Пристрій для обробки даних результатів вимірювань

1. Пристрій для обробки даних результатів вимірювань, що містить обчислювальний блок, з'єднаний з блоком пам'яті, який виконаний з можливістю занесення в пам'ять результатів вимірювань і обчислень, який відрізняється тим, що в нього додатково введені блок формування тактових імпульсів, з'єднаний з обчислювальним блоком та виконаний з можливістю керування обчислювальним блоком і блоком пам'яті за допомогою подачі певних послідовностей імпульсів, і генератор тактових імпульсів, з'єднаний з блоком форму C2 2 (19) 1 3 83522 забезпечує високу точність і вірогідність результатів через неможливість урахування надмірної первинної траєкторної інформації. В основу винаходу покладена задача підвищення точності та вірогідності визначення вторинних координат положення й руху космічних та повітряних літальних апаратів за рахунок обробки просторово надмірного набору первинної траєкторної інформації. Основні ознаки пристрою, що заявляється, співпадаючі з ознаками найближчого аналога: обчислювальний блок і блок пам'яті, виконаний з можливістю занесення пам'ять результатів вимірів та обчислень. Поставлена задача вирішується таким чином, що пристрій для обробки даних результатів вимірів, який характеризується тим, що він містить обчислювальний блок і блок пам'яті, виконаний з можливістю занесення в комірки пам'яті результатів вимірів і обчислень, який згідно винаходу додатково містить блок формування тактових імпульсів, виконаний з можливістю керування обчислювальним блоком і блоком пам'яті за допомогою подачі певних послідовностей імпульсів, і генератор тактових імпульсів, виконаний з можливістю подачі тактових імпульсів на блок формування тактових імпульсів для забезпечення можливості останнього виконувати свої функції, а обчислювальний блок виконаний з можливістю реалізації узагальненого методу обробки даних результатів вимірів, що реалізує просторову надмірність. Доцільно, але не обов'язково виконувати обчислювальний блок з можливістю обробки даних результатів вимірів, отриманих одночасно не менш чим від двох вимірювальних станцій, при цьому він забезпечує точність простих методів обробки даних результатів вимірів при обробці інформації від однієї вимірювальної станції, окрім того, обчислювальний блок виконаний з можливістю ура хування нерівноточності вимірювальних засобів, дані результатів вимірів яких надходять на вхід обчислювального блоку, при цьому обчислювальний блок виконаний з можливістю зменшення впливу на результат збійних значень параметрів. Також доцільно виконувати пристрій у виді мікросхеми на однієї підкладці. Причинно-наслідковий зв'язок ознак, що визначають суть винаходу з технічним результатом. На вхід пристрою подаються первинні координати з трьох різних вимірювальних станцій. На виході пристрою маємо результат обробки трьох наборів координат - уточнені вторинні координати об'єкта, що спостерігається. У той же час, при подачі на вхід первинної інформації мінімально-необхідного обсягу (з однієї станції), на ви ході одержуємо вторинні координати з точністю обробки вже відомих пристроїв. Блок формування тактових імпульсів керує обробкою інформації в обчислювальному блоці за допомогою подачі певних тактових сигналів від генератора тактових імпульсів. Конструкція передбачає виконання пристрою у виді мікросхеми. Зазначені ознаки визначають сутність винаходу, наведеного на фігурі, якій представлена струк 4 турна схема пристрою обробки даних результатів вимірів, де обчислювальний блок - 1, блок пам'яті 2, блок формування тактових імпульсів - 3, генератор тактових імпульсів - 4. Обчислювальний блок 1 має вхід для зчитування інформації з вимірювальних станцій та ви хід, на який надходить кінцевий результат обробки. Також він з'єднаний з блоком пам'яті, що дозволяє заносити в пам'ять інформацію і зчитувати її в ході обчислень. Крім того, обчислювальний блок з'єднаний з блоком формування тактових імпульсів, який, у свою чергу, з'єднаний з генератором тактових імпульсів. Опис роботи пристрою. Обчислювальний блок являє собою сукупність логічних елементів підсумовування, вирахування та множення і створений таким чином, щоб виконував обчислення згідно узагальненому методу за рекурентною формулою: -1 æ m f fT ö m ç jn jn ÷ f jn rn +1 = rn + ç å x - x j(rn ) , ÷ 2 ÷ å s2 j ç j=1 s xj ø j=1 xj è де rn + 1 - (n + 1) -е наближення; [ ] rn - n -е наближення; s2 - дисперсія помилки області шуканої оцінjn ки; f j n - вектор-стовбець часткових похідних; x j - рівняння поверхонь положення. ни: Обчислювальний блок містить наступні части - блок обчислення напрямку градієнта поля; - блок ітеративного обчислення статистичної оцінки; - блок обчислення часткових похідних; - блок обчислення суми векторних помилок; - блок обчислення вектора-виправлення: - блок обчислення добутків матриці на вектор; - блок обчислення детермінанта матриці; - блоку обчислення результату. Обчислювальний блок 1 керується імпульсами, що надходять із блоку формування тактових імпульсів 3. Ці імпульси служать сигналами до виконання обчислень у тій чи іншій частині обчислювального блоку згідно узагальненого методу обробки даних результатів вимірів, що реалізують просторову надмірність. Блок пам'яті 2 являє собою мікросхему ОЗП (RAM), у яку на кожній ітерації обчислення за рекурентною формулою заносяться результати обчислень і потім зчитуються для подальших обчислень. Генератор тактових імпульсів 4 являє собою типовий генератор прямокутних імпульсів зі шпаруватістю рівною 2. Він генерує імпульси, що надходять на блок формування тактових імпульсів 3. Блок формування тактових імпульсів 3 перетворює імпульси, що надходять на його вхід з генератора тактових імпульсів 4, в імпульси та імпульсні послідовності, необхідні для обчислювального блоку. Таким чином, використання запропонованого пристрою забезпечить підвищення точності та ві 5 83522 рогідності визначення вторинних координат положення та руху космічних і повітряних літальних Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 6 апаратів за рахунок обробки просторово надмірного набору первинної траєкторної інформації. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601