Система управління процесом снування

Система управління процесом снування, що містить пульт управління, систему управління, снувальну машину, датчик обриву ниток, датчик лінійної швидкості снування, датчик натягу, блок вимірювання та контролю натягу, яка відрізняється тим, що датчик натягу виконано акустичним з направленим резонатором, а блок вимірювання та контролю натягнення виконано на базі мікроконтролера, а управління натягом ниток виконується одночасно для всіх ниток шляхом зміни лінійної* швидкості снування. Корисна модель відноситься до області текстильної промисловості, а саме до снувальних машин. Відомий пристрій для стабілізації натягу ниток основи на снувальній машині А.С. (SU 1377306) найближчий аналог, що містить по числу ниток еталонні грузи, трипозиційний датчик положення еталонних грузів, блок регулювання натягу ниток та за кількістю контролюємих ниток викональні механізми. Однак датчик існуючого пристрою не може вимірювати коливальну складову натягу ниток, та виконує вимірювання натягу з великими часовими інтервалами, що дозволяє вирівняти натягнення ниток, але не призводить до зниження обривності. До того ж снувальна машина з викональними механізмами за числом контролюємих ниток є дорогою та складною в ремонті. Задачею корисної моделі є створити систему управління процесом снування, у якій за рахунок конструктивних особливостей можливо було б зменшити обривність ниток та підвищити швидкість снування а також зробити апаратну реалізацію більш дешевою. Це досягається тим, що в системі управління процесом снування, що містить пульт управління, систему управління, снувальну машину, датчик обриву ниток, датчик лінійної швидкості снування, датчик натягу, блок вимірювання та контролю натягу, датчик натягу виконаний акустичним із направленим резонатором, а блок вимірювання та контролю натягу виконаний на базі мікроконтролера, а управління натягом ниток виконується одночасно для всіх ниток шляхом зміни лінійної швид кості снування. Виконання датчика акустичним та розміщення його в зоні між розподільчим та випускним рядками в місці, рів но віддаленому від максимумів коливань ниток на першій та другій гармоніках, та використання резонатора для підсилення вимірюємих коливань і відсікання цехових шумів, дозволяє вимірювати динамічні характеристики ниток, такі, як частоту та амплітуду коливань. Використання мікропроцесора в блоці вимірювання та контролю натягу ниток дозволяє легко вносить корективи до моделі процесу снування, та виконувати складні розрахунки в реальному масштабі часу. Введення до системи акустичного датчика, який передає сигнал у блок вимірювання та контролю натягу ниток дозволяє вщстежувати зміни спектру коливань ниток, І на основі отриманих даних створювати управляючий сигнал, що відповідає критеріям мінімальності обривності ниток при максимумі лінійної швидкості снування. Особливою відмінністю даної* системи є мала кількість датчиків. Гнучкість системи управління та точність вимірювань що проводяться обумовлені тим, що датчик є безконтактним, а безпосередньо зняті данні проходять алгоритмічну обробку в реальному масштабі часу. На Фіг.1 показана структурна схема системи для забезпечення екстремальності закону управління процесом снування за параметрами швидкість/обривність, що містить: пульт 1, снувальну машину 2, у якій розташовані датчики обриву ниток 3, датчик лінійної швидкості снування 4 та акустичний датчик із направленим резонатором 5, 00 со GO ш 8438 систему управління 6, блок вимірювання та контролю натягу 7 та електричний двигун 8. На Фіг.2 зображено акустичний датчик, що складається з резонатора 9 з проріззю, закритою мембраною 10 та мікрофона 11. Датчик розташовано в безпосередній близькості від ниток 12. Система працює наступним чином. При включенні вводяться початкові параметри з пульта 1 в блок вимірювання та контролю натягу 7 для уточнення математичної моделі ниток що перемотуються. Сигнал блока вимірювання та контролю натягу подається до системи управління 6. Далі подають сигнал роботи двигуна на заправочній швидкості до усунення провисання ниток 12. Далі в систему управління 6 подають сигнал початку процесу снування, у якому від датчика сигналу обриву ниток 3 на систему управління б поступає сигнал у випадку обриву будь-якої з ниток 12, від датчика лінійної швидкості 4 на систему управління 6 поступає сигнал, що характеризує лінійну швидкість снування, від акустичного датчика з направленим резонатором 5 акустичні коливання, що їх випромінюють нитки 12, пройшовши крізь проріз із мембраною 10, підсилені резонатором 9, попадають у мікрофон 11, та перетворені в електричний струм, попадають до блоку вимірювання та контролю натягу ниток 7. На основі отриманих даних блок вимірювання та контролю натягу ниток 7 виробляє рекомендуючий управляючий сигнал, який попадає в систему управління 6. Якщо блок вимірювання та контролю натягу ниток 7, виходячи з показань акустичного датчика з направленим резонатором 5, знаходить хоча б одну нитку 12, натяг якої виходить за припустимі технологією межі, на систему управління 6 подається рекомендуючий сигнал зниження лінійної швидкості снування. Якщо блок вимірювання та контролю натягу ниток 7, виходячи з показань акустичного датчика з направленим резонатором 5, не знаходить жодної' нитки 12, натяг якої виходить за припустимі технологією межі, на систему управління 6 подається рекомендуючий сигнал підвищення лінійної швидкості снування. Використання системи управління процесом снування за параметрами швидкість/обривність дозволяє підвищити лінійну швидкість снування до максимально припустимої межі. Область припустимих швидкостей визначається блоком вимірювання та контролю натягу на основі сигналів з акустичного датчика та моделі змотування нитки з конічної поковки. Наявність мікропроцесорного блоку з енергонезалежним пристроєм зберігання інформації дозволяє зберігати бібліотеку моделей, проводити уточнення цих моделей та проводити процес навчання системи для прогнозування обривів пряжі на снувальній машині. УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ШОВАПЬНОГО ВАЛА ФІГ. 1 Фіг.2 Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601