Спосіб ідентифікації характеристик лінійної системи

Спосіб ідентифікації характеристик лінійної системи, при якому на її вхід подають тестовий сигнал спеціальної форми, який відрізняється тим, що додатково визначають частотні характеристики лінійного фільтра, призначеного для пере 3 51855 наближеною до ідеального сигналу формою та коротким переднім фронтом, що є необхідним при застосуванні вказаного способу до систем зі значною швидкодією. Перехідні процеси, які можуть виникнути в системі, що ідентифікується, не повинні вводити її в область можливої нелінійності. При наявності шуму на вході в даному способі необхідно застосовувати попередню фільтрацію шуму. Технічна задача, яка вирішується корисною моделлю, що заявляється, полягає у спрощенні вимог до тестового сигналу, який застосовується в способі ідентифікації характеристик лінійної системи шляхом подання на її вхід ступеневого тестового сигналу (ідентифікація за перехідною характеристикою). Суть способу, який заявляється, полягає в тому, що спосіб ідентифікації характеристик лінійної системи, при якому на її вхід подають тестовий сигнал спеціальної форми, який відрізняється тим, що додатково визначають частотні характеристики лінійного фільтру, призначеного для перетворення вхідного оригінального сигналу хориг на вхідний змінений сигнал хзмін., який достатньо точно апроксимує необхідний ступеневий тестовий сигнал, за формулою: MagX змін. MagPл.ф. MagX ориг. , ArgPл.ф.=ArgXзмін.ArgXориг. де Mag, Arg - амплітудна та аргументна частини оператору перетворення Фур'є відповідно; MagPл.ф., ArgPл.ф. - амплітудно-частотна та фазочастотна характеристики створюваного лінійного фільтру відповідно; MagXзмін., ArgXзмін. - амплітудний та фазовий спектр сигналу заданої форми відповідно; MagXориг., ArgXориг. - амплітудний та Комп’ютерна верстка І.Скворцова 4 фазовий спектр тестового сигналу відповідно, після чого обчислюють за відомим співвідношенням вихідний змінений сигнал yзмін, який використовують для ідентифікації характеристик лінійної системи за перехідною характеристикою. Порядок дій при реалізації способу, що заявляється є таким. Подають на вхід системи, що ідентифікується, сигнал, який не містить нульових компонентів у власному амплітудному спектрі в діапазоні від постійної складової до половини частоти дискретизації. Шляхом оцифровування (за допомогою аналого-цифрового перетворювача) вимірюють поданий вхідний (оригінальний) та вихідний (оригінальний) сигнали з виходу системи, що ідентифікується. Задають зразковий сигнал для лінійного фільтру у виді дискретного аналогу ступеневої дії. Знаходять характеристики лінійного фільтру, який для вхідного оригінального сигналу на власному вході отримує заданий зразковий сигнал (вхідний змінений сигнал) на власному виході. Подають на вхід знайденого раніше лінійного фільтру виміряний вихідний оригінальний сигнал і отримують на виході знайденого раніше лінійного фільтру вихідний змінений сигнал. Знайдений вихідний змінений сигнал застосовують в способі ідентифікації характеристик лінійної системи шляхом подання на її вхід ступеневого тестового сигналу (ідентифікація за перехідною характеристикою). Таким чином даний спосіб дає змогу спростити вимоги до тесового сигналу, який застосовується в способі ідентифікації характеристик лінійної системи шляхом подання на її вхід ступеневого тестового сигналу (ідентифікація за перехідною характеристикою). Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601