Спосіб управління багатостадійним процесом подрібнення

Спосіб управління багатостадійним процесом подрібнення, що включає дискретне вимірювання сигналу струму або потужності агрегату первинного подрібнення, формування часових рядів, вибір продуктивності живильника першої стадії подріб 3 61797 ченнями продуктивності його живильника у цьому ж перетині, а виходом - сигнал продуктивності живильника першої стадії подрібнення. Причино-наслідковий зв'язок між сукупністю суттєвих ознак та результатом, який досягається, полягає в наступному. Більшість контрольованих параметрів процесу подрібнення (струм, потужність, шум, вібрація) залежать одночасно від фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу і продуктивності процесу. Якщо рахувати, що значення параметрів струму, потужності, шуму, вібрації пропорційні продуктивності процесу, то введення коефіцієнтів пропорційності між цими величинами у перетині тривимірних часових рядів і продуктивністю живильника у тому ж перетині дозволяє відрізнити зміну фізико-механічних властивостей подрібнюваного матеріалу від зміни продуктивності процесу. Використання незалежних від продуктивності процесу подрібнення значень інформації з різною фізичною природою дозволяє підвищити точність керування. Нейронні мережі дозволяють підвищити рівень якості керування процесом, врахувати особливості конкретної технологічної лінії за рахунок навчання та зробити систему керування універсальною. Усі, наведені в формулі корисної моделі ознаки, суттєві, а їх сукупність достатня для одержання технічного результату. Реалізують спосіб таким чином. Вибирають інформативні сигнали для управління продуктивністю процесу подрібнення. В якості основного, як правило, використовують сигнал струму або потужності електродвигуна агрегату першої стадії подрібнення, а також частоту обертання електродвигуна приводу живильника. Додатковими є сигнали шуму або вібрації. З даних, отриманих за допомогою датчиків первинної інформації, формують інформаційні точки часових рядів. Під інформаційними точками розуміють усереднені значення даних, отриманих від датчиків первинної інформа Комп’ютерна верстка Л. Купенко 4 ції. Розмір інформаційних точок (час усереднювання) вибирають рівним або кратним періоду дискретизації сигналу датчика технологічної інформації. За допомогою інформаційних точок формують тривимірні часові ряди. Під тривимірними часовими рядами розуміють ряди, складені з перших часткових сум ряду. При надходженні знов виміряних інформаційних точок всі значення в елементах часового ряду зсовують на крок вперед, останнє значення видаляють, значення, що знов надійшло, ставлять на перше місце і підсумовують до інших елементів часового ряду. Після поділу часткових сум на кількість їх складових кожен з елементів ряду є не чим іншим як ковзаючим середнім з наростаючим часом усереднення. Такий ряд є тривимірним. Максимальна кількість елементів (інформаційних точок) часового ряду визначається поділом часу переміщення вантажопотоку між стадіями подрібнення на розмір інформаційних точок. Чим більше розмір інформаційних точок, тим менше кількість елементів часового ряду. Значення інформаційних сигналів у співвідношенні з частотою обертання електродвигуна приводу живильника використовують як вхідні для нейронних мереж. Ці данні несуть інформацію з фізико-механічних властивостей подрібнювального матеріалу, які не залежить від продуктивності процесу. Використання різних за фізичною природою сигналів датчиків технологічної інформації для керування подрібнювально-помольним комплексом підвищує точність врахування фізикомеханічних властивостей подрібнюваного матеріалу. Вихідним значенням нейронної мережі є сигнал пропорційний продуктивності живильника. Додатковою перевагою способу є навчання нейронної мережі, завдяки якому система керування стає універсальною, тобто незалежною від обладнання і схеми конкретної технологічної лінії. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601