Пристрій для штабелювання предметів

Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов. Цель изобретения предотвращение повреждения укладывае-' мых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, прием ZQ 22 23 5 20 11 Фае; З 1 551582 ный рольганг 2, механизм формирования слоя предметов, включающий гори зонтальчнй толкатель, выполненный в виде траверсы 5 кроликами 6 и гори 5 зонтального рабочего органа 8, траверса 5 смонтирована на каретке 9« Предметы к поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора ряда они рабочим органом толкателя перемещаются на неприводные ролики 12 10 опорного элемента, при этом ролики А 6 траверсы проходят под поворотными наклонными направляющими 2 1 , а при обратном ходе толкателя ролики 6 перемещаются по ним и горизонтальным участкам Г-образных кронштейнов 20 и опускаются опускной планкой 23. После набора слоя предметов опорный элемент выдвигается из-под него и слой укладывается на поддон, расположенный на платформе 15 подъемно-опускного механизма Й . 1 з . п . ф-лы, 3 ил. на замкнутом цепном контуре 13, и смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного на нем слоя предметов, поц опорным элементом расположен подъемноопускной механизм ]к с платформой 15, магазин 16 поддонов 17, конвейер 18, на раме 19 смонтированы два расположенных симметрично относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образных кронштейна 20, на одном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая 2 1 , а на другом - подпружиненная пружиной 22 опускная планка 23, о при этом ролики 6 траверсы 5 смонтиНа фиг. 1 изображено устройство, рованы с возможностью периодического общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Ї5 взаимодействия с поворотными наклонфиг, 1; на фиг. З ~ разрез Б-Б на ными направляющими 21 и опускными фиг, 2. планками 23. На раме 19 смонтированы базирующие упоры 2k и 25. Перемещение Устройство для штабелирования предкаретки 9 осуществляется цепным тяго— метов содержит подающий транспортер 1, приемный рольгані—2, ориентирую4 0 вым органом 26 от привода 27 по напщие приспособления 3, механизм форравляющим 28 и 29. мирования слоя предметов к? включаюУстройство работает следующим общий горизонтальный толкатель, выполразом. ненный в виде траверсы 5 с роликами Предметы к поштучно подаются транс6 на ее концах, на которой снизу по45 портером 1 на приемный рольганг 2, средством двух штоков 7 закреплен гопричем первый из подаваемых предмеризонтальный рабочий орґан 8, травертов запускает схему автоматического са 5 расположена на каретке 9 t смонуправления всеми механизмами устройсттированной с возможностью возвратнова для штабелирования и процесс (папоступательного перемещения в гори50 кетирования) штабелирования осуществзонтальной плоскости и оснащенной ляется автоматически по заданной вертикальными направляющими, наприпрограмме укладки и числу слоев. мер, в виде системы,неприводных фиОдновременно с включением приємно™ гурных роликов 10 для размещения в го рольганга 2 включается магазин 16 них штоков 7, подпружиненных пружина" 55 поддонов 17 и конвейер 18, Происходят ми 11, механизм формирования слоя выдача поддона 17 и его транспортипредметов включает также опорный элеровка к платформе 15» находящейся мент, выполненный, например, в виде в крайнем положении несколько ниже неприводных роликов 12, закрепленных Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов, для осуществления пакет20 ных перевозок продукции различных отраслей промышленности, в частности продукции в ящиках, коробках, пакетах, или штучных предметов прямоугольной формы. 25 Цель изобретения - предотвращение повреждения укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки, что достигается за счет надежной фиксации слоя укладываемых 30 изделий и совмещения операций формирования ряда и формирования слоя предметов. \ . * 5 - 155 582 . Процесс загрузки повторяется. Посуровня транспортной цепи конвейера 18. Когда поддон 17 занимает положеле з а г р у з к и последнего слоя предметов ние над платформой 15, останавливаетh платформа 15 опускается и поддон ся конвейер 18 и подъемно-опускной » со штабелями предметов k устанавливамеханизм \k поднимает платформу 15 ется на транспортную цепь конвейера с поддоном 17 до роликов 12 (с неболь18, который перемещает загруженный шим зазором) опорного элемента (убиподдон на выход, одновременно подарающийся рольганг). Одновременно штавая на з а г р у з к у очередной поддон. белируемые предметы k перемещаются 10 поштучно рольгангом 2, сориентированФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ные устройством 3, до базирующего упора 25. После набора ряда предме1. Устройство для штабелирования тов k на рольганге 2 включается припредметов, содержащее приемный рольвод 27 перемещения каоетки 9. Карет- ] 5 г а н г , механизм формирования слоя ка 9 с толкателем, перемещаясь по предметов, включающий горизонтальный направляющим 28 и 29» рабочим органом толкатель и опорный элемент, смонти8 толкателя сдвигает образованный рованный с возможностью перемещения ряд предметов на опорный элемент (убив горизонтальной плоскости для выдвирающийся рольганг) до конечного выклю-^д гания е г о из-под сформированного і чателя (не показан), реверсирующего на нек слоя предметов, и расположенпривод. В момент выхода ряда предменый под ним подъемно-опускной мехатов на убирающийся рольганг ролики 6 низм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, траверсы 5 толкателя проходят под ч т т , с целью предотвращения поврежповоротными направляющими 21, припод- 25 дения укладываемых предметов, повынимая их. После выхода роликов 6 изшения производительности и качества под направляющих 21 последние заниукладки, оно снабжено двумя симметричмают исходное положение. Производитно расположенными относительно опорся реверсирование передачи на обратного элемента механизма формирования ный ход каретки и ролики 6, переме3 0 слоя Г-образными кронштейнами, на одщаясь по поворотным наклонным направном конце каждого из которых закрепляющим 21, выходят на Г-образные лена поворотная наклонная направляюкронштейны 20, поднимая толкатель над щая, а на другом - подпружиненная рядом предметов, вновь образовавшимся опускная планка, горизонтальный толна рольганге 2. катель выполнен в виде траверсы с 3 5 роликами на ее концах, смонтированныВ конце обратного хода каретки 9 ми с возможностью периодического взаотключается привод 27 и ролики 6 пеимодействия с поворотными наклонными реходят с горизонтальных полок Г-обнаправляющими и подпружиненными о п у с к разных кронштейнов 20 на подпружиненными планками Г-образных кронштейнов, ные планки 23, которыми опускаются на раму 19. При этом толкатель зани- 40 на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабомает рабочее (исходное) положение. чий о р г а н , при этом траверса располоПосле набора второго ряда предмежена на к а р е т к е , смонтированной с возтов цикл повторяется, предметы, обможностью возвратно-поступательного разующие из двух рядов слой, сдвигаперемещения в горизонтальной плоскосются вдоль базирующего упора 2k, пости и оснащенной вертикальными направле чего включается привод убирающеголяющими для размещения в них штоков, ся рольганга, ролики 12 которого ухокоторые выполнены подпружиненными. дят из-под слоя предметов в сторону упора 2k„ что способствует уплотне2. Устройство по п . 1 , о т л и 50 нию слоя в момент его опускания на ч а ю щ е е с я тем, что вертикальподставленный поддон или ранее улоные направляющие каретки выполнены женный слой штабеля предметов, расв виде системы неприводных фигурных положенный на поддоне 17. Платформа роликов, а опорный элемент механизма 15 опускается на высоту, равную высоформирования слоя предметов - в виде те слоя предметов k, и останавливаетнепригодных роликов, смонтированных ся для загрузки следующего слоя. на замкнутом цепном контуре. В 20 U 2$ # Ш-VTT 25 $ 2 фиг. Редактор И. Шулла Составитель Ю. Антонов Техред Л.Олийнык Корректор И, Муска Заказ 301 . Тираж $h$ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ҐКНТ СССР 113035, Москва, їії—35» Раушская н а б . , д. U/S Проиээодстаенно-издэтельский комбинат "Патент", г . Ужгород, у л . Гагарина, 101