Спосіб управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна

Спосіб управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна, що включає підвищення вихідної напруги симетричного тиристорного регулятора з 3 нення передумов до автоколивальних процесів в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун". Найбільш близьким за технічною суттю до способу, що заявляється, є спосіб управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповілнення пуску асинхронного двигуна, який реалізований в пристрої повільного пуску КУВГШ-250М (розробка УкрНДІВЕ), полягає в підвищенні вихідної напруги симетричного тиристорного регулятора з наперед визначеною інтенсівністю від фіксованої зменшеної величини до номінальної шляхом зменшення заданих кутів відпирання тиристорів регулятора від фіксованої початкової величини до нульового значення [Електрообладнання технологічних установок гірничих підприємств [підручник для студ. вищ. навч. закл.] / Маренич К.М., Калінін В.В., Товстик Ю.В., Лізан І.Я., Коломієць В.В.- Донецьк: ДонНТУ, Харків: УІПА, 2009.- С. 319-323]. Недоліком цього способу є відсутність функції припинення автоколивальних процесів в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун" в разі їх виникнення на завершальному етапі керованого уповільненого розгону асинхронного двигуна. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення способу управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна, в якому за рахунок визначення і подальшого порівняння опорного і контрольного сигналів, в якості яких приймають параметри, пропорційні величинам діючої напруги, відповідно, на вході та на виході тиристорного регулятора, визначають момент початку автоколивального процесу в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун", як нульову різницю між величинами опорного і контрольного сигналів, і в цьому випадку здійснюють зменшення кута відпирання тиристорів регулятора за лінійним законом зі швидкістю, що є не меншою, ніж 50 ел. град./с. Цим досягається виявлення стрибкоподібного підвищення напруги в силовому трифазному ланцюзі між тиристорним регулятором і асинхронним двигуном (що є ознакою початку автоколивального процесу) і виконання відповідного прискорення зменшення кута відпирання тиристорів регулятора напруги з інтенсивністю, що усуває умови підтримання автоколивальних процесів в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун". Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в способі управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна виконують підвищення вихідної напруги симетричного тиристорного регулятора з наперед визначеною інтенсівністю від фіксованої зменшеної величини до номінальної шляхом фазового регулювання кутів відпирання тиристорів регулятора, згідно корисної моделі, визначають і порівнюють між собою опорний і контрольний сигнали, і в разі досягнення контрольним сигналом величини опорного сигналу здійснюють зменшення кута відпирання тиристорів регулятора за лінійним законом зі швидкістю, що є не меншою, ніж 50 ел. град./с, при чому, в якості опорного та контро 63443 4 льного сигналів приймають параметри, пропорційні величинам діючої напруги, відповідно, на вході та на виході тиристорного регулятора. На фіг. наведена електрична схема пристрою реалізації способу, що заявляється. Пристрій реалізації способу управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна містить тиристрний регулятор 1 напруги; асинхронний двигун 2; блоки 3 і 4 визначення опорного та контрольного сигналів, відповідно; блок 5 порівняння сигналів; блок 6 завдання величини кута відпирання тиристорів регулятора напруги; блок 7 імпульснофазового управління тиристорним регулятором напруги. Пристрій реалізації способу управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна містить тиристрний регулятор напруги 1, приєднаний виходом до вводу трифазної обмотки статора асинхронного двигуна 2. Блоки визначення опорного (3) та контрольного (4) сигналів приєднані своїми входами до трифазної мережі, відповідно на вході і виході тиристорного регулятора 1 напруги. Виходи блоків визначення опорного і контрольного сигналів (відповідно, 3 і 4) приєднані до входів блоку 5 порівняння сигналів, вихід якого з'єднаний зі входом блока 6 завдання величини кута відпирання тиристорів регулятора напруги. Вихід останнього підключений до входу блока 7 імпульсно-фазового управління тиристорним регулятором 1 напруги, який безпосередньо формує імпульси управління тиристорами цього регулятора. Реалізація способу управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна пояснюється наступним. Процес управління уповільненим пуском асинхронного двигуна 2 за умови застосування трифазного симетричного тиристорного регулятора 1 напруги виконується шляхом повільного збільшення діючої напруги живлення асинхронного двигуна, що формується на виходи тиристорного регулятора, від фіксованого зменшеного рівня до номінального з наперед заданою інтенсивністю, як правило за лінійним, або експоненціальним законом. Це досягається відповідним зменшенням заданого кута відпирання силових тиристорів регулятора напруги від заданого фіксованого значення до нуля засобами блоку імпульсно-фазового управління 7. Блоки 3 та 4 визначають, відповідно, опорний і контрольний сигнали в якості яких приймають параметри, пропорційні величинам діючої напруги, відповідно, на вході та на виході тиристорного регулятора. Зокрема, це можуть бути змінні складові випрямленої трифазної системи напруг входу і виходу тиристорного регулятора 1 і т.п. В разі, якщо процес регулювання вихідної напруги не є завершеним, опорний сигнал перебільшує величину контрольного, і корекція роботи тиристорного регулятора 1 не створюється. В разі, якщо заданий кут відпирання силових тиристорів регулятора напруги 1 є значно більшим нуля, а кутова швидкість асинхронного двигуна підвищується до рівня, близького до номінального, створюються умови до автоколивальних процесів в системі „тиристорний 5 регулятор напруги - асинхронний двигун", які, зокрема, супроводжуються коливаннями напруги в ланці між регулятором 1 і двигуном 2 в діапазоні від номінального значення до величини, що відповідає заданому куту відпирання тиристорів регулятора 1. В момент підвищення напруги в ланці між регулятором 1 і двигуном 2 до номінальної величини, опорний параметр стає рівним контрольному параметру, і блок 5 порівняння сигналів формує команду на прискорене зменшення величини заданого кута відпирання тиристорів регулятора 1 напруги. Ця команда відпрацьовується блоком 6 завдання величини кута відпирання тиристорів і блоком 7 імпульсно-фазового управління тиристорним регулятором 1. В результаті, заданий кут відпирання тиристорів регулятора 1 напруги зменшується до нуля зі швидкістю, що є не меншою, ніж 50 ел. град./с. Це перешкоджає подальшому створенню умов до продовження автоколивальних Комп’ютерна верстка Мацело В. 63443 6 процесів в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун" і стабілізує завершальний етап розгону асинхронного двигуна 2 в процесі керування його уповільненим пуском. Наведений спосіб управління тиристорним регулятором напруги в пристрої уповільнення пуску асинхронного двигуна забезпечує усунення автоколивальних процесів в системі „тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун" під час фазового регулювання напруги в процесі керування розгоном асинхронного двигуна за рахунок виявлення стрибкоподібного підвищення напруги в ланцюзі між тиристорним регулятором і асинхронним двигуном, що є ознакою початку автоколивального процесу, і відповідного прискорення зменшення кута відпирання тиристорів регулятора напруги з інтенсивністю, що усуває умови підтримання автоколивальних процесів в системі „тиристорний регулятор напруги – асинхронний двигун". Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601