Автоматична система поливу

Автоматична система поливу, що містить центральний візок, який складається з дизельгенератора, паливного бака, стояка для підводу води, головного пульта керування, (розташованого у шафі), пульта керування генератором, приладів синхронізації машини в лінію; дві штанги-полозки лінійного керування машиною по борозні, електрогідравлічної засувки, мотор-редукторів, які встановлені посередині рами з кожної сторони центрального візка, шести прольотів-ферм, які шарнірно з'єднані між собою, дощувальних апаратів, моторредукторів, які встановлені посередині ферм та 3 лежності від фактичної вологості суміжних ділянок поля по всій ширині захвату машини для досягнення рівномірного розподілу вологості ґрунту та раціонально використовуватиме водні ресурси господарства. Поставлена задача вирішується тим, що автоматична система полива містить центральний візок, який складається з дизель-генератора, паливного бака, стояка для підводу води, головного пульта управління (розташованого у шафі), пульта управління генератором, приладів синхронізації машини в лінію; дві штанги-полозки лінійного управління машиною по борозні, електрогідравлічної засувки, мотор-редукторів, які встановлені посередині рами з кожної сторони центрального візка, опорних візків, які шарнірно з'єднані між собою, дощувальних апаратів, мотор-редукторів, які встановлені посередині ферм та з'єднані через карданні вали з опорними пневматичними колесами, при цьому необхідні електричні з'єднання між елементами систем з'єднані за допомогою кабелів, згідно корисної моделі, містить контролери, які розміщені на кожній секції машини та призначені для отримання інформації від пульта управління та регулювання нормою поливу секції, які з'єднані електричним кабелем; панель управління додатково містить контролер, за допомогою якого вводяться вхідні дані про фактичну вологість ґрунту та його поглинаючу здатність; електромагнітні клапани та датчики тиску вмонтовані в трубопровід кожної секції ДМ, які дозують та відслідковують тиск в системі та електрично з'єднані з їх контролерами; частотні регулятори, які знаходяться на опорному візку разом з мотор-редукторами та забезпечують плавність його ходу. Запропонована автоматична система поливу містить центральний візок, який складається з дизель-генератора, паливного бака, стояка для підводу води, головного пульта управління 1 (розташованого у шафі), панель управління додатково містить контролер 1, за допомогою якого вводяться вхідні дані про фактичну вологість ґрунту та його поглинаючу здатність; контролери 2, які розміщені на кожній секції машини та призначені для отримання інформації від пульта управління та регулювання нормою поливу секції, які з'єднані електричним кабелем; датчики тиску 3, які відслідковують тиск в трубопроводі кожної секції; пульта управління генератором, дві штанги-полозки лінійного управління машиною по борозні, електрогідравлічної засувки; електромагнітні клапани 4, які вмонтовані в трубопровід кожної секції дощувальної машини та електрично з'єднані з їх контролерами; мотор-редукторів, які встановлені посередині рами з кожної сторони центрального візка, 56044 4 опорних візків, які шарнірно з'єднані між собою, дощувальних апаратів 5; мотор-редукторів, які встановлені на опорних візках 7 та з'єднані через карданні вали з пневматичними колесами, при цьому необхідні електричні з'єднання між елементами систем з'єднані за допомогою кабелів; насосну станцію 6, яка здатна плавно регулювати тиск в закритій зрошувальній системі; приладів синхронізації машини в лінію 8 та частотні регулятори 9, які забезпечують плавність його ходу. На фігурі зображено принцип дії автоматичної системи поливу. Принцип роботи запропонованої автоматичної системи поливу полягає в тому, що в ручному режимі оператора вводить в блок управління 1 два показника: блок-схему (таблицю) вологості ґрунту на полі та її поглинаючу здатність. Вологість ґрунту визначається оператором (експериментальним шляхом) на послідовних умовних ділянках та вводиться в таблицю. При початку поливу (виключення гідроударів) та при його завершенні максимальна/мінімальна швидкість ДМ досягається через деякий час, тому насосна станція 6 обладнана регуляторами по зміні напору в системі трубопроводів. Машина починає рух. Панель управління 1 передає ведену їй інформацію до кожного контролеру 2, які розташовані на кожній секції машини, останній в свою чергу знімає показник тиску в секції за допомогою датчика тиску 3 та керує і управляє відкриттям електромагнітного клапану 4. При під'їзді до наступної умовної лінії ділянок по всій ширині захвату ДМ відбувається зміна поливних норм усіх секціях. Якщо одна із секцій машини не встигає/встигає видати необхідну поливну норму на умовну ділянку, тоді зменшується/збільшується її швидкість. При цій зміні водночас відбувається автокорекція поливної норми в усіх інших секціях. За плавну зміну швидкості відповідають частотні регулятори 9 мотор-редукторів опорних візків 7. За регулювання швидкості відповідають прилади синхронізації машини в лінію 8. Таким чином, використання даної автоматичної систем на базі широкозахватних ДМ фронтальної дії дає можливість в повному обсязі забезпечити ґрунт вологою незалежно від фактичної вологості суміжних ділянок в межах поля, знизити рівень утворення поверхневих стоків та калюж, раціонально використати водні ресурси, що знизить матеріальні затрати на використання електроенергії, підвищити ефективність використання техніки. Впровадження запропонованої системи поливу забезпечить економію енергетичних ресурсів та матеріальних затрат і сприятиме збереженню екології ґрунтів. 5 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 56044 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601