Машина для очищення підошви гірничих виробок

Изобретение относится к горному производству, а именно к породопогрузочным машинам и может быть применена для очистки подошвы горных выработок от просыпей и для зачистки строительных площадок. Известна машина для очистки подошвы горных выработок по авт. св. СССР №11770173, кл. Е 21 F 13/02, содержащая ходовую часть с установленным на ней ленточным конвейером с наклонными загрузочным участком, скребковый рабочий орган с рамой, желоб, вертикальные отвалы и гидроцилиндр поворота стрелы в вертикальной плоскости. При этом желоб расположен между наклонной частью конвейера и исполнительным органом, который свободно установлен на продольных ребрах желоба и своим вертикальным концом шарнирно связан посредством рычагов с ходовой частью машины. В известной машине конвейер выполнен с возможностью поворота его свободного конца только в вертикальной плоскости. Так как свободный конец конвейера расположен между вагонеткой и троллейным проводом, то он может поворачиваться лишь на небольшой угол. Этот конец конвейера имеет небольшую длину, что позволяет загружать кузов вагонетки только с одного торца. При удлинении свободного конца или при увеличении угла его поворота он упирается в троллейный провод. В этих случаях обычно вырезают часть торцевой стенки у вагонетки для пропуска конвейера, но это снижает емкость вагонетки, что снижает производительность машины. К тому же такие вагонетки уже невозможно применять на проходческих работах и при откатке полезного ископаемого. В основе изобретения поставлена задача повышения производительности машины за счет возможности перемещения свободного конца конвейера параллельно уровню ее стояния, Поставленная задача достигается за счет того, что машина для очистки подошвы горных выработок по авт. св. СССР №1170173 снабжена дополнительным гидроцилиндром, вертикальными направляющими, кареткой, наклонной плитой и грузовым натяжным устройством. При этом дополнительный гидроцилиндр шарнирно связан с кареткой, которая установлена с возможностью перемещения в вертикальных направляющих, жестко связанных с ходовой частью, наклонная плита расположена под желобом, а наклонный конец конвейера и грузовое натяжное устройство свободно расположены на наклонной плите с возможностью перемещения вдоль оси конвейера. Снабжение машины вертикальными направляющими и кареткой, которая может перемещаться вдоль направляющих при помощи дополнительного гидроцилиндра, позволяет перемещать конвейер в вертикальной плоскости параллельно уровню стояния машины при помощи дополнительного гидроцилиндра и гидроцилиндра поворота свободного конца конвейера. Жесткая связь направляющих с ходовой частью машины позволяет перемещать конвейер в заданном направлении без его самопроизвольных отклонений. В противном случае штоком гидроцилиндров пришлось бы принять на себя изгибающие усилия. Снабжение машины наклонной плитой и свободное расположение (или в направляющих) на плите наклонного конца конвейера позволяет перемещаться конвейеру в вертикальной плоскости без его демонтажа в процессе выполнения погрузочных работ. Снабжение конвейера машины грузовым натяжным устройством вместо традиционного в этом случае винтового натяжного устройства позволяет удерживать натяжное усилие ленты в необходимых пределах при любом положении конвейера и в то же время не мешать ему перемещаться в вертикальной плоскости. То, что груз расположен на наклонной плите, а не свисает как у стационарных конвейеров, не позволяет ему смещаться во время работы машины. На чертеже изображена машина для очистки подошвы горных выработок. Машина состоит из ходовой части 1, исполнительного органа, загрузочного конвейера и соединительного узла. Исполнительный орган состоит из скребкового питателя 2, связанного тягами 3 со стойкой 4, которая жестко установлена на ходовой части 1. (Привод питателя на чертеже не показан) и опирающегося на желоб 5. По бокам скребкового питателя 2 расположены отвалы 6. Загрузочный конвейер состоит из двух частей наклонной части 7 и горизонтальной части 8 конвейера. Наклонная часть конвейера расположена под желобом 5 и свободно опирается на наклонную плиту 9. Соединительный узел установлен на ходовой части 1 машины. Он состоит из направляющих 10, жестко установленных на ходовой части 1, в которых размещена каретка в виде вертикальной плиты 11, связанная с ходовой частью 1 при помощи дополнительного гидроцилиндра 12. На плите 11 установлены ролики 13 и 14, на которые опираются рабочая и холостая ветви конвейера. С этой же вертикальной плитой шарнирно связан верхний конец наклонной части конвейера и один конец горизонтальной части 8 конвейера. На ходовой части 1 установлена гидросистема 15 и гидроцилиндр 16 поворота горизонтальной части конвейера в вертикальной плоскости. При этом нижний конец наклонной части конвейера утяжелен и играет роль натяжного устройства конвейера. Машина работает следующим образом. При движении машины желоб 5 опущен на подошву выработки и подрезает просыпавшийся слой руды, которая скребковым конвейером 2 по желобу 5 поднимается вверх и сбрасывается на наклонную часть 7 конвейера. Отвалы 6 подгребают просыпи руды к оси горной выработки. При необходимости грузить руду в вагонетку с высокими бортами свободный конец горизонтальной части 8 конвейера может поворачиваться в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 16 или перемещаться параллельно подошве горной выработки при помощи гидроцилиндра 16 и дополнительного гидроцилиндра 12. При этом дополнительный гидроцилиндр 12 перемещает в вертикальных направляющих 10 вертикальную плиту 11 вместе с шарнирно соединенными с ней концами конвейера. При подъеме горизонтальной части 8 конвейера его наклонная часть 7 свободно скользит по наклонной плите 9. При этом ролики 13 и 14 изгибают конвейерную ленту, а утяжеленный конец 17 наклонной части 7 конвейера постоянно удерживает конвейерную ленту в натянутом состоянии. Машина способна грузить руду в вагонетки с любой высотой борта (ВГ-4, ВГ-9 и др.) по всей их длине не касаясь своим конвейером троллейного провода. Хоть он и отключается от шахтной электросети во время выполнения работ, но руда на конвейере не истирает его, а растяжки провода не повреждают конвейерную ленту. Это уменьшает затраты времени на обмен вагонеток и, как следствие, повышают производительность машины. Кроме этого, нет необходимости вырезать проемы в торцевых стенках вагонеток для пропуска конвейера, что позволяет затем применять эти вагонетки при откатке полезного ископаемого и на проходке горных выработок.