Гідравлічна машина, зокрема гідравлічний двигун з поперемінним рухом

1. Гідравлічна машина, зокрема гідравлічний двигун, яка містить: - оболонку (1); - поршень (4), виконаний з можливістю ковзати, здійснюючи поперемінні рухи, в згаданій оболонці, причому поршень розділяє дві камери (8, 9) в цій оболонці; - засоби (С) гідравлічної комутації, призначені для живлення рідиною і видалення її із згаданих камер, розділених поршнем, причому ці засоби гідравлічної комутації керуються за допомогою переміщень поршня і містять щонайменше одну сергу (14), яка діє на розподільний орган (15), який може займати два стійких положення; і - засоби перемикання, які містять штовхач (18), виконані з можливістю викликати, в кінці робочого ходу поршня, різку зміну положення згаданих засобів комутації під дією пружного засобу (Е) для зміни напрямку робочого ходу, яка відрізняється тим, що згаданий пружний засіб (Е) жорстко зв'язаний, на кожному зі своїх кінців, з органом (20а, 20b) шарнірного з'єднання, який входить відповідно в ложемент (21, 22), передбачений на згаданій серзі і на іншій рухомій деталі (18) даної машини, причому кожний з ложементів (21, 22) є відкритим вздовж напрямку, по суті протилежного напрямку зусилля, яке діє з боку пружного засобу (Е) в ложементі, так, що кожний орган (20а, 20b) шарнірного з'єднання має можливість бути витягнутим зі 2 (19) 1 3 90205 4 спрощення демонтажу клапана і витягання тримача (15) клапанів. 7. Гідравлічна машина за будь-яким з пп. 1-6, яка відрізняється тим, що серга (14) шарнірно закріплена на своєму кінці, віддаленому від згаданого пружного засобу, в деякій зоні (24), фіксованій відносно поршня (4). 8. Гідравлічна машина за п. 7, яка відрізняється тим, що серга (14) жорстко зв'язана на своєму кінці, віддаленому від згаданого пружного засобу, з віссю (28) шарнірного з'єднання, орієнтованою поперечно до згаданої серги, яка входить у виріз (24), передбачений в стінці, жорстко зв'язаній з поршнем, причому цей виріз (24) є відкритим в напрямку, протилежному напрямку зусилля, яке діє з боку згаданого пружного засобу (Е) на цю сергу. 9. Гідравлічна машина за п. 7 або 8, яка відрізняється тим, що передбачаються дві елементарні паралельні серги (25, 26), зв'язані між собою за допомогою перемички (27), причому кожна елементарна серга містить на своєму кінці, найближчому до пружного засобу (Е), ложемент (21), відкритий напроти іншої елементарної серги і призначений для входження в нього кінця осі (20а) шарнірного з'єднання, жорстко зв'язаної з цим пружним засобом. 10. Гідравлічна машина за п. 9, яка відрізняється тим, що кожна елементарна серга (25, 26) містить дві паралельні гілки, між якими передбачена вісь (28) шарнірного з'єднання на поршні (4), причому ця вісь (28) формується у вигляді єдиної деталі з двома згаданими гілками серги. 11. Гідравлічна машина за будь-яким з пп. 1-10, яка відрізняється тим, що штовхач (18) жорстко зв'язаний у верхній частині рамки (35) з двома стінками (35а, 35b), які оточують згаданий пружний засіб, і з щонайменше одним вирізом (22), що відкривається зі сторони, протилежної серзі (14), причому кожний виріз (22) призначений для входження в нього одного з кінців осі (20b) шарнірного з'єднання пружного засобу (Е). 12. Гідравлічна машина за п. 10, яка відрізняється тим, що дві стінки (35а, 35b), які обрамовують згаданий пружний засіб, продовжуються зі сторони, протилежної штоку штовхача, і з'єднуються між собою за допомогою перемички (36) у верхній частині, причому ця перемичка утворює верхній упор для штовхача. 13. Гідравлічна машина за п. 5, яка відрізняється тим, що тримач (15) клапанів має форму рамки (39), яка розташована вертикально в положенні функціонування і містить на двох своїх вертикальних сторонах ребра (40) жорсткості, які виступають в напрямку назовні і мають можливість взаємодіяти з відповідними напрямними канавками, передбаченими в поршні. 14. Гідравлічна машина за п. 13, яка відрізняється тим, що нижня горизонтальна сторона рамки (39) містить відкриті ложементи (41), які дозволяють забезпечити кріплення клапанів (17), що легко демонтується, які мають посадкові місця на малому перерізі (6а) поршня і розташовані на тій самій стороні, що і серга (14). 15. Гідравлічна машина за п. 14, яка відрізняється тим, що верхня горизонтальна сторона згаданої рамки продовжується на кожному своєму кінці за межі вертикальних стояків і містить відкриті ложементи (44), які дозволяють розміщувати в них шляхом простого защіпання шток клапана (16), який має посадкове місце на великому перерізі поршня зі сторони, протилежної серзі (14). 16. Гідравлічна машина за п. 5, яка відрізняється тим, що поршень (4) забезпечений на рівні свого великого перерізу (5) і свого малого перерізу (6а) кромками (48, 49) герметизації, орієнтованими в протилежних напрямках і повернутими одна в напрямку одної. 17. Гідравлічна машина за п. 16, яка відрізняється тим, що згадані кромки герметизації передбачені на круглих кільцях (50, 51), що піддаються деформації, і поршень (4) формується у вигляді єдиної деталі. 18. Гідравлічна машина за п. 17, яка відрізняється тим, що кожне кільце (50, 51) герметизації закріплене на поршні за допомогою з'єднання байонетного типу, яке містить радіальні виступи (52, 53), розташовані на внутрішній поверхні кільця, і відповідні периферійні канавки (54, 55), розташовані на зовнішній поверхні поршня разом з канавками (56, 57), паралельними геометричній осі поршня, для розміщення кожного виступу ущільнювальної прокладки напроти відповідної периферійної канавки поршня. 19. Гідравлічна машина за п. 17 або 18, яка відрізняється тим, що кільце (50) герметизації, передбачене на рівні великого перерізу поршня, має Vподібний профіль поперечного перерізу, увігнута частина якого повернута в сторону малого перерізу і містить з протилежної сторони конічну кромку (59) герметизації, діаметр якої збільшується в напрямку кришки згаданої оболонки. 20. Гідравлічна машина за одним з пп. з 17 по 19, яка відрізняється тим, що кругле кільце (51) малого перерізу поршня представляє поперечний переріз V-подібної форми, увігнута частина якого повернута в сторону великого перерізу. Винахід, що пропонується, стосується гідравлічної машини, зокрема гідравлічного двигуна, який звичайно містить: - оболонку; - поршень, виконаний з можливістю переміщатися з ковзанням, здійснюючи поперемінні рухи в згаданій оболонці, причому поршень розділяє згадану оболонку на дві камери; - засоби гідравлічної комутації, призначені для живлення рідиною і видалення її із згаданих камер, розділених поршнем, причому вказані засоби гідравлічної комутації керуються за допомогою 5 переміщень поршня і містять щонайменше одну сергу, яка діє на розподільний орган, який має можливість займати два стійких положення; і - засоби перемикання, які містять штовхач, виконаний з можливістю викликати, в кінці робочого ходу поршня, різку зміну положення засобів комутації під дією пружного засобу для зміни напрямку робочого ходу. Гідравлічний двигун подібного типу відомий, наприклад, з патентів ЕР-В-0255791, US-A5505224, ЕР-В-1151196. Гідравлічний двигун такого типу може бути використаний для приведення в рух пристрою вприскування додаткової речовини в основну рідину, що забезпечує функціонування даного двигуна. Кількість деталей в гідравлічних двигунах такого типу, відомих на сьогоднішній день, є досить великою, зокрема, для реалізації засобів перемикання з використанням пружного засобу. Наслідком цього є відносна складність операцій монтажу і демонтажу, що не полегшує ні процес виготовлення, ні операції технічного обслуговування, наприклад, які використовуються для заміни зношених деталей. Крім того, бажано, щоб згадані засоби перемикання являли собою досить простий механізм. Таким чином, технічна задача даного винаходу головним чином полягає в розробці гідравлічної машини описаного вище типу, зокрема гідравлічного двигуна, для якого операції монтажу і демонтажу відрізняються простотою і високою швидкістю виконання. Бажано також, щоб було зроблене більш зручним виготовлення такої гідравлічної машини з використанням скороченої кількості деталей. Крім того, технічне рішення, що пропонується, повинне забезпечити можливість виключення використання будь-якої металевої деталі, зокрема металевих пружин, для того, щоб підвищити стійкість даної гідравлічної машини до впливу хімічних продуктів, що підлягають дозуванню. При цьому буде переважним, щоб вприскування продукту, що підлягає дозуванню, зокрема хімічного продукту, відбувалося тільки в одній вихідній камері цієї гідравлічної машини. Бажано також поліпшити умови, в яких реалізовується герметичність між різними поперечними перерізами поршня і стінкою оболонки. Відповідно до винаходу, що пропонується, гідравлічна машина з поперемінним рухом, зокрема гідравлічний двигун, визначеного вище типу відрізняється тим, що згаданий пружний засіб з'єднаний, на кожному зі своїх кінців, з органом шарнірного з'єднання, що входить відповідно в ложемент, передбачений на серзі і на іншій рухомій деталі даної машини, причому кожний з цих ложементів є відкритим вздовж напрямку, по суті протилежного напрямку зусилля, яке діє з боку пружного засобу в ложементі, таким чином, що кожний орган шарнірного з'єднання пружного засобу може бути витягнутий зі свого відкритого ложемента в протидію згаданому зусиллю, причому операції його монтажу і демонтажу виявляються спрощеними. Орган шарнірного з'єднання, з'єднаний із згаданим пружним засобом на кожному з його кінців, 90205 6 переважно виконаний у вигляді циліндричного штиря, розташованого поперечно відносно напрямку зусилля, яке діє з боку цього пружного засобу, і утворюючого вісь шарнірного з'єднання. Згаданий пружний засіб може являти собою пружинну пластину, виконану у формі криволінійної дуги, зокрема виконану по суті у формі півкола. Ця пружинна пластина переважно виготовлена з пластичного матеріалу і штирі шарнірного з'єднання, передбачені на кожному її кінці, формуються у вигляді єдиної деталі з цією пружинною пластиною. У випадку диференціальної гідравлічної машини з використанням поршня, який представляє зону великого перерізу і зону трохи меншого перерізу, засоби комутації можуть містити тримач клапанів з щонайменше одним першим клапаном, посадкове місце якого передбачене на малому перерізі поршня, і щонайменше одним другим клапаном, посадкове місце якого передбачене на великому перерізі поршня, причому кожний клапан містить шток, закріплений на вказаному тримачі клапанів, і один з цих клапанів розташовується з тієї самої сторони, що і згадана серга, відносно поршня, а інший клапан розташовується з протилежної сторони і містить шток, який проходить крізь посадкове місце для забезпечення кріплення на згаданому тримачі клапанів; кріплення штока клапана, розташованого зі сторони, протилежної серзі, переважно реалізоване шляхом защіпання на згаданому тримачі клапанів, яке здійснюється з боку поршня, де знаходиться серга, що спрощує демонтаж клапана і витягання тримача клапанів. Згадана серга шарнірно закріплена на своєму кінці, віддаленому від згаданого пружного засобу, в деякій точці, фіксованій відносно поршня. Переважно, щоб вказана серга була закріплена на своєму кінці, віддаленому від цього пружного засобу, на осі шарнірного з'єднання, орієнтованій поперечно відносно згаданої серги, яка входить у виріз, передбачений в стінці, жорстко зв'язаній з поршнем і паралельній осі цього поршня, причому згаданий виріз є відкритим в напрямку, протилежному напрямку зусилля, яке діє з боку згаданого пружного засобу на цю сергу. При цьому вісь серги просто вставлена в цей виріз, що дозволяє забезпечити особливо простий і швидкий її демонтаж. Переважно передбачити дві елементарні паралельні серги, зв'язані між собою за допомогою перемички, причому кожна елементарна серга містить на своєму кінці, найближчому до згаданого пружного засобу, ложемент, відкритий напроти іншої серги для входження в нього кінця осі шарнірного з'єднання, жорстко зв'язаної з цим пружним засобом. Кожна серга може містити дві паралельні гілки, між якими передбачена вісь шарнірного з'єднання на поршні, причому ця вісь шарнірного з'єднання формується у вигляді єдиної деталі з двома згаданими гілками серги. Штовхач закріплений в своїй верхній частині на портальній конструкції з двома стінками, які обрамовують згаданий пружний засіб, і з щонайменше одним вирізом, який відкривається зі сторони, протилежної згаданій серзі, причому кожний 7 виріз призначений для входження в нього одного з кінців осі шарнірного з'єднання цього пружного засобу. Дві стінки, що обрамовують згаданий пружний засіб, продовжуються зі сторони, протилежної штоку, і з'єднуються між собою за допомогою перемички, виконаної в їх верхній частині, причому ця перемичка утворює верхній упор для згаданого штовхача. Дві стінки згаданої портальної конструкції можуть містити, з однієї і з іншої сторони від зон, забезпечених вирізами, призначеними для входження в них осі шарнірного з'єднання пружного засобу, зовнішні виступи, які мають можливість взаємодіяти зі стінками, жорстко зв'язаними з поршнем, для того, щоб спрямовувати рух цього штовхача відносно поршня. Тримач клапанів може мати форму рамки, яка розташована вертикально в положенні функціонування і містить на двох своїх вертикальних сторонах ребра жорсткості, які виступають в напрямку назовні і мають можливість взаємодіяти з відповідними напрямними канавками, передбаченими в поршні. Нижня горизонтальна сторона рамки містить відкриті ложементи, які дозволяють забезпечити з'єднання, що легко демонтується, щонайменше одного і переважно двох клапанів, які мають посадкові місця на малому перерізі поршня і розташовані на тій самій стороні, що і згадана серга. Верхня горизонтальна сторона цієї рамки продовжується на кожному зі своїх кінців за межі вертикальних стояків і містить відкриті ложементи, які дозволяють розміщувати в них шляхом простого защіпання шток клапана, який має посадкове місце на великому перерізі поршня зі сторони, протилежної розташуванню серги. Тримач клапанів може містити на своїй верхній горизонтальній стороні скобу, яка виступає в напрямку вгору та охоплює своїми боковими крилами пружний засіб, утворений пластиною, виконаною у формі криволінійної дуги. Ця скоба передбачена для того, щоб забезпечити функціонування в режимі відведення (байпас) гідравлічної машини в тому випадку, коли ця скоба упирається в кришку оболонки. Поршень забезпечений на рівні свого великого перерізу і свого малого перерізу кромками герметизації, орієнтованими в протилежних напрямках і повернутими в напрямку один до одного. Переважно, щоб кромки герметизації були передбачені на круглих кільцях, що піддаються деформуванню, і поршень формується у вигляді єдиної деталі. Кожне кільце герметизації переважно закріплене на поршні за допомогою з'єднання байонетного типу, яке містить радіальні виступи, розташовані на внутрішній поверхні ущільнювальної прокладки, і відповідні периферійні канавки, розташовані на зовнішній поверхні поршня разом з канавками, паралельними геометричній осі поршня, для забезпечення можливості розташування кожного виступу ущільнювальної прокладки напроти відповідної периферійної канавки поршня. Кільце, передбачене на рівні великого перерізу поршня, переважно має V-подібний профіль поперечного перерізу, увігнута частина якого повернута в сторону малого перерізу і містить з про 90205 8 тилежної сторони конічну кромку герметизації, діаметр якої збільшується в напрямку кришки оболонки. Кругле кільце малого перерізу поршня має поперечний переріз V-подібної форми, увігнута частина якого повернена в сторону великого перерізу. У доповнення до описаних вище технічних рішень винахід, що пропонується, охоплює також ряд інших технічних рішень, про які більш детально буде сказано нижче, де буде детально описаний приклад здійснення винаходу, що не є обмежувальним, з посиланнями на наведені в додатку фігури, в числі яких: - Фіг. 1 являє собою спрощений схематичний вигляд у вертикальному розрізі гідравлічного двигуна відповідно до винаходу, що пропонується; - Фіг. 2 являє собою схематичний вигляд в ізометрії у вертикальному розрізі гідравлічного двигуна відповідно до винаходу, що пропонується; - Фіг. 3 являє собою частковий схематичний вигляд гідравлічного двигуна у вертикальному розрізі по лінії ІІІ-ІII, показаній на фіг. 4; - Фіг. 4 являє собою частковий схематичний вигляд у вертикальному розрізі по лінії IV-IV, показаній на фіг. 3; - Фіг. 5 являє собою схематичний перспективний вигляд диференціального поршня з клапанами, тримачем клапанів, пружним засобом і штовхачем, встановленими на призначених для них місцях; - Фіг. 6 являє собою схематичний вигляд в ізометрії в розборі поршня, показаного на фіг. 5, і різні демонтовані деталі цього поршня; - Фіг. 7 являє собою схематичний вигляд в ізометрії в розборі одного тільки поршня і демонтованих ущільнювальних прокладок; - Фіг. 8 являє собою вигляд знизу ущільнювальної прокладки великого перерізу поршня; - Фіг. 9 являє собою схематичний вигляд в розрізі по лінії ІХ-ІХ, показаній на фіг. 8; - Фіг. 10 являє собою схематичний вигляд у вертикальному розрізі ущільнювальної прокладки малого перерізу поршня; - Фіг. 11 являє собою схематичний перспективний вигляд варіанта реалізації штовхача, який складається з двох частин, в процесі складання; - Фіг. 12 являє собою, подібно до вигляду, показаного на фіг. 7, схематичний вигляд в ізометрії в розборі варіанта реалізації поршня та ущільнювальних прокладок. На фіг. 1 та 2 показана гідравлічна машина, яка являє собою диференціальний гідравлічний двигун з поперемінним рухом. Наведений нижче опис стосується головним чином диференціального гідравлічного двигуна, тобто двигуна, поршень якого представляє дві зони, які мають різні поперечні перерізи, однак, винахід, що пропонується, також може бути застосований до двигунів з простим поршнем або з використанням мембрани замість поршня. Гідравлічний двигун Μ містить оболонку 1, утворену циліндричним корпусом 2, поверх якого розташовується кришка 3, приєднана до цього корпусу 2 знімним чином, зокрема шляхом пригвинчування. 9 Диференціальний поршень 4 розташовується в оболонці 1 і має можливість ковзати в цій оболонці, здійснюючи поперемінні рухи. Поршень 4 містить в своїй верхній частині зону 5 великого перерізу, виконану у формі обода, периферійна частина якої упирається герметичним чином у внутрішню стінку оболонки 1. По суті циліндричний корпус 6, коаксіальний відносно оболонки 1 і має трохи менший діаметр, ніж діаметр обода 5, жорстко зв'язаний з цим ободом і проходить в напрямку вниз. Нижня частина цього корпусу 6 має можливість ковзати герметичним чином в циліндричному ложементі 7, коаксіальному відносно оболонки 1. Цей корпус 6 закритий в своїй нижній частині за допомогою донного елемента 6а, утворюючого зону малого перерізу поршня. Поршень 4 розділяє внутрішній об'єм оболонки 1 на дві камери, відповідно камеру 8, розташовану під ободом 5, і камеру 9, розташовану над ободом 5. Камера 8 являє собою кільцеву камеру, розміщену між оболонкою 1, зовнішньою поверхнею ложемента 7 і зовнішньою поверхнею корпусу 6. Вхідний трубопровід 10 відкривається в нижній частині камери 8. Внутрішній об'єм ложемента 7, розташований під донною частиною 6а поршня, утворює третю камеру 11 або вихідну камеру, до якої приєднаний вихідний трубопровід 12, що має вісь, перпендикулярну осі згаданої оболонки. Циліндрична муфта 13, коаксіальна відносно оболонки 1, проходить в напрямку вниз для того, щоб забезпечити можливість приєднання до пристрою J вприскування додаткової рідкої речовини у вихідну камеру 11. Цей пристрій вприскування приводиться в дію за допомогою двигуна, поршень 4 якого зв'язаний за допомогою штока 4г із засобом накачування згаданої додаткової речовини. Для більш докладного ознайомлення з деталями конструкції двигуна цього типу можна звернутися до патентів ЕР 0255791, ЕР 1151196 та WO 2004/051085. Засоби С гідравлічної комутації передбачені для живлення рідиною і видалення цієї рідини з камер 8 та 9, розділених поршнем. Засоби С гідравлічної комутації керуються за допомогою переміщень поршня 4 і містять сергу 14, яка діє на орган 15 розподілу, який має можливість займати два стійких положення. В одному з цих стійких положень камера 8 приймає рідину під тиском, тоді як камера 9 зв'язана з виходом 12. В іншому стійкому положенні органа 15 розподілу камера 9 приймає рідину під тиском і є ізольованою від камери 11. У прикладі реалізації, схематично представленому на наведених в додатку фігурах, орган 15 розподілу утворений тримачем клапанів, який містить щонайменше один перший клапан 16, посадкове місце якого розташовується під ободом 5, причому цей клапан 16 має головку, розташовану в камері 8. Клапан 16 закривається, переміщаючись в напрямку знизу вгору, як це показано на наведених в додатку фігурах. Згаданий орган 15 розподілу забезпечений щонайменше одним іншим клапаном 17, головка якого розташовується в камері 9. Посадкове місце кожного клапана 17 розташовується на донній частині 6а. Цей клапан 17 90205 10 закривається за допомогою руху опускання напроти його посадочного місця. Згаданий двигун додатково містить засоби перемикання, які містять штовхач 18, який має можливість викликати, в кінці робочого ходу поршня, шляхом входження в контакт з деяким упором, різку зміну положення засобів С комутації під дією пружного засобу Ε для зміни напрямку робочого ходу поршня. Серга 14 шарнірно закріплена на кінці 14а в деякій фіксованій точці відносно поршня 4. Інший кінець 14b цієї серги має можливість переміщатися у вертикальному отворі 19 тримача клапанів і входити впритул в один з двох кінців цього отвору в одному з двох стійких положень органа 15 розподілу. Відповідно до винаходу, що пропонується, і як це можна бачити на фіг. 2 та 6, пружний засіб Ε жорстко зв'язаний на кожному зі своїх кінців з органом 20а, 20b шарнірного з'єднання, який входить відповідно в ложемент 21, передбачений на серзі, і в ложемент 22, розташований на іншій рухомій деталі даної машини, а саме на штовхачі 18 в представленому тут прикладі реалізації. Кожний ложемент 21, 22 є відкритим вздовж напрямку, по суті протилежного напрямку зусилля, яке діє з боку пружного засобу Ε на стінку ложемента, що розглядається. Демонтаж органа 20а, 20b шарнірного з'єднання з його ложемента здійснюється шляхом простого поступального руху в результаті прикладення до нього зусилля, протилежного зусиллю, яке створюється пружним засобом Е. Утримання органів 20а, 20b шарнірного з'єднання в їх ложементі забезпечується за допомогою зусилля, яке створюється згаданим пружним засобом Е. Цей пружний засіб Ε переважно утворений пружинною пластиною 23, виконаною по суті у формі опуклої криволінійної дуги, зокрема по суті у формі півкола. Пластина 23 жорстко зв'язана на кожному зі своїх кінців з циліндричним штирем, розташованим перпендикулярно відносно площини згаданої криволінійної дуги, причому цей штир утворює орган 20а, 20b шарнірного з'єднання. Переважно, щоб згадана пружинна пластина 23 була виготовлена з пластичного матеріалу і відформована у вигляді єдиної деталі із згаданими циліндричними штирями 20а, 20b. Пружинна пластина 23 повернута своєю 9 опуклою частиною до сторони, протилежної донній частини 6а поршня. Серга 14 шарнірно закріплена на своєму кінці 14а, віддаленому від ложемента 21, в який входить штир 20а, у вирізі 24 (див. фіг. 6), фіксованому відносно поршня 4. Серга 14 (див. фіг. 2 та 6) переважно сформована за допомогою двох паралельних між собою елементарних серг 25, 26, зв'язаних між собою за допомогою перемички 27, розташованої ближче до кінця 14b, ніж до іншого кінця 14а. Кінці серг 25 та 26, що утворюють кінець 14b, мають циліндричну форму геометричної осі, перпендикулярної до подовжнього напрямку цих серг. Кожний з цих циліндричних кінців містить ложемент 21, орієнтований в напрямку іншої елементарної серги і відкритий зі сторони, протилежної кінцю 14а. У кожний ложемент 21 входить кінець штиря 20а, який виступає в 11 поперечному напрямку з однієї і з іншої сторони від пластини 23. Переважним чином передбачається защіпання штиря 20а в ложементі 21. Кожна елементарна серга 25, 26 містить дві паралельні гілки, між якими на кінці 14а передбачена вісь шарнірного з'єднання 28, яка входить у виріз 24 поршня. Ця вісь 28 передбачена для кожної елементарної серги 25, 26. Кожна вісь 28 формується у вигляді єдиної деталі разом з двома гілкам елементарної серги. Обидві елементарні серги 25, 26 формуються у вигляді єдиної деталі з перемичкою 27 таким чином, щоб серга 14 була сформована у вигляді єдиної деталі, виготовленої з пластичного матеріалу. Вирізи 24 шарнірного з'єднання, виконані на поршні, утворюють ложемент, який має по суті форму півкола і призначений для вільного вставлення в нього осі 28. Вирізи 24 передбачені в стінках 29, 30, паралельних між собою і відносно геометричної осі поршня, яка є еквідистантною відносно цих стінок. Відстань між стінками 29, 30 дорівнює відстані між осями 28 шарнірного з'єднання двох елементарних серг, тоді як товщина стінок 29, 30 менше відстані між внутрішніми сторонами двох паралельних гілок однієї і тієї самої елементарної серги. При цьому кожна стінка 29, 30 обрамована двома паралельними гілками однієї і тієї самої елементарної серги. Кожний виріз 24 є відкритим в напрямку, протилежному напрямку зусилля, яке діє з боку пружинної пластини 23 на сергу 14, причому це зусилля штовхає та утримує кожну вісь 28 притиснутою до донної частини вирізу 24. При цьому вісь 28 просто вставляється у виріз 24, і переважним чином без защіпання. Монтаж і демонтаж серги 14 разом з її двома осями 28 відповідно у вирізах 24 виявляється при цьому простим і швидким. Штовхач 18, як це можна бачити на фіг. 6, містить шток 31, який має, наприклад, хрестоподібний поперечний переріз і спрямовується в своєму русі ковзання в каналі 32 (див. фіг. 2) поршня. Цей шток 31 містить, по суті на середині своєї довжини, канавку 33, призначену для розміщення в ній тороїдальної ущільнювальної прокладки 34, яка забезпечує герметичне ковзання в каналі 32. Верхній кінець штока 18 жорстко зв'язаний з рамкою 35, яка містить поперечну основу, жорстко зв'язану з верхнім кінцем штока 18. Рамка 35 також містить дві подовжні стінки 35а, 35b, паралельні геометричній осі штока 18, які обрамовують пружинну пластину 23 і зв'язані між собою в їх головній частині за допомогою перемички 36. Кожна стінка 35а, 35b містить в своїй основі, жорстко зв'язаній зі штоком 18, виріз 22, який виконаний по суті у формі півкола і відкривається зі сторони, протилежної серзі 14. При цьому в кожному вирізі 22 розміщується один з кінців штиря 20Ь, переважно з його защіпанням. Рамка 35 сформована у вигляді портальної конструкції і перемичка 36 в її верхній частині утворює верхній упор для згаданого штовхача. Кінці пластини 23 переважно мають зменшену ширину, яка визначає мінімально допустиму відстань між розташованими одна напроти одної по 90205 12 верхнями внутрішніх кінцевих стінок ложементів 21 або 22. Штовхач 18 разом зі своєю рамкою 35 також виготовлений у вигляді єдиної деталі з пластичного матеріалу. Монтаж або демонтаж штиря 20b в ложементах 22 є найбільш простим і займає найменший час в результаті пружної деформації пластини 23. Дві подовжні стінки 35 а, 35b портальної конструкції 35 містять орієнтовані в напрямку назовні і розташовані з однієї і з іншої сторони від зон, забезпечених вирізами 22, виступи 37, виконані, наприклад, у формі зрізаної піраміди і обмежені плоскою верхівковою поверхнею, паралельною геометричній осі штока 31 і перпендикулярною відносно штиря 20b. Ці виступи 37 мають можливість взаємодіяти зі стінками 38 (див. фіг. 5 та 6) у формі прямого двогранного кута, які жорстко зв'язані з поршнем і служать як напрямні для портальної конструкції 35. Стінки 38 з'єднуються зі стінками 30 вздовж ребра, яке паралельне осі поршня і проходить зі сторони, протилежної вирізам 24. Клапани 16, 17 встановлені на тримачі 15 клапанів (див. фіг.6), який має по суті форму рамки 39, яка розташована вертикально в положенні функціонування двигуна і містить на двох своїх вертикальних сторонах ребра 40 жорсткості, які виступають в напрямку назовні і мають можливість взаємодіяти з напрямними канавками (на наведених в додатку фігурах не показані), передбаченими в поршні 4. Нижня горизонтальна сторона рамки 39 містить два відкритих ложемента 41, які забезпечують можливість кріплення із защіпанням циліндричного штока клапана 17 шляхом його поступального переміщення в напрямку, перпендикулярному площині рамки 39. Нижні кромки кожного ложемента 41 розташовуються, з деяким зазором вздовж напрямку, паралельного осі поршня, між двома обідками або дисками 42а, 42b (див. фіг. 4), жорстко зв'язаними зі штоком клапана. При цьому власне клапан утворений диском, який містить на своїй периферійній частині канавку 43 (див. фіг. 4), призначену для розміщення в ній ущільнювальної прокладки герметизації. Відповідні посадкові місця клапанів 17 передбачені на донній частині 6а малого перерізу поршня 4. Клапани 17 розташовуються зі сторони серги 14 відносно поршня 4. Верхня горизонтальна сторона рамки 39 (див. фіг. 6) продовжується за межі вертикальних стояків цієї рамки і містить на кожному своєму кінці ложемент 44, який відкритий в боковому напрямку і має верхній поперечний переріз у вигляді півкола для розміщення в ньому із защіпанням циліндричного штока 45 (див. фіг. 4), жорстко зв'язаного з клапаном 16. Шток 45 містить два обідки, виступаючих в радіальному напрямку, між якими розташовується стінка ложемента 44. Передбачені два клапани 16, яким відповідають два посадкових місця 45 на великому перерізі 5 поршня, які розташовані симетрично відносно площини, яка проходить через вісь поршня і перпендикулярна відносно осі повороту серги 14. 13 Клапани 16 орієнтовані зі своїм штоком 45, спрямованим вгору, який вставляється через отвір, виконаний в посадковому місці, для зачеплення в ложементі 44, з тієї самої сторони великого перерізу 5, що і серга 14. У тому випадку, коли кришка 3 демонтована, є можливість доступу до штоків 45 клапанів 16 для їх вставлення в ложементи 44 або їх витягання з цих ложементів. Тримач 15, 39 клапанів переважно містить на своїй верхній горизонтальній стороні скобу 46, яка виступає в напрямку вгору та обрамовує своїми боковими крилами пружинну пластину 23 (див. фіг. 5). Ця скоба 46 передбачена для того, щоб забезпечити, в тому випадку, коли вона упирається в кришку 3 оболонки, наприклад, у випадку пошкодження тієї або іншої деталі двигуна, функціонування машини обхідним шляхом (в режимі байпас), причому клапани в цьому випадку утримуються у відкритому положенні. Тримач 15, 39 клапанів утворює єдину деталь, яка може бути виготовлена з відформованого відповідним чином пластичного матеріалу. Колонки 47, виконані, наприклад, в кількості трьох штук, які мають поперечний переріз у формі зірочки з трьома гілками і жорстко зв'язані з великим перерізом 5 поршня, виступають в напрямку вгору паралельно осі поршня і розподілені по колу в безпосередній близькості від периферійної частини поршня під кутом 120° одна відносно одної. Ці колонки 47 утворюють запобіжні механічні упори напроти кришки 3 оболонки у випадку руйнування тієї або іншої деталі або виникнення надмірної витрати текучого середовища, причому висота цих колонок 47 вибирається відповідним чином. Поршень 4 забезпечений на рівні свого великого перерізу і на рівні свого малого перерізу кромками 48, 49 герметизації (див. фіг. 6 та 7), повернутими одна назустріч одній. Кромки 48, 49 герметизації передбачені на круглих знімних кільцях 50, 51 герметизації, які добре видно на фіг. 7. Поршень 4, таким чином, може бути відформований, переважно з пластичного матеріалу, у вигляді єдиної деталі. Кожне кільце 50, 51 герметизації переважно закріплене на поршні 4 за допомогою з'єднання байонетного типу, яке містить радіальні виступи 52, 53 на внутрішній поверхні згаданих кілець, відповідно кілець 50, 51. Виступи 52, 53 мають можливість взаємодіяти з відповідними периферійними канавками 54, 55, передбаченими на зовнішній поверхні великого перерізу і малого перерізу поршня. Виїмки 56, 57 на твірних, паралельних осі поршня, передбачені на зовнішній периферійній частині великого і малого перерізів для того, щоб забезпечити можливість підведення радіальних виступів 52, 53 напроти входу в згадані периферійні канавки 54, 55 за допомогою поступального руху в напрямку, паралельному осі поршня. Потім в результаті повороту відносно цієї осі поршня ребра 52, 53 жорсткості вставляються в канавки 54, 55 із забезпеченням блокування відповідного кільця 50, 51 герметизації. Демонтаж кілець 50, 51 виконується достатньо швидко шляхом здійснення зворотного руху. 90205 14 Як це можна бачити на фіг. 9, кільце 50 герметизації, передбачене на рівні великого перерізу поршня, має V-подібний профіль поперечного перерізу, увігнутість якого повернута в напрямку малого перерізу поршня, тобто в напрямку вниз на наведених в додатку фігурах. V-подібний профіль обмежений із зовнішньої сторони кромкою 48, яка забезпечує герметичність в контакті зі стінкою оболонки, і обмежений з внутрішньої сторони трохи конічною кромкою 58, яка забезпечує герметичність в контакті з поршнем. Кільце 50 містить зі сторони, протилежної кромкам 48, 58, іншу конічну кромку 59 герметизації, орієнтовану в протилежному напрямку, діаметр якої збільшується в напрямку кришки оболонки. Кромка 59 забезпечує захист зони герметизації між поршнем та оболонкою на рівні кромки 48 від можливого попадання абразивних частинок. Кругле кільце 51 малого перерізу поршня представляє поперечний переріз V-подібної форми, увігнутість якої орієнтована у сторону великого перерізу поршня, тобто в напрямку вгору на фіг. 7. Зовнішня гілка цього перерізу V-подібної форми утворює кромку 49 герметизації між поршнем та оболонкою. Зовнішня стінка поршня 4, як це можна бачити на фіг. 6, містить дві порожнисті зони типу 4а, які проходять під посадковими місцями клапанів 16 і забезпечують можливість їх поперемінних вертикальних переміщень. Монтаж гідравлічного двигуна Μ може бути здійснений таким чином. Кільця 50, 51 герметизації, показані на фіг. 7, можуть бути приєднані до поршня 4 шляхом кріплення байонетного типу перед встановленням клапанів. Одна підсистема (див. фіг. 6) може бути утворена шляхом вставлення штиря 20Ь пружинної пластини 23 у вирізи 22 штовхача 18, тоді як штир 20а вставляється в ложементи 21 серги 14. Потім ця підсистема може бути розміщена в поршні 4 шляхом вставлення штока 31 штовхача 18 в напрямний канал 32 і вставлення осей 28 серги 14 у вирізи 24. Утримання пластини 23 шляхом защіпання штиря 20а в ложементах 21 серги і защіпання штиря 20b у вирізах 22 полегшує маніпуляції із згаданою підсистемою (утвореною сергою 14, пружинною пластиною 23 і штовхачем 18) в процесі монтажу. Інша підсистема підготовлюється на основі тримача 15, 39 клапанів, в нижній частині якого защіпаються клапани 17. Тримач 15, 39 клапанів потім вставляється в поршень 4 в результаті руху вертикального опускання з введенням ребер 40 жорсткості у відповідні напрямні канавки поршня. Потім клапани 16 разом з їх штоками, орієнтованими в напрямку вгору, розміщуються під ободом 5. Після цього пропускають шток 45 кожного клапана 16 через отвір у відповідному посадковому місці клапана для того, щоб закріпити шляхом защіпання верхній кінець цього штока в ложементі 44 тримача 15, 39 клапанів. Після цього забезпечується реалізація системи, утвореної поршнем, штовхачем, сергою і три 15 мачем клапанів. Для цього достатньо вставити поршень в корпус 2, а потім приєднати кришку 3 до корпусу 2 шляхом пригвинчування. Операції демонтажу або заміни пошкоджених деталей виконуються з використанням наведених вище пояснень і виявляються гранично простими і швидкими. Функціонування гідравлічного двигуна, що пропонується, подібне до функціонування, детально описаного в патенті ЕР 1151196, і буде тут лише стисло змальоване з посиланнями на фіг. 1, де поршень 4 представлений в своєму висхідному русі. Рідина під тиском, яка звичайно являє собою воду, подається через вхідний отвір 10. Клапани 16 знаходяться в закритому положенні, тоді як клапани 17 відкриті, забезпечуючи можливість нагнітання рідини з камери 9 в напрямку камери 11 і вихідного отвору 12. У кінці висхідного робочого ходу штовхач 18 входить в механічний контакт з упором, зв'язаним з кришкою 13, що викликає, під дією пружинної пластини 23, перекидання серги 14 в напрямку її іншого нижнього стійкого положення разом з переміщенням тримача 15 клапана в напрямку донної частини 6а поршня. При цьому клапани 17 закриваються, тоді як клапани 16 відкриваються. Рідина під тиском подається в замкнену камеру 9 і поршень змінює напрямок свого переміщення на протилежний. У кінці низхідного робочого ходу штовхач 18 своїм нижнім кінцем входить в механічний контакт з упором G, жорстко зв'язаним з оболонкою, що спричиняє нове перекидання серги 14 в своє підняте положення і переміщення тримача 15 клапана, яке приводить до закриття клапанів 16 і відкриття клапанів 17. При цьому напрямок руху поршня 5 знов змінюється на протилежний і поршень починає свій висхідний робочий хід. На фіг. 11 схематично проілюстрований варіант реалізації штовхача 18, шток 31а якого виконаний з двох частин 31b, 31с, з'єднаних між собою роз'ємним чином. Верхня частина 31b продовжується в напрямку вниз за допомогою циліндричного корпусу 31d, який має зовнішній діаметр, менший ніж діаметр верхньої частини 31b. Нижня частина 31с виконана у вигляді циліндричної трубки, призначеної для розміщення в ній корпусу 31d. Між двома деталями передбачається блокування, зокрема, за допомогою системи 31e, 31f байонетного типу, передбаченої на нижньому кінці згаданих деталей. Ущільнювальна прокладка штовхача переважно являє собою кільце 34а, яке виготовлене з пластичного матеріалу і має V-подібний поперечний переріз з подвійною кромкою, подібне до кільця 51, але трохи меншого діаметра. Увігнутість цього V-подібного поперечного перерізу переважним чином повернута в напрямку вгору. Кільце 34а встановлене на нижній частині 31с разом із системою кріплення байонетного типу на чверть оберту, подібною до системи, описаної вище з посиланнями на фіг. з 7 по 9. Таке технічне рішення дозволяє забезпечити досить зручну заміну кільця 34с у випадку його зносу і вибір для виготовлення цього кільця 34а пластичного матеріалу, що представляє задовільну хімічну пасивність від 90205 16 носно рідин, які проходять через двигун і через дозатор. На фіг. 12 схематично проілюстрований варіант реалізації знімних кілець 50, 51 герметизації. Відповідно до цього варіанта реалізації защіпання кілець 50, 51 на поршні 4 передбачене в кінці поворотного руху з'єднання системи байонетного типу. Для цього кільце 50 містить радіальний виступ 52а, який проходить в напрямку всередину і передбачений на кінці ребра 52 жорсткості. Відповідний отвір 52b передбачений в боковій стінці поршня таким чином, щоб в кінці обертання, що забезпечує з'єднання, виступ 52а входив в отвір 52b. Таким чином реалізовується блокування по обертальному руху кільця 50, яке дозволяє перешкодити небажаному демонтажу цього кільця 50 в процесі функціонування. Для того, щоб демонтувати кільце 50, за допомогою спеціального інструмента через отвір 52b проштовхують зсередини виступ 52а в напрямку назовні для його вивільнення з цього отвору. Подібне технічне рішення передбачене і для нижнього кільця 51, яке містить внутрішній радіальний виступ 53а на кінці ребра 53 жорсткості, призначений для вставлення в деякий отвір на поршні 4, не показаний на згаданій фігурі. Гідравлічний двигун, або в більш загальному випадку гідравлічна машина, відповідно до винаходу, що пропонується, може бути повністю виготовлений з пластичного матеріалу, включаючи пружні засоби Е, утворені пластиною 23, і представляє високу стійкість відносно впливу хімічних продуктів, оскільки не містить ніяких металевих деталей. Кількість деталей, що утворюють дану гідравлічну машину, виявляється істотно зниженою. При цьому монтаж і технічне обслуговування такої гідравлічної машини виявляються спрощеними і більш зручними. Кільце 50 герметизації великого перерізу поршня має в своєму складі захисну кромку 59. Знімні кільця 50, 51 герметизації дозволяють зберегти протилежні напрямки герметизації для того, щоб забезпечити вприскування допоміжного продукту, який надходить через канал 13 у вихідну камеру 11. Механізм керування перекиданням серги 14 і зміни положення тримача 15, 39 клапанів є особливо простим і виконаний у вигляді механізму триточкового типу. Посилальні позиції 1 оболонка 2 циліндричний корпус 3 кришка 4 диференціальний поршень 4r шток 5 зона великого перерізу або обід 6 циліндричний корпус 6а донна частина поршня 7 циліндричний ложемент 8 кільцева камера 9 камера 11 вихідна камера 10 вхідний трубопровід 12 вихідний трубопровід 17 13 циліндрична муфта 14 серга 14а, 14b кінці серги 15, 39 орган розподілу (тримач клапанів) 16, 17 клапани 18 штовхач 19 вертикальний отвір тримача клапанів 20а, 20b орган шарнірного з'єднання (циліндричні штирі) 21, 22 ложемент 23 пружинна пластина 24 виріз 25, 26 елементарні серги 27 перемичка 28 вісь шарнірного з'єднання 29, 30 стінки 31, 31а шток 31b, 31с частини штока 31d корпус 31е, 31f система байонетного типу 32 канал 33 канавка 34 тороїдальна ущільнювальна прокладка 34а, 34с кільце 35 рамка 35а, 35b подовжні стінки рамки 90205 18 36 перемичка 37 виступи 38 стінки 40 ребра жорсткості 41 відкриті ложементи 42а, 42b обідки або диски 43 канавка 44 ложемент 45 циліндричний шток 46 скоба 47 колонки 48, 49 кромки герметизації 50, 51 знімні кільця герметизації 52, 53 радіальні виступи 52а радіальний виступ 52b отвір 54, 55 периферійні канавки 56, 57 виїмки на твірних 58 конічна кромка 59 захисна кромка Μ гідравлічний двигун J пристрій вприскування С засоби гідравлічної комутації Ε пружний засіб G упор 19 90205 20 21 90205 22 23 Комп’ютерна верстка І. Скворцова 90205 Підписне 24 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601