Телескопічний виконавчий орган

Изобретение относится к горным машинам. Преимущественно оно может быть использовано в проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом. Известен исполнительный орган горной машины [Авт.св. СССР №1523660, кл. Ε 21 С 27/24, 1989], содержащий направляющую раму и установленную в ней выдвижную рукоять с режущей частью и ее приводом. Хвостовая часть выдвижной рукояти выполнена в виде консольных балок, несущих на себе опорные направляющие, взаимодействующие с направляющей рамой. Недостатком этого исполнительного органа является невозможность обеспечения достаточной жесткости консолей хвостовой части выдвижной рукояти из-за ограниченных поперечных размеров исполнительного органа. Это приводит к необходимости выполнять консольные балки хвостовой части выдвижной рукояти ограниченной длины, что в свою очередь уменьшает базу заделки выдвижной рукояти в направляющей раме. Уменьшение базы приводит к росту нагрузок на направляющих механизма телескопической раздвижки исполнительного органа, уменьшает ресурс исполнительного органа. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческого комбайна 4ПП-2М [Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М„ Недра, 1978, с.27-30, рис.18 и 19], содержащий направляющую раму и установленную в ней выдвижную рукоять с режущей частью, редуктором и двигателем в хвостовой части рукояти, взаимодействующей с направляющей рамой. Хвостовая часть выдвижной рукояти выполнена в виде консольных балок, несущих на себе задние опоры, взаимодействующие с направляющей рамой Консольные балки выдвижной рукояти в хвостовой части выполнены с пазами, в которых размещены балки направляющей рамы исполнительного органа. Недостатком известной конструкции телескопического исполнительного органа стреловидного проходческого комбайна является недостаточная жесткость исполнительного органа и близкие к предельным по несущей способности нагрузкам на направляющих опорах механизма телескопической раздвижки. Это обусловлено наличием консолей в хвостовой части рукояти и ограниченной базой заделки. Основной задачей изобретения является создание телескопического исполнительного органа, в котором, за счет увеличения базы заделки выдвижной рукояти в направляющей раме, обеспечивается увеличение жесткости исполнительного органа и снижение контактных нагрузок на направляющих опорах механизма телескопической раздвижки. Это повышает эффективность работы исполнительного органа при разрушении крепких пород, расширяет область применения комбайна за счет возможности разрушения более прочных, по сравнению с прототипом, пород, увеличивает ресурс исполнительного органа. Поставленная задача решена следующим образом. В телескопическом исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем направляющую раму и установленную в ней выдвижную рукоять с режущей частью, редуктором и двигателем в хвостовой части рукояти, взаимодействующей с направляющей рамой посредством опор, согласно изобретению, хвостовая часть выдвижной рукояти выполнена в виде замкнутой рамы, схватывающей приводной двигатель. Замкнутая рама хвостовой части выдвижной рукояти снабжена поперечиной, расположенной позади приводного двигателя. Выполнение хвостовой части выдвижной рукояти в виде замкнутой рамы позволяет увеличить жесткость хвостовой части, на которой размещены опорные направляющие механизма телескопа. Увеличивается также база заделки выдвижной рукояти в направляющей раме исполнительного органа. В результате этих изменений увеличивается общая жесткость исполнительного органа, уменьшается нагрузка на опорных направляющих. На чертеже изображен телескопический исполнительный орган проходческого комбайна, вид сверху. Телескопический исполнительный орган состоит из выдвижной рукояти 1 и направляющей рамы 2. Выдвижная рукоять 1 содержит режущую часть в виде коронок 3 и 4 с приводом 5. Привод снабжен двигателем 6. Хвостовая часть выдвижной рукояти 1 выполнена с замкнутой рамой 7, содержащей поперечину 8. Направляющая рама 2 снабжена передней опорой 9 и задними опорами 10 и 11, с помощью которых направляющая рама 2 связана с выдвижной рукоятью 1. Кроме опор 9, 10 и 11 выдвижную рукоять 1 и направляющую раму 2 связывают домкраты 12 и 13. Величина хода телескопа обозначена буквой Т, а база заделки (расстояние между опорами 9 и 10, 11) - буквой Б. Рабочий цикл исполнительного органа начинается с забуривания, в процессе котороговыдвижная рукоять 1 домкратами 12 и 13 выдвигается из направляющей рамы 2 на величину хода телескопа Т. Нагрузки в опорах 9, 10 и 11, возникающие при разрушении породы коронками 3 и 4, существенно меньше, чем при работе известных исполнительных органов, так как величина этих нагрузок обратно пропорциональна величине базы заделки Б, которая увеличена благодаря выполнению хвостовой части выдвижной рукояти в виде замкнутой рамы 7, что позволяет расположить опоры 10 и 11 позади двигателя 6. Изобретение используется в комбайне Π160, принятом к промышленному производству.