Аретуючий пристрій гіроскопа

Аретуючий пристрій гіроскопа, що містить генератор живлення гіроскопа, комутуючий елемент, послідовно з'єднані блок керування приводом, привід меха нізму аретування і меха нізм аретування, який відрізняється тим, що в нього введені послідовно з'єднані перший пороговий елемент, логічна схема І і блок затримки, послідовно з'єднані дифе ренціальний блок і другий пороговий елемент, з'єднаний з другим входом логічної схеми І, датчик струму гі роскопа, вихід якого з'єднаний з вхо дом першого порогового елемента і диференціального блока, при цьому вихід ге нератора живлення гіроскопа через комутуючий елемент з'єднаний з входом датчика струму гіроскопа, а вихід блока затримки з'єднаний з входом блока керування приводом. Ю (13) 29549 (11) UA здійснюється у зворотному порядку аналогічним чином (см. "Описание прибора ТКН-4С, Бл. 1.335.056 ТО, изданного предприятием п/я В8450). У відомому аретуючому пристрої початок процесу сто поріння або розстопоріння задається реле часу. Тільки після закінчення цього фіксованого проміжку часу подається команда на привід меха нізму аретування. Крім того, для розгону гіроскопа і входження його в нормальний режим, необхідний деякий проміжок часу після увімкнення генератора живлення гіроскопа. Цей інтервал часу значно переви щує час виходу на робочий режим приводу меха нізму аретування. В результаті робота аретуючого пристрою гіроскопа суттєво сповільнюється. В основу винаходу поставлено задачу удосконалення аретуючого пристрою гіроскопа, в якому шляхом введення нових вуз лів - (першого і другого порогових елементів, схеми "І", блока затримки, диференціального блока, датчика струму гіроскопа) і нових зв'язків між цими блоками досягається мінімальний час втрат для розгону гіроскопа під час входження його в оптимальний режим роботи. Завдяки цьому досягається підви щення швидкодії аретуючого пристрою гіроскопа. Поставлена задача вирішується тим, що у відомий аретуючий пристрій гіроскопа, що містить генератор живлення, комутуючий елемент, послідовно з'єднані блок керування приводом, привід меха нізму аретування і механізм аретування, від (19) Винахід стосується галузі вимірювальної техніки, зокрема пристроїв керування і регулювання, що застосовують ся на об'єктах бронетанкової техніки. Найбільш близьким до винаходу по технічній суті є аретуючий пристрій, що дозволяє меха нічно здійснювати процес стопоріння гіроскопа. Проте, операція розаретування вимагає участі оператора для виконання ряду р учних операцій, які потребують затрат часу і знижує рівень готовності пристрою. Крім того, наявність меха нічного аретування суттєво сповільнює процес підключення інших систем, наприклад, системи дубльованого керування вогнем танка. Відомий аретуючий пристрій гіроскопа, що містить генератор живлення, комутуючий елемент, послідовно з'єднані блок керування приводом, привід меха нізму аретування і меха нізм аретування. Привід меха нізму аретування, наприклад електромагніт, зв'язаний з меха нізмом аретування, що складається, наприклад, з пальця, серги, пружини, кронштейна і ексцентрика. Аретуючий пристрій гіроскопа також споряджений реле часу, вихід якого через ключ підключений до приводу механізму аретування. Реле задає інтервал затримки розаретування гіростабілізато ра через визначений фіксований проміжок часу. Під час надходження керуючого сигналу на привід меха нізму аретування забезпечується сто поріння гіроскопа за рахунок передавання зусилля пружини через палець на ексцентрик. Процес розаретування (розстопоріння) C2 ______________________________ 29549 повідно до винаходу, вве дені послідовно з'єднані перший пороговий елемент, логічна схема І та блок затримки, послідовно з'єднані дифе ренціальний блок і другий пороговий елемент, з'єднаний з другим входом логічної схе ми І, датчик струму гіроскопа, вихід якого з'єднаний з входом першого порогового елемента і диференціального блока, при цьому вихід ге нератора живлення гіроскопа через комутуючий елемент з'єднаний з входом датчика струму гі роскопа, а вихід блока затримки з'єднаний з вхо дом блока керування приводом. Введення нових ознак у взаємозв'язку з ві домими ознаками прототипу дозволило суттєво скороти ти інтервал часу підготовки до роботи, пов'язаний з увімкненням приводу меха нізму аретування. При цьому вдалось вирішити протиріччя, пов'язане, з одного боку, з досягненням мінімального часу розгону гіроскопа, а з іншого - з забезпеченням надійності його роботи, шляхом мінімізації часу перехідного процесу від моменту запуску гіромотора до входження в оптимальний режим розгону гі роскопа. Увімкнення дифе ренціального блока, зв'язаного з датчиком струму, доз волило визначити швидкість зміни струму і ви ділити на ньому лише той інтервал струмових значень для розгону приводу, при якому досягається режим, близький до номінального. Вибрані таким чином значення струму з наступ ним перетворенням у ло гічні сигнали, їх порівнянням, затримкою і подачею на вхід приводу механізму аретування забезпечили задану номінальну частоту обертання гіроскопа і виключили в порівнянні з прототипом невиправдані затрати часу, пов'язані з його розгоном. В результаті вдалось суттєво скоротити інтервал часу на приведення аретуючого пристрою гіроскопа у стан готовності. Завдяки цьому усунена фіксована часова прив'язка за часом, а, отже, і часова затримка, пов'язана з періодом часу, необхідним для розгону гіроскопа до номінальної частоти обертання, а, отже, досягнуто підвищення швидкодії аретуючого пристрою в цілому. Суть винахо ду ілюструєть ся кресленням, на якому аретуючий пристрій гіроскопа містить генератор 1 живлення гіроскопа, комутуючий елемент 2, послідовно з'єднані блок 3 керування приводом, привід 4 механізму аретування і меха нізм 5 аретування, послідовно з'єднані перший пороговий елемент 6, логічну схему 7 І, блок 8 затримки, послідовно з'єднані дифе ренціальний блок 9 і другий пороговий елемент 10, з'єднаний з другим входом логічної схе ми 7 І та датчик 11 струму гі роскопа, наприклад, трансформатор струму. Ви хід датчика 11 струму гі роскопа з'єднаний з входами першого порогового елемента 6 і дифе ренціального блока 9. Вихід ге нератора 1 живлення гіроскопа через комутуючий елемент 2 з'єднаний з входом датчика 11 струму гіроскопа. Вихід бло ка 8 затримки з'єднаний з блоком 3 керування приводом. Всі вузли і блоки, що застосовувались в аретуючому пристрої гіроскопа, є штатними і використовуються для модифі кова них танків Т-80УД, що випускаються серійно. Пристрій працює таким чином. Напруга з виходу ге нератора 1 живлення гіроскопа через комутуючий елемент 2 прикладається до входу датчика 11 струму гі роскопа, наприклад, до трансформатора струму. Струм, прохо дячи через первинну обмотку датчика 11 струму гіроскопа, наво дить електрорушійну си лу на його ви хідній обмотці, причому ве личина наведеної електрорушійної сили прямо пропорційна величині струму, що протікає через первинну обмотку датчика 11 струму гіроскопа. Відомо, що струм, споживаний гіроскопом в момент увімкнення, змінюється від максимального пускового значення до деякої величини, що встановилась, характер зміни якого з ча сом зменшується по експоненті. Отже, існує допустиме значення струму, яке відповідає режиму номінальної часто ти обертання гіроскопа. Цьому значенню струму відповідає пороговий рівень напруги, відповідно до якого напруга, яка прикладається до вхо ду першого порогового елемента 6, формує на його вихо ді потенціал, що відповідає логічній "1". Одночасно з вихо ду датчика 11 струму гі роскопа подається сигнал на вхід дифе ренціального блока 9, який визначає швидкість зміни струму, що споживається гіроскопом в процесі його вихо ду на номінальну частоту обертання. Напруга з виходу диференціального блоку 9 прикладається до входу др угого порогового елемента 10. При цьому на вихо ді формується потенціальний рівень, що відповідає логічній "1", в момент, коли частота обертання гіроскопа досягла необхідного значення. Такий стан відповідає моменту швидкості убування струму на падаючій ділянці експоненти, коли вже гіроскоп вийшов на номінальний режим обертання при струмі, близькому до режиму наванта ження, що встановився. Напруги на вихо дах першого і другого порогових елементів 6, 10, що відповідають логічним "1", прикладаються до входу ло гічної схеми 7 І, на виході якої формується сигнал, що відповідає логічній "1", який подається через блок 8 затримки, блок 3 керування приводом на привід 4 меха нізму аретування, з'єднаний з механізмом 5 аретування. В результаті цього відбувається розаретування гіроскопа, причому тільки в момент, коли частота обертання гіроскопа досягає номінального значення. 2 29549 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 3