Гідропривід щелеп грейферного навантажувача

Гідропривід щелеп грейферного навантажувача, що містить гідробак, гідронасос, чотирипозиційний гідророзподілювач, два гідроциліндри грейфера, гідравлічні трубопроводи, який відріз 3 21534 Складається гідропривід з гідравлічного бака 1, гідравлічного насоса 2, чотирипозиційного чотириходового гідророзподілювача 3 з ручним управлінням, двопозиційного чотириходового гідророзподілювача 4 реверсування потоку з електричним управлінням, гідроциліндрів грейфера 5, 6. Для блокування гідроциліндрів 5, 6, встановлено запірні гідророзподільники 7, 8 з електричним управлінням. Для управління гідророзподільниками 4, 7 та 8 встановлено пульт автоматичного керування 9, електричні сигнали до якого надходять від датчика тиску робочої рідини 10, встановленого у каналі, з'єднаному з надштоковою порожниною гідроциліндрів 5, 6, та датчики 11, 12 положення штока, встановлені, відповідно, на гідроциліндрах 5 та 6. Для захисту гідроприводу від перевантажень, на випадок виходу з ладу одного з його елементів, передбачено запобіжний клапан 13. Для очищення робочої рідини, що зливається до гідравлічного бака 1 встановлено фільтр 14. Для відведення робочої рідини у випадку забруднення фільтра 14 передбачено запобіжний клапан 15. Працює гідропривід щелеп грейферного навантажувача так. У нейтральному положенні робоча рідина з гідравлічного бака 1 гідравлічним насосом 2 подається до гідророзподілювача 3, який знаходячись у положенні II направляє потік через фільтр 14 на злив. Для закриття щелеп грейфера (на фіг. не показано), а відповідно, і для захоплення вантажу гідророзподілювач 3 переводять у положення І. Робоча рідина через гідророзподілювач 4, що знаходиться у положенні V, та гідророзподілювачі 7, 8, що знаходяться у положеннях VII та VIII відповідно, надходить до надштокових порожнин гідроциліндрів 5, 6, щелепи грейфера починають закриватися та захоплювати вантаж, із штокових порожнин гідроциліндрів робоча рідина через фільтр 14 направляється на злив до гідравлічного бака 1. Якщо опір проникненню зубів грейфера зростає вище допустимого значення, це призводить до надмірного зростання тиску у надштокових порожнинах гідроциліндрів 5, 6, що одразу фіксує автоматичний пульт керування 9 за допомогою датчика тиску робочої рідини 10. При перевищенні допустимого значення тиску робочої рідини автоматичний пульт керування 9 подає електричний імпульс до гідророзподільника 4, який переключаться з положення V у положення IV, що призводить до реверсування потоку робочої рідини у гідроциліндрах 5, 6 і внаслідок чого щелепи грейфера починають розкриватися, а робоча рідина із надштокових порожнин гідроциліндрів через фільтр 14 направляється на злив до гідравлічного бака 1. Час переключеного стану гідророзподільника 4 визначається тривалістю електричного імпульсу від автоматичного пульту керування 9. Після припинення дії електричного імпульсу гідророзподільник 4 переключається у положення V і щелепи грейфера починають знову закриватись, через певний проміжок часу, який визначається регулюванням автоматичного пульту керування 9, цикл знову повторюється до повного закриття щелеп. Тривалість електричного імпуль 4 су, що подається до гідророзподільника 4 і визначає час його знаходження у положенні IV, встановлюється меншою за час між імпульсами, у результаті чого щелепи грейфера будуть закриватись, здійснюючи коливання. У процесі забору вантажу на обидві щелепи грейфера діють різні за величиною сили опору і першою закриється та щелепа, на яку діє менша сила. Для надійного закриття щелепи, на яку діє більша сила опору, встановлено гідророзподільники 7 та 8, які у нейтральному положенні займають позиції VII та VIII відповідно, а на гідроциліндрах 5 та 6 встановлено датчики 11 та 12 відповідно. При повному закритті щелепи керованої гідроциліндром 5, спрацює датчик 11 і автоматичній пульт керування 9 подасть електричний сигнал до гідророзподільника 7 і він переключиться у положення VI, при цьому гідроциліндр 7 буде заблоковано і при реверсуванні потоку він не буде відкривати щелепу, а весь потік робочої рідини спрямуєтся до гідроциліндра 6. Якщо першою закриється щелепа керована гідроциліндром 6, то спрацює датчик 12 і автоматичний пульт керування 9 подасть електричний сигнал до гідророзподільника 8, який переключиться у положення IX і заблокує гідроциліндр 6, таким чином весь потік робочої рідини спрямується до гідроциліндра 5. Після спрацювання обох датчиків 11 та 12 автоматичний пульт керування 9 припинить подачу імпульсів до гідророзподільника 4 та електричних сигналів до гідророзподільників 7, 8, гіророзподільники 4, 7, 8 повернуться у початкові положення і робоча рідина через запобіжний клапан 13 буде зливатись до гідравлічного бака 1. Для відкриття щелеп грейфера, а, відповідно, і розвантаження, гідророзподілювач 3 переводять у положення III. Робоча рідина через гідророзподілювач 4, що знаходиться в положенні V, гідророзподілювачі 7, 8, що знаходяться у положеннях VII та VIII відповідно, надходить до штокових порожнин гідроциліндрів 5, 6, щелепи грейфера починають відкриватися та відбувається розвантаження, із штокових порожнин робоча рідина через фільтр 16 направляється на злив до гідробака 1. При відкритті гідро циліндрів 5, 6 спрацюють датчики 11, 12 і автоматичний пульт керування 9 буде готовий до початку нового циклу завантаження щелеп грейфера. Таким чином, при перевантаженнях елементів грейфера, що виражаються у перевищенні допустимого значення тиску робочої рідини у гідроприводі, щелепи починають здійснювати зворотнопоступальні рухи, що призводить до послаблення внутрішніх зв'язків у масі вантажу і до зменшення опору проникненню зубів та відбувається інтенсифікація процесу завантаження грейфера. Перемикання напряму руху щелеп грейфера проходить у автоматичному режимі, внаслідок чого зменшується навантаження на оператора. Оскільки запропонована схема гідроприводу запобігає перевантаженням, то це дає можливість закладати менший запас міцності елементів конструкції грейфера на стадії проектування, а від так і зменшити металота матеріалоємність навантажувача. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 21534 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601