Поршневий пристрій для керованого поворотного переміщення дверей, ставень чи подібних елементів

Реферат: Винахід належить до технічної галузі закриваючих чи шарнірних пристроїв, що амортизують і, зокрема, до вузла для контрольованого поворотного руху закриваючого елемента (D), прикріпленого до стаціонарної опорної конструкції (W), який містить: поршневий пристрій (1) та шарнірний пристрій (Н), при цьому шарнірний пристрій (Н) містить: нерухомий елемент (F), виконаний з можливістю прикріплення до стаціонарної опорної конструкції (W), і рухливий елемент (М), виконаний з можливістю прикріплення до закриваючого елемента (D); при цьому зазначений рухливий елемент (М) і зазначений нерухомий елемент (F) взаємно з'єднані, забезпечуючи можливість повороту рухливого елемента (М) між відкритим положенням і закритим положенням, причому один із зазначених рухливого елемента (М) і нерухомого елемента (F), містить корпус (В) шарніра, що має щонайменше одне гніздо (S) для знімного встановлення поршневого пристрою (1), а інший з зазначених рухливого елемента (М) і нерухомого елемента (F) містить поворотний елемент (V), що має кулачковий елемент (С) із щонайменше однією власне плоскою робочою поверхнею (А), зверненою до зазначеного щонайменше одного гнізда (S) для взаємодії з поршневим пристроєм (1), при цьому поршневий пристрій (1) містить: порожнистий корпус (10) знімно встановлюваний щонайменше в одне гніздо (S) шарнірного пристрою (Н), що має передню частину (12), передбачену зверненою в напрямку щонайменше однієї власне плоскої робочої поверхні (А) шарнірного пристрою (Н), і задню частину (13), що містить нижню стінку (14), при цьому зазначений порожнистий корпус (10) містить робочу камеру (15), що визначає першу подовжню вісь (Y); привідну головку (20), UA 107634 C2 (12) UA 107634 C2 зовнішню стосовно зазначеного порожнистого корпусу (10), що містить власне плоску передню натискну сторону (22), передбачену для входження в зачеплення щонайменше з однією власне плоскою робочою поверхнею (А) шарнірного пристрою (Н); поршневий елемент (30), виконаний з можливістю ковзного переміщення в зазначеній робочій камері (15) між утягненим кінцевим положенням і витягнутим кінцевим положенням для поділу їх щонайменше в одному першому й одному другому відсіках (16, 17) перемінного об'єму, що знаходяться в з'єднанні по текучому середовищу один з одним; при цьому зазначена привідна головка (20) з'єднана в єдине ціле з зазначеним поршневим елементом (30) для переміщення по зазначеній першій осі (Y) між положенням, проксимальним до передньої частини (12) порожнистого корпусу (10), що відповідає утягненому кінцевому положенню поршневого елемента (30), і положенням, дистальним до неї, що відповідає витягнутому кінцевому положенню поршневого елемента (30); при цьому зазначена робоча камера (15) додатково містить пружний протидіючий механізм (50), що діє на зазначений поршневий елемент (30) для повернення його з утягненого кінцевого у витягнуте кінцеве положення, при цьому зазначена робоча камера (15) додатково містить робочу рідину, що діє на зазначений поршневий елемент (30) для гідравлічної протидії його дії; при цьому щонайменше одне гніздо (S) корпусу шарніра (В) має подовжену форму для визначення другої поздовжньої осі (Y'), яка по суті збігається з вказаною першого віссю (Y), коли поршневий пристрій встановлено в нього, при цьому поворотний елемент (V) шарнірного пристрою (Н) має подовжену форму для визначення третьої осі (X), по суті перпендикулярної зазначеній другій осі (Y'); при цьому щонайменше одна по суті плоска робоча поверхня (А) поворотного елемента (V) є по суті паралельною зазначеній третій осі (X), при цьому щонайменше одна по суті плоска робоча поверхня (А) поворотного елемента (V) і по суті плоска передня натискна сторона (22) зазначеної привідної головки (20) є по суті паралельними одна одній, коли привідна головка (20) знаходиться в дистальному положенні, і по суті перпендикулярними одна одній, коли та ж привідна голоовка знаходиться в проксимальному положенні; при цьому поршневий пристрій (1) не містить поворотний елемент (V) шарнірного пристрою (Н), при цьому корпус (В) шарніра шарнірного пристрою (Н) сконфігуровано для забезпечення встановлнення/зняття поршневого пристрою (1) в/із щонайменше одного гнізда (S) за допомогою ковзання вздовж площини (π), по суті перпендикулярній зазначеній третій осі (X) і по суті, паралельній зазначеній другій осі (Y'). UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Область винаходу Даний винахід у головним чином відноситься до технічної області закриваючих чи шарнірних пристроїв, що амортизують, і, зокрема, відноситься до поршневого пристрою для керованого поворотного переміщення закриваючого елементу, такого як двері, віконниці і т.п., прикріпленого до стаціонарної опорної конструкції, наприклад, стіни, каркасу та/або підлоги. Крім того, винахід відноситься до шарнірного пристрою, що містить вищевказаний поршневий пристрій, а також до їхнього збирання. Передумови створення винаходу Як відомо, шарнірні пристрої, що закривають чи амортизують звичайно містять рухливий елемент, як правило, закріплений на дверях, віконницях і т.п., що повертається на нерухомому елементі, як правило, прикріпленому до їхнього опорного каркаса або до стіни та/або до підлоги. Як правило, такі шарнірні пристрої містять кулачковий елемент, що взаємодіє з поршневим елементом, виконаним з можливістю ковзного переміщення в робочій камері усередині нерухомих чи рухливих елементів. Більш того, надані пружний протидіючий механізм, що діє на поршневий елемент, і робоча рідина, як правило, олія, призначена для гідравлічної протидії їхній дії, таким чином, щоб контролювати поворот двері або віконниці, або подібного. З міжнародних заявок WO2007/125524 і WO2011/016000 відомі зразкові варіанти здійснення цих шарнірних пристроїв, що мають шарнірний болт, який визначає власне вертикальну вісь, перпендикулярну до горизонтальної осі ковзання поршневого елементу. Хоча ці шарнірні пристрої мають високу функціональність і надійність, вони мають визнаний недолік, який полягає в тому, що поршневий елемент може бути встановлений у відповідну задню частину корпусу шарніра після виготовлення робочої камери за допомогою важкого процесу механічної обробки для видалення задирок і виконання внутрішньої різі в ній, щоб дозволити вгвинчування захисної кришки. Такий процес, тривалий, складний і, отже, сам по собі коштовний, додатково ускладнюється тим, що поршневий елемент переміщають у масляну ванну, отже допуски обробки повинні бути дуже невеликими. За таких умов, очевидно, що форма корпусу шарніра строго обумовлена наявністю кришки. Крім того, використовувані матеріали повинні бути кращої якості, тому що будь-яке технічне обслуговування і заміна внутрішніх механічних елементів є надзвичайно складними і вимагають, у будь-якому випадку, від'єднання дверей, віконниць і т.п. від шарнірного пристрою, а також від'єднання останнього від опорної конструкції, до якої він приєднаний. Крім того, габаритні розміри шарнірного пристрою сильно залежать від описаної вище обробки. З документів US2588010 і US2010/024159 відомий доводчик двері, у якому поршневий елемент встановлений у порожній елемент, прикріплений до основної частини того ж самого доводчика двері. Ці пристрої мають великі розміри, зокрема, у зв'язку з формою відповідних кулачкових елементів. Крім того, у випадку ремонту або заміни вони вимагають демонтажу дверей або віконниць, або подібного, з якими вони з'єднані. Короткий опис винаходу Основною задачею даного винаходу є щонайменше часткове усунення вищезгаданих недоліків для забезпечення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання високої функціональності, простої конструкції і з низкою вартістю. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою, у якому може бути виконаний шарнірний пристрій, що має зовнішню різь будь-якої зовнішньої форми. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхньої зборки, що мають дуже малі розміри. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що забезпечують автоматичне закриття дверей з відкритого положення дверей. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що забезпечують кероване переміщення дверей, до яких вони приєднані, як під час відкриття, так і під час закриття. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що здатні переміщати також дуже важкі двері і вікна без зміни їхнього режиму роботи і без необхідності в регулюванні. 1 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що мають мінімальну кількість складових частин. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що здатні зберігати протягом довгого часу точне положення закриття. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що є безпечними. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що є простими в установці. Іншою метою даного винаходу є створення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання, що спрощують операції обслуговування та/або заміни. Іншою метою даного винаходу є створення шарнірного пристрою, що дозволяє здійснювати просте регулювання закритого положення двері, чи віконниці або подібного, до яких він приєднаний. Ці й інші мети, як більш докладно пояснено нижче, досягаються поршневим пристроєм та/або шарнірним пристроєм, та/або їхнім збиранням, що виконують одну чи більше функцій, описаних тут, заявлених та/або показаних. Кращі варіанти здійснення винаходу визначені відповідно до залежних пунктів формули винаходу. Короткий опис графічних матеріалів Додаткові ознаки і переваги даного винаходу стануть більш очевидними після прочитання докладного опису деяких кращих, але невиняткових варіантів здійснення поршневого пристрою та/або шарнірного пристрою, та/або їхнього збирання відповідно до винаходу, що описано як необмежуючі приклади за допомогою прикладених графічних матеріалів, на яких: Фіг. 1а являє собою покомпонентний вид в аксонометрії першого варіанта здійснення поршневого пристрою 1, при цьому фіг. 1b - вид збоку пристрою по фіг. 1a у зібраному вигляді, а фіг. 1с і 1d - кілька видів у розрізі пристрою за фіг. 1b, виконаних за відповідними площинами, позначеними як Іс - Іс і Id - Id; Фіг. 2а являє собою покомпонентний вид в аксонометрії другого варіанта здійснення поршневого пристрою 1, при цьому на фіг. 2b зображений вид збоку пристрою за фіг. 2а в зібраному вигляді, а на фіг. 2с і 2d - деякі види в розрізі пристрою за фіг. 2b, виконаного за відповідними площинами, зазначеними як IIс - IIс і IId - lId; Фіг. 3а і 3b є відповідно видом в аксонометрії і видом збоку поршневого пристрою 1, відповідно, до і після введення його в гніздо S корпусу шарніра В шарнірного пристрою Н; Фіг. 4а, 4b і 4с являють собою, відповідно, види зверху й у перетині по відповідним площинах, позначеним як IVb - IVb і IVc - IVc шарнірного пристрою Η з рухливим елементом Μ в закритому положенні; Фіг. 5а, 5b і 5с являють собою, відповідно, види зверху й у перетині за відповідними площинами, зазначеними як Vb - Vb і Vc - Vc шарнірного пристрою Η з рухливим елементом Μ в відкритому положенні; Фіг. 6а і 6b являють собою види в розрізі, відповідно, цілком і частково розібраного першого варіанта здійснення шарнірного пристрою Н, у якому кутове положення власне плоскої робочої поверхні кулачкового елементу С є регульованим; Фіг. 7а - 7f є видами в аксонометрії і розрізами в радіальному напрямку деяких варіантів здійснення поворотного елементу V шарнірного пристрою Н, при цьому фіг. 7а і 7b показують перший варіант здійснення, у якому власне плоска робоча поверхня А лежить на середній площині πΜ, на фіг. 7с і 7d показаний другий варіант здійснення, у якому власне плоска робоча поверхня А зміщена стосовно середньої площини πΜ, а ребра Ε закруглені, на фіг. 7е і 7f показаний третій варіант здійснення, у якому власне плоска робоча поверхня зміщена стосовно середньої площини ям, а ребра Ε мають конічну форму; Фіг. 8а - 8с являють собою вид в аксонометрії додаткових варіантів здійснення поворотного елементу V шарнірного пристрою Н, що містить виступи 100; Фіг. 9а, 9b і 9с є, відповідно, видами в розрізі, зверху і частково в розрізі уздовж площини IX IX другого варіанта здійснення шарнірного пристрою Н, у якому кутове положення власне плоскої робочої поверхні А кулачкового елементу С є регульованим; Фіг. 10а, 10b і 10с є, відповідно, видами в розрізі, зверху і частково в розрізі уздовж площини X - X третього варіанта здійснення шарнірного пристрою Н, у якому кутове положення власне плоскої робочої поверхні А кулачкового елементу С є регульованим; Фіг. 11 зображує покомпонентний вид в аксонометрії додаткового варіанта здійснення поршневого пристрою 1; 2 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 12 зображує покомпонентний вид в аксонометрії додаткового варіанта шарнірного пристрою Н, призначеного для взаємодії з варіантом здійснення поршневого пристрою 1 за фіг. 11; Фіг. 13 зображує покомпонентний вид в аксонометрії закриваючого елементу D, зокрема воріт, у порожню раму 310 якого встановлений шарнірний пристрій Η відповідно до варіанта здійснення за фіг. 12; Фіг. 14 являє собою збільшений вид зпереду кутової області закриваючого елементу D, такого як розстібні ворота чи заслінка в морозильній камері, у порожню раму 310 якого безпосередньо встановлений поршневий пристрій 1; Фіг. 15а, 15b і 15с, відповідно, зображують покомпонентні види в аксонометрії і розрізі по осі, із приводною голівкою 20, відповідно, у дистальному і проксимальному положенні додаткового варіанта здійснення поршневого пристрою 1; Фіг. 16а, 16b і 16з, відповідно, зображують покомпонентні види в аксонометрії і розрізі по осі, із приводною голівкою 20, відповідно, у дистальному і проксимальному положенні додаткового варіанта здійснення поршневого пристрою 1; Фіг. 17а, 17b і 17с, відповідно, зображують покомпонентні види в аксонометрії і розрізі по осі з приводною голівкою 20 відповідно в дистальному і проксимальному положенні додаткового варіанта здійснення поршневого пристрою 1; Фіг. 18а, 18b і 18с, відповідно, зображують покомпонентні види в аксонометрії й у розрізі по осі, із приводною голівкою 20, відповідно, у дистальному і проксимальному положенні додаткового варіанта здійснення поршневого пристрою 1; Фіг. 19 зображує покомпонентний вид в аксонометрії додаткового варіанта здійснення шарнірного пристрою Н; Фіг. 20а, 20b і 20с зображує вид в аксонометрії додаткового варіанта здійснення приводної голівки 20; Фіг. 21а і 21b є видами розрізу по осі додаткового варіанта здійснення шарнірного пристрою Н. Докладний опис деяких кращих варіантів здійснення З посиланням на прикладені креслення, поршневий пристрій відповідно до винаходу, у цілому позначений 1, є кращим для керованого поворотного переміщення закриваючого елементу D, такого, як двері або віконниці, або подібного під час його закриття та/або відкриття, при цьому закриваючий елемент може бути прикріплений до стаціонарної опорної конструкції W, такої як стіна, дверна чи віконна рама та/або підлога. З цією метою поршневий пристрій краще використовувати із шарнірним пристроєм Н, що містить нерухомий елемент F, виконаний з можливістю прикріплення до стаціонарної опорної конструкції W, і рухливий елемент М, виконаний з можливістю прикріплення до закриваючого елементу D. Як відомо, нерухомий елемент F і рухливий елемент Μ можуть бути взаємно з'єднані з можливістю обертання навколо осі X, що може бути власне вертикальною, між відкритим положенням і закритим положенням. Поршневий пристрій 1 та/або шарнірний пристрій Η зокрема може бути кращим для поворотного переміщення скляних дверей. Прикладені графічні матеріали показують різні варіанти здійснення винаходу. Якщо не зазначене інше, варто розуміти, що елементи, які є загальними для декількох варіантів здійснення можуть бути позначені однаковим номером чи літерою посилання. Як докладно показано на фіг. 3а і 3b, шарнірний пристрій Η може містити корпус шарніра В із гніздом S, що може переважно мати форму, протилежну стосовно поршневого пристрою 1, так, щоб забезпечити можливість його знімної установки в шарнірний пристрій Η та/або видалення з нього. Для цього пластина Р, що може бути з'єднана з корпусом В шарніра за допомогою гвинтового механізму Т, може бути вилучена. Зручно те, що гніздо S може мати подовжену форму, щоб визначити вісь Υ, власне перпендикулярну осі X. Зрозуміло, що корпус В шарніра може містити одне чи кілька гнізд S, кожне з яких містить відповідні поршневі пристрої 1, без відхилу від обсягу захисту, обумовленого прикладеною формулою винаходу. Шарнірний пристрій Η може також містити кулачковий елемент С, звернений до гнізда S для взаємодії з поршневим пристроєм 1. Крім того, кулачковий елемент С може, відповідно, бути цілком рухливим разом з поворотним елементом V, що визначає вісь X, і може містити власне плоску робочу поверхню А, призначену для взаємодії з поршневим пристроєм 1. Поворотний елемент V може мати будь-яку форму. Зокрема, кулачковий елемент С може бути виконаний як єдине ціле з поворотним елементом V, як на іншому зазначеному другому 3 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 варіанті здійснення, показаному як приклад на фігурах 1а - 1d, порожній корпус 10 може містити захисну кришку 14' відповідну задньої частини 13, і додатково захисну кришку 14", розташовану відповідно до передньої частини 12. Перший варіант здійснення з єдиною захисною кришкою 14' має перевагу в тім, що він має менші розміри, ніж другий варіант здійснення. Порожній корпус 10, що може бути знімно встановлений у гніздо S корпусу В шарніра, може відповідно містити робочу камеру 15, що визначає подовжню вісь Y. Зручно те, як, зокрема, показано на фіг. 3А, що корпус В шарніра шарнірного пристрою Н, і, зокрема, його гніздо S, можуть бути сконфігуровані так, щоб зробити можливими встановлення/зняття поршневого пристрою у/з гнізда S за допомогою ковзання уздовж площини π, власне перпендикулярної осі X і власне рівнобіжної осі Υ'. Коли поршневий пристрій 1 встановлений у гніздо S, вісь Υ першого збігається з віссю Υ' останнього. Поршневий пристрій 1 може додатково містити приводну голівку 20, зовнішню стосовно порожнього корпусу 10, що може залишатися зверненим до кулачкового елементу С шарнірного пристрою Η для взаємодії з ним. Щоб здійснити це, приводна голівка 20 може містити скошений елемент 21 із власне плоскою натискною стороною 22, призначеної для взаємодії з власне плоскою робочою поверхнею поворотного елементу V. Скошений елемент 21 може бути сконфігурований таким чином, щоб додатково вміщуватися у відсік V" поворотного елементу V, що містить власне плоску робочу поверхню А. Як докладно показано на фіг. 20а, 20b і 20с, скошений елемент 21 може мати будь-яку форму, наприклад, форму трапеції, паралелепіпеда, циліндра або диска. Показано, наприклад, на фіг. 7а – 7f, чи може бути з'єднаний у єдине ціле з опорою Y', як показано, наприклад, на фіг. 19. Як показано у прикладі на фіг. 7а – 7f, власне плоска робоча поверхня може мати будь-яке положення стосовно середньої площини πм, що проходить крізь вісь X та перпендикулярна до осі Υ'. Зокрема, власне плоска робоча поверхня може точно лежати на середній площині πм, як показано на фіг. 7а і 7b, чи може бути зміщена щодо останньої, або вищезгадана поверхня А знаходиться за зазначеною площиною ям, відповідно до задумів міжнародних заявок WO2007/125524 і WO2011/016000, чи над нею, як показано на фіг. 7с - 7f. Крім того, подальші варіанти здійснення можуть мати крайки Е, обидві з яких є округлими, як показано на фіг. 7с і 7d, при цьому закриваючий елемент завжди закривається автоматично з цілком відкритого положення, і конічними, як показано на фіг. 7е і 7f, при цьому закриваючий елемент має кінцеве положення у відкритому положенні. Переважно, кулачковий елемент С може бути виконаний відповідно до ідей міжнародних заявок WO2007/125524 і WO2011/016000, що наведені в якості довідкового матеріалу. Поршневий пристрій 1 може містити порожній корпус 10, переважно у формі циліндра або паралелепіпеда, що містить передню частину 12, передбачену зверненою до власне плоскої робочої поверхні шарнірного пристрою Н, і задню частину 13, що містить нижню стінку 14. Прикладені графічні матеріали показують два варіанти здійснення поршневого пристрою 1. У першому варіанті здійснення, показаному як приклад на фіг. 2a-2d, порожній корпус 10 може містити одну захисну кришку 14', розташовану відповідно до задньої частини 13, і який може щонайменше частково визначати нижню стінку 14. Проте, скошений елемент 21 може переважно мати звичайну форму пластини, відповідно до ідей міжнародної заявки WO2011016000, наведеної в якості довідкового матеріалу. Поршневий пристрій 1 може додатково містити поршневий елемент 30, виконаний з можливістю ковзного переміщення в робочій камері 15 уздовж осі Υ між утягненим кінцевим положенням, показаним на фіг. 5а-5с, і витягнутим кінцевим положенням, показаним на фіг. 4а4с. Хоча в приватному варіанті здійснення, показаному на прикладених фігурах, утягнене кінцеве положення поршневого елементу 30 відповідає відкритому положенню рухливого елементу М, а витягнуте кінцеве положення відповідає закритому положенню, варто розуміти, що може бути можливим і протилежне, тобто витягнуте кінцеве положення поршневого елементу 30 відповідає відкритому положенню рухливого елементу М, а утягнене кінцеве положення відповідає закритому положенню, без відхилення від обсягу охорони, обумовленого прикладеною формулою винаходу. Зручно, що приводна голівка 20 і поршневий елемент 30 можуть бути взаємно зв'язані для спільного руху уздовж осі Υ. 4 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Зокрема, приводна голівка 20 може переміщатися разом з поршневим елементом 30 між положенням, що є проксимальним до передньої частини 12 порожнього корпусу 10, яке відповідає утягненому кінцевому положенню поршневого елементу 30, і положенням, дистальним від нього, що відповідає витягнутому кінцевому положенню поршневого елементу 30. З цією метою може бути передбачений шток 40, що проходить через передню частину 12 порожнього корпусу 10 так, щоб бути телескопічно з'єднаним з ним. Шток 40 може містити перший кінець 41 усередині робочої камери 15, з'єднаний з поршневим елементом 30, і другий кінець 42, зовнішній стосовно робочої камери 15 у сполученні з приводною голівкою 20. Зручно те, що робоча камера 15 може містити пружний протидіючий механізм, наприклад, натискну пружину 50, що діє на поршневий елемент 30, щоб повернути його з утягненого кінцевого положення в напрямку до витягнутого кінцевого положення. Таким чином, пружина 50 переміщає приводну голівку 20 із проксимального положення в дистальне положення. Іншими словами, пружний протидіючий механізм 50 може бути сконфігурований для переміщення між положенням максимального і мінімального подовження, при цьому його положення максимального і мінімального подовження відповідно збігаються з дистальним і проксимальним положеннями приводної голівки 20. Крім того, оскільки власне плоска робоча поверхня поворотного елементу V і передня натискна сторона 22 приводної голівки 20 можуть бути не зв'язані механічно один з одним, то, очевидно, що пружний протидіючий механізм 50 не може діяти навпаки. Іншими словами, пружний протидіючий механізм 50 не може діяти на поршневий елемент 30 для повернення приводної голівки 20 з дистального в проксимальне положення, так, як, наприклад, у доводчику двері відповідно до ідей документів US2588010 і US2010/024159. Варто розуміти, що будь-які інші пружні засоби можуть бути використані замість пружини 50, наприклад, рідинні амортизатори, без відхилення від обсягу охорони, вираженого прикладеною формулою винаходу. Зручно те, що робоча камера 15 може додатково містити робочу речовину, наприклад, олію, що діє на поршневий елемент 30 для гідравлічної протидії дії пружини 50. Таким чином, шарнірний пристрій Η керує обертанням рухливого елементу М, як під час його відкриття, так і під час закриття. У більш загальному випадку шарнірний пристрій Η забезпечує кероване переміщення закриваючого елементу D, як під час його відкриття, так і під час закриття. Це дозволяє, наприклад, запобігти при закритті сильного удару закриваючого елементу D об раму. Додатково, під час відкриття кероване переміщення запобігає різкому відкриттю закриваючого елементу D, у такий спосіб захищаючи, як власне двері , так і будь-якого користувача, що знаходиться в діапазоні їхньої дії. Той факт, що власне плоска робоча поверхня поворотного елементу V і передня натискна сторона 22 приводної голівки 20 механічно не зв'язані один з одним, робить поршневий пристрій 1 та/або шарнірний пристрій Η особливо корисним для поворотного переміщення закриваючого елементу D, виготовленого з крихкого матеріалу, такого як скляні двері. У випадку грубого відкриття чи закриття дверей, наприклад, у результаті дій дитини або пориву вітру, рухливий елемент завжди вільно повертається незалежно від зсуву опору поршневого елементу 30, що дозволяє уникнути різкого блокування закриваючого елементу D. У залежності від конфігурації пружного протидіючого механізму 50 поршневого пристрою 1, шарнірний пристрій Η може діяти як закриваючий шарнірний пристрій чи як амортизуючий шарнірний пристрій для керування закриваючим елементом D, як під час його відкриття, так і під час закриття. У першому випадку, пружний протидіючий механізм 50 може бути призначений для дії на поршневий елемент 30 для автоматичного повернення рухливого елементу Μ з відкритого положення в закрите положення. У цьому випадку пружний протидіючий механізм 50 повинний мати відповідні розміри, обрані фахівцем у цій області техніки таким чином, щоб забезпечити автоматичне закриття закриваючого елементу D з відкритого положення. Переважно, пружний протидіючий механізм 50 може містити пружину переміщення. Зрозуміло, що закриваючий шарнірний пристрій може також виконувати функцію, що амортизує, під час відкриття та/або під час закриття. В другому випадку, пружний протидіючий механізм 50 може виконувати тільки функцію повернення поршневого елементу 30 з утягненого положення у витягнуте положення, але не функцію закриття закриваючого елементу D. Як наслідок, він може бути менш потужним у порівнянні з першим випадком. 5 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Таким чином, фахівець у цій області техніки повинний вибрати його для забезпечення такої функції. Відповідно, власне плоска робоча поверхня поворотного елементу V і передня натискна сторона 22 приводної голівки 20 можуть бути власне паралельними, коли приводна голівка 20 знаходиться в дистальному положенні і, власне перпендикулярними, коли та ж приводна голівка 20 знаходиться в проксимальному положенні. Форма кулачкового елементу С визначає положення приводної голівки 20 після закриття чи відкриття закриваючого елементу D. Наприклад, у варіантах здійснення, показаних на фіг. 4а-5b, дистальне положення приводної голівки 20 може відповідати закритому положенню рухливого елементу Μ шарнірного пристрою Н, а проксимальне положення тієї ж приводної голівки 20 може відповідати відкритому положенню рухливого елементу Μ шарнірного пристрою Н. У цьому випадку поворотний елемент V може містити одну власне плоску робочу поверхню, що може бути власне паралельною передній натискній стороні 22, коли закриваючий елемент D знаходиться в закритому положенні, у той час, як вона може бути власне перпендикулярною передній стороні 22, коли закриваючий елемент D знаходиться у відкритому положенні. У додатковому варіанті здійснення винаходу, як показано на фіг. 21а і 21b, дистальне положення приводної голівки 20 може відповідати відкритому положенню рухливого елементу Μ шарнірного пристрою Н, а проксимальне положення тієї ж приводної голівки 20 може відповідати закритому положенню рухливого елементу Μ шарнірного пристрою Н. У цьому випадку, поворотний елемент V може містити пари власне плоских робочих поверхонь А, А', що можуть бути призначені для виборчої взаємодії з передньою натискною стороною 22 відповідно до напрямку відкриття закриваючого елементу. Ця робоча поверхня може бути власне паралельною передній натискній стороні 22, коли закриваючий елемент D знаходиться у відкритому положенні, у той час як вона може бути власне перпендикулярною до передньої поверхні 22, коли закриваючий елемент D знаходиться в закритому положенні. Зручно те, що поршневий елемент 30 що може містити порожній корпус з передньою частиною 31 і задньою частиною 31" у сполученні з пружиною 50, може бути здатний розділити робочу камеру 15 на перший і другий відсіки 16, 17 перемінного об'єму, з'єднані один з одним по текучому середовищу, і, переважно, взаємно суміжні. Переважно, щоб пружина 50 могла бути поміщена в перший відсік 16, так щоб перший і другий відсіки 16, 17 могли мати відповідно максимальний і мінімальний об'єми на дистальному положенні приводної голівки 20, і мінімальний і максимальний об'єми в проксимальному її положенні. Переважно, поршневий елемент 30 може бути встановлений у робочу камеру 15 так, щоб обмежувати собою простір 18 для проходу робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17. Іншими словами, простір 18 може щонайменше частково обмежувати контур для проходу робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17. Зручно те, що поршневий елемент 30 може бути встановлений у робочу камеру 15 із заздалегідь визначеним зазором, що може складати кілька десятих часток міліметра, так що простір 18 може мати циліндричну форму. З іншого боку, поршневий елемент 30 може бути встановлений у робочу камеру 15 власне без зазору, так що простір 18 може бути визначений з однієї чи декількома конічними частинами, виконаними на поршневому елементі 30. У кращому, але не винятковому варіанті здійснення, показаному на фіг. 15-15с, робоча рідина може проходити між першим і другим відсіками 16, 17 винятково через простір 18, і підчас відкриття закриваючого елементу D, і підчас його закриття. Зручно те, що поршневий елемент 30 може містити клапанні механізми для регулювання проходження робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17 при обертанні рухливого елементу Μ в напрямку відкриття чи закриття. У кращому, але не винятковому варіанті здійснення, клапанні механізми, що можуть бути зворотного типу, можуть містити шайбу 32 і, можливо, відповідну протидіючу пружину 33. Наявність або відсутність протидіючої пружини 33 може визначити більшу або меншу прогресивність ефекту поршневого пристрою, що амортизує, 1. Наприклад, у варіанті здійснення, показаному на фіг. 16а-16c, клапанні механізми містять протидіючу пружину 33, а у варіанті здійснення, показаному на фіг. 17а-17c, вони такої не містять. Бажано, щоб диск 32 і, за наявності, відповідна пружина 33 могли бути встановлені в придатне гніздо 34, обумовлене глухим отвором у задній частині 41 штока 40. Останній, у свою 6 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 чергу, призначений для зчеплення з передньою частиною 31' поршневого елементу 30 своєю частиною Т. Клапанні механізми можуть бути встановлені в гніздо 34, так що диск 32, який може штовхати пружину 33, вибірково блокує проходження робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17, змушуючи рідину проходити через простір 18. Наскрізний отвір 35 і глухий отвір 34 можуть бути призначені для входження у взаємне з'єднання по текучому середовищу першого і другого відсіків 16, 17, що проходять через диск 32, який контролює потік проходження робочої рідини. Переважно наскрізний отвір 35 може мати перший отвір 36' для робочої рідини, що знаходиться в першому відсіку 16, і другий отвір 36" для проходження робочої рідини. Глухий отвір 34 може додатково містити перший отвір 37', що звернений до другого отвору 36" наскрізного отвору 35, і другий отвір 37", щоб уможливити проходження робочої рідини від/у напрямку другого відсіку 17. Диск 32, що може штовхати пружина 33, може бути призначений для вибіркового загородження отвору 36" чи 37". Ця конфігурація може дозволити визначити проходження робочої рідини через клапанні механізми 32, 33 і простір 18, тим самим керуючи ефектом поршневого пристрою, що амортизує, 1. Справді, клапанні механізми 32, 33 можуть бути сконфігуровані для керування проходженням робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17 при проходженні приводної голівки 20 від першого з проксимального і дистального положень по напрямку до другого з проксимального і дистального положень, а простір 18 може дозволяти проходження робочої рідини між першим і другим відсіками 16, 17 при переміщенні приводної голівки 20 назад від другого з проксимального і дистального положень у напрямку до початкового першого. У кращому, але не винятковому варіанті здійснення, показаному, наприклад, на фіг, 1а - 2d, диск 32 і відповідна пружина 33 можуть бути сконфігуровані так, щоб відкриватися підчас проходження приводної голівки 20 від дистальної положення в проксимальне, так, щоб дозволити проходження робочої рідини з першого відсіку 16 у другий відсік 17, а також закриватися підчас проходження тієї ж приводної голівки 20 із проксимального положення в дистальне положення, сприяючи проходженню робочої рідини з другого відсіку 17 у перший відсік 16 через простір 18. У цьому варіанті здійснення відкриття клапанних механізмів може відповідати відкриттю рухливого елементу М, у той час як закриття клапанних механізмів може відповідати його закриттю. З іншого боку, в альтернативному варіанті здійснення, показаному, наприклад, на фіг. 16а 16с, клапанні механізми можуть бути налаштовані для роботи навпаки. Справді, клапанні механізми можуть відкриватися підчас проходження приводної голівки 20 із проксимального положення в дистальне положення, так, щоб дозволити проходження робочої рідини з другого відсіку 17 у перший відсік 16, і можуть закриватися підчас проходження приводної голівки 20 з дистального положення в проксимальне, сприяючи проходженню робочої рідини з першого відсіку 16 у другий відсік 17 через простір 18. Переважно, скошений елемент 21 може бути знімно з'єднаний із другою частиною 42 штока 40. З цією метою, друга частина 42 може мати подовжений придаток 45, призначений для додаткового зачеплення з придатним гніздом скошеного елементу 21. Цей варіант здійснення дозволяє мінімізувати витрати на виробництво поршневого пристрою 1. Справді, можливе виконання скошеного елементу 21 з першого металевого матеріалу з високими механічними властивостями, такого як нержавіюча сталь, а шток 40 може бути виконаний із другого металевого матеріалу, що має відносно низькі механічні властивості, наприклад, міді чи алюмінію. Справді, скошений елемент 21 може витримувати всі механічні напруги, викликані взаємодією з кулачковим елементом С. Крім того, скошений елемент 21 може працювати власне сухим чи у всякому разі не в масляній ванні, так що він зношується сильніше за компонентів, що знаходяться в масляній ванні. Переважно, шток 40, клапанний механізм 32 і 33, поршневий елемент 30 і пружний протидіючий механізм 50 можуть бути встановлені послідовно "упакованими" у порожній корпус 10, так, щоб бути взаємно з'єднаними в робочій камері 15 без гвинтів чи подібних сполучних засобів. Це дозволяє мінімізувати габарити і максимально збільшити хід поршневого пристрою 1. Для того щоб запобігти від'єднанню штока 40 від передньої частини 12 порожнього корпусу 10, передбачені відповідні засоби запобігання від'єднанню. 7 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Зручно те, що засоби запобігання від'єднанню можуть містити стопорний елемент, закріплений на штоку 40 та/або поршневий елемент 30, призначений для впливу на внутрішню стінку 19 порожнього корпусу 10, звернену до нижньої стінки 14. Наприклад, як показано на фіг. 1a - 2d, може бути передбачене кільце 43, що блокує, краще типу Seeger. Кільце 43, що блокує, може бути встановлене на шток 40 за допомогою встановлення у відповідне кільцеве гніздо 44. Переважно, положення гнізда 44 на штоку 40 може бути в просторовому зв'язку з частиною Τ того ж штока 40, встановлюваної в частину 31' поршневого елементу 30, так що, коли приводна голівка 20 знаходиться у витягнутому положенні, як показано на фіг. 2с і 2d, кільце 43, що блокує, діє на стінку 19, запобігаючи від'єднання штока 40 від поршневого елементу 30. З іншого боку, як показано, наприклад, на фіг. 15а – 18c, стопорний елемент може містити опорну поверхню 38 поршневого елементу 30, призначену для впливу на внутрішню стінку 19. У цьому випадку поршневий елемент 30 і шток 40 можуть бути з'єднані в єдине ціле один з одним. Для цієї мети, як показано, наприклад, на фіг. 16а – 16c, поршневий елемент 30 і шток 40 можуть бути з'єднані в єдине ціле один з одним за допомогою сполучення. З іншого боку, як показано, наприклад, на фіг. 17а – 18c, може бути передбачений наскрізний шплінт 39, що встановлюють у відповідні гнізда 39', 39" на штоку 40 і поршневому елементі 30. В іншому аспекті, як зокрема показано на фіг. 6а - 10с, шарнірний пристрій Η може містити механізми для регулювання кутового положення власне плоскої робочої поверхні поворотного елементу V щодо осі Υ. Зрозуміло, що механізми для регулювання можуть еквівалентно розміщуватися в шарнірному пристрої Н, що містить поршневий пристрій 1, чи в шарнірному пристрої, у якому приводна голівка 20, поршневий елемент 30, відповідний шток 40, пружний протидіючий механізм 50 і робоча рідина встановлені в гніздо, безпосередньо виконане усередині корпусу шарніра, наприклад, сконфігуроване відповідно до ідей міжнародних заявок WO2007/125524 і WO2011/016000. У цьому випадку збирання з приводної голівки 20, поршневого елементу 30, відповідного штока 40, пружного протидіючого механізму 50 і робочої рідини може бути нерухомо закріпленим усередині корпусу шарніра. Переважно, шарнірний пристрій Η може містити кріпильний елемент 120, що може мати власне С-образну форму, для кріплення його до стаціонарної опорної конструкції W чи до закриваючого елементу D. Кріпильний елемент 120 може містити верхню частину з відповідною верхньою поверхнею 110' і нижню частину з відповідною нижньою поверхнею 110, зверненою до відповідного кінцям 115, 115' поворотного елементу V. Верхня і нижня частини можуть бути плоскими, власне паралельними осі Y' і власне перпендикулярними осі X. Верхня і нижня частини можуть бути з'єднані один з одним за допомогою сполучної частини, що переважно може бути плоскою, власне паралельною осі X і власне перпендикулярною осі Y'. У першому варіанті здійснення, показаному на фіг. 6а - 8с, механізми для регулювання може містити один чи більше виступів 100 відповідно до відповідного кінця 115 поворотного елементу V, призначених для зачеплення відповідної поверхні 110 кріпильного елементу 120, зверненого до неї. З цією метою, може бути передбачений перший гвинт 130' з різзю, встановлений у відповідний отвір 135' без різі, що проходить через кріпильний елемент 120, що може бути призначений для зачеплення поворотного елементу V у відповідному глухому отворі 136' з доповнюючою різзю у відповідному кінці 115, що містить виступи 100. На протилежному кінці, може бути передбачений другий гвинт 130" з різзю, встановлений у відповідний отвір 135" без різі, що проходить через кріпильний елемент 120, що може бути призначений для зачеплення поворотного елементу V у відповідному глухому отворі 136" з доповнюючою різзю у відповідному кінці 115. Таким чином, щоб змінити кутове положення власне плоскої робочої поверхні А поворотного елементу V щодо осі Υ може бути достатнім відгвинтити гвинт 130, щоб повернути кріпильний елемент 120 по осі X у потрібне положення, і угвинтити гвинт 130' таким чином, щоб сприяти проникненню виступів 100 у поверхню 110. В другому варіанті здійснення, показаному на фіг. 9а-10b, механізми для регулювання можуть містити шплінт 200, встановлений у радіальний отвір 200', що проходить через щонайменше один з кінців 115, 115' поворотного елементу V і у відповідному радіальному 8 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 отворі 205, що проходить через відповідний кінець 125 кріпильного елементу 120. З цією метою шплінт 200 може мати довжину, більшу, ніж один з радіальних отворів 200' поворотного елементу V. Переважно, радіальний отвір 200' може бути власне перепендикулярним осі X і власне плоскої робочої поверхні, тоді як радіальний отвір 205 може бути власне паралельним осі У. Шплінт 200 може бути призначений для впливу на одну пару опорних регулювальних гвинтів 210', 210", встановлених у відповідні гнізда 215', 215", що визначають їхні відповідні напрямки ковзання d', d", які можуть бути власне паралельні один одному і, власне перпендикулярні осі X і осі Y'. Відповідно, гнізда 215', 215" можуть бути розміщені тільки на одній стороні кінця 125 кріпильного елементу 120 чи на його протилежних сторонах, як показано відповідно на фіг. 9а 9с і 10а - 10с. На фіг. 11 показаний додатковий варіант здійснення поршневого пристрою 1, що має характеристики, подібні до варіантів здійснення, показаних на фіг. 1а і 2а, але з порожнім корпусом 10, у цілому у формі паралелепіпеда. Цей варіант здійснення поршневого пристрою 1 є особливо придатним для встановлення в шарнірний пристрій Н, показаний на фіг. 12, що містить корпус шарніра В, який визначає рухливий елемент Μ і поворотний елемент V, що визначає нерухомий елемент F. З цією метою, поворотний елемент V може містити V-образну частину кінця, що встановлюють у гніздо відповідної доповнюючої форми, виконане, наприклад, у підлозі, але не показане на кресленнях, оскільки відомо зокрема. Корпус шарніра В може містити першу подовжену частину 300', що є полою усередині, для того, щоб обмежувати гніздо S для знімного встановлення поршневого пристрою 1. Переважно, гніздо S може мати форму, що доповнює порожній корпус 10 поршневого пристрою 1 у формі паралелепіпеда, так, щоб уникнути його обертання навколо осі Υ. Корпус шарніра В може додатково містити другу подовжену частину 300", що є полою усередині, для розміщення поворотного елементу V, що може визначати вісь обертання X корпусу шарніра В. Переважно, як, зокрема, показано на фіг. 13, перша та/або друга подовжені частини 300', 300", що може бути власне перпендикулярними одна одної, можуть бути встановлені з можливістю ковзання в порожню раму 310 закриваючого елементу D, що відкривається назовні, наприклад, розстібних воріт чи заслінок холодильної камери. Зрозуміло, що варіант здійснення шарнірного пристрою Н, показаний на фіг. 12, також може бути виконаний відповідно до висновків міжнародних заявок WO2007/125524 та/або WO2011/016000. Іншими словами, шарнірний пристрій Н, показаний на фіг. 12, може бути сконфігурований для розміщення, як поворотного елементу V, так і поршневого вузла, безпосередньо виконаного усередині гнізда S і без можливості видалення з нього, відповідно до ідей однієї чи обох з вищевказаних заявок. У додатковому варіанті здійснення, показаному на фіг. 14, поршневий пристрій 1 і відповідний поворотний елемент V, що містить кулачковий елемент С, може бути безпосередньо встановлений у порожню раму 310. Іншими словами, може бути передбачений закриваючий елемент D, наприклад, розстібні ворота чи заслінка холодильної камери, що не призначений для кріплення шарнірного пристрою Н, як на фіг. 13, а містить порожню раму 310 придатної конфігурації для вміщання безпосередньо поршневого пристрою 1 і відповідного поворотного елементу V. Для цієї мети пола рама 310 може забезпечити придатні гнізда. Також у цьому випадку варто розуміти, що варіант здійснення закриваючого елементу D, показаного на фіг. 14, може бути виконаний відповідно до ідей міжнародних заявок WO2007/125524 та/або WO2011/016000. Іншими словами, пола рама 310 закриваючого елементу D, показаного на фіг. 14, може бути сконфігурована для розміщення, як поворотного елементу V, так і вузла плунжера безпосередньо в ній і без можливості видалення з неї, відповідно до ідей однієї чи обох з вищевказаних заявок. З приведеного вище опису очевидно, що винахід відповідає наміченим цілям. Зокрема, поршневий пристрій 1 дозволяє забезпечити шарнірний пристрій Η будь-якої зовнішньої форми, тому що пола гідравлічна частина шарнірного пристрою укладена в порожній корпус 10. Очевидно, що поршневий пристрій 1 має вкрай низьку вартість, є простим у виробництві і надійним протягом часу через обмежену кількість складових частин. Завдяки особливої конфігурації, шарнірний пристрій Η і поршневий пристрій 1 можуть бути виконані окремо, так що вузол, утворений двома пристроями, зокрема, має низьку вартість і простий у виготовленні в порівнянні із шарнірними пристроями попереднього рівня техніки. 9 UA 107634 C2 5 Крім того, у разі потреби ремонту чи заміни, досить розібрати плити Ρ та видалити поршневий пристрій 1 із гнізда С. По можливості, ці операції можуть бути виконані без від'єднання закриваючого елементу D від опори W, що значно спрощує обслуговування шарнірного пристрою Н. Винахід допускає безліч змін і варіантів. Усі деталі можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними елементами, і матеріали можуть бути різними, у залежності від потреб, без виходу за межі обсягу винаходу, визначеного прикладеною формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Вузол для контрольованого поворотного руху закриваючого елемента (D), прикріпленого до стаціонарної опорної конструкції (W), який містить: поршневий пристрій (1) шарнірний пристрій (Н) при цьому шарнірний пристрій (Н) містить: нерухомий елемент (F), виконаний з можливістю прикріплення до стаціонарної опорної конструкції (W), і рухливий елемент (М), виконаний з можливістю прикріплення до закриваючого елемента (D); при цьому зазначений рухливий елемент (М) і зазначений нерухомий елемент (F) взаємно з'єднані, забезпечуючи можливість повороту рухливого елемента (М) між відкритим положенням і закритим положенням, причому один із зазначених рухливого елемента (М) і нерухомого елемента (F) містить корпус (В) шарніра, що має щонайменше одне гніздо (S) для знімного встановлення поршневого пристрою (1), а інший з зазначених рухливого елемента (М) і нерухомого елемента (F) містить поворотний елемент (V), що має кулачковий елемент (С) із щонайменше однією власне плоскою робочою поверхнею (А), зверненою до зазначеного щонайменше одного гнізда (S) для взаємодії з поршневим пристроєм (1), при цьому поршневий пристрій (1) містить: порожнистий корпус (10) знімно встановлюваний щонайменше в одне гніздо (S) шарнірного пристрою (Н), що має передню частину (12), передбачену зверненою в напрямку щонайменше однієї власне плоскої робочої поверхні (А) шарнірного пристрою (Н), і задню частину (13), що містить нижню стінку (14), при цьому зазначений порожнистий корпус (10) містить робочу камеру (15), що визначає першу подовжню вісь (Y); привідну головку (20), зовнішню стосовно зазначеного порожнистого корпусу (10), що містить власне плоску передню натискну сторону (22), передбачену для входження в зачеплення щонайменше з однією власне плоскою робочою поверхнею (А) шарнірного пристрою (Н); поршневий елемент (30), виконаний з можливістю ковзного переміщення в зазначеній робочій камері (15) між утягненим кінцевим положенням і витягнутим кінцевим положенням для поділу їх щонайменше в одному першому й одному другому відсіках (16, 17) перемінного об'єму, що знаходяться в з'єднанні по текучому середовищу один з одним; при цьому зазначена привідна головка (20) з'єднана в єдине ціле з зазначеним поршневим елементом (30) для переміщення по зазначеній першій осі (Y) між положенням, проксимальним до передньої частини (12) порожнистого корпусу (10), що відповідає утягненому кінцевому положенню поршневого елемента (30), і положенням, дистальним до неї, що відповідає витягнутому кінцевому положенню поршневого елемента (30); при цьому зазначена робоча камера (15) додатково містить пружний протидіючий механізм (50), що діє на зазначений поршневий елемент (30) для повернення його з утягненого кінцевого у витягнуте кінцеве положення, при цьому зазначена робоча камера (15) додатково містить робочу рідину, що діє на зазначений поршневий елемент (30) для гідравлічної протидії його дії; при цьому щонайменше одне гніздо (S) корпусу шарніра (В) має подовжену форму для визначення другої поздовжньої осі (Y'), яка по суті збігається з вказаною першого віссю (Y), коли поршневий пристрій встановлено в нього, при цьому поворотний елемент (V) шарнірного пристрою (Н) має подовжену форму для визначення третьої осі (X), по суті перпендикулярної зазначеній другій осі (Y'); при цьому щонайменше одна по суті плоска робоча поверхня (А) поворотного елемента (V) є по суті паралельною зазначеній третій осі (X), при цьому щонайменше одна по суті плоска робоча поверхня (А) поворотного елемента (V) і по суті плоска передня натискна сторона (22) зазначеної привідної головки (20) є по суті паралельними одна одній, коли привідна головка (20) знаходиться в дистальному положенні, і по суті перпендикулярними одна одній, коли та ж привідна головка знаходиться в проксимальному положенні; 10 UA 107634 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 при цьому поршневий пристрій (1) не містить поворотний елемент (V) шарнірного пристрою (Н), при цьому корпус (В) шарніра шарнірного пристрою (Н) сконфігуровано для забезпечення встановлення/зняття поршневого пристрою (1) в/із щонайменше одного гнізда (S) за допомогою ковзання вздовж площини (π), по суті перпендикулярній зазначеній третій осі (X) і по суті, паралельній зазначеній другій осі (Y'). 2. Вузол за п. 1, який відрізняється тим, що зазначені щонайменше один перший і один другий відсіки (16, 17) перемінного об'єму є суміжними один з одним. 3. Вузол за п. 1 чи 2, який відрізняється тим, що зазначений пружний протидіючий механізм (50) розміщений у зазначеному першому відсіку (16), так що зазначений щонайменше один перший і другий відсіки (16, 17) мають, відповідно, максимальний і мінімальний об'єми у відповідному дистальному положенні зазначеної привідної головки (20) і, відповідно, мінімальний і максимальний об'єми в її відповідному проксимальному положенні. 4. Вузол за пп. 1, 2 чи 3, який відрізняється тим, що зазначений поршневий елемент (30) встановлений у зазначену робочу камеру (15) так, щоб обмежувати собою простір (18) для проходу робочої рідини між зазначеним щонайменше одним першим і другим відсіками (16, 17). 5. Вузол за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що зазначений щонайменше один перший і другий відсіки (16, 17) з'єднані по текучому середовищу один з одним тільки через зазначений простір (18). 6. Вузол за п. 4, який відрізняється тим, що зазначений поршневий елемент (30) містить клапанні механізми (32, 33) зворотного типу для регулювання проходу робочої рідини між зазначеними щонайменше одним першим і другим відсіками (16, 17) при переміщенні зазначеної привідної головки (20) від одного з зазначених проксимального і дистального положень до іншого з зазначених проксимального і дистального положень, при цьому зазначений простір (18) робить можливим проходження робочої рідини між зазначеними щонайменше одним першим і другим відсіками (16, 17) під час руху назад зазначеної привідної головки (20), від другого з зазначених проксимального і дистального положень до першого з зазначених проксимального і дистального положень. 7. Вузол за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що зазначені клапанні механізми (32, 33) сконфігуровані для відкриття під час переміщення зазначеної привідної головки (20) від дистального положення в проксимальне положення, тим самим роблячи можливим проходження робочої рідини з першого відсіку в другий відсік (16, 17), і для закриття під час переміщення зазначеної привідної головки (20) від проксимального положення в дистальне положення, забезпечуючи проходження робочої рідини з другого відсіку в перший відсік (16, 17) через зазначений простір (18). 8. Вузол за п. 6, який відрізняється тим, що зазначені клапанні механізми (32, 33) сконфігуровані для відкриття під час переміщення зазначеної привідної головки (20) від проксимального положення до дистального положення, тим самим роблячи можливим проходження робочої рідини з другого відсіку в перший відсік (16, 17), і для закриття під час переміщення зазначеної привідної голівки (20) від дистального положення в проксимальне положення, забезпечуючи проходження робочої рідини з першого відсіку в другий відсік (16, 17) через зазначений простір (18). 9. Вузол за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що дистальне положення зазначеної привідної головки (20) відповідає закритому положенню рухливого елемента (М) шарнірного пристрою (Н), при цьому проксимальне положення тієї ж привідної головки (20) відповідає відкритому положенню рухливого елемента (М) шарнірного пристрою (Н). 10. Вузол за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що дистальне положення зазначеної привідної головки (20) відповідає відкритому положенню рухливого елемента (М) шарнірного пристрою (Н), при цьому проксимальне положення тієї ж привідної головки (20), відповідає закритому положенню рухливого елемента (М) шарнірного пристрою (Н). 11 UA 107634 C2 12 UA 107634 C2 13 UA 107634 C2 14 UA 107634 C2 15 UA 107634 C2 16 UA 107634 C2 17 UA 107634 C2 18 UA 107634 C2 19 UA 107634 C2 20 UA 107634 C2 21 UA 107634 C2 22 UA 107634 C2 23 UA 107634 C2 24 UA 107634 C2 Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 25