Сепаратор оптичний

Корисна модель відноситься до області сепарації різнокольорового матеріалу і може використовуватися в установках для повторної переробки битого скла, тощо. Відомий оптичний сепаратор [1], що включає пристрій подачі різнокольорового матеріалу, освітлювачі, оптичний датчик, за яким по ходу руху матеріалу встановлено ряд видувальних форсунок, кожна з яких з'єднана з системою подачі стиснутого повітря і блоком управління форсунками. Цей оптичний сепаратор є найбільш близьким по технічній суті і результату, що досягається, до запропонованої корисної моделі і вибраний в якості прототипу. Недоліком такого сепаратору є недостатня точність розпізнавання матеріалів за кольором і неможливість регулювання рівня сигналу. Цей рівень визначається оптичним датчиком. В основу корисної моделі поставлено задачу в оптичному сепараторі підвищити точність розпізнавання матеріалів за кольором і розширити функціональні можливості сепаратора за рахунок регулювання рівня сигналу. Поставлена задача реалізується в сепараторі оптичному, що включає пристрій подачі різнокольорового матеріалу, освітлювачі, оптичний датчик, за яким по ходу р уху матеріалу встановлено ряд видувальних форсунок, кожна з яких з'єднана з системою подачі стиснутого повітря і блоком управління форсунками, при цьому сепаратор доповнений перетворювачем сигналу, комп'ютером з платою відеозахвату, з'єднаними послідовно і виходи останнього підключено до входів блоку управління форсунками, а оптичний датчик виконано у вигляді відеокамери. Поставлена задача реалізується в сепараторі оптичному, в якому перетворювач сигналу виконаний з блоку виділення синхроімпульсів, модуля кольору, компараторів, кодера, при цьому блок виділення синхроімпульсів, модуль кольору і перший компаратор з'єднані входами, виходи блока виділення синхроімпульсів з'єднані з модулем кольору і кодером, вихід модуля кольору підключено до входів інших компараторів, ви ходи всіх компараторів з'єднані з входами кодера. На фіг. 1 зображено схему сепаратора оптичного. На фіг.2 зображено схему перетворювача сигналу. Сепаратор оптичний (фіг.1) включає пристрій подачі матеріалу 1, освітлювачі 2, відеокамеру 3. До відеокамери 3 підключені послідовно з'єднані перетворювач сигналу 4, комп'ютер 5 з платою відеозахвату 6, блок управління форсунками 7 з мікроконтролером 8. За відеокамерою 3 по ходу руху матеріалу встановлено ряд видувальних форсунок 9, кожна з яких з'єднана з блоком управління форсунками 7 і системою подачі стиснутого повітря 10. На фіг.1 умовно зображені ємності 11 і 12 для різнокольорового матеріалу. Перетворювач сигналу 4 виконаний із блоку виділення синхроімпульсів 13, модуля кольору 14, компараторів 15,16,17 (кількість компараторів залежить від кількості заданих параметрів: кольору і прозорості матеріалу, що видувають із основного потоку, кодера 18. Блок виділення синхроімпульсів 13, модуль кольору 14 і перший компаратор 15 з'єднані входами. Виходи блоку виділення синхроімпульсів 13 з'єднані з модулем кольору 14 і кодером 18. Вихід модуля кольору 14 підключено до входів інши х компараторів 16, 17, а ви ходи всіх компараторів з'єднані з входами кодера. Запропонований сепаратор оптичний працює наступним чином: з пристрою подачі матеріалу (бункер, конвейєр) 1 висипають різнокольоровий матеріал, наприклад, бите скло. Освітлювачі 2 (прожектори) просвічують матеріал. Відеокамера 3 перетворює оптичний сигнал від матеріалу в телевізійний сигнал. Цей сигнал поступає на вхід перетворювача 4, який приводить його до вигляду, спроможного для роботи плати відеозахвату 6 (до вигляду PAL). Плата відеозахвату 6 в свою чергу проводить перетворення сигналу до цифрового виду, який обробляється комп'ютером 5. Комп'ютер визначає наявність часток матеріалу різного кольору, визначає швидкість їх падіння і розраховує момент подачі сигналу на форсунки 9 (якщо в цьому є необхідність). Сигнал з комп'ютера 5 подається на блок управління форсунками 7, в якому мікроконтролер 8 визначає канал на який потрібно подати сигнал. До складу блоку управління форсунками 7 входить набір підсилювачів, які діють на управляючі електричні входи форсунок 9. При подачі на форсунки 9 сигналу вони спрацьовують і подають стиснуте повітря від системи подачі стиснутого повітря 10 на видування часток матеріалу із основного потоку. Число форсунок 9 (і каналів) залежить від ширини потоку матеріалу. Матеріал основного кольору пролітає без всякої дії на нього і осипається в ємність 11. Матеріал заданих параметрів (кольору і прозорості) видувається в ємність 12, так як описано вище. Перетворювач працює так: Телевізійний сигнал з відеокамери 3 поступає на блок синхроімпульсів 13, де виділяються синхроімпульси (кадрові, рядкові). Одночасно цей сигнал в залежності від прозорості скла діє на перший компаратор 15. Якщо скло прозоре, то компаратор 15 не спрацьовує. А якщо непрозоре, то компаратор 15 спрацьовує. Компаратори 16 і 17 відповідно виділяють, наприклад, зелений і коричневий кольори. Кодер 18 перетворює сигнал в вигляд (PAL), прийнятий для роботи плати відеозахвату 6. В даній корисній моделі за рахунок застосування перетворювача появляється можливість більш чіткого виділення сигналу кольору. При цьому рівень розрізнення сигналу кольору може бути змінений шляхом дії на уставки компараторів. Завдяки цьому розширюються функціональні можливості пристрою. Збільшується також надійність сепаратора за рахунок застосування стандартних вузлів. Застосування комп'ютера для розрахунку координат і траєкторії руху часток матеріалу і моменту ввімкнення форсунок дозволяє підвищити точність роботи сепаратора. Джерела інформації: 1. Рекламний проспект фірми "Search and Separate", Functional principle of the Varisoft MC, www.timbertech.com.au/ss/ss_main.html