Пристрій для розподілу сипких матеріалів (варіанти)

1. Пристрій для розподілу сипких матеріалів, який містить несучу раму (12), лоток (32) для розподілу сипких матеріалів, підтримувальний ротор (18), встановлений на несучій рамі (12) з можливістю обертання навколо по суті вертикальної осі обертання, на якому підвішений лоток (32), який можна повертати навколо по суті горизонтальної осі нахилу з одночасною зміною кута нахилу, перший двигун, який дозволяє обертати підтримувальний ротор (18) навколо осі обертання в першому напрямку, установлений на несучій рамі (12) з можливістю обертання навколо по суті вертикальної осі обертання, ротор (28) регулювання нахилу лотка і механізм (36, 36') нахилу, який з'єднує лоток (32) з ротором (28) регулювання нахилу лотка і перетворює різницю кутових швидкостей обертання підтримувального ротора (18) і ротора (28) регулювання нахилу лотка в поворот лотка (32) з одного крайнього положення в інше з одночасною зміною кута нахилу лотка, який відрізняється тим, що додатково містить перший пристрій гальмування та лоток (32), виконаний з можливістю повернення в перше з двох крайніх положень під дією власної незрівноваженості, одночасно прискорюючи ротор (28) регулювання нахилу лотка в напрямку обертання підтримувального ротора (18) через механізм нахилу (36, 36'), ротор (28) регулювання нахилу лотка зв'язаний з першим пристроєм гальмування, який дозволяє навантажува 2 (19) 1 3 75367 4 льмування відповідно утворюють єдиний агрегат, прямку, встановлений на несучій рамі (12) з можякий являє собою обертову електричну машину, ливістю обертання навколо по суті вертикальної яка працює від електричної схеми і може працюваосі обертання, ротор (28) регулювання нахилу лотти в режимі двигуна, створюючи рушійний момент, ка і механізм (36, 36') нахилу, який з'єднує лоток і в режимі генератора, створюючи гальмівний мо(32) з ротором (28) регулювання нахилу лотка і мент при обертанні принаймні в одному напрямку. перетворює різницю кутових швидкостей обертан8. Пристрій за п. 7, який відрізняється тим, що ня підтримувального ротора (18) і ротора (28) реобертовою електричною машиною є електродвигулювання нахилу лотка в поворот лотка (32) з гун зі знижувальним редуктором (58, 78), а електодного крайнього положення в інше з одночасною зміною кута нахилу лотка, який відрізняється ричною схемою, від якої працює ця електрична машина, є статичний перетворювач частоти (104, тим, що містить перший пристрій гальмування, 106). який зв'язаний з ротором (28) регулювання нахилу 9. Пристрій за будь-яким з пп. 1-8, який відрізнялотка і дозволяє навантажувати його гальмівним ється тим, що перший пристрій (102, 106) керумоментом, другий двигун, який зв'язаний з ротовання і другий пристрій (102, 104) керування місром (28) регулювання нахилу лотка і дозволяє тять відповідно перший датчик (108) кута обертати його навколо осі обертання в першому повороту, який вимірює кутове положення підтринапрямку зі швидкістю, більшою за задану швидмувального ротора (18), другий датчик (110) кута кість обертання лотка (32), другий пристрій гальповороту, який вимірює кутове положення ротора мування, який зв'язаний з підтримувальним рото(28) регулювання нахилу лотка, і обчислювальний ром (18) і дозволяє навантажувати його пристрій (102), призначений для обчислення відгальмівним моментом, і пристрій (102, 104, 106) носного кутового положення обох роторів (18, 28). керування, який дозволяє змінювати кут нахилу 10. Пристрій за будь-яким з пп. 1-8, який відрізнялотка (32) у першому напрямку обертанням підтється тим, що перший пристрій (102, 106) керуримувального ротора (18) у першому напрямку і вання і другий пристрій (102, 104) керування місрегульованим гальмуванням ротора (28) регулютять відповідно диференціальний датчик (126) вання нахилу лотка першим пристроєм гальмукута повороту, який вимірює кутове положення вання, а також змінювати кут нахилу лотка (32) у обох роторів (18, 28). другому напрямку обертанням ротора (28) регу11. Пристрій за будь-яким з пп. 1-8, який відрізнялювання нахилу лотка в першому напрямку зі ється тим, що перший пристрій (102, 106) керушвидкістю, більшою за задану швидкість обертанвання містить відповідно диференціальний виміня лотка (32), і регульованим гальмуванням підтрювальний механізм (130) з першим вхідним римувального ротора (18) другим пристроєм гальвалом (132), який приводиться в обертання підтмування. 14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що римувальним ротором (18), із другим вхідним валом (134), який приводиться в обертання ротором містить механізм нахилу (36, 36') із самоблокуван(28) регулювання нахилу лотка, і з вихідним валом ням. 15. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що (136), при цьому диференціальний вимірювальний механізм (130), спроектований таким чином, що додатково містить передавальний механізм (52, при однаковій швидкості обертання обох роторів 56, 72, 76) з муфтою (90) зчеплення, який з'єднує (18, 28) вихідний вал (136) не обертається, а також підтримувальний ротор (18) з ротором (28) регумістить датчик (148) кута повороту, який вимірює лювання нахилу лотка і при включенні муфти (90) кутове положення вихідного вала (136). зчеплення робить ротори (18, 28) взаємозалежни12. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що ми й такими, що обертаються з однаковою швидкідругий пристрій (102, 104) керування містить відстю. 16. Пристрій за будь-яким з пп. 13-15, який відрізповідно диференціальний вимірювальний механяється тим, що перший двигун дозволяє обертанізм (130) з першим вхідним валом (132), який приводиться в обертання підтримувальним рототи підтримувальний ротор (18) у другому напрямром (18), із другим вхідним валом (134), який прику, протилежному до першого напрямку водиться в обертання ротором (28) регулювання обертання, зі швидкістю, що дорівнює заданій нахилу лотка, і з вихідним валом (136), при цьому швидкості обертання лотка (32), а другий двигун диференціальний вимірювальний механізм (130) дозволяє обертати ротор (28) регулювання нахилу спроектований таким чином, що при однаковій лотка в другому напрямку зі швидкістю, більшою швидкості обертання обох роторів (18, 28) вихідза задану швидкість обертання лотка (32). 17. Пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що ний вал (136) не обертається, а також містить датчик (148) кута повороту, який вимірює кутове попри обертанні лотка (32) у другому напрямку приложення вихідного вала (136). стрій керування, зв'язаний з першим пристроєм 13. Пристрій для розподілу сипких матеріалів, який гальмування, із другим пристроєм гальмування і з містить несучу раму (12), лоток (32) для розподілу другим двигуном, дозволяє регулювати нахил лотсипких матеріалів, підтримувальний ротор (18), ка (32) у першому напрямку обертанням ротора встановлений на несучій рамі (12) з можливістю (28) регулювання нахилу лотка другим двигуном у обертання навколо по суті вертикальної осі обердругому напрямку зі швидкістю, більшою за задану тання, на якому підвішений лоток (32), який можна швидкість обертання лотка (32), і регульованим повертати навколо по суті горизонтальної осі нагальмуванням підтримувального ротора (18) друхилу з одночасною зміною кута нахилу, перший гим пристроєм гальмування, а також дозволяє двигун, який дозволяє обертати підтримувальний регулювати нахил лотка (32) у другому напрямку ротор (18) навколо осі обертання в першому наобертанням підтримувального ротора (18) у дру 5 75367 6 гому напрямку і контрольованим гальмуванням залежність крутного моменту від частоти обертанротора (28) регулювання нахилу лотка першим ня. 22. Пристрій за будь-яким з пп. 13-21, який відрізпристроєм гальмування. 18. Пристрій за будь-яким з пп. 13-17, який відрізняється тим, що пристрій керування містить перняється тим, що містить систему (106) регулюший датчик (108) кута повороту, який вимірює кування швидкості, зв'язану з другим двигуном, і тове положення підтримувального ротора (18), зв'язаний з цією системою (106) регулювання другий датчик (110) кута повороту, який вимірює швидкості пристрій керування, призначений для кутове положення ротора (28) регулювання нахилу регулювання швидкості обертання підтримувальлотка, і обчислювальний пристрій (102), призначеного ротора (18) зміною швидкості обертання роний для обчислення відносного кутового положентора (28) регулювання нахилу лотка. ня обох роторів (18, 28). 19. Пристрій за будь-яким з пп. 13-17, який відріз23. Пристрій за будь-яким з пп. 13-21, який відрізняється тим, що містить систему (106) регулюняється тим, що пристрій керування містить дивання швидкості, зв'язану з другим двигуном, і ференціальний датчик (126) кута повороту, який зв'язаний з цією системою (106) регулювання вимірює кутове положення обох роторів (18, 28). 24. Пристрій за будь-яким з пп. 13-21, який відрізшвидкості пристрій керування, призначений для няється тим, що пристрій керування містить дирегулювання швидкості нахилу лотка (32) зміною швидкості обертання ротора (28) регулювання ференціальний вимірювальний механізм (130) з нахилу лотка. першим вхідним валом (132), який приводиться в 20. Пристрій за будь-яким з пп. 13-19, який відрізобертання підтримувальним ротором (18), із друняється тим, що перший двигун і другий пристрій гим вхідним валом (134), який приводиться в обегальмування, другий двигун і перший пристрій гартання ротором (28) регулювання нахилу лотка, і з льмування відповідно утворюють єдиний агрегат, вихідним валом (136), при цьому диференціальний який являє собою обертову електричну машину, вимірювальний механізм (130), спроектований яка працює від електричної схеми і може працюватаким чином, що при однаковій швидкості оберти в режимі двигуна, створюючи рушійний момент, тання обох роторів (18, 28) вихідний вал (136) не і в режимі генератора, створюючи гальмівний мообертається, а також містить датчик (148) кута мент при обертанні принаймні в одному напрямку. повороту, який вимірює кутове положення вихідно21. Пристрій за п. 20, який відрізняється тим, що го вала (136). 25. Пристрій за будь-яким з пп. 13-21, який відрізобертовою електричною машиною є електродвиняється тим, що пристрій керування містить датгун зі знижувальним редуктором (58, 78), а електричною схемою, від якої працює ця електрична чик нахилу лотка (32), який обертається разом з машина, є статичний перетворювач частоти (104, лотком (32), і передавач, зв'язаний з датчиком 106), який забезпечує можливість роботи обертонахилу лотка і принаймні одним необертовим вої електричної машини у всіх чотирьох квадранприймачем, закріпленим на несучій рамі (12). тах її зовнішньої характеристики, яка являє собою Даний винахід стосується пристрою для розподілу сипких матеріалів з обертовим лотком із змінним кутом нахилу. Винахід стосується, зокрема, пристрою, який має несучу раму, лоток, призначений для вивантаження і розподілу сипких матеріалів, підтримувальний ротор і ротор регулювання нахилу лотка, а також механізм нахилу. Лоток підвішений до підтримувального ротору і може повертатися навколо по суті горизонтальної осі нахилу. Механізм нахилу з'єднує лоток з ротором регулювання нахилу лотка й залежно від різниці кутових швидкостей підтримувального ротора і ротора регулювання нахилу лотка змінює кут його нахилу на відповідну величину між двома крайніми положеннями. Пристрій подібного типу відомий, наприклад, з патенту US 3693812. В описаному в цьому патенті пристрої обидва ротори приводяться в обертання редуктором із планетарною зубчастою передачею. Такий планетарний редуктор має 1) головний вхідний вал, 2) вторинний вхідний вал, 3) перший вихідний вал, що називається надалі валом обертання, і 4) другий вихідний вал, що називається надалі валом регулювання нахилу лотка. Головний вхідний вал редуктора з'єднаний із привідним двигуном. Головний вхідний вал планетарного редуктора з'єднаний з валом обертання через додатковий редуктор. На кінці вала обертання, розташованого всередині несучої рами, знаходиться шестірня, яка зачіплюється з зубчастим колесом підтримувального ротора. На кінці вала регулювання нахилу, розташованому усередині несучої рами, також знаходиться шестірня, яка зачіплюється з зубчастим колесом ротора регулювання нахилу. Планетарний редуктор має також горизонтальне кільцеве зубчасте колесо (епіцикл), з яким входить у зачеплення шестірня вала обертання, центральне зубчасте колесо, яке приводиться у обертання вторинним вхідним валом, принаймні два сателіти, які зачіпаються з іншим кільцевим зубчастим колесом (епіциклом) і центральним зубчастим колесом, і водило, з'єднане з зубчастим колесом вала регулювання нахилу лотка. Розміри елементів зубчастої передачі планетарного редуктора вибираються таким чином, щоб при нерухомому вторинному вхідному валі редуктора обидва його вихідні вали оберталися з однаковою швидкістю. Вторинний вхідний вал планетарного редуктора з'єднаний з оборотним регульованим двигуном, ротор якого може обертатися в різних 7 75367 8 напрямках. При обертанні ротора двигуна в пердорівнює моменту, необхідному для утримання шому напрямку лоток повертається і нахиляється лотка в положенні рівноваги, лоток залишається в першому напрямку, а при обертанні ротора двинерухомим у визначеному за кутом нахилу пологуна в протилежному напрямку лоток нахиляється женні. При прикладанні до ротора регулювання в іншому, протилежному до першого напрямку. нахилу лотка гальмівного моменту, що перевищує Швидкість обертання двигуна визначає швидкість момент, необхідний для утримання лотка в полонахилу лотка, яка не залежить від швидкості його женні рівноваги, лоток починає рухатися в напрямобертання. Постійний кут нахилу обертового лотка ку другого крайнього положення. При прикладанні забезпечується шляхом зупинки вторинного вхіддо ротора регулювання нахилу лотка гальмівного ного вала планетарного редуктора за допомогою моменту, який менший за момент, необхідний для відповідного пристрою гальмування. утримання лотка в положенні рівноваги, лоток поНеобхідно відзначити, що такий планетарний чинає рухатися в напрямку, близькому до першого редуктор є основним елементом всього описаного крайнього положення, і ротор регулювання нахилу в згаданому вище патенті пристрою для розподілу лотка під дією незрівноваженості або моменту, що сипких матеріалів. Вартість такого редуктора по виникає через зміщення центра ваги лотка відноссуті визначає вартість усього пристрою. Крім того, но осі нахилу, прискорюється відносно підтримущоб уникнути тривалих простоїв необхідно мати в вального ротора. В усіх трьох випадках перший резерві ще один повністю зібраний планетарний двигун повинен забезпечувати обертання підтриредуктор, який можна було б використовувати в мувального ротора по суті з постійною швидкістю, період технічного обслуговування або капітальноа створюваний ним крутний момент повинен бути го ремонту основного редуктора привода лотка. більший за гальмівний момент, прикладений до В основу даного винаходу була покладена заротора регулювання нахилу лотка. Слід зазначити, дача розробити пристрій для розподілу сипких що для створення моменту, під дією якого лоток матеріалів зазначеного на початку опису типу з повертається в перше крайнє положення, можна більш простим механізмом привода лотка, що довикористовувати не тільки незрівноваженість лотзволяє істотно зменшити проблеми, які виникають ка або момент, що виникає через зміщення віднопри технічному обслуговуванні або капітальному сно осі нахилу ваги одного лотка або ваги лотка з ремонті. додатковими вантажами, але і момент, який ствоПоставлена у винаході задача вирішується за рюється пружинами або іншим пристроями, які допомогою запропонованого в ньому пристрою можуть зберігати потенційну енергію нахиленого в для розподілу сипких матеріалів, які мають відомі одному з напрямків лотка і можуть вивільняти її як такі несучу раму, лоток для розподілу сипких при нахилі лотка в протилежному напрямку. Слід матеріалів, підтримувальний ротор, ротор регулютакож зазначити, що з'єднання ротора регулюванвання нахилу лотка і механізм нахилу. Обидва ня нахилу лотка з простим пристроєм гальмуванротори встановлені на несучій рамі і можуть оберня, що створює різний гальмівний момент, дозвотатися навколо по суті вертикальної осі обертання. ляє регулювати і кут нахилу, і швидкість нахилу Лоток підвішений до підтримувального ротору і лотка, що обертається в першому напрямку. може повертатися навколо по суті горизонтальної З тією метою, щоб під час обертання лотка в осі нахилу. Підтримувальний ротор (а тим самим і першому напрямку кут нахилу лотка залишався лоток) приводиться у обертання першим двигуном постійним без безперервного гальмування ротора у першому напрямку навколо осі обертання. Мерегулювання нахилу лотка, підтримувальний ротор ханізм нахилу, яким лоток з'єднаний з ротором і ротор регулювання нахилу лотка можна з'єднати регулювання нахилу лотка, залежно від різниці між собою передавальним механізмом із зубчаскутових швидкостей підтримувального ротора і тою передачею і муфтою зчеплення. При вклюротора регулювання нахилу лотка змінює кут наченні муфти зчеплення обидва ротори механічно хилу лотка на відповідну величину між двома з'єднуються між собою й обертаються з однією і крайніми положеннями. Відповідно до першого тією же швидкістю, а виключення муфти зчепленваріанта здійснення даного винаходу в запропононя забезпечує можливість обертання одного ротованому в ньому пристрої використовується незрівра відносно іншого з позитивним або негативним новаженість лотка або лоток з розташованим не прискоренням. Іншими словами, після зміни (при на осі нахилу центром ваги, який під дією виникавиключеній муфті зчеплення) гальмівного моменючого через цей момент повертається в перше ту, прикладеного до ротора регулювання нахилу крайнє положення і через механізм нахилу прислотка, і повороту (нахилу) лотка на певний кут мукорює ротор регулювання нахилу лотка в напрямфта зчеплення включається і механічно блокує ку обертання підтримувального ротора. У цьому ротори у певному відносному кутовому положенні, варіанті ротор регулювання нахилу лотка зв'язапідтримуючи постійним кут нахилу лотка без якихний з першим пристроєм гальмування, який ствонебудь витрат енергії. рює гальмівний момент, прикладений до ротора В іншому варіанті здійснення винаходу, не обрегулювання нахилу лотка. Перший пристрій гамеженому обертанням лотка тільки в одному нальмування зв'язаний з першим пристроєм керупрямку і який допускає можливість регулювання вання, який призначений для регулювання кута кута нахилу необертового лотка, використовується нахилу ротора шляхом зміни гальмівного моменту, другий двигун, який зв'язаний з ротором регулюприкладеного до ротора регулювання нахилу лотвання нахилу лотка і призначений для його оберка, при обертанні підтримувального ротора в пертання в другому напрямку, і другий гальмівний шому напрямку. При прикладанні до ротора регупристрій, який зв'язаний з підтримувальним ротолювання нахилу лотка гальмівного моменту, що ром і створює прикладений до нього гальмівний 9 75367 10 момент. У цьому випадку зв'язаний з другим принапрямку регулюванням прикладеного до ротора строєм гальмування пристрій керування регулює регулювання нахилу лотка гальмівного моменту кут нахилу лотка, що обертається в другому напершого пристрою гальмування, а в другому напрямку, шляхом зміни гальмівного моменту, прикпрямку - при обертанні ротора регулювання нахиладеного до підтримувального ротору. З тією мелу лотка в першому напрямку зі швидкістю, більтою, щоб під час обертання кут нахилу лотка шою за задану швидкість обертання лотка, залишався постійним, можна використовувати регулюванням прикладеного до підтримувального описаний вище передавальний механізм із зубчасротору гальмівного моменту, створюваного другим тою передачею і муфтою зчеплення, що дозволяє гальмівним пристроєм. вирішити цю задачу без усяких витрат енергії. Слід При використанні в описаному в попередньому зазначити, що в цьому варіанті здійснення винаабзаці пристрої механізму нахилу із самоблокуходу кут нахилу лотка можна змінювати і при неованням, який може утримувати нахилений лоток у бертовому лотку. Для цього за допомогою другого заданому за кутом нахилу положенні і виключає пристрою гальмування необхідно зупинити підтнеобхідність у створенні постійно прикладеного до римувальний ротор і регулювати кут нахилу лотка ротора регулювання нахилу лотка моменту, що в першому напрямку за допомогою другого двигуутримує нахилений лоток у заданому положенні, на, що обертає ротор регулювання нахилу лотка, а для обертання лотка з постійним кутом нахилу в другому напрямку - за допомогою першого придосить привести в обертання підтримувальний строю гальмування, зв'язаного з ротором регулюротор, відмовившись від застосування гальмівного вання нахилу ротора, використовуючи незрівновапристрою для гальмування ротора регулювання женість лотка для його повернення в перше нахилу лотка. Якщо ж, однак, пристрій механізму крайнє положення. нахилу не має досить надійного самоблокування Для підтримування постійної швидкості оберабо існує небезпека порушення самоблокування в тання лотка в другому напрямку при зміні кута нарезультаті зносу або поломки, то пристрій слід хилу лотка гальмуванням підтримувального ротообладнати передавальним механізмом із зубчасра пропонується використовувати систему тою передачею і муфтою зчеплення, як це описарегулювання швидкості другого двигуна. Зв'язаний но вище. з такою системою регулювання швидкості пристрій У запропонованому у винаході пристрої, у керування забезпечує можливість обертання підтякому лоток може обертатися в двох напрямках, римувального ротора з заданою швидкістю, а друнеобхідно забезпечити можливість обертання пегий пристрій керування, що регулює прикладений ршим двигуном підтримувального ротора в другодо підтримувального ротору гальмівний момент, му напрямку при заданій швидкості обертання лодозволяє підтримувати необхідну швидкість нахитка і можливість обертання другим двигуном лу лотка. В іншому варіанті для регулювання швиротора регулювання нахилу лотка в другому надкості обертання лотка можна використовувати прямку зі швидкістю, більшою за задану швидкість другий пристрій гальмування, а для безпосередобертання лотка. При цьому пристрій керування, нього регулювання швидкості нахилу лотка викозв'язаний з першим гальмівним пристроєм, другим ристовувати пристрій керування, зв'язаний із сисгальмівним пристроєм і другим ротором, повинен темою регулювання швидкості другого двигуна. В забезпечувати можливість регулювання нахилу обох випадках другий двигун зі своєю системою лотка а) у першому напрямку обертанням ротора регулювання повинен забезпечувати можливість регулювання нахилу лотка другим двигуном у друобертання ротора регулювання нахилу лотка зі гому напрямку зі швидкістю, більшою за задану швидкістю, більшою і меншою за задану швидкість швидкість обертання лотка, і регулюванням прикобертання лотка. ладеного до підтримувального ротору гальмівного У розглянутих вище варіантах передбачалося, моменту, який створюється другим гальмівним що лоток повертається в перше крайнє положення пристроєм, і б) у другому напрямку обертанням під дією незрівноваженості і через механізм нахипідтримувального ротора в другому напрямку і лу прискорює ротор регулювання нахилу лотка в регулюванням прикладеного до ротора регулюнапрямку обертання підтримувального ротора. У вання нахилу лотка гальмівного моменту, який тих випадках, коли для повернення лотка в перше створюється першим гальмівним пристроєм. Слід крайнє положення не можна використовувати його зазначити, що й у цьому варіанті здійснення винанезрівноваженість, запропонований у винаході ходу кут нахилу лотка можна змінювати і при неопристрій повинен мати іншу конструкцію. У цьому бертовому лотку. Для цього за допомогою другого варіанті здійснення винаходу передбачений пергальмівного пристрою необхідно зупинити підтриший пристрій гальмування, який зв'язаний з ротомувальний ротор і регулювати кут нахилу лотка в ром регулювання нахилу лотка і створює приклапершому напрямку обертанням за допомогою друдений до цього ротора гальмівний момент. Ротор гого двигуна ротора регулювання нахилу лотка в регулювання нахилу лотка зв'язаний із другим двипершому напрямку, а в другому напрямку - обергуном, який приводить його в обертання навколо танням за допомогою другого двигуна ротора реосі обертання в першому напрямку зі швидкістю, гулювання нахилу ротора в другому напрямку. більшою за задану швидкість обертання лотка. В описаному вище пристрої для підтримуванПідтримувальний ротор зв'язаний із другим приня постійності швидкості обертання лотка при зміні строєм гальмування, який навантажує його гальмікута його нахилу гальмуванням підтримувального вним моментом. Кут нахилу лотка регулюється ротора пропонується використовувати систему пристроєм керування в першому напрямку при регулювання швидкості другого двигуна. Зв'язаний обертанні підтримувального ротора в першому з такою системою регулювання швидкості пристрій 11 75367 12 керування забезпечує можливість обертання підтлотка можна підвищити за рахунок використання римувального ротора з заданою швидкістю, а друдиференціального (різницевого) датчика кута погий пристрій керування, що регулює прикладений вороту, який безпосередньо вимірює відносне кудо підтримувального ротору гальмівний момент, тове положення роторів. Для більш точного регудозволяє підтримувати необхідну швидкість нахилювання кута нахилу лотка у винаході лу лотка. В іншому варіанті для регулювання швипропонується використовувати вимірювальний дкості обертання лотка можна використовувати механічний пристрій диференціального типу, який другий гальмівний пристрій, а для прямого регуз'єднує підтримувальний ротор з ротором регулюлювання швидкості нахилу лотка використовувати вання нахилу лотка. Такий пристрій має перший пристрій керування, зв'язаний із системою регулювхідний вал, другий вхідний вал і вихідний вал. вання швидкості другого двигуна. Слід відзначити, Перший вхідний вал приводиться в обертання що й у тому, і в іншому випадку другий двигун зі підтримувальним ротором, а другий вхідний вал своєю системою регулювання повинен забезпечуприводиться в обертання ротором регулювання вати можливість обертання ротора регулювання нахилу лотка. Запропонований в цьому варіанті нахилу лотка зі швидкістю, більшою за задану здійснення винаходу вимірювальний пристрій прошвидкість обертання лотка. ектується таким чином, щоб при рівних швидкосНеобхідно зазначити, що в будь-якому з розгтях обертання роторів його вихідний вал залишавлянутих вище варіантів як гальмівний пристрій, ся нерухомим і міг повернутися на певний кут, що призначений для гальмування ротора регулюванвідповідає куту нахилу лотка в нерухомій системі ня нахилу лотка або підтримувального ротора, координат. Система регулювання нахилу лотка з можна використовувати механічне, гідравлічне, таким механічним вимірювальним пристроєм димагнітне або електромагнітне гальмо. У кращому ференціального типу має всього один датчик кута варіанті здійснення винаходу перший двигун і друповороту, який фіксує кут повороту вихідного вала гий гальмівний пристрій, а також другий двигун і вимірювального пристрою і вимірює кут нахилу перший гальмівний пристрій пропонується виконалотка в нерухомій системі координат. У системі ти у вигляді працюючої від зовнішньої електричної регулювання нахилу лотка можна використовувати мережі обертової електричної машини, яка може також датчик нахилу лотка, який обертається рапрацювати в режимі двигуна або генератора і зом з лотком. Такий датчик, який обертається растворювати, принаймні при обертанні в одному зом з лотком, з'єднується з передавачем, від якого напрямку, рушійний або гальмівний момент відпосигнал надходить у приймач, встановлений на відно. Іншими словами, у цьому варіанті перший і нерухомій несучій рамі пристрою. Використання другий привідні двигуни виконують також функції такого методу вимірювання дозволяє визначати електричного гальма. Таке рішення не тільки кут нахилу лотка в обертовій системі координат. спрощує конструкцію всього пристрою (виключає Інші відмінні риси і переваги винаходу більш необхідність у використанні окремих гальм), але і докладно розглянуті нижче на прикладі деяких становить певний інтерес з погляду балансу і зникращих варіантів його здійснення з посиланням на ження витрат енергії, яка споживається пристроєм. додані креслення, на яких показано: Фактично обертова електрична машина, яка прана Фіг.1 - вигляд зверху запропонованого у вицює в режимі генератора, перетворює енергію, яка наході пристрою для розподілу сипких матеріалів з підводиться до неї при гальмуванні, в електричну обертовим лотком з змінним кутом нахилу, енергію, яку можна повертати в зовнішню електна Фіг.2 - східчастий поздовжній розріз (у верричну мережу. Цією електричною енергією можна хній частині - за площиною А-А, а в нижній частині потім принаймні частково компенсувати витрати - за площиною В-В) пристрою, показаного на Фіг.1 енергії, що споживається електричною машиною у плані, при її роботі в режимі двигуна для подолання гана Фіг.3 - один з вузлів запропонованого у вильмівного моменту, необхідного для регулювання наході пристрою, показаний на Фіг.2 стрілкою 3, кута нахилу лотка. на Фіг.4 - поздовжній розріз, аналогічний до У кращому варіанті виконання запропонованопоказаного на Фіг.2 розрізу, іншого варіанта викого у винаході пристрою як така обертова електринання запропонованого у винаході пристрою для чна машина використовується електричний двигун розподілу сипких матеріалів з обертовим лотком з з редуктором і електричною схемою, виконаною за змінним кутом нахилу, принципом статичного перетворювача частоти. на Фіг.5 - поздовжній розріз, аналогічний до Такі електричні двигуни стандартизовані і мають показаного на Фіг.2 розрізу, ще одного варіанта низьку вартість і їх заміна при можливому виході з виконання запропонованого у винаході пристрою ладу не являє собою якої-небудь проблеми. для розподілу сипких матеріалів з обертовим лотНа закінчення необхідно відзначити, що в згаком з змінним кутом нахилу і на Фіг.6 - поздовжній даних вище системах регулювання нахилу лотка розріз пристрою площиною 6-6 за Фіг.5. можна використовувати різні засоби вимірювання На всіх кресленнях однакові або подібні еленахилу лотка. У першому варіанті використовуєтьменти запропонованого у винаході пристрою позся перший датчик кута повороту, який вимірює начені однаковими позиціями. кутове положення підтримувального ротора, друПоказаний на Фіг.1, 2, 4 і 5 пристрій 10 для рогий датчик кута повороту, який вимірює кутове зподілу сипких матеріалів призначений, зокрема, положення ротора регулювання нахилу лотка, і для використання як один з елементів завантажуобчислювальний пристрій, який обчислює відносвального пристрою шахтної печі, наприклад доне кутове положення роторів і за ним визначає менної печі. У такому пристрої є несуча рама 12 з нахил лотка. Точність регулювання кута нахилу нерухомою завантажувальною трубою 14 з верти 13 75367 14 кальним завантажувальним каналом 16. У несучій ший корпус, встановлений на несучій рамі 12. рамі 12 розташований шарикопідшипник 20 велиВсередині корпуса 50 проходить вертикальний вал кого діаметра, який служить опорою підвішеного 54, який надалі називається валом обертання, до рами підтримувального ротора 18. Підтримуваякий з'єднаний зубчастою конічною передачею 52 льний ротор 18 має циліндричний корпус з нижнім з вихідним горизонтальним валом 56. Верхній кігоризонтальним фланцем 24, який утворює перенець вала 54 обертання з'єднаний через механічгородку між внутрішньою порожниною рами 12 і ний редуктор 58 з електродвигуном 60. На нижвнутрішнім простором печі. Підтримувальний роньому кінці вала 54 обертання, який через тор 18 розташований всередині другого підвішеновідповідне ущільнення виходить назовні з корпуса го до рами 12 ротора 28, що називається ротором 50, закріплена шестірня 62, яка входить у зачепрегулювання нахилу лотка, який обпирається на лення з зубчастим вінцем 64 підтримувального шарикопідшипник 26 великого діаметра і може ротора 18. У несучій рамі 12 є вікно 66 для прохообертатися навколо осі обертання підтримувальду шестірні 62, яке герметично закрито плоскою ного ротора 18. основою корпуса 50. Позицією 70 на кресленнях Позицією 32 на кресленнях позначений розпопозначений другий встановлений на несучій рамі дільний лоток для сипких матеріалів, які заванта12 корпус. Всередині корпуса 70 проходить вертижуються в піч через завантажувальний канал 16. кальний вал 74, що називається надалі валом реЛоток 32 має два розташованих збоку важелі 34 і гулювання нахилу лотка, який з'єднаний зубчастою 34' підвіски, на яких він підвішений до підтримуваконічною передачею 72 з горизонтальним вхідним льного ротору 18. Механізм нахилу, що привовалом 76. Верхній кінець цього вала 74 з'єднаний диться в дію ротором 28 регулювання нахилу лотчерез механічний редуктор 78 з електродвигуном ка, призначений для повороту і нахилу лотка 32 80. На нижньому кінці вала 74 регулювання нахилу навколо по суті горизонтальної осі нахилу. У покалотка, який через відповідне ущільнення виходить заному на кресленнях пристрої механізм нахилу назовні з корпуса 70, закріплена шестірня 82, який складається з двох важелів 34, 34' підвіски лотка входить у зачеплення з зубчастим вінцем 84 рото32 і двох механізмів 36, 36' підвіски, закріплених на ра 28 регулювання нахилу лотка. Слід зазначити, підтримувальному роторі 18. Кожний із двох мехащо в несучій рамі 12 передбачене вікно 86 для нізмів 36, 36' підвіски має вертикальний вхідний проходу шестірні 82, яке герметично закрито плосвал 38, 38', розташовану в корпусі зубчасту перекою основою корпуса 70. Горизонтальний вихідний дачу (на кресленнях не показана) і горизонтальну вал 56 корпуса 50 і горизонтальний вхідний вал 76 вісь 40, 40' підвіски. Обидва важелі 34, 34' підвіски, корпуса 70 з'єднані муфтою 90 зчеплення. При розташовані збоку на лотку 32, з'єднані з осями 40, включенні муфти 90 зчеплення обидва ротори 18, 40’ підвіски, що утворюють по суті горизонтальну 28 жорстко з'єднуються між собою і можуть обервісь нахилу лотка 32. На кожному вертикальному татися тільки з однаковою швидкістю, тобто жоден вхідному валу 38, 38' механізму 36, 36' підвіски з роторів 18, 28 не може обертатися відносно інзакріплений шестірня, яка входить у зачеплення з шого з більшою або меншою швидкістю. Рівність закріпленим на роторі 28 регулювання нахилу лотшвидкостей обертання роторів у цьому випадку ка зубчастим колесом (вінцем) 43. Зубчаста перезабезпечується відповідними передаточними віддача, розташована в корпусі механізму нахилу, ношеннями зубчастих передач. Для приведення перетворює обертання вертикального вхідного одного з роторів 18, 28 в обертання з більшою або вала 38, 38’ у поворот відповідної осі 40, 40’ підвісменшою швидкістю відносно іншого ротора муфту ки. Слід підкреслити, що обидва механізми 36, 36' 90 зчеплення необхідно виключити. підвіски повинні бути симетричними відносно сеЗагальною позицією 100 на кресленнях познаредньої площини лотка 32 і при обертанні вхідних чена вся система керування в цілому, призначена валів 38, 38’ у тому самому напрямку обидві осі 40, для керування пристроєм 10 для розподілу сипких 40' підвіски повинні повертатися в різних напрямматеріалів. У такій системі 100 керування є ках. центральний блок 102 керування, виконаний, наНеобхідно відзначити, що відомо й інші консприклад, у вигляді програмованого контролера, трукції механізмів нахилу, які з'єднуються з лотком який через першу систему 104 регулювання швиді приводяться в рух ротором регулювання нахилу кості керує роботою електродвигуна 60 і через лотка. До таких механізмів належать, зокрема, другу систему 106 регулювання швидкості керує описаний у патенті US 4941792 механізм нахилу, у роботою електродвигуна 80. Як сигнали зворотноякому використовується вилчастий важіль, який го зв'язку в центральний блок 102 керування надз'єднує осі підвіски з ротором регулювання нахилу ходять сигнали від двох датчиків 108 і 110 кута лотка, або сектор зубчастого колеса, який входить повороту. Датчик 108 кута повороту через зубчасу зачеплення з зубчастим сектором, зв'язаним з ту передачу 112 вимірює кутове положення вала однією з двох осей підвіски лотка. Ще один меха54 обертання, яке відповідає кутовому положенню нізм нахилу описаний у патентіUS 5002806, у якопідтримувального ротора 18. Датчик 110 кута пому для з'єднання ротора регулювання нахилу лотвороту вимірює кутове положення вала 74, яке ка з важелем, з'єднаним з однією з осей підвіски відповідає кутовому положенню ротора 28 регулотка, пропонується використовувати важільний лювання нахилу лотка. За сигналом від датчика стрижень з універсальними сферичним шарніра108 кута повороту центральний блок 102 обчисми. Як приклад інших відомих механізмів нахилу лює миттєву швидкість обертання лотка 32 і його можна назвати механізми нахилу, описані в WO положення. За сигналом від обох датчиків 108, 110 95/21072, US 4368813, US 3814403 і US 3766868. кута повороту центральний блок 102 обчислює Позицією 50 на кресленнях позначений пернахил і миттєву швидкість нахилу лотка 32. 15 75367 16 Центральний блок 102 керування з'єднаний із затійним і дорівнює куту нахилу в момент включення давальним пристроєм 116, який дозволяє ввести в муфти зчеплення. Після повороту лотка в задане центральний блок 120 керування задані значення за кутом нахилу положення двигун 80 не повинен швидкості обертання, нахилу і швидкості нахилу створювати гальмівного моменту і може обертатилотка 32. ся вхолосту. При цьому одночасно істотно знижуНижче більш докладно розглянута робота ється і потужність, яка витрачається двигуном 60, пристрою 10 для розподілу сипких матеріалів. який після повороту лотка не повинен долати гаНасамперед, якщо припустити, що лоток 32 льмівного моменту, прикладеного до ротора 28 зрівноважений таким чином, що під дією власної регулювання нахилу лотка. Для зменшення кута ваги він повертається в квазівертикальне полонахилу лотка 32 до вертикалі досить просто виження (тобто в положення з мінімальним кутом ключити муфту 90 зчеплення. При виключенні мунахилу до вертикалі) і що механізм при повороті фти зчеплення навантажений незрівноваженістю лотка 32 під дією власної ваги в положення мінінахиленого лотка ротор 28 регулювання нахилу мального нахилу прискорює ротор регулювання лотка почне прискорюватися в напрямку стрілки нахилу лотка в напрямку стрілки 120, а підтриму120, і його відставання від підтримувального ротовальний ротор - у напрямку стрілки 120', то це ра 18 зменшиться. У результаті кут нахилу лотка означає, що для утримання лотка після його нахи32 до вертикалі зменшиться. Регулювання швидлу на заданий кут у положенні рівноваги до ротора кості нахилу лотка в напрямку мінімального кута 28 регулювання нахилу лотка необхідно прикласти нахилу здійснюється центральним блоком 102 певний момент. Якщо припустити також, що лоток керування, по команді якого зв'язаний із блоком 32 обертається зі швидкістю N у напрямку стрілки керування через систему 106 регулювання швид120, то з тією метою, щоб під час обертання елеккості двигун 80 починає працювати в генератортродвигуном 60 підтримувального ротора 18 зі ному режимі і навантажує ротор 28 регулювання швидкістю N у напрямку стрілки 120 збільшити кут нахилу лотка відповідним гальмівним моментом. нахилу лотка 32 до вертикалі, система 106 регуЦей гальмівний момент повинен залишатися менлювання швидкості повинна перевести електродшим за момент, необхідний для утримання лотка вигун 80 у генераторний режим і навантажити ро32 у стані рівноваги. Якщо далі припустити, що тор 28 регулювання нахилу лотка відповідним лоток 32 повинен обертатися зі швидкістю N у гальмівним моментом. У той момент, коли гальміпротилежному напрямку, тобто в напрямку стрілки вний момент, прикладений до ротора регулювання 120', то для збільшення кута нахилу лотка 32 до нахилу лотка, стане більшим за момент, необхідвертикалі система 106 регулювання швидкості ний для утримання лотка в положенні рівноваги, повинна збільшити швидкість електродвигуна 80 і ротор 28 регулювання нахилу лотка почне сповірозігнати ротор 28 регулювання нахилу лотка в льнюватися відносно підтримувального ротора, і напрямку стрілки 120' до швидкості N', більшої за кут нахилу лотка 32 до вертикалі збільшиться. Збішвидкість N, а система 104 регулювання швидкосльшення різниці між гальмівним моментом, прикті електродвигуна 60 повинна перевести його на ладеним до ротора 28 регулювання нахилу лотка, і роботу в генераторному режимі і навантажити відмоментом рівноваги лотка 32 супроводжується повідним гальмівним моментом підтримувальний більш інтенсивним уповільненням ротора 28 регуротор 18. Регулювання швидкості нахилу лотка 32 лювання нахилу лотка відносно підтримувального до заданої здійснюється за сигналом від центраротора 18 і збільшенням швидкості нахилу лотка льного блоку 102 керування через систему 106 32. Очевидно, що для уповільнення ротора регурегулювання швидкості, яка регулює швидкість N' лювання нахилу лотка двигун 60, який приводить в обертання ротора 28 регулювання нахилу лотка. обертання підтримувальний ротор 18, повинен Обертання підтримувального ротора 18 з постійпрацювати з підвищеною потужністю, достатньою ною швидкістю N забезпечується центральним для подолання прикладеного до ротора 28 нахилу блоком 102 керування через систему 104 регулюлотка гальмівного моменту. Частково компенсувавання швидкості електродвигуна 60. Очевидно, що ти таку додаткову витрату потужності можна за для того, щоб підтримувальний ротор 18 продоврахунок електричної енергії, яку видає в зовнішню жував обертатися з заданою швидкістю N, двигун мережу система 106 регулювання швидкості дви80, який приводить в обертання ротор регулювангуна 80, який при гальмуванні ротора 28 регулюня нахилу лотка, повинен працювати з підвищевання нахилу лотка працює в режимі генератора. ною потужністю, достатньою для подолання прикДля обертання лотка 32 зі швидкістю N у напрямку ладеного до підтримувального ротору 18 стрілки 120 з постійним кутом нахилу система 106 гальмівного моменту. Частково компенсувати таку регулювання швидкості ротора 28 регулювання додаткову витрату потужності можна за рахунок нахилу лотка повинна задати такий режим роботи електричної енергії, яку видає в зовнішню мережу двигуна 80, щоб навантажений створюваним цим система 104 регулювання швидкості двигуна 60, двигуном ротор 28 регулювання нахилу лотка обеякий при гальмуванні підтримувального ротора 18 ртався з тією ж швидкістю N, що і підтримувальний працює в режимі генератора. Для обертання лотка ротор 18. Після вирівнювання швидкостей роторів 32 зі швидкістю N у напрямку стрілки 120' з постій18 і 28, які обертаються у різних напрямках, вклюним кутом нахилу система 106 регулювання швидчається муфта 90 зчеплення. Починаючи з цього кості двигуна ротора 28 регулювання нахилу лотка моменту обидва ротори 18 і 28 виявляються мехаповинна задати такий гальмівний момент, при нічно зв'язаними один з одним і обертаються з якому швидкість нахилу лотка знизиться до нуля. однією і тією ж швидкістю. Після включення муфти У цей момент відбувається вирівнювання швидкозчеплення кут нахилу лотка 32 залишається поссті обертання ротора 28 регулювання нахилу лот 17 75367 18 ка і швидкості N обертання підтримувального розберігати потенційну енергію при нахилі лотка в тора 18 і включення муфти 90 зчеплення. Починаодному напрямку і вивільняти її при нахилі лотка в ючи з цього моменту обидва ротори 18 і 28 виявпротилежному напрямку. ляються механічно зв'язаними один з одним і Далі можна припустити, що в запропонованообертаються з однією і тією же швидкістю. Після му у винаході пристрої використовується механізм включення муфти зчеплення двигун 60 не повинен нахилу із самоблокуванням, що виключає необхідстворювати гальмівного моменту і може обертатиність для збереження постійного кута нахилу лотка ся вхолосту. При цьому істотно знижується кільстворення постійно прикладеного до ротора регукість енергії, яка споживається двигуном 80, який лювання нахилу лотка гальмівного моменту. Пепісля включення муфти не повинен витрачати своредбачається також, що лоток 32 повинен обертаєї потужності на подолання гальмівного моменту, тися зі швидкістю N у напрямку стрілки 120. З прикладеного до підтримувального ротору 18. метою збільшити під час обертання електродвигуСлід зазначити, що при включенні муфти 90 зчепном 60 підтримувального ротора 18 зі швидкістю N лення для обертання лотка зі швидкістю N у нау напрямку стрілки 120 кут нахилу лотка 32 до вепрямку стрілки 120' можна також використовувати ртикалі система 106 регулювання швидкості подвигун 60. Для зменшення кута нахилу лотка 32 до винна перевести електродвигун 80 на роботу в вертикалі необхідно насамперед виключити муфту режимі генератора і навантажити ротор 28 регу90 зчеплення. Після виключення муфти зчеплення лювання нахилу лотка відповідним гальмівним підтримувальний ротор 18, навантажений незрівмоментом. У той момент, коли гальмівний момент, новаженим лотком 32, створює рушійний момент у прикладений до ротора регулювання нахилу лотнапрямку стрілки 120', під дією якого відбувається ка, перевищить певну величину, ротор 28 регулюприскорення підтримувального ротора в напрямку вання нахилу лотка почне сповільнюватися віднообертання. Необхідна швидкість N обертання лотсно підтримувального ротора 18, і кут нахилу ка 32 задається блоком 102 керування, який за лотка 32 до вертикалі збільшиться. Із збільшенням допомогою системи 104 регулювання швидкості відставання ротора 28 регулювання нахилу лотка задає гальмівний момент, прикладений до підтривід підтримувального ротора 18 збільшиться і мувального ротору 18. Блок 102 керування викошвидкість нахилу лотка 32. Очевидно, що для упористовується також для задания необхідної швидвільнення ротора 28 регулювання нахилу лотка кості нахилу лотка 32, яка регулюється шляхом двигун 60, який приводить в обертання підтримузміни через систему 106 регулювання швидкості вальний ротор 18, повинен працювати з підвищерушійного моменту, прикладеного до ротора 28 ною потужністю, достатньою для подолання прикрегулювання нахилу лотка. Коли швидкість N’ обеладеного до ротора 28 нахилу лотка гальмівного ртання ротора 29 регулювання нахилу лотка стає моменту. Частково компенсувати таку додаткову менше за швидкість N обертання підтримувальновитрату потужності можна за рахунок електричної го ротора, кут нахилу лотка 32 до вертикалі знижуенергії, яку видає в зовнішню мережу система 106 ється. регулювання швидкості двигуна 80, який при гальЯкщо лоток 32 не потрібно обертати в напряммуванні ротора 28 регулювання нахилу лотка праку стрілки 120', то "двигун 80" повинен виконувати цює в режимі генератора. Обертання лотка 32 зі тільки функції гальма, здатного навантажити гальшвидкістю N у напрямку стрілки 120 при постійномівним моментом ротор 28 регулювання нахилу му куті нахилу забезпечується працюючим без лотка. При обертанні лотка тільки в одному нанавантаження двигуном 80. Для забезпечення прямку двигун 80 зі своєю системою 106 регулюстрого постійного кута нахилу лотка 32 рекомендування швидкості можна замінити механічним, гідється використовувати муфту 90 зчеплення, якщо равлічним, магнітним або електромагнітним механізм нахилу кута лотка із самоблокуванням не гальмом з відповідним пристроєм керування, що дозволяє забезпечити надійне самоблокування дозволяє регулювати кут нахилу лотка 32 шляхом при всіх кутах нахилу лотка. Для зменшення нахизміни гальмівного моменту, прикладеного до ротолу лотка 32 до вертикалі система 106 регулювання ра 28 регулювання нахилу лотка. У цьому варіанті швидкості повинна збільшити швидкість електродвиконання пристрою можна взагалі відмовитися вигуна 80 і розігнати ротор 28 регулювання нахилу від застосування системи регулювання швидкості лотка в напрямку стрілки 120 до швидкості N', біпривідного двигуна, який може працювати з посльшої за швидкість N, а система 104 регулювання тійною частотою обертання, розвиваючи при цьошвидкості електродвигуна 60 повинна перевести му момент, більший за змінний гальмівний мойого на роботу в генераторному режимі і навантамент, прикладений до ротора регулювання нахилу жити відповідним гальмівним моментом підтримулотка. вальний ротор 18. Обертання лотка 32 із заданою У запропонованому у винаході пристрої можна швидкістю N забезпечується центральним блоком використовувати не тільки лоток, який під дією 102 керування через систему 104 регулювання власної ваги завжди повертається в положення швидкості електродвигуна 60, яка регулює гальмімінімального нахилу до вертикалі, але і лоток із вний момент, прикладений до підтримувального противагою, який знаходиться в положенні максиротору 18. Регулювання швидкості нахилу лотка мального нахилу до вертикалі. У запропонованому 32 до заданої здійснюється за сигналом від у винаході пристрої можна також використовувати центрального блоку 102 керування через систему лоток, який повертається у вихідне положення з 106 регулювання швидкості, яка регулює швидмінімальним або максимальним кутом нахилу до кість N’ обертання ротора 28 регулювання нахилу вертикалі не під дією сили тяжіння, а під дією прулотка. Можна припустити далі, що в запропоноважин або за допомогою гідроциліндрів, здатних ному у винаході пристрої використовується меха 19 75367 20 нізм нахилу із самоблокуванням і що лоток 32 неУ показаному на Фіг.4 варіанті використовуобхідно обертати зі швидкістю N’ у напрямку стрілється диференціальний датчик 126 кута повороту, ки 120'. Для збільшення кута нахилу лотка 32 до який безпосередньо вимірює відносне кутове повертикалі система 106 регулювання швидкості ложення роторів 18 і 28. Такий диференціальний повинна збільшити швидкість електродвигуна 80 і датчик 126 кута повороту встановлюють паралерозігнати ротор 28 регулювання нахилу лотка в льно до муфти 90 зчеплення. При відсутності в напрямку стрілки 120' до швидкості N', більшої за пристрої муфти 90 зчеплення і використанні в швидкість N, а система 104 регулювання швидкосньому механізму нахилу із самоблокуванням диті електродвигуна 60 повинна перевести його на ференціальний датчик 120 кута повороту можна роботу в генераторному режимі і навантажити відвстановити на місці муфти 90 зчеплення, з'єднавповідним гальмівним моментом підтримувальний ши ним вали 56 і 76. У цьому варіанті здійснення ротор 18. Обертання лотка 32 із заданою швидкісвинаходу диференціальний датчик 126 кута повотю N забезпечується центральним блоком 102 роту має обертовий корпус і тому вимагає викорикерування через систему 104 регулювання швидстання безпровідних засобів зв'язку для передачі кості електродвигуна 60, яка регулює гальмівний сигналу до встановленого нерухомо приймачу 128. момент, прикладений до підтримувального ротору У варіанті, показаному на Фіг.5, використову18. Регулювання швидкості нахилу лотка 32 також ється диференціальний вимірювальний механізм здійснюється за сигналом від центрального блоку 130, який паралельно до муфти 90 зчеплення 102 керування через систему 106 регулювання з'єднує між собою обидва обертові ротора пришвидкості обертання ротора регулювання нахилу строю. У цьому механізмі є перший вхідний вал лотка. Для зменшення нахилу лотка 32 до верти132, другий вхідний вал 134 і вихідний вал 136. калі система 104 регулювання швидкості повинна Перший вхідний вал приводиться в обертання привести з'єднаний з електродвигуном 60 підтривихідним валом 56, який виходить з корпуса 50. мувальний ротор 18 в обертання в напрямку стрілЦей вал призначений для вимірювання кутового ки 120' зі швидкістю N, а система 106 регулювання положення підтримувального ротора 18. Другий швидкості електродвигуна 80 повинна перевести вхідний вал приводиться в обертання вхідним вайого на роботу в генераторному режимі і наванталом 76 корпуса 70. Цей вал призначений для вижити відповідним гальмівним моментом ротор 28 міру кутового положення ротора 28 регулювання регулювання нахилу лотка. Регулювання швидкоснахилу лотка. Диференціальний вимірювальний ті нахилу лотка 32 до заданої здійснюється за сигмеханізм 130 має також зубчасту планетарну пеналом від центрального блоку 102 керування чередачу, виконану таким чином, яка при рівності рез систему 106 регулювання швидкості, яка швидкостей обертання роторів 18 і 28 вихідний регулює гальмівний момент, прикладений до ровал 136 механізму не обертається і використовутора 28 регулювання нахилу лотка. Обертання ється для визначення кута нахилу лотка 32 у нерупідтримувального ротора 18 із заданою швидкістю хомій системі координат. N також забезпечується центральним блоком 102 Зубчаста планетарна передача такого вимірюкерування через систему 104 регулювання швидвального механізму показана у вигляді зверху на кості двигуна, який приводить в обертання підтриФіг.6. Ця передача складається з горизонтального мувальний ротор. зубчастого колеса 138, із зовнішнім зубчастим вінПри зборці пристрою або під час його поточноцем якого входить у зачеплення закріплена на го ремонту необхідно відповідним чином відрегукінці першого вхідного вала 132 шестірня 140, лювати датчик 110 кута повороту, тобто виставити центрального зубчастого колеса 142, яке закріпйого початкову точку відліку відповідно до точно лено на кінці другого вхідного вала 134, двох сатевідомого кута нахилу лотка 32. Для цієї мети можлітів 144, які входять у зачеплення з внутрішнім на використовувати показаний на Фіг.3 у механізмі зубчастим вінцем зубчастого колеса 138 і центрапідвіски 36' обмежувач 120 кута і з'єднаний з віссю льним зубчастим колесом 142, і водила 146, яке 40' підвіски важіль 122. З метою відрегулювати з'єднано з вихідним валом 136. У вимірювальному нульове положення датчика 110 кута повороту механізмі є один датчик 148 кута повороту, який необхідно включити двигун 80 і повернути ротор вимірює кутове положення вихідного вала 136 і 28 регулювання нахилу лотка до упора важеля 122 дозволяє визначити кут нахилу лотка в нерухомій в обмежувач 120. системі координат. 21 75367 22 23 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 75367 Підписне 24 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601