Спосіб експлуатації системи допомоги водію для сільськогосподарської робочої машини

Реферат: Винахід стосується системи (35) допомоги водію для сільськогосподарської робочої машини (1), що включає деяку кількість робочих органів (20), яка містить обчислювальний пристрій (27) і принаймні один блок індикації (22), причому обчислювальний пристрій (27) може переробляти дані (28), що надходять від машинних систем датчиків (26), дані (29) від зовнішніх джерел і дані (30), що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою (27), і що система (35) допомоги водію з урахуванням принаймні одного вибору наявних даних (28-30) долає критичні режими роботи сільськогосподарської робочої машини (1) завдяки тому, що система допомоги водію аналізує режим роботи робочої машини, відпрацьовує тактичний спосіб розв'язання для подолання критичного режиму роботи, здійснює установку оптимізованого робочого параметра (34) і виконує оцінку та перевірку режиму роботи робочої машини після проведеної установки оптимізованих робочих параметрів (34). UA 110860 C2 (12) UA 110860 C2 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід стосується системи допомоги водію для сільськогосподарських робочих машин згідно з обмежувальною частиною пункту 1 патентної формули. Із патентної заявки DE 101 47 733 відома система допомоги водію, яка підтримує оператора сільськогосподарської робочої машини при оптимізації робочих параметрів робочих органів. Поряд з комплексним блоком індикації система допомоги водію включає обчислювальний пристрій для обробки різних сигналів датчиків. Виконана як зернозбиральний комбайн сільськогосподарська робоча машина містить ряд робочих органів, таких, наприклад, як жатний апарат, молотильний пристрій, сепараційні пристрої та принаймні один очисний пристрій, з'єднаних з деякою кількістю сенсорних датчиків, які поряд з робочими параметрами робочих органів можуть вимірювати також параметри ефективності сільськогосподарської робочої машини, такі, наприклад, як втрати зерна, якість зерна та кількість полови. Дані, отримані від сенсорних датчиків, надходять до центрального обчислювального пристрою, який потім формує з цих сигналів візуальну інформацію і виводить її на блок індикації. Поряд з робочими параметрами сільськогосподарської робочої машини, наприклад частотою обертання молотильного барабана, частотою обертання вентилятора очистки, продуктивністю збирання зернових культур, зазором підбарабання, здійснюється також візуальне відображення параметрів ефективності, таких, наприклад, як втрати зерна очисним та сепараційним пристроями. Для оптимізації різних робочих параметрів у патентній заявці DE 101 47 733 пропонується метод, при якому на першому етапі оператор веде сільськогосподарську робочу машину через масив збираної сільгоспкультури з швидкістю, що відповідає розрахунковій продуктивності комбайна, так що впродовж певного проміжку часу комбайн завантажується майже незмінною кількістю збираної культури. За таких обставин оператор повинен насамперед виждати, поки комбайн не досягне так званого усталеного режиму, при якому досягається приблизно постійний, добрий або поганий, результат роботи. Цей результат роботи реєструється і відображається оператору на екрані блока індикації. Якщо фіксується незадовільний результат роботи, то спочатку оператор зернозбирального комбайна декілька разів змінює робочий параметр робочого органа і кожний раз перечікує неусталену фазу роботи комбайна із зміненим робочим параметром. Дані про всі процеси, що приводять до певного результату роботи, реєструються, завдяки чому оператор може, нарешті, вирішити, при якому конкретному значенні робочого параметра було досягнуто найкращого результату роботи. Потім це конкретне значення установлюється на кожному робочому органі, що дозволяє, нарешті, досягти кращого результату роботи сільськогосподарської робочої машини. Такий метод має насамперед той недолік, що потрібний відносно великий період часу, поки не буде підібрано оптимальний діапазон різних робочих параметрів комбайна, оскільки для кожного робочого параметра повинна бути відпрацьована певна установочна процедура. Крім того, швидка оптимізація параметрів, яка забезпечує досягнення намічених цілей, при такому способі установки параметрів значною мірою залежить від рівня знань оператора сільськогосподарської робочої машини, оскільки різні робочі параметри нерідко взаємодіють між собою дуже складним чином. Тому задача винаходу полягає у тому, щоб уникнути описаних недоліків рівня техніки і запропонувати, зокрема, систему допомоги водію для оптимізаціїефективності використання сільськогосподарської робочої машини, здатну у найкоротший час забезпечити оптимальний режим роботи сільськогосподарської робочої машини без обмеження свободи дій оператора. Згідно з винаходом ця задача розв'язується відповідно до відмітних ознак пунктів 1 та 18 патентної формули. Внаслідок того, що система допомоги водію з урахуванням принаймні одного вибору наявних даних долає критичні режими роботи сільськогосподарської робочої машини завдяки тому, що система допомоги водію виконує переважно такі кроки: a) аналіз режиму роботи сільськогосподарської робочої машини та ідентифікація критичного режиму роботи, b) обробка збереженого в пам'яті обчислювального пристрою тактичного варіанта розв'язку для подолання критичного режиму роботи сільськогосподарської робочої машини способом, при якому пропонуються оптимізовані робочі параметри одного або кількох робочих органів, c) автоматична або здійснювана оператором установка вироблених на етапі b) оптимізованих робочих параметрів на одному або кількох робочих органах сільськогосподарської робочої машини, а також експлуатація сільськогосподарської робочої машини з оптимізованими робочими параметрами, і d) оцінка та перевірка режиму роботи сільськогосподарської робочої машини після виконаної установки оптимізованих робочих параметрів на принаймні одному робочому органі, 1 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 у найкоротший строк забезпечується досягнення оптимізованого режиму роботи сільськогосподарської робочої машини без обмеження свободи дій оператора з боку системи допомоги водію під час оптимізації. Цей спосіб має, крім того, ту перевагу, що оператор має змогу надійно контролювати хронологічну послідовність процесу оптимізації, постійно має інформацію про досягнутий ефект і в будь-який момент часу достатньою мірою поінформований про виконані дії, та дії, які ще належить виконати. У переважному варіанті здійснення винаходу система допомоги водію може, крім того, після виконання кроку d) проводити на кроці e) оцінку та перевірку контрарних параметрів ефективності та/або критеріїв якості. Це має ту перевагу, що контролюється взаємодія між різними параметрами ефективності, критеріями якості та робочими параметрами і виявляються негативні впливи оптимізованих параметрів на контрарні параметри ефективності та/або критерії якості, завдяки чому режим роботи сільськогосподарської робочої машини постійно враховується як одне ціле. У ще одному переважному варіанті здійснення винаходу оператор сільськогосподарської робочої машини може повернути оптимізований робочий параметр у вихідне положення, якщо один або кілька контрарних параметрів ефективності та/або критеріїв якості знаходяться поза допустимими інтервалами значень, що дозволяє уникнути негативного впливу на загальний режим роботи сільськогосподарської робочої машини. Забезпечити гнучке використання системи допомоги водію згідно з винаходом можна в тому випадку, коли на кроці а) контролюються принаймні робочі параметри робочих органів сільськогосподарської робочої машини та/або параметри ефективності сільськогосподарської робочої машини, і критичний режим роботи ідентифікується тоді, коли принаймні один робочий параметр та/або принаймні один параметр ефективності відхиляється від діапазонів заданих значень, що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою, або коли оператор оцінює параметр ефективності як незадовільний. Процес оптимізації параметрів, який установлюється строго оператором, забезпечується насамперед тоді, коли оператор вступає в інтенсивний інтерактивний обмін з системою допомоги водію згідно з винаходом, причому всі суттєві зміни параметрів повинні активно підтверджуватися оператором. Це гарантує, що при оптимізації режиму роботи машини система допомоги водію не обмежує свободи дій оператора, що у кінцевому підсумку підвищує прийнятність проведеної оптимізації параметрів. Приймаючи це до уваги, оператору сільськогосподарської робочої машини на першому кроці меню пропонують вибрати параметр ефективності, що підлягає оптимізації, а на наступному кроці меню - вибрати покращуваний критерій якості параметра ефективності, установленого на першому кроці меню. Принцип оптимізації за участі оператора у переважному варіанті здійснення винаходу реалізується також тим, що система допомоги водію, в залежності від описаних оператором сільськогосподарської робочої машини параметрів ефективності та відповідних критеріїв якості, пропонує оптимізований робочий параметр для принаймні одного робочого органа, і оператор сільськогосподарської робочої машини шляхом підтвердження або відхилення здійснює установку оптимізованого робочого параметра принаймні на одному робочому органі. Для забезпечення безпомилкової оцінки результату оптимізації і отримання оператором достатньої інформації про зміну результату роботи у будь-який момент часу у переважному варіанті здійснення винаходу передбачається, що після підтвердження установки оптимізованого робочого параметра на принаймні одному робочому органі сільськогосподарська робоча машина проходить обмежену за часом неусталену фазу, причому на блоці індикації відображується зміна одного або кількох параметрів ефективності у порівнянні зі значенням цих параметрів ефективності перед зміною робочих параметрів. Кращий результат оптимізації досягається також завдяки тому, що параметри ефективності, відображені на дисплеї обчислювального пристрою, пов'язані функціональними залежностями з умовами збирання врожаю, завдяки чому умови збирання врожаю, що змінюються у неусталеній фазі, враховуються при візуальному відображенні параметрів ефективності. Завдяки тому, що оператору сільськогосподарської робочої машини на наступному кроці меню пропонують дати якісну оцінку зміни критерію якості та/або параметра ефективності та/або тому, що система допомоги водію автоматично виконує оцінку і візуально відображає дані на екрані блока індикації, для оператора забезпечується, з одного боку, можливість вкладати в оптимізацію особисті знання та спостереження. Крім того, це підвищує прийнятність такої системи оптимізації для оператора. Швидка та придатна для електронної обробки оцінка результату оптимізації досягається тоді, коли якісна oцінка обмежена характеристиками "краще", "гірше" або "так само". 2 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Висока ефективність роботи системи допомоги водію забезпечується тоді, коли при відхиленні варіанта розв'язання або при якісній оцінці "гірше" чи "так само" система допомоги водію пропонує оптимізацію альтернативного робочого параметра. Оскільки пропозиція базується на аналізі знань експертів, збережених у пам'яті обчислювального пристрою, причому знання експертів враховують зв'язки між різними параметрами ефективності, критеріями якості та робочими параметрами робочих органів, то впродовж дуже короткого проміжку часу може бути досягнуто задовільного результату оптимізації. Крім того, оператору необов'язково мати глибокі спеціальні знання про ці дуже складні зв'язки. У переважному варіанті виконання оператору сільськогосподарської робочої машини на наступному кроці меню пропонують прийняти або відхилити оптимізацію альтернативного робочого параметра, причому шляхом підтвердження або відхилення оператор сільськогосподарської робочої машини здійснює оптимізацію альтернативного робочого параметра. Аналогічно, це має ту перевагу, що забезпечується можливість контролю оператора за процесом оптимізації. Часто оптимізація одного робочого параметра призводить до погіршення інших параметрів ефективності та/або критеріїв якості, у зв'язку з чим переважний варіант здійснення винаходу передбачає поєднання пропозиції прийняти оптимізований робочий параметр з повідомленням про його вплив на один або декілька інших параметрів ефективності і/або критеріїв якості. Таким чином, ще до того, як прийняти рішення, оператор отримує так званий попереджувальний сигнал про те, до яких негативних наслідків може привести прийняття пропозиції, і має змогу обрати більш кваліфіковане рішення. Для того щоб оператор після виконаної оптимізації мав також вичерпну інформацію стосовно результату оптимізації, передбачається, крім того, що на результуючому кроці меню результат оптимізації відображається на екрані блока індикації. Особливо висока ефективність при подоланні критичних режимів роботи сільськогосподарської робочої машини система допомоги водію забезпечується тоді, коли параметри ефективності, що оптимізуються, охоплюють "Потік збираної маси/характер режиму роботи" та/або "Втрати зерна", та/або "Полова", та/або "Якість зерна". У цьому зв'язку подальше підвищення ефекту оптимізації досягається тоді, коли до параметра ефективності "Якість зерна" відносять критерії якості "Зернова січка", та/або "Видалення остюків/видалення полови", та/або "Чистота зерна" до параметра ефективності "Полова" відносять критерії якості "Кількість полови" та/або "Кількість зерна в полові" до параметра ефективності "Втрати зерна" відносять критерії якості "Втрати зерна жаткою", та/або "Втрати зерна після сепарації", та/або "Втрати зерна після очистки", та/або "Втрати зерна молотильним апаратом" до параметра ефективності "Потік збираної маси/ характер режиму роботи" відносять критерії якості "Жатний апарат", та/або "Укладка валків", та/або "Навісна соломорізка", та/або "Розподільний пристрій для подрібненої маси", та/або "Похила камера", та/або "Молотильний апарат" та/або "Сепараційний пристрій". Особливо ефективне застосування системи допомоги водію забезпечується тоді, коли оператор сільськогосподарської робочої машини ідентифікує критичний режим роботи і активує систему допомоги водію, або система допомоги водію після ідентифікації критичного режиму роботи активується автоматично. Така схема гарантує, що оператор сільськогосподарської робочої машини буде зштовхуватися з оптимізацією робочих параметрів лише у тому випадку, коли наступить значне погіршення результатів роботи. Оскільки зв'язок між системою допомоги водію і оператором здійснюється в діалоговому режимі і на природній мові, то забезпечується, крім того, можливість ефективного використання оператором системи допомоги водію навіть у випадку відсутності в нього спеціальних знань. Інші переважні варіанти здійснення винаходу є об'єктом залежних пунктів формули і в подальшому описуються за допомогою прикладів виконання, зображених на кількох фігурах. На них показано: Фіг. 1 - виконана як зернозбиральний комбайн сільськогосподарська робоча машина з системою допомоги водію згідно з винаходом; Фіг. 2а-е - схема блока індикації системи допомоги водію згідно з винаходом; Фіг. 3а-d - структурна блок-схема системи допомоги водію згідно з винаходом. Схематично показана на фіг. 1 сільськогосподарська робоча машина 1, виконана як зернозбиральний комбайн 2, у своїй фронтальній частині містить жатний апарат 3, який відомим способом сполучений з похилим транспортером 4 зернозбирального комбайна 2. Потік збираної культури 5, що йде по похилому транспортеру 4, у верхній задній частині похилого 3 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 транспортера 4 передається на молотильні органи 7 комбайна 2, які з нижньої сторони принаймні частково закриті так званим підбарабанням 6. Розташований за молотильними органами 7 кінцевий барабан 8 змінює напрямок транспортування потоку збираної культури 5, що виходить з молотильних органів 7 у їх задній зоні, таким чином, що потік матеріалу передається безпосередньо до сепараційного пристрою 10, виконаного як клавішний соломотряс 9. На клавішному соломотрясі 9, що обертається, потік збираної маси 5 переміщається таким чином, що рухомі зерна 11, які містяться у потоці збираної маси, відділяються в нижній зоні клавішного соломотряса 9. Зерно 11, відділене на підбарабанні 6 і клавішному соломотрясі 9, подається по зворотному лотку 12 та подавальному лотку 13 до пристрою очистки 17, що складається з кількох решіток 14, 15 та вентилятора 16. На завершальному етапі потік очищеного зерна за допомогою елеваторів 18 передається до зернового бункера 19. У подальшому жатний агрегат 3, похилий транспортер 4, молотильні органи 7 та сполучене з ними підбарабання 6, сепараційний пристрій 10, очисний пристрій 17, елеватори 18 і зерновий бункер 19 позначаються як робочі органи 20 сільськогосподарської робочої машини 1. Сільськогосподарська робоча машина 1 включає, крім того, кабіну 21, у якій розташований принаймні один обладнаний блоком індикації 22 пристрій керування та регулювання 23, за допомогою якого автоматично або з допомогою оператора 24 сільськогосподарської робочої машини 1 може запускатися ряд процесів, які будуть докладніше описані нижче. Пристрій керування та регулювання 23 через так звану систему шин 25 здійснює зв'язок відомим способом з деякою кількістю сенсорних датчиків 26. Докладніше схему сенсорних датчиків 26 описано в патенті DE 101 47 733, зміст якої повністю включений у склад цієї патентної заявки, тому у подальшому схема сенсорних датчиків 26 описуватися не буде. На фіг. 2а показано схематичне зображення блока індикації 22 пристрою керування та регулювання 23, а також з'єднаний з блоком індикації 22 обчислювальний пристрій 27, що входить у склад пристрою керування та регулювання 23. Обчислювальний пристрій 27 виконаний таким чином, що поряд з даними 28, отриманими від сенсорних датчиків 26, він здатний переробляти у вихідні сигнали 31 дані 29 від зовнішніх джерел і дані 30, записані в пам'яті обчислювального пристрою 27, наприклад знання експертів. При цьому вихідні сигнали 31 охоплюють принаймні керуючі сигнали 32 відображення і керуючі сигнали 33 для робочого органа, причому перші визначають вміст блока індикації 22, а останні викликають зміну найрізноманітніших робочих параметрів 34 робочих органів 20 сільськогосподарської робочої машини 1, причому стрілка 34 позначає частоту обертання молотильного барабана. Пристрій керування та регулювання 23 з блоком індикації 22 та обчислювальним пристроєм 27 є складовою частиною системи 35 допомоги водію згідно з винаходом, блок індикації 22 якої забезпечує у вікні 36 інтерактивний зв'язок природною мовою інтерфейсу між оператором 24 і системою 35 допомоги водію. При цьому система 35 допомоги водію передбачає, що з урахуванням принаймні одного вибору інформаційних даних 28-30, наявних в обчислювальному пристрої 27, можна подолати або усунути критичні режими роботи сільськогосподарської робочої машини 1 завдяки тому, що система за допомогою такого інтерактивного зв'язку природною мовою оптимізує один або декілька параметрів ефективності 37 сільськогосподарської робочої машини 1. Важливі для досягнення цілей винаходу аспекти цього інтерактивного зв'язку природною мовою детальніше описуються нижче за допомогою показаних на фіг. 3а-d блок-схем, а також фіг. 2a-d. Залежно від того, чи обладнана сільськогосподарська робоча машина 1, зображена на фіг. 3а (позиція 38), відповідними датчиками 26 для виявлення критичного режиму роботи сільськогосподарської робочої машини 1, критичний режим роботи ідентифікується і система 35 допомоги водію активується (поле 39) оператором 24 або система 35 допомоги водію після виявлення критичного режиму роботи активується автоматично (поле 40). Під час цього першого кроку обробки 42 здійснюється контроль за одним або декількома робочими параметрами 34 робочих органів 20 сільськогосподарської робочої машини 1 та/або параметрами ефективності 37 сільськогосподарської робочої машини 1. Зображений на фіг. 2а приклад виконання охоплює параметри ефективності 37 "Потік збираної маси/характер режиму роботи", "Втрати зерна", "Полова" та "Якість зерна". Критичний режим роботи ідентифікується, наприклад, тоді, коли принаймні один робочий параметр 34 та/або принаймні один з параметрів ефективності 37 ефективності відхиляється від діапазонів заданих значень, що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою 27, або коли оператор 24 оцінює параметр ефективності 37 як незадовільний. Критичні робочі режими зернозбирального комбайна 2 зазвичай завжди мають місце тоді, коли втрати зерна при сепарації та очистці перевищують задані значення, кількість зерна у полові та об'єм полови відхиляється від діапазонів заданих значень, має місце 4 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 надто високий вихід зернової січки або надто низький ступінь очистки збираної маси зерна. Режим роботи комбайна 2 може оцінюватися як критичний також тоді, коли швидкості обертання робочих органів 20 нижчі за граничні значення, втрати зерна при сепарації набагато вищі, ніж втрати зерна при очистці, або навпаки, що дозволяє зробити висновок про нерівномірне навантаження зернозбирального комбайна 2, або коли комбайн 2 має надто малу пропускну здатність, а отже, експлуатується на надто малій швидкості, що у кінцевому підсумку проявляється у недосягненні допустимих втрат зерна. Після того, як на першому кроці обробки 42 був ідентифікований критичний режим роботи і була запущена система 35 допомоги водію, оператору 24 на першому кроці меню 43 пропонується вибрати параметр ефективності 37, що підлягає оптимізації. Це може здійснюватися, наприклад, способом, показаним на фіг. 2а. Якщо система 35 допомоги водію безпосередньо пропонує параметр ефективності 37, що підлягає оптимізації, то дії оператора 24 також обмежуються підтвердженням або відхиленням даної пропозиції. На наступному кроці меню 44 оператору 24 пропонується вибрати покращуваний критерій якості 45 параметра ефективності 37, установленого на першому кроці меню 43 (див. показаний на фіг. 2а приклад здійснення винаходу у відношенні параметра ефективності "Якість зерна"). На фіг. 2b показано як приклад блок-схема блока індикації 22 для кроку меню 44, причому до параметра ефективності "Якість зерна" відносять критерії якості 45 "Зернова січка" та/або "Видалення остюків/видалення полови", та/або "Чистота зерна". Аналогічну структуру блок індикації 22 має тоді, коли вибирається оператором 24 або пропонується системою 35 допомоги водію один з інших параметрів ефективності 37. Наприклад, до параметра ефективності "Полова" можуть бути віднесені критерії якості "Кількість полови" та/або "Кількість зерна в полові", до параметра ефективності "Втрати зерна" - критерії якості "Втрати зерна жаткою" та/або "Втрата зерна після сепарації", та/або "Втрати зерна після очистки", та/або "Втрати зерна молотильним апаратом", і до параметра ефективності "Потік збираної маси/характер режиму роботи" - критерії якості "Жатний апарат" та/або "Укладка валків", та/або "Навісна соломорізка", та/або "Розподільний пристрій для подрібненої маси", та/або "Похила камера", та/або "Молотарка", та/або "Сепаратор". За бажанням після вибору одного або кількох критеріїв якості 45 може бути передбачений ще один крок меню 46, на якому система 35 допомоги водію запитує про інші обставини збирання врожаю, які не можуть бути виміряні датчиками, такі, наприклад, як стан стеблостою хлібного масиву, полеглі зернові, засміченість хлібного масиву бур'янами, і оператор 24 має вводити цю інформацію. По закінченні введення даних система 35 допомоги водію з використанням тактичного способу розв'язання задачі, що зберігається в пам'яті обчислювального пристрою 27, на наступному кроці меню 47 пропонує оптимізований робочий параметр 34 робочого органу 20, зміна установки якого є найбільш перспективною у плані покращення режиму роботи сільськогосподарської робочої машини 1. У представленому прикладі здійснення винаходу для параметра ефективності "Якість зерна", що підлягає оптимізації, був вибраний критерій якості "Чистота". На кроці меню 47 блок індикації 22 має показану на фіг. 2с структуру, причому у вікні 36 на екрані дисплея природною мовою інтерфейсу тепер відображається оптимізований робочий параметр, у даному випадку пропозиція встановити розміри комірок нижнього решета, що дорівнюють 8 мм. Крім того, вікно 36 містить базове поле 48, в якому повідомляється про ймовірний вплив зміни робочого параметра 34, згідно з пропозицією, на один або кілька інших параметрів ефективності 37. Поряд з названим тут параметром "Розміри комірок нижнього решета" як робочі параметри 34 зернового комбайна 2, що можуть бути оптимізовані, розглядається ще ряд параметрів, таких, наприклад, як частота обертання молотильного барабана, частота обертання вентилятора очистки, розміри комірок верхнього решета, зазор підбарабання молотильного пристрою, швидкість ходу, висота робочого органа над поверхнею ґрунту тощо. Блок індикації 22, виконаний переважно як сенсорний екран, на кроці меню 47 містить поля активації 48, шляхом дотику до яких оператор 24 може відхилити пропозицію (інше рішення), прийняти, завершити оптимізацію або звернутись за допомогою. Якщо оператор 24 на кроці 49 прийняття рішення приймає пропозицію, то оптимізований робочий параметр 34 на наступному кроці меню 50 установлюється на відповідному робочому органі 20 або безпосередньо системою 35 допомоги водію, або оператор 24 сам здійснює зміну відповідного робочого параметра 34, причому тут можлива як активація установочного механізму, так і зміна за допомогою інструмента. Якщо оператор 24 відхиляє пропозицію розв'язання на кроці прийняття рішення 49, то система 35 допомоги водію провіряє на проміжному кроці 49а, чи потрібно надати інші пропозиції розв'язання. Якщо ні, то на проміжному кроці 49b оптимізація або припиняється, або система 35 допомоги водію на проміжному кроці 49с вносить пропозицію згідно з тактичним способом 5 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розв'язання, що зберігається в пам'яті її обчислювального пристрою 27, як діяти далі, щоб усунути виявлений критичний режим роботи зернозбирального комбайна 2. У цьому випадку система 35 допомоги водію пропонує оптимізацію альтернативного робочого параметра 34, при цьому процедура оптимізації, згідно з цією новою пропозицією, продовжується кроком прийняття рішення 49. Виконання кроків меню 43-49 водночас утворює другий крок обробки 55, при якому за допомогою тактичного способу розв'язання, що зберігається в пам'яті обчислювального пристрою 27, визначаються та пропонуються оптимізовані робочі параметри 34 робочих органів 20 комбайна 2. На наступному, третьому кроці обробки 56 на комбайні 2 установлюються обчислені робочі параметри 34, і комбайн експлуатується з цими робочими параметрами. Після установки оптимізованого робочого параметра 37 для оператора 24 комбайна 2 на наступному кроці меню 51 відображається представлена на фіг. 2d структура блока індикації 22. У вікні 36а спочатку повідомляється про те, що сільськогосподарська робоча машина 1 ще не досягла квазістаціонарної фази, при якій зернозбиральний комбайн 2 зі зміненими робочими параметрами 27 працюватиме з рівномірним завантаженням. Винаходом передбачається можливість облаштування індикатора виконання завдання 36b, завдяки чому оператор 24 матиме інформацію про те, коли буде досягнуто квазістаціонарного стану. Крім того, вікно 36 включає поле індикації 52 для вибраних параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45. У представленому прикладі виконання відображено критерії якості "Втрати зерна після сепарації" 45а, "Втрати зерна після очистки" 45b, "Кількість полови" 45с та "Кількість зерна в полові" 45d. Для того щоб оператор 24 міг швидко отримати уявлення про зміну деяких параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45, візуалізація їх у згаданому полі індикації 52 структурована таким чином, що візуалізація значення параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45 перед зміною відповідного робочого параметра 34 заморожується в полі індикації 52, завдяки чому оператор 24 постійно отримує інформацію про їх значення. Одночасно зміну відображених параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45 відмічають кольором, при цьому червоний колір означає погіршення, а зелений - покращення, завдяки чому оператор 24 миттєво отримує уявлення про те, чи було усунуто виявлений критичний режим роботи і якою мірою - повністю чи частково. Таким чином, відображені параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 в обчислювальному пристрої 27 пов'язані функціональними залежностями з умовами збирання врожаю, завдяки чому умови збирання врожаю, що змінюються в неусталеній фазі, враховуються при візуалізації параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45. В залежності від того, чи вимірюються датчиками покращувані параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45, на іншому кроці меню 53 може бути передбачено відображення покращення/погіршення на блоці індикації 22. Вирішальним при цьому є те, що оператору 24 на наступному кроці меню 54 пропонують виконати якісну оцінку оптимізації параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45, причому оператор 24, згідно з фіг. 2е, може оцінювати результат оптимізації як "краще", "гірше" або "так само". Тим самим кроки меню 53 та 54 утворюють водночас четвертий крок обробки 57 системи 35 допомоги водієві, який включає оцінку та перевірку режиму роботи сільськогосподарської робочої машини 1. Якщо оператор оцінює результат оптимізації, а з ним і режим роботи сільськогосподарської робочої машини 1 як "такий самий" або "гірший", то система 35 допомоги водію діє згідно з показаним на фіг. 3b способом, при цьому маршрут (2) призначається для оцінки "так само", а маршрут (3) - для оцінки "гірше". При оцінці "так само" оператора 24 на кроці меню 58 запитують, чи потрібно повертати назад у вихідне положення змінений робочий параметр 34. Якщо оператор 24 відхиляє це, то система 35 допомоги водію переходить у наступну, описану нижче детальніше, стандартну програму для перевірки контрарних параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45 (див. маршрут (1) та фіг. 3с). Якщо режим роботи після здійсненої оптимізації оцінюється як "гірший", то система допомоги водію на кроці 59 автоматично відміняє зміну одного або кількох робочих параметрів 34. Залежно від характеристик сільськогосподарської робочої машини 1 повернення робочого параметра 34 на наступному робочому кроці 60 здійснює система 35 допомоги водію, або ж це повернення виконує оператор. Якщо сільськогосподарська робоча машина 1 нарешті знову досягла квазістаціонарної фази (робочий крок 61, фіг. 3d), то далі йде показаний на фіг. 3с крок 64 меню, який буде докладніше пояснений нижче. Для кращого розуміння цей перехід позначається на фіг. 3b і 3с як маршрут (7). Якщо оператор 24 на кроці меню 64 приймає рішення продовжувати подальшу оптимізацію, то процес оптимізації знову починається на кроці меню 47 (див. маршрут (4)), показаному на фіг. 3а, тобто починається оптимізація альтернативного робочого параметра 34. Як уже описувалося, альтернативна пропозиція базується на тактичному способі розв'язання, що зберігається в пам''яті обчислювального 6 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пристрою 27, суттєвою складовою частиною якого є аналіз записаного в пам'ять обчислювального пристрою 27 знання експертів, причому знання експертів враховують зв'язки між різними параметрами ефективності 37, критеріями якості 45 та робочими параметрами 34 робочих органів 20. Після цього в уже описаний спосіб виконуються уже описані кроки обробки 55, 56. Обчислений альтернативний робочий параметр 34 також повинен прийматися або відхилятися оператором 24, при цьому шляхом підтвердження або відхилення здійснюється оптимізація альтернативного робочого параметра 34. Внаслідок наявності складних взаємозв'язків між різними параметрами ефективності 37, критеріями якості 45 та робочими параметрами 34 система 35 допомоги водію згідно з винаходом має таку структуру, що вона, як показано на фіг. 3с, містить субменю 62 для перевірки контрарних параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45. Наприклад, втрати зерна після очистки являють собою контрарний критерій якості для збільшення частоти обертання вентилятора 16 очисного пристрою з метою підвищення чистоти зерна, оскільки зі збільшенням повітряного потоку в очисному пристрої 17 збільшується небезпека видування зерна з очисного пристрою 17, що у кінцевому підсумку призводить до погіршення параметра ефективності "Втрати зерна". На першому кроці меню 63 за аналогією до вже описаного першого кроку обробки 42 (фіг. 3а) контрарні параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 перевіряються або оператором 24, або, у випадку наявності відповідних датчиків 26 для реєстрації контрарних параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45, самою системою 35 допомоги водію. Якщо відхилення контрарного параметра ефективності 37 та/або критеріїв якості 45 не ідентифікуються, то оператор 24 шляхом введення відповідних даних може закінчити або продовжити оптимізацію робочих параметрів 34 згідно з кроком меню 64, причому продовження веде до повторного виконання кроків меню 43-54 (див. маршрут (4)). Якщо ж, навпаки, ідентифікується неприпустиме відхилення контрарних параметрів ефективності 37 та/або критеріїв якості 45 від збережених у пам'яті діапазонів заданих значень, то крок меню 63 аналогічним способом переходить у кроки меню 43, 44, 47, 49 вже описаного другого робочого кроку 55, за яким потім ідуть вже описані третій і четвертий робочі кроки 56, 57, так що у кінцевому підсумку стандартна програма 62 також приводить до оптимізованих робочих параметрів 34, які долають критичні режими роботи сільськогосподарської робочої машини 1. Якщо оптимізація контрарного параметра ефективності 37 та/або критерію якості 45 привела до покращення режиму роботи сільськогосподарської робочої машини 1, але це покращення є недостатнім для того, щоб перемістити оптимізовані параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 у збережені в пам'яті допустимі діапазони значень, то, як показано на фіг. 3d, за субменю 62 може йти інша стандартна програма оптимізації 65. На фіг. 3с і 3d цей перехід описаний як маршрут (5). У стандартній програмі опитування 66 спочатку знову з'ясовується, чи можуть контрарні параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 (крок 66а) вимірюватися датчиками. Якщо це неможливо, то згідно з маршрутом (7) продовжується показаний на фіг. 3с крок меню 64, а саме запит, чи продовжувати оптимізацію. Якщо можна отримувати дані за допомогою датчиків, то на наступному кроці 66b запитується, чи знаходяться вже параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 у відповідних заданих межах. Якщо це так, то оптимізація продовжується згідно з маршрутом (7) виконанням кроку меню 64, представленого на фіг. 3с, а саме запиту, чи продовжувати оптимізацію. Якщо оптимізовані параметри ефективності 37 та/або критерії якості 45 не знаходяться у заданих межах, то на наступному кроці 66с це повідомляється оператору 24. На кроці прийняття рішення 67 оператор 24 повинен вирішити, зберегти чи відмінити установлений робочий параметр 34. Якщо робочий параметр 34 треба зберегти, то оптимізація продовжується згідно з маршрутом (7) виконанням кроку меню 64, представленого на фіг. 3с, а саме запиту, чи продовжувати оптимізацію. Якщо робочий параметр 34 не повинен бути збережений, то на наступному робочому кроці 68 він повертається у попереднє положення, причому це здійснюється автоматично системою 35 допомоги водію або виконується оператором 24. Після повернення робочого параметра 34 у вихідне положення спочатку на наступному кроці меню 69 вже описаним способом відображається досягнення квазістаціонарної фази комбайна 2 до того, як система 35 допомоги водію згідно з маршрутом (7) на кроці меню 64 зробить запит, чи продовжувати оптимізацію. Якщо за допомогою субменю 62, схематично зображеного на фіг. 3с, досягається лише рівноцінний результат оптимізації, то система 35 допомоги водію, згідно з нанесеним маршрутом (6), переходить безпосередньо до стандартної програми опитування 66 інших меню оптимізації 65, причому оператор 24 повинен безпосередньо прийняти або відхилити обчислений робочий параметр. Якщо після виконання субменю 62 наступає погіршення результату оптимізації, то система 35 допомоги водію, згідно з указаним маршрутом (9), 7 UA 110860 C2 переходить безпосередньо до кроку меню 68 іншої стандартної програми оптимізації 65 повернення робочого параметра 34 у початковий стан. Позиції на кресленнях: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Сільськогосподарська робоча машина Зернозбиральний комбайн Жатний апарат Похилий транспортер Потік збираної культури Підбарабання Молотильний орган кінцевий барабан Клавішний соломотряс Сепараційний пристрій Зерно Зворотний лоток Подавальний лоток Решітка Решітка Вентилятор Очисний пристрій Елеватор Зерновий бункер Робочий орган Кабіна комбайна Блок індикації Пристрій керування і регулювання Оператор Система шин Система датчиків Обчислювальний пристрій Внутрішня інформація Зовнішня інформація Інформація 31 32 33 34 35 36 37 38 39-40 42 43,44 45 46,47 48 49 50,51 52 53,54 55 56 57 58,59 60,61 62 63,64 65 66 67 68 69 Вихідний сигнал Сигнал індикації Сигнал для робочого органа Робочий параметр Система допомоги водію Вікно Параметр ефективності Опис стану Поля на блок-схемі Перший крок обробки Крок меню Критерій якості Крок меню Поле активації Етап прийняття рішення Крок меню Відображувана область Крок меню Другий крок обробки Третій крок обробки Четвертий крок обробки Крок меню Робочий крок Субменю Крок меню Стандартна програма оптимізації Стандартна програма опитування Крок прийняття рішення Робочий крок Крок меню 5 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 10 15 20 25 1. Спосіб експлуатації системи допомоги водію для оптимізації параметрів ефективності та/або критеріїв якості сільськогосподарської робочої машини, що включає деяку кількість робочих органів, зокрема зерновий комбайн, обчислювальний пристрій і принаймні один блок індикації, причому обчислювальний пристрій може переробляти дані, що надходять від машинних систем датчиків, дані від зовнішніх джерел і дані, що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою, а система (35) допомоги водію з урахуванням принаймні одного вибору наявних даних (28-30) долає критичні режими роботи сільськогосподарської робочої машини (1), який відрізняється тим, що переробка наявних даних (28-30) включає такі кроки: а) аналіз режиму роботи сільськогосподарської робочої машини (1) та ідентифікація критичного режиму роботи, b) обробка збереженого в пам'яті обчислювального пристрою (27) тактичного способу розв'язання для подолання критичного режиму роботи сільськогосподарської робочої машини (1) способом, при якому пропонуються оптимізовані робочі параметри (34) одного або кількох робочих органів (20), причому оператору (24) сільськогосподарської робочої машини (1) на першому кроці меню (43) пропонується вибрати параметр ефективності (37), який повинен бути оптимізований, а на наступному кроці меню (44) пропонується вибрати поліпшуваний критерій якості (45) параметра ефективності (37), установленого на першому кроці меню (43), c) автоматична або здійснювана оператором (24) установка вироблених на кроці b) оптимізованих робочих параметрів (34) на одному або кількох робочих органах (20) сільськогосподарської робочої машини (1), а також експлуатація сільськогосподарської робочої машини (1) з оптимізованими робочими параметрами (34), і 8 UA 110860 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 d) оцінка та перевірка режиму роботи сільськогосподарської робочої машини (1) після проведеної установки оптимізованих робочих параметрів (34) на принаймні одному робочому органі (20). 2. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за пунктом 1, який відрізняється тим, що після виконання кроку d) на кроці e) проводиться оцінка та перевірка контрарних параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45). 3. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 2, який відрізняється тим, що оператор (24) сільськогосподарської робочої машини (1) може здійснити повернення оптимізованого робочого параметра (34) у початкове положення, якщо один або кілька контрарних параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45) знаходяться поза допустимим інтервалом значень. 4. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що на кроці a) контролюються принаймні робочі параметри (34) робочих органів (20) сільськогосподарської робочої машини (1) та/або параметри ефективності (37) сільськогосподарської робочої машини (1), причому критичний режим роботи ідентифікується тоді, коли принаймні один робочий параметр (34) та/або принаймні один параметр ефективності (37) відхиляється від діапазонів заданих значень, що зберігаються в пам'яті обчислювального пристрою (27), або коли оператор (24) оцінює параметр ефективності (37) як незадовільний. 5. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що система допомоги водію (35) в залежності від визначених оператором (24) сільськогосподарської робочої машини (1) параметрів ефективності (37) та відповідних критеріїв якості (45) пропонує оптимізований робочий параметр (34) для принаймні одного робочого органа (20), причому оператор (24) сільськогосподарської робочої машини (1), шляхом підтвердження або відхилення здійснює установку оптимізованого робочого параметра (37) принаймні на одному робочому органі (20). 6. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 5, який відрізняється тим, що після підтвердження установки оптимізованого робочого параметра (34) на принаймні одному робочому органі (20) сільськогосподарська робоча машина (1) проходить обмежену за часом неусталену фазу, причому на блоці індикації (22) відображується зміна одного або кількох параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45) у порівнянні зі значенням цих параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45) перед зміною робочих параметрів (34). 7. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 6, який відрізняється тим, що відображені параметри ефективності (37) та/або критерії якості (45) в обчислювальному пристрої (27) пов'язані функціональними залежностями з умовами збирання врожаю, завдяки чому умови збирання врожаю, що змінюються у неусталеній фазі, враховуються при відображенні параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45). 8. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за принаймні одним з пунктів 6 або 7, який відрізняється тим, що оператору (24) сільськогосподарської робочої машини (1) на наступному кроці (54) меню пропонується дати якісну оцінку зміни параметра ефективності (37) та/або критерію якості (45), та/або тим, що система (35) допомоги водію автоматично виконує оцінку і виводить зображення на блок індикації (22). 9. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 8, який відрізняється тим, що якісна оцінка обмежена характеристиками "краще", "гірше" або "так само". 10. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 9, який відрізняється тим, що при відхиленні варіанта розв'язку або при якісній оцінці "гірше" чи "так само" система (35) допомоги водію пропонує оптимізацію альтернативного робочого параметра (34), причому пропозиція базується на аналізі знань експертів, збережених у пам′яті обчислювального пристрою (27), і знання експертів враховують зв'язки між різними параметрами ефективності (37), критеріями якості (45) та робочими параметрами (34) робочих органів (20). 11. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 6, який відрізняється тим, що оператору (24) сільськогосподарської робочої машини (1) на наступному кроці (49) меню пропонують прийняти або відхилити оптимізацію альтернативного робочого параметра (34), причому оператор (24) сільськогосподарської робочої машини (1) шляхом підтвердження або відхилення здійснює оптимізацію альтернативного робочого параметра (34). 12. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за п. 11, який відрізняється тим, що пропозиція прийняти оптимізований робочий параметр (34) може бути поєднана з повідомленням про вплив на один або декілька інших параметрів ефективності (37) та/або критеріїв якості (45). 13. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що на результуючому кроці меню на екрані блока індикації (22) відображається результат оптимізації. 9 UA 110860 C2 5 10 15 20 14. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що наявні параметри ефективності (37) включають "Потік збираної маси/характер режиму роботи" та/або "Втрати зерна", та/або "Полова", та/або "Якість зерна", причому до параметра ефективності (37) "Якість зерна" відносять критерії якості (45) "Зернова січка" та/або "Видалення остюків/видалення полови", та/або "Чистота зерна", до параметра ефективності (37) "Полова" відносять критерії якості (45) "Кількість полови" та/або "Кількість зерна в полові", до параметра ефективності (37) "Втрати зерна" відносять критерії якості (45) "Втрати зерна жаткою" та/або "Втрати зерна після сепарації", та/або "Втрати зерна після очистки", та/або "Втрати зерна молотильним апаратом", і до параметра ефективності (37) "Потік збираної маси/характер режиму роботи" відносять критерії якості (45) "Жатний апарат" та/або "Укладка валків", та/або "Навісна соломорізка", та/або "Розподільний пристрій для подрібненої маси", та/або "Похила камера", та/або "Молотильний апарат" та/або "Сепаратор". 15. Спосіб експлуатації системи допомоги водію за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що параметри ефективності (37) сільськогосподарської робочої машини (1) оптимізуються шляхом інтерактивного зв'язку природною мовою між оператором (24) сільськогосподарської робочої машини (1) і системою (35) допомоги водію, і що оператор (24) сільськогосподарської робочої машини (1) ідентифікує критичний режим роботи і активує систему (35) допомоги водію, або що система (35) допомоги водію після ідентифікації критичного режиму роботи активується автоматично. 10 UA 110860 C2 11 UA 110860 C2 12 UA 110860 C2 13 UA 110860 C2 14 UA 110860 C2 15 UA 110860 C2 16 UA 110860 C2 Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 17