Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари

Реферат: Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари складається із відвідних конвеєрів з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з важільним підйомником і напрямною обмежувальною рейкою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари, механізму переорієнтації у вертикальне положення пляшок і датчиків. Механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари має "Г"подібну перевантажувальну штангу, закріплену на рухомому візку, приводом якого є ланцюговий механізм з вертикальними ділянками та тягою, який забезпечує його зворотнопоступальне переміщення в горизонтальній площині. Крім цього "Г"-подібна перевантажувальна штанга на одному кінці має відхиляючу захватну шарнірно закріплену гребінку для пляшок, а на другому кінці регулюючий упор, з можливістю приведення у рух механізму переорієнтації пляшок з горизонтального положення у вертикальне, виконаний у вигляді шарнірно закріплених перекидних лотків, кінематично зв'язаних за допомогою зубчастого колеса з підпружиненою зубчастою рейкою, та оснащений криволінійними напрямними. UA 116297 U (12) UA 116297 U UA 116297 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до обладнання транспортних систем, в складі яких використовують виймання пляшок з транспортної тари, і може бути використана в харчовій, хімічній, медичній, фармацевтичній та інших галузях народного господарства. Відомий пристрій для виймання і укладання пляшок в ящики (АС CРСР № 379467, № 10, 1973 р.), який складається із механізму подачі ящиків, захватних головок для пляшок, закріплених на каретці, з можливістю переміщення в горизонтальному і вертикальному направленнях. Недоліком такого пристрою є те, що його можна використовувати тільки для виймання вертикально розташованих пляшок із ящиків і він не може бути використаним для виймання горизонтально укладених пляшок із тари-обладнання (контейнерів), розташованих в декілька шарів. Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є пристрій для укладання і виймання пляшок, розташованих горизонтально, із спеціального контейнера (научно технический реферативний сборник ВИНИТИ, раздел "Пивобезалкогольная промышленность", № 3, 1976, статья В.А. Купченко), який містить стрічковий накопичувач, дворядний ланцюговий конвеєр, гнізда, шарнірно закріплені на ланцюгу, каретку з дворядними вакуум захватами, самохідний візок, приводні рольганги по обох сторонах машини, підтримуючі і фіксуючі опори, пневмо- і електрообладнання. Недоліком такого пристрою є складність і громіздкість конструкції, складна схема руху контейнерів, наявність одночасно суміщених пневматичної і механічної систем. Крім цього є ймовірність бою пляшок і збільшуються динамічні складові навантажень при їх вийманні із контейнера. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення пристрою для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари шляхом зміни конструкції, яка забезпечує гарантоване 100 % виймання пляшок шляхом перевантаження їх з транспортної тари і одночасне їх переорієнтування в вертикальне положення, зменшення динамічних навантажень при їх перевантаженні, що знижує ймовірність бою останніх. Крім цього досягається можливість виймання пляшок різних розмірів, різної місткості і в різній кількості, розміщених шарами в транспортній тарі. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрої для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари складається із відвідних конвеєрів з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з важільним підйомником і напрямною обмежувальною рейкою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари, механізму переорієнтації у вертикальне положення пляшок і датчиків, згідно з корисною моделлю, механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари має "Г"-подібну перевантажувальну штангу, закріплену на рухомому візку, приводом якого є ланцюговий механізм з вертикальними ділянками та тягою, який забезпечує його зворотно-поступальне переміщення в горизонтальній площині, "Г"-подібна перевантажувальна штанга на одному кінці має відхиляючу захватну шарнірно закріплену гребінку для пляшок, з можливістю повороту на 90°, а на другому кінці регулюючий упор, з можливістю приведення у рух механізму переорієнтації пляшок з горизонтального положення у вертикальне, виконаний у вигляді шарнірно закріплених перекидних лотків, кінематично зв'язаних за допомогою зубчастого колеса з підпружиненою зубчастою рейкою, та оснащений криволінійними напрямними. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом полягає в наступному: - "Γ"-подібна перевантажувальна штанга здійснює гарантоване і повне 100 % переміщення шару пляшок з транспортної тари на перекидні лотки, а також повністю виключає їх склобій і коливання при вийманні; - приводний ланцюговий механізм здійснює заданий зворотно-поступальний рух "Г"-подібної перевантажувальної штанги в горизонтальній площині, не зупиняючи привод; - відхиляюча захватна гребінка захвачує шар пляшок і разом з "Г"-подібною перевантажувальною штангою здійснює їх переміщення на перекидні лотки; - наявність зубчастої рейки і зубчастого колеса здійснюють повертання перекидних лотків на кут β=90° в вертикальній площині; - за допомогою криволінійних напрямних забезпечується переорієнтація пляшок в вертикальне положення на відвідний конвеєр; - конструкція пристрою дає можливість виймання пляшок різних розмірів різної місткості і в різній кількості, розміщених шарами по висоті в транспортній тарі; - встановлення напрямної обмежуючої рейки сприяє утриманню нижнього шару пляшок при переміщенні "Г"-подібною перевантажувальною штангою верхнього шару пляшок. 1 UA 116297 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На фіг. 1 показано пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари, на фіг. 2 - "Г"-подібна перевантажувальна штанга. Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари містить в собі відвідні конвеєри 1 з напрямними для пляшок, розміщених в транспортній тарі 2, привод механізму 3 підйому і фіксації транспортної тари, оснащений важільним підйомником 4, з напрямною обмежуючою рейкою 5, "Г"-подібну перевантажувальну штангу 6, з лівої сторони якої знаходяться відхиляюча захватна гребінка 7, для пляшок, а правою частиною вона контактує через упор 8 з рухомою зубчастою рейкою 9, яка приводить в обертальний рух зубчасті колеса 10, що відхиляють перекидні лотки 11 на кут 90° в вертикальній площині. При розвантаженні пляшок "Г"-подібна перевантажувальна штанга 6 з відхиляючою захватною гребінкою 7, для пляшок, переміщуються горизонтально з візком 12, за рахунок взаємодії тяги 13 на ланцюговому контурі 14, який складається з ведучої зірочки 15 і ведених зірочок 16, зі скобою 17 змонтованою на візку 12 чим забезпечується зворотнопоступальне переміщення візка. Для автоматизації процесу виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари 2 пристрій обладнаний датчиком 18, який подає сигнал на початок руху "Г"-подібної перевантажувальної штанги 6, та пружиною 19. Візок переміщується по горизонтальній напрямній 20, а криволінійні напрямні 21 забезпечують можливість надійної переорієнтації пляшок у вертикальне положення. Пристрій працює наступним чином. Важільним підйомником 3 заповнена транспортна тара 2 з пляшками подається на місце розвантаження, де відкривається бічна стінка транспортної тари 2 і приводом механізму 3 підйому і фіксації транспортної тари орієнтується і фіксується в необхідному положенні, а датчик 18 подає команду на початок руху "Г"-подібної перевантажувальної штанги 6. Під час руху ланцюг з тягою 13 огинає ведучу зірочку 15 і ведену 16 і, контактуючи зі скобою 17, переміщує візок 12 разом з "Г"-подібною перевантажувальною штангою 6 в транспортну тару 2. При закінченні переміщення перевантажувальної штанги 6 вліво, її відхиляюча захватна гребінка 7 для пляшок, входить в контакт з горловинами пляшок верхнього шару. При подальшому переміщенні тяга 13, контактуючи із скобою 17, переміщує візок 12 з "Г"-подібною перевантажувальною штангою 6 і захопленими пляшками верхнього шару, які пересуваються по пляшках нижчого шару, на перекидні лотки 11, а встановлена напрямна обмежуюча рейка 5 утримує нижній шар пляшок. В кінці переміщення вправо, права частина "Г"-подібної перевантажувальної штанги 6, контактуючи через упор 8 з рухомою зубчастою рейкою 9, стискає пружину 19 і, взаємодіючи з зубчастим колесом 10, здійснює поворот перекидних лотків 11 разом з пляшками із горизонтального положення у вертикальне. При повороті перекидних лотків 11 пляшки контактують з криволінійними напрямними 21, за допомогою яких забезпечується переорієнтація пляшок (з горизонтального у вертикальне положення) на кут β=90° і установка їх на відвідні конвеєри 1. При переході тяги 13 з ведучої зірочки 15 на вертикальну ділянку а-b перекидні лотки 11 залишаються в вертикальному положенні до моменту переходу тяги 13 на горизонтальну ділянку b-с, що дає можливість гарантованого звільнення перекидних лотків від пляшок. На початку руху тяги на горизонтальній ділянці b-с, ланцюгового контуру 14, за рахунок повернення пружини 19 у початковий стан, зубчаста рейка 9, взаємодіючи із зубчастим колесом 10, повертає перекидні лотки 11 у вихідне горизонтальне положення. Після переміщення верхнього шару пляшок з транспортної тари 2 на перекидні лотки 11 приводом механізму 3 підйому і фіксації транспортної тари з важільним підйомником 4, здійснюється підйом транспортної тари 2 на висоту діаметра пляшки і процес виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари повторюється. Після вивантаження пляшок порожня тара 2 опускається, бокова стінка закривається і тара відводиться. Наступна заповнена тара подається під розвантаження і цикл повторюється. Технічний результат полягає в наступному: - скорочується шлях і траєкторія руху масиву пляшок при вийманні його з транспортної тари; - вдосконалення конструкції пристрою для виймання пляшок з тари підвищує продуктивність і надійність в роботі; - створюється відсутність коливань, як всієї системи так, і шару пляшок при їх переміщенні, а також забезпечується безударне їх виймання із транспортної тари; - забезпечується компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; - утворюється можливість виймання масиву пляшок з тари в різній кількості і різних розмірів і місткості; - робота всіх робочих органів здійснюється одним приводом, який працює в сталому режимі; - можливість роботи пристрою в автоматичному режимі; 2 UA 116297 U - підвищується надійність, в роботі пристрою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 Пристрій для виймання горизонтально укладених пляшок з транспортної тари, що складається із відвідних конвеєрів з напрямними, механізму підйому і фіксації транспортної тари з важільним підйомником і напрямною обмежувальною рейкою, механізму перевантаження пляшок з транспортної тари, механізму переорієнтації у вертикальне положення пляшок і датчиків, який відрізняється тим, що механізм перевантаження горизонтально укладеного шару пляшок з транспортної тари має "Г"-подібну перевантажувальну штангу, закріплену на рухомому візку, приводом якого є ланцюговий механізм з вертикальними ділянками та тягою, який забезпечує його зворотно-поступальне переміщення в горизонтальній площині, крім того "Г"-подібна перевантажувальна штанга на одному кінці має відхиляючу захватну шарнірно закріплену гребінку для пляшок, з можливістю повороту на 90°, а на другому кінці регулюючий упор, з можливістю приведення у рух механізму переорієнтації пляшок з горизонтального положення у вертикальне, виконаний у вигляді шарнірно закріплених перекидних лотків, кінематично зв'язаних за допомогою зубчастого колеса з підпружиненою зубчастою рейкою, та оснащений криволінійними напрямними. 3 UA 116297 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4