Пристрій для синхронізації гідроциліндрів

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащее исполнительное устройство для включения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласо гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков пб числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сель"син-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки , подключенные к исполнительному устройству, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, однофазные обмотки сольсин-датчиков соединены последовательно, а ротор каждого из них повернут относительно другого ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности. ! 1054584 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено системой выделения средней точки гидравлически связанных между собой гидроцплиндров, внполненныи в виде сельсин-датчиков, кинематически связанных со штоками гидравлически связанных гидроцилиндров , понижающего редуктора и дифференциального сельси на, который кинематически соединен с входным валом понижающего редуктора, на выходном вany которого установлен дополнительный сельсин-датчик, трехфазная обмотка которого подкпючена к трехфазной сети, однофазная обмотка последовательно соецинена с однофазными обмотками сельсин-датчиков вы деления предельного рассогласования гидроцилиндтэоп. Изобретение относится к электрическим системам угравления подъемниками, предназначено для синхрониза-*ции движения нескольких гидродилиндров и может быть использовано, в част- 5 ности, в устройствах дпя подъема, опускания и фиксации конвертера в промежуточных положениях. Известно устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащие JQ гидравлические домкраты, на штоках которых установлены поплавковые датчики , выполненные в виде сообщающихся сосудов с жидкостью со смонтированными в них шарнирио поплавками, ^г взаимодействующие с сельсинными усилителями [і] . Недостатком устройства является низкая надежность синхронизации ъследсінио применения в качестве „ сельсииных уси пителей контактных реохордов, поверхности которых окис ляются во время длительных межремон гиых прост оев. Кроме того, испарение и утечка 25 жидкости из сообщающихся сосудов поплавковых датчиков понижают точность устройства. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее 30 исполнитепьное устройство для включения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по чис- 35 лу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к исполнительному уст- 4Q ройству. гидравлические регуляторы на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры [2] . Недостатками известного устройства явттяются сложность схемы и низкая его надежность, что, например, при применении устройства для подъема и опускания конвертера не обеспечивает надежную синхронизацию гидроцилиндров и приводит к недопустимому смещению центра тяжести конвертера в процессе его подъема и опускания и, соответственно, к аварийному перераспределению нагрузок на опорное кольцо конвертера. Цель изобретения - повышение надежности синхронизации гидроцилиндров и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для синхронизации гидроцилиндров, содержащем исполнительное устройство для включения г. системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки, подключенные к исполнительному устройству, однофазные обмотки сельсиндатчиков соединены последовательно, а ротор каждого из них повернут относительно другого ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности. Кроме того, устройство снабжено системой выделения среднгй точки гидравлически связанных между собой гидроцилиндров, выполненной в виде сельсин-датчиков, кинематически Каждый сельсин-датчик системы высвязанных со штоками гидравлически деления предельного рассогласования связанных гидроцилиндров, понижаючерез диод соединения со входом д о полнительного суммирующего элемента, 45 щего редуктора и дифференциального сельсина, который кинематически соевторые входы которых подключены к динен с входным валом понижающего задающему элементу, а выходы - к редуктора, на выходном валу котороуправляющим входам автономных двиго установлен дополнительный сельсингателей, установленных как и электро J054584 датчик, трехфазная обмотка которого подключена к трехфазной сети, однофазная обмотка последовательно соединена с однофазными обмотками сельсин-датчиков выделения предельного рассогласования гидроцилиндров. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство для синхронизации раздельных гидроцилиндров 1 и 2 и гидроцилиндров 3 и 4, полости 5 и 6 t o которых сообщены между собой гидравлической перемычкой, содержит систему выделения предельного рассогласования, состоящую из сельсин-датчиков 7 и 8 посредством шкивов и тросов (не показаны), связанных со ш т о ками раздельных гидроцилиндров 1 и 2, систему выделения положения средней точки гидравлически связанных гидроцилиндров 3 и 4, состоящую из сель20 син-датчиков 9 и 10, также механически соединенных со штоками последних и электрически с дифференциальным сельсином 11 и дополнительного сельсин-датчика 12, установленного 25 на выходном валу 13 понижающего р е дуктора 14. Трехфазные обмотки 15 - 17 сельсин-датчиков 7, 8 и дополнительного сельсин-датчика 12 соединены с трехфазной сетью, роторы 18 - 20 поверну-1 30 ты друг относительно друга на угол 360 0(.~ , где У - число раздельных І П + 1 синхронизируемых гидроцилиндров ( в-данном случае г = 2, ? 35 360° а •=• — = 120° }. 3 Однофазные обмотки 2 1 - 2 3 упомянутых сельсин-датчиков 7, 8 и 12 40 соединены последовательно, образуя схему разомкнутого треугольника, и подключены к устройству включения системы синхронизации в виде реле 2 4 отключения гидропривода домкратного устройства. Дифференциальный сельсин 11 кинематически соединен со входным валом 2 5 понижающего редуктора 14 С передаточным числом 1/2, на выходном валу 13 которого установлен дополни- 50 тельный сельсин-датчик 12. Однофазные обмотки 2 6 и 27 сельсин-датчиков 9 и 10 системы выделения положения средней точки подклю Редактор Н.Киштулинец чены к питающей сети, а трехфазные обмотки 15 - 17 подключены к дифференциальному сельсину 11. При перемещении гицроцилиндров 1 - 4 р о тор 18 - 20 каждого сельсин-датчика 7 - 10 поворачивается на угол, соответствующий перемещению их ш т о ков, а ротор 20 дифференциального сельсина 11 поворачивается на угол, равный сумме углов поворота роторов 18 и 19 сельсин-датчиков 9 и 10 и поворачивает на этот же угол входной вал 25 понижающего редуктора 14, выходной вал 13 которого п о ворачивает ротор 20 дополнительного сельсин-датчика 12 на угол, соответствующий полусумме перемещений поршней гидравлически связанных гидроцилиндров 3 и 4 и равный полусумме углов поворота роторов 18 и 19 сельсин-датчиков 9 и 10. Устройство для синхронизации гидроцилиндров работает спедующим образом. При синхронном перемещении всех гидроцилиндров 1 - 4 выходные напряжения сельсин-датчиков 7, 8 и 12 равны и сдвинуты между собой на угол 120°. Результирующее напряжение схемы разомкнутого треугольника равно нулю и сигнал на реле 2 4 отключения гидропривода домкратного устройства не поступает. При несинхронном перемещении гидг роцилиндров 1 - 4 фазовые соотношения выходных напряжений сельсин-датчиков 7, 8 и 12 нарушаются и на выходе устройства появляется нескомпенсированное напряжение. При достижении предельно допустимого рассогласования положения гидроцилиндров 2, 3, 4 срабатывает р е ле 24 и отключает гидропривод домкратного устройства (не п о к а з а н ) . Устранение рассогласования осуществляется раздельным управлением гидроцилиндров. Применение предлагаемого устройства, например, на домкратном устройстве для подъема и опускания конвертера обеспечивает надежное выделение предельного рассогласования гидроцилиндров, а следовательно, надежную_ синхронизацию гидроцилиндров, что позволяет устранить аварийную ситуацию при подъеме и опускании конвертера . Составитель А.Волков Техред Т.Маточка Корректор А.Тяско Заказ 9069/42 Тираж 717 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП ''Патент' 1 , г.Ужгород, ул. Проектная,4