Комплекс для розчищення місцевості від вибухових небезпечних предметів

Комплекс для розчищення місцевості від вибухови х небезпечних предметів, що містить осна 3 82715 маси в кар'єрах, а також у будівництві. Ця установка містить у собі аеростат, два прив'язних канати, елемент для вантажу, а також лебідку й відтяжний шків, що закріплені у місці навантаження й розвантажування, причому аеростат з'єднаний з одним із кінців першого прив'язного канату, що послідовно застосований на відтяжний шків і зі шлагами на барабан лебідки. Далі, установка має додаткову лебідку й відтяжний шків, а аеростат виконаний з силовою рамою, що має привод підйому елемента для вантажу, виконаному у вигляді транспортної ємності, і зв'язаний з першим прив'язним канатом, що застосований на відтяжний шків зі шлагами, через цю раму до одного боку якої прикріплений один з кінців цього прив'язного канату, а др угий його кінець з'єднаний з протилежного боку силової рами, при цьому другий прив'язний канат з'єднаний одним з своїх кінців з одним боком силової рами, послідовно застосований зі шлагами на додатковий відтяжний шків, барабан додаткової лебідки і приєднаний другим своїм кінцем з протилежного боку силової рами, причому додаткові відтяжні шків і лебідка встановлені симетрично відносно вертикальної площини, що проходить крізь центр тяжіння аеростату й транспортної ємності, основним відтяжному шківу і лебідки. Але ж така установка не є зручною для використання у цілях розчищення місцевості від вибухови х небезпечних предметів. По-перше, при її розгортанні на місцевості необхідно заздалегідь підготувати місця розміщення лебідок й розчистити проходи між ними для прокладення чи проводу канатів, тобто спочатку потрібно якимсь чином зібрати ті боєприпаси, що заважають монтажу. По-друге, для кожної лебідки потрібен досить міцний фундамент, що потребує додаткових засобів і часу. А після розчищення наміченої ділянки, все вище вказане потребує повторення на наступній частині місцевості, що звільняється від небезпечних предметів. По-третє, схема такої установки потребує досить чіткої синхронної роботи усіх лебідок і незмінної довжини з'єднувальних канатів. Та канати з часом розтягаються, і довжина одного з них може при цьому значно відрізнятися від другого. Крім того імовірність проковзування шлагів канатів на барабанах лебідок досить висока, особливо при випаданні навіть незначних опадів. Та й самі лебідки не будуть мати абсолютно однакових показників по частоті обертання барабанів. Метою того, що заявляється, є підвищення ефективності та безпеки розчищення місцевості від вибухови х небезпечних предметів. Для цього аеростат (повітряна куля), оснащений підвісним захватом, сполучений за допомогою канатів мінімум з двома бронетранспортерами або танками, розташованими на будь якій відстані одне від одного, а висота підйому і місце положення аеростату може мінятися за допомогою механічних лебідок, закріплених на кожному бронетранспортері чи танку і призначених для цієї цілі. У результаті порівняльного аналізу запропонованого об'єкта з базовим зразком, а також з ві 4 домими джерелами інформації встановлено, що: - аеростат (повітряна куля), оснащений підвісним захватом сполучено за допомогою канатів мінімум з двома бронетранспортерами або танками, розташованими на будь якій відстані одне від одного - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і істотні відмінності; - висота підйому і місце положення аеростату може мінятися за допомогою механічних лебідок, закріплених на кожному бронетранспортері чи танку і призначених для цієї цілі - з відомих джерел не виявлено, отже, дана ознака відповідає критеріям "новизна" і істотні відмінності. На Фіг.1 зображено загальний вигляд комплексу з дво х бронетранспортерів для розчищення місцевості від вибухови х небезпечних предметів; на Фіг.2 - схема зусиль у канатах при використанні двох бронетранспортерів (або танків). Комплекс (Фіг.1) складається з аеростату (повітряної кулі) 1, двох або більше бронетранспортерів (чи танків) 2, канатів 3, механічних лебідок 4 на бронетранспортерах або танках. Аеростат оснащено канатом-фалом 5 з захватом 6 на кінці, що йде униз. Застосування по призначенню полягає у наступному. Аеростат (повітряна куля) потрібної вантажопідйомності підвішується на двох канатах, кінці яких йдуть на барабани двох механічних лебідок, установлених на кожнім із двох бронетранспортерів або танків, розташованих на якійсь відстані одне від одного (від 50 до 1000 метрів і більше, у залежності від конкретних умов). Для узяття і переміщення вибухонебезпечного предмету призначений додатковий канат-фал, прикріплений знизу до аеростату й оснащений на кінці захватом 6 з м'якими ложементами. При трохи спущеному за допомогою лебідок аеростаті, захва т лежить на землі. Сапер накладає захват на вибухонебезпечний предмет, після чого іде в укриття (чи у бронетранспортер). Остаточне замикання захвату на вибухонебезпечному предметі може бути дистанційним. Після цього роботою лебідок виконується підйом і переміщення аеростату з захопленим вантажем у відведене місце. Тут аеростат приспускається. Вантаж лягає на землю, а захват дистанційно відключається. Потім роботою лебідок аеростат доставляється до наступного об'єкту. Всі операції повторюються. Але переміщення аеростату може виконуватися окрім лебідок й переміщенням самих бронетранспортерів, які можуть руха тися як у будь якому напрямку кожний, так і в одному напрямку, наприклад уздовж ділянки, що звільняється від розкиданих боєприпасів. Це дає можливість переміщува ти аеростат у двох площинах і о хвачувати всю смугу між коліями обох бронетранспортерів. Комплекс може бути використаний й у разі дистанційного розмінування. Для цього він забезпечується спеціальним дистанційним захватом з мініатюрною телевізійною камерою. Мінімальна висота підвісу аеростату, з метою запобігання великих зусиль натягу канату визначається розрахунком у залежності від відстані між машинами (два танки чи бронетранспортери). Так 5 82715 при відстані між машинами в 300 метрів, висоті підйому аеростату 50 метрів при його вантажопідйомності до 300кг, максимальне зусилля натягу кожного канату не перевищить 474кг, а збільшивши висоту усього до 60 метрів одержимо вже по 400кг. При відстані між машинами в 1000 метрів для одержання натягу канатів того ж порядку необхідна його робоча висота 120 (натяг до 640кг) 200 (натяг до 400кг) метрів. При таких зусиллях натягу, природне застосування канатів невеликого перетину й отже, невеликої ваги. Так, сталевий канат, наприклад, за ДСТ3077-80, діаметром усього 4,6мм має розривне зусилля більш 11 тонн і масу 1000 метрів 77,8кг. Є цілком можливим також, використання міцного капронового канату. Наведені цифри справедливі для практично безвітряної погоди. При вітряній погоді виникне додатковий натяг канатів. Так, при відстані між бронетранспортерами 300 метрів і висоті перебування аеростату 50 метрів при швидкості бокового вітру 5м/с і бічної поверхні аеростату в 250м 2 одержимо результуюче зусилля усього в 620кг, натяг канатів при цьому збільшиться приблизно вдвічі (980кг). А при вітрі в 10м/с результуюче з усилля складе вже 1650кг і сила натягу канатів збільшиться до 6 разів (до 2,6 тон). При вітрі 15м/с результуюче зусилля складе 3550кг, а сили натягу канатів будуть в 12 разів більше (5,6 тон), ніж ті, котрі вирахувані для безвітряної погоди. Природно, таку силу вітр у можна прийняти вже неприпустимою для проведення робіт з аеростатом. Але вантажопідйомні засоби інших типів також мають погодні обмеження, тим більше з несучими елементами великої довжини. Продовжимо розрахунок. Якщо при попередніх умовах (300 метрів між бронетранспортерами і швидкості вітру 15м/сек) збільшимо робочу висоту аеростату до 100 метрів, то отримаємо силу натягу одного канату 3,2 тони. При висоті ж у 200 метрів максимальний натяг одного канату буде становити не більш 2,21 тони. Так( маніпулюючи робочою висотою аеростату можна значно зменшувати навантаження на канати і на весь механізм комплексу в цілому навіть при значному боковому вітрі. Розрахунки виконані згідно схемі на Фіг.2, але при середньому положенні аеростату. Сили натягу позначені Fн1 і Fн2 для першого і другого канатів 6 від підйомної сили G. У середньому положенні Fн1 = Fн2. З метою огляду місцевості і правильного положення аеростату, щодо цікавлячих об'єктів у нижній його частині доцільно розташувати невелику телекамеру. У комплексі є можливим використання будьякого типу аеростату, від тренувального для підготовки парашутисті в до теплового з періодичним підігрівом обсягу повітря в кулі газовим автоматичним пальником. Слід зазначити той факт, що деякі типи аеростатів можна використовувати при швидкості вітру до 18м/сек. Наприклад російський ДАГ-2М, його оболонка виготовлена з багатошарової спеціальної тканини високої міцності, що має унікальну здатність не пропускати гелій. Природно що може виникнути запитання що до небезпеки у випадку обриву канатів, тим паче з підвішеним до аеростату боєприпасом. Хоч дуже мала ймовірність обриву одразу обох канатів, але й це слід передбачити у комплексі, навіть самі неймовірні ситуації. Наприклад, використовувати додатковий страхувальний канат, або пристрій самоліквідації частини оболонки аеростату, або знищенню його наземними вогневими засобами, або комбінованим використанням декількох з них. Але це є завданням проектувальників. Таким чином використання комплексу, що пропонується, дозволяє досить безпечно і дешево з мінімальними затратами виконувати розчищення значних територій від вибухови х небезпечних предметів. А оснащування аеростату кількома захватами дасть змогу значно прискорити роботи. Використання у комплексі готових виробів не потребує додаткових витрат на проектування та виготовлення і робить його дешевим і надійним. Захист оболонки аеростату від наслідків можливого вибуху під час маніпуляції з небезпечним вантажем (наприклад, піднімання з землі або виривання з землі, або при досить швидкому опусканні з ударом) може бути його відстанню від землі (достатня робоча висота), додатковим обладнанням (наприклад, щитом, розташованим вище захва ту) або комбінованим. Крім того, для наповнення аеростату слід використовувати тільки негорючий газ. 7 Комп’ютерна в ерстка А. Крулевський 82715 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601