Спосіб керування технологічним процесом

Спосіб керування технологічним процесом, що включає формування тривимірного часового ряду сигналу технологічної інформації, використання 3 ють за допомогою вихідного сигналу штучної нейронної мережі. В відомих системах керування технологічними процесами використовують один перетин тривимірного часового ряду інформативного сигналу технологічного процесу. Таким сигналом може бути струм, потужність, шум, вібрація, наприклад, агрегату первинного подрібнення. Використання декількох перетинів, де наряду з даними з "великим" часом усереднення або еквівалентування використовують дані з меншим часом усереднення або еквівалентування дозволяє підвищити швидкість системи керування. Аналогом такого рішення є системи підлеглого і комбінованого керування в теорії електропривода, де використовують контури з різними постійними часу. За часом усереднення або еквівалентування перетини тривимірних рядів можуть бути як менше постійної часу технологічної установки, так і більше. Максимальний за часом перетин послідовної технологічної лінії рівний часу проходження поточного матеріалу до останньої стадії переробки. Нейронні мережі, входами яких є дані з n-перетинів тривимірних часових рядів декількох характеристичних ознак дозволяють підвищити точність ідентифікації процесу. Прогнозне значення нейронної мережі дозволяє компенсувати постійну часу технологічної установки і час оцінювання особливостей перероблюваного матеріалу. Все це підвищує рівень якості керування технологічним процесом. Реалізують спосіб таким чином. Вибирають інформативний сигнал для керування регульованим параметром технологічного процесу. З даних, отриманих за допомогою датчика технологічної інформації, формують інформаційні точки характеристичних ознак часових рядів. Під інформаційними точками розуміють усереднені значення даних, отриманих від датчика технологічної Комп’ютерна верстка І. Скворцова 62760 4 інформації. Період усереднювання або еквівалентування (розмір інформаційних точок) вибирають рівним або кратним періоду дискретизації сигналу датчика технологічної інформації. За допомогою інформаційних точок формують тривимірні часові ряди характеристичних ознак сигналу технологічної інформації. Характеристичною ознакою часового ряду може бути середнє, середнє квадратичне, дисперсія і таке інше. Під тривимірними часовими рядами розуміють ряди складені з часткових сум ряду поділених на кількість їх складових. Формують тривимірні часові ряди таким чином. При надходженні знов виміряних інформаційних точок всі значення в елементах підготовчого часового ряду зсовують на крок вперед, останнє значення видаляють. Знов виміряне значення ставлять на перше місце і підсумовують до всіх інших елементів підготовчого ряду. Усі значення з елементів підготовчого ряду переписують в паралельний ряд і ділять на кількість складових їх часткових сум. Останній ряд набуває властивостей часового ряду з тривимірною інформацією. Кожний елемент такого ряду є ковзним середнім з часом усереднення або кратним часу усереднення інформаційної точки. Вибраним методом прогнозують п - сигналів тривимірних часових рядів кожної характеристичної ознаки і подають їх на входи нейронної мережі. За допомогою прогнозних даних з п - перетинів тривимірних часових рядів проводять навчання нейронної мережі. Процедура навчання нейронної мережі починається з ідентифікації ваг, значень з перетинів тривимірних часових рядів. Навчальна процедура дозволяє отримати універсальну систему керування, яка не залежить від схеми і обладнання конкретної технологічної ланки. Вихідним сигналом керуючої послідовності є сигнал пропорційний рівню регульованої змінної технологічного процесу. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601