Обладнання безпеки сліпоглухого

Обладнання безпеки сліпоглухого утримуюче ціпок, яке відрізняється тим, що введені візок, ролики - перший, другий та третій, важіль з можливістю телескопічного подовження, буфер, двостороння вилка, осі - з першої по четверту, пружини стиснення - перша та друга, вимикач, геркони - з першого по третій, магніти - з першого по третій, незалежне джерело постійного струму, мікросхема 4/2ИЛИ-НЕ/, транзистор, конденсатор, резистори з першого по третій, вібратор, причому ціпок своїм нижнім кінцем жорстко закріплено в верхній частині візка, в держаку ціпка вмонтовано вібратор, в верхній частині ціпка встановлено вимикач, там же закріплено перший кінець пружини першої стиснення, другий кінець якої закріплено на важелі, який своєю нижньою частиною вільно встановлено на осі першій, закріпленій на ціпку, на якому встановлено геркон перший з можливістю взаємодії з магнітом першим, встановленим на важелі, в нижній частині візка, виступом униз, по боках, симетрично розташовані два приливи, в яких встановлена нерухомо вісь друга, на якій вільно встановлені ролики перший та другий, на передній частині візка закріплено перший кінець другої пружини стиснення, другий кінець якої підтримує буфер, на A (54) ОБЛАДНАННЯ БЕЗПЕКИ СЛІПОГЛУХОГО 31416 Для виклику допоміжного шумового ефекту на рівній поверхні дороги в середині порожнистого колеса вміщено декілька твердих шариків, які, переміщуючись, утворюють допоміжний шумовий ефект. З кожним кроком сліпий робить один зворот ціпка (вправо чи вліво), а може робити два звороти, при цьому колесо котиться по дорозі, а сліпий своєю рукою відчуває всі нерівності дороги. Якщо сліпий рухається по незнайомій дорозі, то йому необхідне опреділення присутності різноманітних перешкод вище поверхні дороги (наприклад, гілок дерева), для чого сліпий періодично підіймає легкий (?) ціпок та переміщає його перед собою по необхідній траєкторії. З опису слідує, що це складне механічне обладнання, котре важко обслуговува ти (весь час крутити ціпок), а ще важче підіймати його. Незручна та нечітка передача інформації про перешкоди на шляху від дзвоника та шариків в руку сліпого. В основі винаходу поставлено задачу в обладнанні безпеки сліпоглухого шля хом диференціації вібросигнала в залежності від характеру перешкоди забезпечити можливість запобігання зіткненню з перешкодою. Все це досягається тим, що в відоме обладнання, утримуюче ціпок, введені візок, ролики перший, другий та третій, важіль з можливістю телескопічного подовження, буфер, двостороння вилка, осі з першої по четверту, пружини стиснення перша та друга, вимикач, геркони з першого по третій, магніти з першого по третій, незалежне джерело постійного струму, мікросхема 4/2ИЛИНЕ/, транзистор, конденсатор, резистори з першого по третій, вібратор, причому ціпок своїм нижнім кінцем жорстко закріплено в верхній частині візка, в держаку ціпка вмонтовано вібратор, в верхній частині ціпка встановлено вимикач, там же закріплено перший кінець пружини першої стиснення, другий кінець котрої закріплено на важелі, котрий своєю нижньою частиною вільно встановлено на осі першій, встановленій на ціпку, на якому встановлено геркон перший з можливістю взаємодії з магнітом першим, встановленим на важелі, в нижній частині візка, виступом униз, по боках, симетрично розташовані два приливи, в котрих встановлена нерухомо вісь друга, на котрій вільно встановлені ролики перший та другий, на передній частині візка закріплено перший кінець другої пружини стиснення, другий кінець котрої підтримує буфер, на якому встановлено магніт другий з можливістю взаємодії з герконом другим, установленим на візку, з нижньої частини котрого перед роликами першим та другим під кутом до горизонтальної площини візка вийшла двостороння вилка, верхня частина якої вільно встановлена на осі третій, жорстко закріпленій на візку, а в нижній частині той же вилки жорстко закріплена вісь четверта, на котрій вільно встановлено ролик третій, на тій же вилці в верхній частині встановлено магніт третій з можливістю взаємодії з герконом третім, установленим у нижній частині візка, на тому ж ціпку встановлені електродеталі попереджувальної сигналізації, де "мінус" незалежного джерела постійного струму з'єднано зі входом "мінус" мікросхеми та емітером транзистора, "плюс" незалежного джерела постій ного струму через замикаючий контакт вимикача та вібратор з'єднано з колектором транзистора, база котрого з'єднана з виходом четвертого елемента мікросхеми, вхід першого елемента мікросхеми з'єднано з початком конденсатора, а також з загальним початком усіх трьох герконів, вихід елемента першого мікросхеми з'єднано зі входом елемента другого, ви хід якого з'єднано з виходом конденсатора та входом третього елемента, вихід якого з'єднано зі входом четвертого елемента мікросхеми, а також з загальним виходом усіх трьох резисторів, при цьому вихід геркона першого з'єднано з початком резистора першого, вихід геркона другого з'єднано з початком резистора другого, вихід геркона третього з'єднано з початком резистора третього, при цьому важіль в верхній частині виконано в вигляді круглого диска з можливістю захисту людини на рівні обличчя. На фіг. 1 зображено обладнання безпеки сліпоглухого, загальний вид. На фіг. 2 - те саме, але вид по стрілці А, на фіг. 1 (виключено все те, що дано в розрізі Б-Б). На фіг. 3 - те саме, але розріз Б-Б на фіг. 1. На фіг. 4 - принципова електрична схема попереджувальної сигналізації. Обладнання безпеки сліпоглухого утримує ціпок 1, нижній кінець котрого закріплено в верхній частині візка 2, в верхній частині ціпка 1 установлено вимикач 3, там же закріплено перший кінець пружини 4 першої стиснення, другий кінець котрої закріплено на важелі 5 з можливістю телескопічного подовження, нижня частина котрого вільно встановлена на осі 6 першій, закріпленій на ціпку 1, на тому ж ціпку встановлено геркон 7 перший з можливістю взаємодії з магнітом 8 першим, установленим на важелі 5, у нижній частині візка 2 виступом униз по боках симетрично встановлені два приливи, в котрих установлена нерухомо вісь 9 друга, на якій вільно встановлені ролики перший 10 та другий 11, на передній частині візка 2 закріплено перший кінець другої 12 пружини стиснення, другий кінець котрої вдержує буфер 13, на якому встановлено магніт 14 другий з можливістю взаємодії з герконом 15 другим, установленим на візку 2, з нижньої частини котрого перед роликом першим 10 та другим 11 під кутом до горизонтальної площини візка 2 вийшла двостороння вилка 16, верхня частина котрої вільно встановлена на осі 17 третій, жорстко закріпленій на візку 2, в нижній частині якого жорстко закріплена вісь 18 четверта, на котрій вільно встановлено ролик 19 третій, на тій же вилці 16 у верхній частині встановлено магніт 20 третій з можливістю взаємодії з герконом 21 третім, установлении в нижній частині візка 2, на ціпку 1 установлені електродеталі сигналізації, де "мінус" незалежного джерела 23 постійного струму з'єднано зі входом "мінус" мікросхеми 23 та емітером транзистора 24, "плюс" джерела постійного струму 22 через замикаючий контакт вимикача 3 та вібратор 25, вмонтованого в держак ціпка 1, з'єднано з колектором транзистора 24, база котрого з'єднана з виходом четвертого елемента мікросхема 23, вхід першого елемента з'єднано з початком конденсатора 26, а також з загальним початком усіх трьох герконів, вихід елемента першого мікросхеми 23 з'єднано зі входом елемента другого, ви хід якого з'єднано з виходом конденса 2 31416 тора 26, а також входом четвертого елемента мікросхеми 23, а також з загальним виходом резистора 27 першого, 28 другого та 29 третього, вихід геркона 7 першого з'єднано з початком резистора 27 першого, вихід геркона 15 другого з'єднано з початком резистора 23 другого, ви хід геркона 21 третього з'єднано з початком резистора 29 третього, при цьому важіль в верхній частині виконано в вигляді круглого диска з можливістю захисту людини на рівні обличчя. Незалежне джерело постійного струму – батарейки. Мікросхема 4/2ИЛИ-НЕ/ прийнята типу К561 ЛЕ5. На фіг. 4 умовно показано положення магніта 20 третього та геркона 21 третього, де ролик 19 третій знаходиться в крайньому нижньому положенні (тобто, в аварійному положенні), коли магніт 20 третій відійшов від гекона 21 третього. Сліпоглухий виходить на вулицю, тримає обладнання безпеки за держак ціпка 1, вимикач 3 не включає. Опускає ціпок 1 на землю, при цьому він відчуває, що всі ролики торкнулися землі. Вільною рукою включає вимикач 3. Якщо вібратор 25 не віддає вібрацію в рук у сліпоглухого (тобто, не видає попереджувальний сигнал про перешкоду), то він може рухатися вперед. Випадок 1 Перевірка роботи системи Сліпоглухий вільною рукою злегка тягне на себе важіль 5. Як тільки магніт 8 перший наблизиться до геркона 7 першого, з вібратора 25 підуть віброколивання в руку сліпоглухого. Що сталося в електричній схемі керування? Для роботи RС-генератора електричних коливань, виконаного на мікросхемі К561ЛЕ5, необхідно обов'язково підключення до схеми конденсатора 26 та хоча б одного з трьох резисторів схеми. В даному випадку в герконі 7 першому замкнувся замикаючий контакт, котрий підключив до мікросхеми 23 резистор 27 перший, що викликало початок роботи RС-генератора. Його електричні коливання через транзистор 24 прийдуть на вібратор 25 у держаку ціпка 1,а далі в руку сліпоглухого. Випадок 2 Попередження про небезпеку на рівні тіла сліпоглухого (Сліпоглухому, звичайно, треба заздалегідь допомогти встановити потрібну висоту важіля 5 з допомогою телескопічного приладу на ньому.) Коли на шляху рухаючогося сліпоглухого з'явиться виступаюча перешкода на рівні тіла сліпоглухого, то ця перешкода обов'язково спершу торкнеться важіля 5, котрий почне своє переміщення в сторону ціпка 1, тобто, повториться все те, що вже описано в випадку 1. Випадок 3 Попередження про небезпеку на рівні буфера 13, розташованого внизу, перед візком 2 Якщо на шляху сліпоглухого попадеться перешкода, ледь виступаюча над рівнем землі, то вона обов'язково торкнеться буфера 13, котрий почне своє переміщення в сторону візка 2. При цьому магніт 14 другий наблизиться до геркона 15 другого на візку 2. Вібратор 25 подасть в руку сліпоглухого попереджувальний сигнал, але нової частоти, так як геркон 15 другий замиканням свого замикаючого контакту включив у RС-генераторі резистор 28 другий, котрий має номінальне значення, відмінне від номінального значення резистора 27 першого. Випадок 4 Попередження про небезпеку провалу вниз Якщо на шляху сліпоглухого попадеться провал униз, то рухаючийся по інерції вперед ролик 19 третій різко впаде вниз. Магніт 20 третій, розташований на двосторонній вилці 16, різко відірветься від геркона 21 третього. Останній замкне свій розмикаючий контакт, чим підключив у RСгенераторі резистор 29 третій, котрий має номінальне значення, відмінне від номінальних значень резисторів 27 першого та 28 другого. Відповідно, цей попереджувальний сигнал з вібратора 25 буде нової частоти, відмінної від частот, котрі були у випадках 1, 2 та 3. Одержано обладнання, де попереджувальний вібросигнал може попередити рухаючогося сліпоглухого завчасно: - про можливе зіткнення з перешкодою на рівні його тіла, - про можливе зіткнення з перешкодою на рівні землі, - про можливий провал униз. 3 31416 Фіг. 1 Фіг. 2 4 31416 Фіг. 3 Фіг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5