3. В чина этих наклонов в каждом отдельудлинении выпускного отверстия 2 в ном случае зависит от траектории двиосновании выпускной камеры имеется жения, выполняемого кронштейном 9 выпускной желоб 4, ограниченный с с лафетом 7 и борштангой 8. Но возбоков вертикальными или наклонными можен также особый случай вертикальстенками 5 и 6. Сверлильная машина ного положения главного подшипника". 556391 другой наклонной плоскости. Наложение этих движений создает довольно сложную траекторию для лафета 7 и передней части борштанги 8, координаты этой траектории движения определяются величиною и знаком направления наклонов обоих подшипников 10 и 16 и, при необходимости, длиной направляющей штанги 13. Для лучшего контроля за параметрами траектории борштанги 8 она преимущественно поддерживается в аксиальном положении относительно промежуточного коромысла 14, т.е. так,что1бы оси F и D этих обеих частей пересекались в одной точке. Для этого (фиг.З и 4) либо предус-. Когда сверлильная машина посредст- 15 необходимо мотреть промежуточную деталь 18 межвом гидроцилиндра 12 перемещается меж ду лафетом 7 и промежуточным коромысду обоими положениями, показанными лом 14, либо придать последнему соотна фиг.1 и 2, с поворотом целиком ветствующую форму для того, чтобы лавокруг главного подшипника 10 происфет 7 переместился вверх по отношеходит поворачивание лафета 7 и про20 нию к оси. межуточного коромысла 14 вокруг доПростое средство для обеспечения полнительного поворотного подшипнидополнительного наклона дополнителька 16. Этот последний поворот обесного поворотного подшипника 16 сое- . печивается наличием направляющей тоит в том (фиг.З и 4 ) , что в кронштанги 13. Вследствие этого дополнительного поворота лафет 7 приводит- 25 штейне 9 предусмотрен продольный изгиб. Из фиг.З следует, что такой изся из положения, перпендикулярного гиб имеет угол наклона между осью D кронштейну 9 э положение покоя, и промежуточного коромысла 14 и осью С наоборот. Следует отметить, что покакронштейна 9. В зависимости от усзанное на фиг. 1 и 2 выравнивание лафета относительно кронштейна посред- 30 ловий места, благодаря этому изгибу в кронштейне 9 лафет 7 может опусством регулирования длины направляюкаться (фиг.3) или подниматься щей штанги 13 может изменяться,при(фиг.4), На фиг. 5 и 6 показаны чем это регулирований длины может варианты конструкции для достижения производиться просто посредством резьбового натяжного устройства 17. 35 заданного положения лафета согласно фиг. 3 и 4, за счет того, что на Вследствие наклона главного подшипкронштейне 9 предусмотрен шарнир 19, ника 10 и, в частности, вследствие вследствие чего оси D придается педругого наклона дополнительного подременная изгибноетъ относительно шипника 16 происходит поворачивание оси С. Ось этого шарнира 19 прохолафета 7 вокруг его поворотного подшипника 16 в наклонной плоскости вок- 40 дит перпендикулярно к оси поворотного подшипника 16, так что ^арнир 'руг этого подвижного подшипника,если 19 вместе с подшипником 16 представон принят за точку отсчетаt тогда ляет своего рода карданный механизм. как поворачивание всей системы вокруг Установление заданного угла перегижесткого закрепленного главного подба шарнира 19 может производиться шипника 10 осуществляется в другой известным средством, причем самое наклонной плоскости. Наложение этих простое решение состоит в тем, что движений создает довольно сложную применяется натяжная гайка 20. Любой траекторию для лафета 7 и передней угол между углом падения d (фиг.5) части борштанги 8, координаты этой ї траектории движения определяются SO и углом подъема | (фиг.6) может быть отрегулирован с помощью установки величиною и знаком направления накловручную натяжной гайки. Можно заменов обоих подшипников 10 и 16 и, при нить натяжную гайку 20 другим регунеобходимости, длиной направляющей лировочным средством, таким как, наштанги 13. 55 пример, гидроцилиндр. Вследствие наклона главного подБез изгиба в кронштейне 9, т.е. шипника 10 и, в частности, вследствие при параллельном положении дополнидругого наклона дополнительного тельного поворотного подшипника 16 подшипника 16, происходит поворачии главного подшипника 10 ось F навание лафета 7 вокруг его поворотного ходилась бы постоянно в той же плосподшипника 16 в наклонной плоскости кости, что и ось С кронштейна 9, или вокруг этого подвижного подшипника, в плоскости, параллельной к ней.Если если он принят 3 t точку отсчета,тогc предположить, что главный поворотный да как поворачивание всей системы подшипник 10 отклоняется так, что вокруг жесткого закрепленного главнокоромысло 14 в положении покоя будет т о подшипника І0 осуществляется в Шарнирное соединение между промежуточным коромыслом 14 и кронштей ном 9 осуществляется посредством дополнительного поворота подшипника 16 (фиг. 3 и ч) . Согласно другому основному признаку этот поворотный подшипник 16, а тем самым и промежуточное коромысло 14 с лафетом 7 и борштангой 8, наклоняется относительно кронштейна 9. Согласно первому варианту, дополнительный подшипник 16 наклоняется только в одном направлении (фиг. 3 и 4) в плоскости, ограниченной осью кронштейна 9 и осью главного поворотного подшипника 10. to 856391 a иметь горизонтальное положение, то На фиг. 11 и 12 показаны две кривые , соответственно, вид спереди обе оси F и С (фиг.7) совпадут в (фиг.11) и вид сверху (фиг.12) траодну горизонтальную линию. ектории движения острия борштанги 8, Если вследствие имеющегося в когда она перемещается между полокронштейне 9 изгиба в положении похениями,показанными на фиг. 1 и 2 коя (фиг.1) появляется наклон оси • при наклоне d дополнительного подшип* относительно горизонтали, в крепленика 16 (.Фиг. 3,5,7 и 8 ) . Кривая нии I ? ничего не меняется (фиг.7) . f а на фиг. 11 означает, что, если Ось Е дополнительного подшипника 16 машина переводится назад из рабочего образует при этом угол А с вертиположения в нерабочее, борштанга калью (фиг. 3 и 5 ) . При этом ось F *0 быстро поднимается под углом, по также образует угол d с горизонкрайней мере, сС , из спускного талью, причем острие борштанги 8 желоба 4. Максимум кривой движения окажется направленным вверх. Но в почти достигает места, где борштанга связи с тем, что крепление 15 может отходит от выпускного желоба 4 над 'регулироваться, лафет может быть 15 [ограничивающей его стенкой 6. В этом снова приведен в горизонтальное полослучае кривая проходит более полого, жение повертыванием его на угол d вплоть до положения покоя. Кривая вокруг оси D промежуточного коромыс(фиг.12} означает что, когда борла 14, новая заданная ориентация лаштанга 8 находится внутри выпускного фета и борштанги (фиг.7) представ2Q желоба 4, т.е. когда кривая a лена жирной сплошной линией. (фиг.11) проходит под верхним краем боковой стенки 6, кривая bпроходит в центральной зоне выпускного желоПри перемещении лафета из нерабоба 4. Поэтому нет никакой опасности, чего в рабочее положение, (фиг.2), что борштанга 8 ударится в одну из верлить выпускное отверстие 2, нисзает и он принимает наклон, равный ходящее во внутреннее пространство углу юстировки, установпенному в печи, либо отверстие 2, восходящее креплении 15. Таким образом, данное снаружи внутрь, в зависимости от того, направляющее и установочное устройкакой наклон имеет дополнительный ство дает возможность приводить 60 подшипник (фиг. 3 и 4 ) . Наклон дополсверлильную машину из нижнего и нительного подшипника 16 (фиг.5 и Ь) горизонтального положения в зависиявляется регулируемым. В варианте •мости от. необходимости в положении с исполнения (фиг.5 и 6) в случае большим или меньшим наклоном, и нао.необходимости можно путем простой борот. регулировки гайки 21 и с помощью 856391 10 той же самой машины высверливать заи 15 с одной стороны, и фиг. 2 и 16 пасные отверстия на более высоком с другой, то можно утверждать, что уровне, что до сих пор было угол р не оказывает никакого влиявозможно только вручную и с большим ния на наклон лафета 7 в его положериском для обслуживающего персонала. нии покоя согласно фиг. 1 и 15,так как угол р соответствует наклону Кривые с и d (фиг.13 и 14J оси Е в плоскости, перпендикулярной обозначают траектории движения остк плоскости фиг.15. Вследствие дополрия борштанги 8 при ее перемещении нительного наклона оси Е лафет 7 укмежду обоими положениями, соответладывается глубже, чем ось С кронствующими фиг.1 и 2, и для конфигуштейна 9, причем он остается паралраций , соответствующих фиг. 9 и 10. лельным к ней. Величина этого расПри этом кривая с особенно интересстояния (фиг.15) между осью С и на, так как отсюда следует, что, лафетом 7 зависит от величины угнесмотря на угол наклона в рабочем ла р. положении лафета и почти горизонтальное положение его в нерабочем При повороте сверлильной машины состоянии. борштанга 8 проходит поч- 15 из положения покоя (фиг.1) в ее ти горизонтальную траекторию. Это рабочее положение (фиг.2) влияние значит, что вследствие комбинирован.угла р на наклон лафета 7 постеного воздействия поворотов ^вокруг пенно уменьшается для того,чтобы нанаклонных подшипников 10 и '16, задконец исчезнуть (фиг.2), С другой няя часть лафета при его приблистороны, происходит наклон допол20 нительного подшипника 16 во второмw жении к рабочему положению подается вниз или вверх, если лафет отвонаправлении от положения покоя,окадится назад в положение покоя. зывающий все большее воздействие, которое в рабочем положении (фиг.2) Следует заметить, что описанное становится максимальным (фиг.16). выше протекание движения, в частнос_ ти соответственно фиг. 7-14, действи, 25 Ось Е дополнительного подшипника образует угол с вертикалью. Если дотельно только при совершенно опреполнительный наклон дополнительного деленных исходных условиях, как наподшипника 16 происходит в направлепример, изображенных на фиг. 1 и 2, нии, показанном на фиг. 16, то его при совершенно определенном наклоне воздействие добавляется к воздействию главного подшипника 10. Если то или угла d на, наклон лафета в его раиное из этих условий меняется, это бочем положении, вследствие чего в сказывается как на траектории движеэтом случае наклон равен