Гідропривід щелеп грейферного навантажувача

Гідропривід щелеп грейферного навантажувача, що містить гідробак, гідронасос, чотирипозиційний гідророзподільник, два гідроциліндри, гідравлічні трубопроводи, який 3 28007 грейфера 5, 6. Для керування гідророзподільником 4 встановлено запобіжний клапан 7, зворотній клапан 8, дроселі 9 та 10. Для забезпечення реверсування руху гідроциліндрів 5, 6 встановлено поворотний гідравлічний розподілювач 11, керування яким здійснюється за допомогою гідромотора 12, подільника потоку 13 та зворотного клапана 14. Гідророзподільник 11 складається з корпуса 15 та ротора 16, що має наскрізний отвір 17. У корпусі 15 передбачено канали 18, 19, 20, 21 для підведення та відведення робочої рідини. Для захисту гідроприводу від перевантажень, на випадок виходу з ладу його елементів, передбачено запобіжні клапани 22 та 23. Для очищення робочої рідини, що зливається до гідравлічного бака 1, встановлено фільтр 24. Для відведення робочої рідини у випадку забруднення фільтра 24 встановлено запобіжний клапан 25. Працює гідропривід щелеп грейферного навантажувача так. У нейтральному положенні робоча рідина з гідравлічного бака 1 гідравлічним насосом 2 подається до гідророзподільника 3, який знаходячись у положенні II направляє потік через фільтр 24 на злив. Для закриття щелеп грейфера (на Фіг.1 не показано), гідророзподільник 3 переводять у положення І. Якщо щелепи закриваються без навантаження, робоча рідина через гідророзподільник 4, що знаходиться у положенні IV, надходить до надштокових порожнин гідроциліндрів 5, 6, і щелепи грейфера починають закриватися, із штокових порожнин гідроциліндрів 5, 6 робоча рідина через фільтр 24 направляється на злив до гідравлічного бака 1. Якщо щелепи зариваються із захопленням вантажу, і у напірній порожнині гідроциліндрів 5, 6 тиск зросте вище допустимого, то спрацює запобіжний клапан 7 та переключить гідророзподільник 4 у положення V, у якому він автоматично зафіксується, запобіжний клапан 7 буде заблокований, а робоча рідина до надштокових порожнин гідроциліндрів буде надходити через подільник потоку 13, зворотній клапан 14 та гідророзподільник 11. Подільник потоку 13 направить частину робочої рідини до гідромотора 12, який почне обертати гідророзподільник 11. У процесі обертання гідророзподільник 11 проходить кілька ключових положень (Фіг.2). У положенні а) робоча рідина перетікає з каналу 20 до каналу 21 і надходить до надштокових порожнин гідроциліндрів 5, 6 і вони починають закриватись, із штокових порожнин робоча рідина перетікаючи з каналу 19 до каналу 18 направляється на злив. У положенні б) робоча рідина з каналу 20, через отвір 17 у роторі 16, надходить до каналу 19 та штокових порожнин гідроциліндрів 5, 6 і вони починають відкриватись, з надштокових порожнин робоча рідина зливається через запобіжний клапан 22. Форма ротора 16 та розміщення каналів 18, 19, 20, 21 у корпусі 15 вибираються виходячи з того, що у положенні в) усі канали повинні бути заблоковані. Оскільки тривалість проходження рідини через канали 20 та 21 більша за тривалість проходження через канали 20 та 19, то при обертанні ротора 16 4 гідророзподільника 11 щелепи грейфера у процесі закриття будуть здійснювати асиметричні зворотно-поступальні рухи. Зворотній клапан 14 запобігає витоку рідини через розподілювач 11, коли гідророзподільник 4 знаходиться у положенні IV. Дроселі 9 та 10 направляють на злив робочу рідину із каналів керування гідророзподільника 4 при його перемиканні. У випадку виходу з ладу елементів гідроприводу робоча рідина через запобіжний клапан 22 або 23 буде спрямована на злив до гідравлічного баку 1. Для відкриття щелеп грейфера, а відповідно і розвантаження, гідророзподільник 3 переводять у положення III. Робоча рідина через гідророзподільник 4, що знаходиться в положенні IV, надходить до штокових порожнин гідроциліндрів 5, 6, щелепи грейфера починають відкриватися та відбувається розвантаження, із штокових порожнин робоча рідина через фільтр 24 направляється на злив до гідробака 1. Якщо у момент переведення гідророзподільника 3 у положення III гідророзподільник 4 буде знаходитись у положенні V, то робоча рідина через зворотній клапан 8 надійде до каналу керування гідророзподільника 4 і переключить його у положення IV, після чого робоча рідина буде надходити до штокових порожнин гідроциліндрів 5, 6 і щелепи грейфера почнуть відкриватися, із штокових порожнин робоча рідина через фільтр 24 направиться на злив до гідробака 1. Таким чином, при перевантаженнях елементів грейфера, що виражаються у перевищенні допустимого значення тиску робочої рідини у гідроприводі, щелепи починають здійснювати зворотно-поступальні рухи, що призводить до послаблення внутрішніх зв'язків у масі вантажу і до зменшення опору проникненню зубів та відбувається інтенсифікація процесу завантаження грейфера. Оскільки запропонована схема гідроприводу запобігає перевантаженням, то це дає можливість закладати менший запас міцності елементів конструкції грейфера на стадії проектування, а від так і зменшити метало- та матеріалоємність навантажувача. 5 28007 6