Ендоскоп

Изобретение относится к эндоскопии и может быть использовано для исследования внутренних труднодоступных полостей Цель изобретения — повышение точности выявления дефектов Эндоскоп снабжен последовательно соединенными преобразователем 18 с датчиком 17 зазора и компаратором 19 Преобразователь 18 соединен через компаратор 19 со схемой 20 совпадения, к другому входу схемы 20 подключен компаратор 16, а к выходу — регистратор 21 Датчик 17 зазора установлен коаксиально на управляемой головке 13 2 ил Ф Исследуемый 5 00 СО Фиг.1 1554889 Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению, в частности к эндоскопии, и может быть использовано для исследования внутренних труднодоступных полостей. Целью изобретения является повышение точности выявления дефектов На фиг 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема преобразования с датчиком зазора Эндоскоп содержит корпус 1 с окуляром 2, диоптрийным кольцом 3, фокусирующим кольцом 4, полупрозрачным зеркалом 5 и ручкой б управления, световод 7 подсветки и информационный световод 8. Световод 7 подсветки проходит от источника света (не показан) блока 9 питания через вспомогательную гибкую трубку 10, корny€-*t и рабочую гибкую трубку 11 к объективу 12, установленному в управляемой головке 13. Информационный световод 8 проходит от объектива 12 через трубку 11 и корпус 1 к окуляру 2 В корпусе 1 расположен фоточувствительный элемент 14, последовательно соединенный с фотодетектором 15 и компаратором 16. На управляемой головке 13 коаксиально установлен датчик 17 зазора преобразователя 18, связанного через второй компаратор 19 с одним из входов схемы 20 совпадения При этом к другому входу схемы 20 совпадения подключен выход компаратора 16, а к выходу — регистратор 21 10 15 20 25 30 Датчик 17 зазора может быть выполнен (фиг. 1), например, в виде катушки индуктивности, а преобразователь 18 (фиг. 2) — в виде последовательно включенных генератора 22, к контуру которого подключена катушка 17, усилителя 23 и амплитудного 35 детектора 24. Один конец трубки 11 закреплен в корпусе 1, а на другом расположена головка 13. Концы трубки 10 закреплены на корпусе 1 и в блоке 9 питания, который слу- 40 жит для подсветки и питания электронной системы Диоптрийная настройка окуляра 2, связанного с диоптрийным кольцом 3, производится путем вращения последнего. Фокусировка эндоскопа осуществляется путем пере- 45 мещения объектива 12 относительно торца световода 8 вращением кольца 4 Изгиб трубки 1 1 производится ручкой 6 управления, которая связана с головкой 13, например, управляющими тросами Световоды 7 и 8 выполнены, например, в виде жгутов оптичес- 50 ких волокон Эндоскоп работает следующим образом Включают блок 9 питания и вводят трубку 11 в исследуемую полость (не изображена) При этом световой поток проходит от источника света блока 9 питания по световоду 7 подсветки до исследуемой поверхности, отражается от нее и распространяется по информационному световоду 8 а направлении окуляра 2 В результате на выходном торце световода 8 формируется мозаичное изображение поверхности исследуемого объекта, разрешающая способность которого определяется числом волокон в жгуте световода 8. Полученное изображение наблюдают с помощью окуляра 2, добиваясь четкости путем вращения колец 3 и 4. С помощью ручки 6 наводят эндоскоп на желаемый участок исследуемой поверхности объекта внутри полости и обеспечивают сканирование светового потока. Выявление реальных дефектов при контроле поверхности исследуемого объекта осуществляется путем перемещения головки 13 вместе с объективом 12 и датчиком 17 по отношению к исследуемому объекту или перемещением исследуемого объекта по отношению к головке 13, например, вращения исследуемого объекта с помощью штатного валоповоротного устройства турбоагрегата со скоростью вращения порядка 3 об/мин при контроле простых по форме деталей и со скоростью вращения порядка 0,1 об/мин при контроле более сложных по форме деталей. При наличии дефектов (трещин, раковин и т. д ) или затемнений происходит модуляция отраженного светового потока. Модулированный световой поток, частично отражаясь ог полупрозрачного зеркала 5, попадает на фоточувствительный элемент І4 и далее на фотодетектор 15 и компаратор 16. С последнего информация о наличии дефектов или затемнений на исследуемой поверхности поступает в виде двоично-кодированного сигнала на вход схемы 20 совпадения Одновременно указанные дефекты или изменения зазора между головкой 13 и исследуемым объектом вызывают изменения картины вихревых токов, наводимых на исследуемой поверхности датчиком 17. В результате происходит изменение амплитуды сигнала генератора 22 Этот сигнал поступает через усилитель 23 на амплитудный детектор 24 и далее на компаратор 19. С последнего информация о наличии дефектов или изменении зазора между головкой 13 и исследуемым объектом поступает в виде двоичнокодированного сигнала на другой вход схемы 20 совпадения Только при одновременном поступлении сигналов на оба входа схемы 20 совпадения на выходе ее формируется сигнал, несущий информацию о наличии дефектов на исследуемой поверхности, который фиксируется с помощью регистратора 21 Таким образом, преимуществом предложенного устройства является то, что сигналы, несущие «ложную» информацию, т. е. информацию не о дефектах, а о затемнениях или об изменениях зазора между головкой 13 и 1554889 се, а на другом ее конце расположена управляемая головка, концы вспомогательной трубки закреплены на корпусе и блоке питания, объектив оптически связан световодом подсветки, размещенным в рабочей и вспоПри эксплутации турбин это позволяет могательной гибких трубках с источником свеисключить необоснованные остановы турбота и информационным световодом, размеагрегатов, связанные с выявлением «ложшенным в рабочей гибкой трубке через полуных» дефектов. прозрачное зеркало с окуляром и ' фоточувствительным элементом, причем окуляр Формула изобретения 10 связан с диоптрийным кольцом, объектив с фокусирующим кольцом, а ручка управлеЭндоскоп, содержащий корпус с окуляния — с управляемой головкой, отличаюром, диоптрийным кольцом, фокусирующим щийся тем, что, с целью повышения точкольцом, полупрозрачным зеркалом и ручкой ности выявления дефектов, он дополнительуправления, информационный световод и 1 5 но снабжен последовательно соединенными световод подсветки, рабочую и вспомогательпреобразователем с датчиком зазора и втоную гибкие трубки, управляемую головку с рым компаратором, а также схемой совпаобъективом, блок питания с источником сведения, к входам которой подключены выта, последовательно соединенные фоточувстходы первого и второго компараторов, а к вительный элемент, фотодетектор и компаравыходу — регистратор, причем датчик затор, а также регистратор, при этом один 20 зора установлен на управляемой головке конец рабочей трубки закреплен в корпукоаксиально ей. исследуемым объектом, через схему 20 совпадения не проходят и не регистрируются. В результате повышается точность выявления дефектов исследуемой поверхности. 17 18 22 23 Фиг,2 Составитель С. Бочинский Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор С. Шевкун Заказ 51 5 Тираж 546 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101