Безконтактний двигун постійного струму

Безконтактний електродвигун постійного струму, який складається з електромеханічного перетворювача, який містить індуктор на рухомій частині та першу обмотку якоря на нерухомій час 3 двигуна постійного струму, на фіг. 2 наведений приклад реалізації рухомої частини електромеханічного перетворювача, на фіг. 3 наведені осцилограми отримані як результат комп'ютерного моделювання, де: 1 - перший напівпровідниковий силовий комутатор; 2 - перша обмотка якоря; 3 перший дискретний давач положення рухомої частини відносно першої обмотки якоря; 4 - індуктор на рухомій частині; 5 - другий напівпровідниковий силовий комутатор; 6 - друга обмотка якоря; 7 другий дискретний давач положення рухомої частини відносно другої обмотки якоря; 8 - нерухома частина ; 9 - рухома частина; 10 - магнітопровід; 11 - постійний магніт; 12 - котушка першої обмотки якоря; 13 - котушка другої обмотки якоря; 14 - перший дискретний давач положення рухомої частини відносно першої обмотки якоря; 15 - другий дискретний давач положення рухомої частини відносно другої обмотки якоря; 16 - крива моменту, створеного окремо першою обмоткою якоря; 17 крива моменту, створеного окремо другою обмоткою якоря; 18 - крива результуючого моменту. Безконтактний двигун постійного струму (фіг. 1) складається з електромеханічного перетворювача, який складається з нерухомої 8 та рухомої 9 частин. Рухома частина містить індуктор 4, на якому розміщені постійні магніти 11. Нерухома частина включає першу обмотку якоря 2, перший дискретний давач положення 3 рухомої частини відносно першої обмотки якоря 2, другу обмотку якоря б, другий дискретний давач положення 7 рухомої частини відносно другої обмотки якоря 6. Перша обмотка якоря 2 та перший дискретний давач положення 3 рухомої частини відносно першої обмотки якоря 2 з'єднані з першим напівпровідниковим силовим комутатором 1. Друга обмотка якоря 6 та другий дискретний давач положення 7 рухомої частини відносно другої обмотки якоря 6 з’єднані з другим напівпровідниковим силовим 50019 4 комутатором 5. Перша 2 і друга 6 обмотки якоря (фіг. 2) зміщені одна відносно одної на половину дискрета давача положення рухомої частини d/2 і складаються з магнітопроводу 10, в пази якого вкладається перша обмотка якоря 12 і друга обмотка якоря 13, та рухомої частини, яка розміщена між обмотою якоря 2 та обмотою якоря 6 і на якій розміщені постійні магніти 11. Біля обмотки якоря 2 та біля обмотки якоря 6 розміщуються свої дискретні давачі положення 14 та 15 рухомої частини відносно обмотки якоря 12 та 13 відповідно. Безконтактний двигун постійного струму працює таким чином. На перший 1 та другий 5 напівпровідникові силові комутатори подається спільний сигнал завдання швидкості. Комутація першої обмотки якоря 2 здійснюється першим напівпровідниковим силовим комутатором 1, переключення напівпровідникових ключів якого відбувається за сигналами дискретного давача положення 3 рухомої частини відносно першої обмотки якоря 2. Відповідно, комутація другої обмотки якоря 6 здійснюється другим напівпровідниковим силовим комутатором 5, переключення напівпровідникових ключів якого відбувається за сигналами дискретного давача положення 7 рухомої частини відносно другої обмотки якоря 6. Осцилограми (фіг. 3), отримані в результаті комп'ютерного моделювання, ілюструють результат роботи корисної моделі. На фіг. 3, а зображені криві 16 і 17 моментів, створених окремо першою 2 та другою 6 обмотками якоря. Як видно, пульсації цих моментів мають період повторюваності, рівний дискреті d давача положення рухомої частини відносно обмотки якоря 2 і 6 , та знаходяться між собою в протифазі. Зміщення обмоток якоря 2 і 6 одна відносно одної на половину дискети d/2 дає змогу отримати результуючий момент, крива 18, із значно нижчим рівнем пульсацій. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 50019 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601