Кормороздавач

1 Кормороздавач, який містить ємності, що переміщуються над годівницями по напрямних і мають привід, механізм зчеплення ємностей, виконаний у вигляді тяги з можливістю переміщення, з поворотним упором на одному КІНЦІ ТЯГИ І ДВОплечим важелем на другому КІНЦІ ТЯГИ, довге плече якого виконане у вигляді крюка, петлі, що розташовані на ємностях для взаємодії з крюками, стопори, які розташовані на напрямних для взаємодії з поворотними упорами, і фіксатори для взаємодії з поворотними упорами, який відрізняється тим, що ємності виконані у вигляді ковшів і обладнані ходовими візками, до рамок яких шарнірно підвішені з можливістю перекидання ковші, і обладнані механізмом перекидання ковшів, виконаним з можливістю взаємодії із механізмом зчеплення 2 Кормороздавач по п 1, який відрізняється тим, що бічна сторона рамки ходових ВІЗКІВ виконана пустотілою, усередині якої вміщений механізм зчеплення, виконаний у вигляді порожнистої тяги, розташованої на опорах з можливістю вільного переміщення, на одному КІНЦІ якої закріплений поворотний упор, а на другому КІНЦІ установлена заглушка, крізь яку пропущений з можливістю пе реміщення усередині тяги стержень, один кінець якого має головку, діаметр якої менший внутрішнього перерізу рамки і більший діаметра отвору в заглушці, а вільний кінець стержня виходить за межі тяги і до нього упритул до заглушки приєднаний повзун з можливістю вільного переміщення усередині рамки, причому ЗОВНІШНІЙ розмір повзуна дорівнює внутрішньому перерізу рамки, при цьому на рамці розташований двоплечий важіль, коротке плече якого обладнане роликом, установленим з можливістю контактування з повзуном крізь отвір, виконаний у рамці, при цьому в МІСЦІ контакту крюка з петлею крюк має похилу поверхню, а петля обладнана роликом З Кормороздавач по п 2, який відрізняється тим, що механізм перекидання ковша виконаний у вигляді закріпленого на бічній СТІНЦІ ковша півбарабана, установленого СПІВВІСНО з віссю ПІДВІСКИ ковша до рамки ходового візка, в якому розміщений гнучкий тяговий орган, закріплений одним кінцем до бічної стінки ковша, а другим до упора, установленого в середній частині тяги механізму зчеплення, при цьому в СТІНЦІ рамки, поверненій до ковша, виконаний паз з можливістю горизонтального переміщення в ньому згаданого упора, причому довжина паза дорівнює довжині півкола півбарабана і більша відстані між головкою стержня і повзуном на величину, яка дозволяє вивести повзун ІЗ-ПІД ролика двоплечого важеля під час розчеплення ковшів Винахід відноситься до сільського господарства, зокрема, до пристроїв для роздачі кормів тваринам Відомий кормороздавач, що містить установлені на напрямних над годівницями ємкості, ас 1323060, 1987, які переміщаються тягою з закріпленими на ній шайбами, відстань між якими дорівнює відстані між годівницями, зчіплюваний механізм ємкостей, що взаємодіє з шайбами пристрій для розвантаження ємкостей, який має розташований паралельно тязі трос, з'єднаний з важелями, шарнірне установленими з можливістю взаємодії з ємкостями, привод троса, виконаний у ви гляді противаги, при цьому днищі ємкостей уявляють собою пластини, установлені з можливістю горизонтального переміщення і мають скоби дня взаємодії з важелями Однак цей кормороздавач не забезпечує роздачу вологих кормів, крім того в процесі експлуатації відбувається витягування троса розвантаження, в результаті чого не забезпечується необхідна точність видачі корму Відомий також, вибраний як прототип, ас 14442146, 1988, кормороздавач, що містить ємкості, які пересуваються над годівницями і мають привод, днищі яких виконані у вигляді пересувних 00 о 00 ю 58081 зворотно-поступально у горизонтальній площині пластин з поворотними упорами, взаємодіючими зі стопорами, які розташовані на напрямних, зчіплюваний механізм ємкостей, виконаний у вигляді жорсткої тяги, закріпленій на бічній СТІНЦІ ЄМКОСТІ З МОЖЛИВІСТЮ горизонтального переміщення і взаємодії і зачіпами, закріпленими на днищах, при цьому на вільному КІНЦІ ТЯГИ розташований двоплечий важіль, одне плече якого зв'язане з тягою, а друге виконане у вигляді крюка для взаємодії з петлею, розташованою на СТІНЦІ ЄМКОСТІ І фіксатори для відхилення поворотних упорів Однак і цей кормороздавач не забезпечує видачу вологих кормів Під час роздачі густих кормосумішей (вологістю 50-65%) з включенням подрібнених зелених і соковитих кормів (люцерни або буряка) у результаті зчеплення корму з пластинами днища останні відкриваються важко, а під час роздачі кормосумішей вологістю 65-80% вільна рідина із корму протікає в зазор між стінками ємкості і днищем В обох випадках корм налипає на днище і висування його затрудняється В основу винаходу поставлена задача забезпечити видачу корму різного складу і консистенції, тобто як сухих так і вологих кормосумішей Поставлена задача вирішується тим, що у кормороздавачі, який містить ємкості, які переміщуються над годівницями по напрямних і мають привод, механізм зчеплення ємкостей, виконаний у вигляді тяги з можливістю переміщення, з поворотним упором на КІНЦІ тяги і двоплечим важелем на другому КІНЦІ тяги, довге плече якого виконане у вигляді крюка, петлі, що розташовані на ємкостях, для взаємодії з крюками, стопори, які розташовані на напрямних, для взаємодії з поворотними упорами і фіксатори для взаємодії з поворотними упорами, ВІДПОВІДНО винаходу ємкості виконані у вигляді ковшів і обладнані ходовими візками, до рамок яких шарнірне підвішені і можливістю перекидання ковші і обладнані механізмом перекидання ковшів, виконаним з можливістю взаємодії з механізмом зчеплення Бічна сторона рамки ходових ВІЗКІВ виконана пустотілою, у середині якої вміщений механізм зчеплення, виконаний у вигляді порожнистої тяги, розташованій на опорах з можливістю вільного переміщення, на одному КІНЦІ якої закріплений поворотний упор, а на другому КІНЦІ установлена заглушка, крізь яку пропущений з можливістю переміщення усередині тяги стержень, один кінець якого має головку, діаметр якої менше внутрішнього розміру перерізу рамки і більше діаметра отвору в заглушці, а вільний кінець стержня виходить за межі тяги і на нього упритул до заглушки приєднаний повзун і можливістю вільного переміщення усередині рамки, причому ЗОВНІШНІЙ розмір повзуна дорівнює внутрішньому розміру перерізу рамки, при цьому на рамці розташований двоплечий важіль, коротке плече якого обладнане роликом, установленим з можливістю контактування з повзуном крізь отвір пророблений у рамці, при цьому в МІСЦІ контакту крюка з петлею крюк має похилу поверхню, а петля обладнана роликом Механізм перекидання ковша виконаний у вигляді закріпленого на бічній СТІНЦІ ковша напівбарабана, установленого соосно з віссю ПІДВІСКИ ко вша до рамки ходового візка, в якому розміщений гнучкий тяговий орган, закріплений одним кінцем до бічної стінки ковша, а другим до упору, установленому в середній частині тяги механізму зчеплення, при цьому в СТІНЦІ рамки, поверненій до ковша, виконаний паз з можливістю горизонтальної о переміщення у ньому згаданого упора, причому довжина паза дорівнює довжині напівкола напівбарабана і більша відстані між головкою стержня і повзуном на величину, яка дозволяє вивести повзун ІЗ-ПІД ролика двоплечого важеля під час розчеплення ковшів Внаслідок того, що ємкості виконані у вигляді ковшів і обладнані механізмом перекидання забезпечується видача корму будь-якого складу і вологості, а взаємозв'язок механізму перекидання ковша з механізмом зчеплення ходових ВІЗКІВ забезпечує автоматичну зупинку і розчеплення ковшів над ВІДПОВІДНИМИ годівницями, заповнення їх, потім зчеплення ВІЗКІВ під час зворотного ходу кормороздавача і повернення їх на завантаження Взаємозв'язок механізму перекидання ковшів з механізмом зчеплення-розчеплення ходових ВІЗКІВ здійснюється таким чином Внаслідок того, що гнучкий тяговий орган закришений на упорі, розташованому на тязі механізму зчеплення, перекидання ковша проходить під час зачеплення поворотного упора за стопор і висування, внаслідок цього, тяги механізму зчеплення В КІНЦІ ходу тяги, завдяки тому, що паз, у якому рухається упор механізму перекидання, довше відстані між головкою стержня і заглушкою, в КІНЦІ перекидання ковша стержень з повзуном висувається з-під ролика двоплечого важеля, при цьому крюк під дією вертикальної складової сили, яка виникає під час взаємодії похилої поверхні його з роликом петлі, виходить із зчеплення з петлею і ходовий візок від'єднується від сусіднього Ковш після вивантаження корму, внаслідок того, що центр ваги розташований нижче осі його ПІДВІСКИ, перевертаючись приймає вихідне положення На фіг 1 зображено кормороздавач при вивантаженні корму, на фіг 2 теж при холостому ході, при русі під завантаження Кормороздавач має ємкості, виконані у вигляді ковшів 1, які пересуваються по напрямним 2 над годівницями 3 Привод 4 кормороздавача, виконаний у вигляді реверсивного мотор-редуктора, приводить у рух перший по ходу руху до розвантаження КІВШ-КОВШІ 1 обладнані ходовими візками 5 і шарнірне підвішені на горизонтальних осях до ВІЗКІВ таким чином, що центр ваги ковшів розташований нижче осі їх ПІДВІСКИ і з можливістю перекидання їх у вертикальній площині Ковші обладнані механізмом перекидання, взаємозв'язаним з механізмом зчеплення ходових ВІЗКІВ Рамка 6 ходового візка 5 має П-подібну форму Бічна сторона рамки виконана пустотілою, у середині якої міститься механізм зчеплення, виконаний у вигляді порожнистої тяги 7, розташованій на опорах 8 з можливістю вільного пересування Знизу до бокових сторін рамок кріпляться на кронштейнах ходові колеса і підвіска ковшів Один кінець тяги 7 має поворотний упор 9, взаємодіючий зі стопором 10, розташованим на напрямній 1, причому відстань між стопорами від 58081 повідає відстані між годівницями На другому КІНЦІ тяги 7 установлена заглушка 11, виконана з можливістю вільного пересування у середині рамки 6, крізь заглушку пропущений з можливістю вільного пересування стержень 12 Один кінець стержня має головку 13, діаметр якої менше внутрішнього розміру перерізу рамки і більше діаметра отвору в заглушці 11, другий кінець стержня 12 виходить за межі тяги 7 і на нього упритул до заглушки приєднаний повзун 14, виконаний з можливістю вільного пересування усередині рамки 6, причому ЗОВНІШНІЙ розмір повзуна дорівнює внутрішньому розміру перерізу рамки На верхній стороні рамки розташований двоплечий важіль 15, коротке плече якого має ролик 16 установлений з можливістю контактування з повзуном 14 крізь отвір, зроблений у рамці, тобто повзун 14 є опорою ролика 16 у зчепленому положенні ходових ВІЗКІВ Крюк 17 довгого плеча двоплечого важеля 15 виконаний з можливістю контактування з петлею 18 У МІСЦІ контакту крюка з петлею, крюк має похилу поверхню, при цьому петля обладнана роликом 19 Механізм перекидання виконаний у вигляді закріпленого на бічній СТІНЦІ ковша напівбарабана 20 соосно з віссю його ПІДВІСКИ до рамки 6 ходового візка 5 На напівбарабані 20 розташований гнучкий тяговий орган (трос) 21 таким чином, що одним кінцем він прикріплений до бокової стінки ковша, а другим до упора 22, установленому у середній частині тяги 7 механізму зчеплення, при цьому в бічній СТІНЦІ рамки 6 зроблений паз 23 з можливістю горизонтального пересування у ньому згаданого упора Довжина паза дорівнює довжині напівкола напівбарабана і більше відстані між головкою 13 і повзуном 14 на величину, яка дозволяє вивести повзун з-під ролика 16 двоплечого важеля 15 під час розчеплення ковшів Ходові ВІЗКИ 5 обладнані фіксаторами 24 з можливістю взаємодії з упорами 9 сусідніх ВІЗКІВ Кормороздавач працює таким чином Після заповнення ковшів 1 кормом вмикається привод 4, який призводить до руху колеса ходового візка 5 першого по ходу руху ковша, і "потяг" зчеплених ковшів по напрямним 2 рухається до місць ГОДІВЛІ (на рисунку праворуч) При ПІДХОДІ ДО першої по ходу руху ГОДІВНИЦІ 3 поворотний упор 9 останнього візка, що знаходиться в опущеному вертикальному положенні вступає в контакт зі стопором 10, внаслідок чого тяга 7 переміщується наліво Разом з тягою 7 переміщується упор 22 у пазі 23 бокової стінки рамки 6 і закріплений на упорі трос 21 змотуючись з напівбарабана 20, повертаючи ківш навколо осі ПІДВІСКИ, перекидає його, і корм вивантажується У КІНЦІ ходу тяги 7, завдяки тому, що відстань між заглушкою 11 і головкою 13 менше довжини паза 23 і внаслідок контакту заглушки з головкою, тяга 7 приводить до руху стержень 12, який виводить повзун 14 з-під ролика 16-звільняючи коротке плече важеля 15 Крюк 17 під дією вертикальної складової сили, яка виникає під час взаємодії похилої площини крюка з роликом 19 петлі 18 сусіднього ходового візка, підіймаючись , звільняється з-під зчеплення s петлею і ківш зупиняється Поворотний упор 9 сусіднього візка звільняється від контакту з фіксатором 24 попереднього візка і займає робоче (вертикальне) положення Ківш 1 під дією власної ваги, завдяки розташуванню центра ваги нижче осі коливання, повертається у своє вихідне положення Трос 21 намотується на напівбарабан 20 Аналогічним чином проходить послідовне розвантаження і від'єднання ковшів Після розвантаження першого по ходу руху ковша привод 4 вмикається на реверс і ходовий візок цього ковша, рухаючись у зворотному напрямку, контактує з сусіднім візком При контакті ВІЗКІВ один з одним тяги 7 засуваються в бокові сторони рамок б ходових ВІЗКІВ, повзуни 14 підіймають ролики 16 двоплечого важеля 15, крюки 17 входять у зачеплення з петлями 18 і відбувається зчеплення ходових ВІЗКІВ ковшів Фіксатори 24 відхиляють поворотні упори 9 в похиле положення і ковші 1 у зсунутому положенні надходять під завантаження Виготовлено фрагмент дослідного зразка кормороздавача, що складається з приводного візка з ковшом, двох проміжних ковшів, естакади, позиційних вимикачів і щита управління МІСТКІСТЬ ОДНОГО ковша дорівнює 0,04м , швидкість руху складає бм/хвил , кут перекидання ковша - 140° Проведені випробування кормороздавача на густих зволожених кормосумішах такого складу - кормосуміші вологістю 48,5%, яка містить 85% комбікорму і 15% подрібненої люцерни і кормосуміші вологістю 50,7% з комбікорму і подрібненого буряку у співвідношенні компонентів 2 1 ВІДПОВІДНО Випробування дали позитивні результати ковші зупиняються у відповідному МІСЦІ і корм повністю вивантажується 58081 M Комп'ютерна верстка Л Ціхановська Підписано до друку 05 08 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна