Спосіб здійснення процесів транспортування при підземних гірських роботах

1. Спосіб здійснення процесів транспортування від наземного і/або підземного завантаження до підданих частій зміні місця при підземних гірських роботах місць споживання, таких як прохідницькі й добувні підприємства, а також підприємства по монтажу та демонтажу, при цьому у комп'ютеризованому блоці керування зареєстровані всі доступні у підземній мережі гірських виробок шахти шляхи транспортування, включаючи їх дані стану, що впливають на продуктивність транспортування, а також транспортні засоби, що рухаються за шляхами транспортування, й транспортні ємності зі стосовними до них даними продуктивності й відповідними місцями розташування під і на землі, а також з їхніми відповідними розкладами руху, і при цьому блок керування для підлягаючих виконанню процесів транспортування з урахуванням ваги й габаритів підлягаючих транспортуванню вантажів автоматично генерує співвіднесені з відповідною, певною із зареєстрованих даних робочою ситуацією шлях руху й розклад для вибраного транспортного засобу, і задає маршрутні листи автоматизованим, безлюдно експлуатованим транспортним засобам або 2 (19) 1 3 Винахід відноситься до способу здійснення процесів транспортування від наземного і/або підземного завантаження до підданих частій зміні місця при підземних гірських роботах місцям споживання, таким як прохідницькі й добувні підприємства, а також підприємства по монтажу та демонтажу. На підприємствах підземних гірських робіт існує у цілому проблема транспортування всіх предметів споживання з поверхні рудника (шахти) до місць використання або ж споживання під землею або ж транспортування предметів споживання за підземними шляхами сполучення між підземними складами й окремими місцями використання або споживання або ж між різними місцями використання або споживання між собою. Дана проблема характеризується тим, що з однієї сторони локальне розташування місць використання або споживання у підземній мережі гірських виробітків шахти постійно змінюється, а з іншої сторони додатково змінюються доступні шляхи транспортування у підземній мережі гірських виробітків шахти. Тому через зовнішні впливи відбувається мінливе спорудження повільних ділянок шляху або шляхи транспортування мають різні властивості відносно ухилу або підйому ділянок шляху. Оскільки більшість підземних шляхів транспортування можуть експлуатуватися тільки в однобічному режимі, необхідне ретельне складання розкладу руху для того, щоб не відбувалося небажаних зустрічей транспортних засобів або ж заторів транспортних засобів у «слабких» місцях усередині підземної мережі гірських виробітків шахти. Тому в основу винаходу покладене завдання розробки способу зазначеного на початку типу так, щоб уздовж транспортних мереж, що встановлюються, були оптимізовані процеси підземного й надземного транспортування, і була підвищена надійність забезпечення підземних місць використання й споживання. Рішення завдання, включаючи кращі варіанти здійснення й удосконалення винаходу, випливає зі змісту пунктів формули, які приводяться після цього опису. Зокрема, для цього винахід передбачає, що у комп'ютеризованому блоці керування зареєстровані всі доступні у підземній мережі гірських виробітків шахти шляхи транспортування, включаючи їх дані стану, що впливають на продуктивність транспортування, а також транспортні засоби, що рухаються за шляхами транспортування, й транспортні ємності зі стосовними до них даними продуктивності й відповідних місць розташування під землею й на землі, а також з їхніми відповідними розкладами руху, і що блок керування для підлягаючих виконанню процесів транспортування з урахуванням ваги й габаритів підлягаючих транспортуванню вантажів автоматично генерує співвіднесені з відповідною, певною з отриманих даних робочою ситуацією шлях руху й розклад для вибраного транспортного засобу, і задає маршрутні листи автоматизованим, безлюдно експлуатованим транспортним засобам або передає обслу 95034 4 говуючому персоналу співвіднесеного з вибраним транспортним засобом комунікаційного засобу. Відповідно до цього спочатку передбачена реєстрація шляхів транспортування у масиві даних, що зберігається у блоці керування, а саме включаючи їх дані стану, що впливають на продуктивність транспортування. Відповідно до прикладів здійснення винаходу ці дані стану можуть містити у собі однополосність або багатополосність шляхів транспортування, підйом або ухил шляхів транспортування й/або організовані ділянки повільного руху, тому що тільки на цій основі можливе керування підлягаючих виконанню процесів транспортування. Одночасно у масиві даних зареєстровані транспортні засоби й транспортні ємності зі стосовними до них даними продуктивності й відповідних місць розташування, а також з їхніми відповідними розкладами руху, так що блок керування має доступ до цих даних і на основі цього може бути визначено, які транспортні засоби й транспортні ємності можуть бути притягнуті для виконання спеціального процесу транспортування. При цьому транспортні засоби містять у собі використовувані над і під землею приводні механізми, такі як локомотиви, підвісні монорейкові дороги й шахтна піднімальна установка, у той час як стосовні до транспортних ємностей дані відносяться до габаритів і припустимої ваги підлягаючих транспортуванню з їхньою допомогою вантажів. Таким чином, збережені у блоці керування дані дозволяють здійснювати відповідне керування порожніми ємностями. Для здійснення конкретного процесу транспортування для певних вантажів блок керування з урахуванням усіх, на основі постійної, безперервної реєстрації завжди актуальних даних визначає найкращий шлях руху й погодить підлягаюче здійсненню транспортування з існуючими розкладами руху для інших транспортувань. У результаті відповідної перевірки блок керування пересилає маршрутні листи у випадку автоматизованих, безлюдно експлуатованих транспортних засобів або передає відповідні дані працюючому найчастіше з розподілом за всією підземною мережею гірських виробітків шахти обслуговуючому персоналу, які, при необхідності, повинні виконувати ці команди на транспортування у повідомлені моменти часу. За рахунок цього переважним способом можливе постійне планування й керування всіма виконуваними процесами транспортування до місця призначення у реальному часі. Відповідно до одного приклада здійснення винаходу передбачено, що у блоці керування зареєстровані актуальні робочі дані, такі як ємність цистерни, сумарний час роботи транспортних засобів і відповідні дані по підтримці у справному стані, інтервали технічного обслуговування й перевірки, і блок керування враховує відповідну готовність транспортних засобів до роботи для визначення шляху руху й розкладу підлягаючих використанню транспортних засобів. Завдяки цьому переважним чином можна ще на стадії визначення шляху руху й розкладу завбачливо враховувати обмеження у продуктивності транспортування транспортних засобів, при цьому одночасно існує краща можли 5 95034 вість сполучення планування транспортування з такими допоміжними процесами, як підтримка у справному стані й/або ремонт. Якщо підвісні монорейкові дороги на відміну від підлогових транспортних засобів з високою пропускною здатністю частіше є «слабким» місцем для виконання транспортувань, то відповідно до одного приклада здійснення винаходу можна передбачити, що для підвісних монорейкових доріг як транспортні засоби у блоці керування як дані продуктивності зареєстровані кількість шляхових балок і припустимі маси буксирувального вантажу, і блок керування враховує відповідну загальну силу тяги при визначенні шляху руху й розкладу підлягаючих використанню транспортних засобів. Це загальне навантаження поїзда повинно бути погоджене з даними стану ділянки шляху, який повинен бути пройдений при транспортуванні. Планування транспортування також містить у собі завантаження й при необхідності перевантаження або ж розвантаження транспортних ємностей, і тому відповідно до одного приклада здійснення винаходу передбачено, що у блоці керування збережені дані про доступні всередині підприємства вантажно-розвантажувальні одиниці, і блок керування при визначенні шляху руху й розкладу підлягаючих використанню транспортних засобів ураховує попереднє навантаження підлягаючих транспортуванню вантажів. Таким чином, блок керування при визначенні процесів транспортування може враховувати вантажнорозвантажувальні роботи й задавати їх, а при автоматично працюючих вантажнорозвантажувальних системах також запускати ці вантажно-розвантажувальні процеси. Відповідно до одного приклада здійснення винаходу передбачено, що збережені у блоці керування дані перетворять у візуальне надання шляхів транспортування, а також місць знаходження транспортних засобів і транспортних ємностей, при цьому додатково у візуальне надання також можуть бути включені робочі стани, відповідно, процесів транспортування, що відбуваються. Із цим пов'язана та перевага, що контроль усього виконання транспортувань можливий з диспетчерської, і можна вчасно втрутитися при відповідних помилках системи або робочих збоях або нещасних випадках. Якщо відповідно до приклада здійснення винаходу, що виникає при практичній роботі підприємства підземних гірських робіт, повинно бути виконане необхідне у цей момент транспортування, наприклад кріпильної запасної частини з наземної Комп’ютерна верстка Л. Купенко 6 території у працююче добувне підприємство, то такий запит на транспортування вводиться з відповідними даними про наземне місце складу, місце призначення у добувному підприємстві, габаритах і вазі запасної частини, а також заданому часу, коли вона повинна бути на добувному підприємстві, у блок керування. На підставі збережених або ж оброблених блоком керування даних спочатку у блоці керування може бути перевірено, чи допускають актуальні розклади руху інших виконуваних або ж запланованих процесів транспортування інтеграцію нового процесу транспортування, крім того, чи доступні транспортні засоби й транспортні ємності для виконання процесу транспортування, і, при необхідності, чи перебуває у підготовці інший процес транспортування, який збігається з майбутнім, підлягаючим обробці процесом транспортування. Крім того, може бути перевірено, чи доступні поблизу інші транспортні засоби або ж транспортні ємності, чи доступний попередньо вибраний транспортний засіб за своїми робочими даними для виконання процесу транспортування без технічного обслуговування або необхідних робіт з підтримки у справному стані й чи є у розпорядженні достатня кількість палива для виконання процесу транспортування, а також чи доступний під час виконання процесу транспортування можливо необхідний обслуговуючий персонал. Після перевірки вищенаведених критеріїв на підставі збережених, стосовних до них даних визначається процес навантаження-розвантаження, і потім визначаються шлях руху й відповідний розклад руху з урахуванням загальних розкладів руху всіх інших процесів транспортування всередині підземної мережі гірських виробітків шахти. Якщо можливо, потім при використанні автоматизованих транспортних засобів задаються маршрутні листи і/або відповідні дані передаються працюючим у різних місцях підземної мережі гірських виробітків шахти співробітникам. Для цього у підземній мережі гірських виробітків шахти встановлені стаціонарні персональні комп'ютери або ж обслуговуючий персонал оснащений з'єднаними на основі бездротової мережі W-Lan кишеньковими персональними комп'ютерами, так що можлива безпосередня комунікація з блоком керування або ж з контролюючою всі робочі процеси диспетчерською. Розкриті у вищенаведеному описі, у пунктах формули винаходу й у рефераті ознаки предмета цієї документації можуть бути істотними для реалізації винаходу в його різних формах здійснення як окремо, так і у будь-яких комбінаціях один з одним. Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601