Пристрій для вкладання і виймання пляшок з транспортної тари

Пристрій для вкладання і виймання пляшок з транспортної тари, що складається зі змонтованої з можливістю горизонтального зворотнопоступального переміщення каретки, встановленої 3 Таким чином, сукупність запропонованих ознак дозволяє забезпечити в повному об'ємі очікуваний технічний результат. На фіг. 1 показано запропонований пристрій, а на фіг. 2 і 3 з'єднання захоплювальної головки з приводом. Пристрій складається з конвеєрів 1 і 2 відповідно для подавання пляшок і транспортної тари, змонтованої з можливістю горизонтального переміщення від приводу 3 каретки 4 і встановленої на ній з можливістю вертикального переміщення від приводу 5 захоплювальної головки 6, при цьому остання з'єднана з приводом за допомогою двох траверс 7 і 8, з'єднаних між собою пружинами 9 і дволанковим шарніром 10. На одній з траверс закріплений фіксатор 11, а на другій - шарнірний важіль 12, з'єднаний зі штоком 13, і обмежувальні стояки 14. Пристрій працює наступним чином. З пляшок, що подаються конвеєрами 1, утворюється шар. Каретка 4 горизонтального переміщення за допомогою привода 3 займає відповідне крайнє положення, а захоплювальна головка 6, опускаючись на шар пляшок, захоплює їх. Після цього починає працювати привод 5 вертикального переміщення захоплювальної головки. За руху траверси 7, відбувається розтягування пружин 9 і розкриття дволанкового шарніра 10, і коли навантаження пружин досягає сили тяжіння захоплювальної головки 6 і шару пляшок, починається прискорений рух траверси 8 і з'єднаної з нею захоплювальної головки 6. Прискорений рух траверси 8 і захоплювальної головки 6 з пляшками супроводжується подальшим розтягуванням пружин 9. У момент досягнення максимального навантаження на пружинах 9, яке настає за рівності швидкостей верхньої та нижньої траверс, відбувається повне розкриття дволанкового шарніра 10 і фіксація його в цьому положенні фіксатором 11. Введення у склад підвіски пружин 9 заданої жорсткості приводить до різкого зменшення навантаження ударної взаємодії на момент початку руху 65929 4 захоплювальної головки 6. Під час їх розтягування відбувається накопичення потенціальної енергії, яка за відсутності фіксації у подальшому стала б причиною виникнення низькочастотних коливань і зруйнувала б нормальний режим роботи пристрою. Спрацювання фіксатора 11 приводить до усунення такої можливості і у подальшому верхня і нижня траверси 7 і 8 з захоплювальною головкою 6 рухаються як одне ціле. Після переміщення каретки 4 з захоплювальною головкою в інше крайнє положення, остання вводиться у транспортну тару. Дволанковий шарнір 10 при цьому залишається розкритим і стиснутим зусиллям, яке дорівнює різниці максимального навантаження і сили тяжіння захоплювальної головки з пляшками. Під час вкладання пляшок у транспортну тару шток 13 впирається в дно тари або в міжшарову прокладку і повертає шарнірний важіль 12, який виводить дволанковий шарнір 10 з мертвої точки, вивільняючи тим самим пружини 9. Оскільки зусилля в пружинах перевищує вагу захоплювальної головки 6 і пляшок, то відносно траверси 7 траверса 8 з захоплювальною головкою 6 отримує переміщення догори, зменшуючи їх абсолютну швидкість опускного руху. В залежності від вибору моменту розфіксації дволанкового шарніра можна регулювати швидкість входження в контакт шару пляшок з дном транспортної тари або міжшаровою прокладкою, зменшуючи її майже до нульового значення. Це забезпечує при значних швидкостях руху (і великій продуктивності пристрою) збереження склотарної продукції, що вкладається. Потім цикл повторюється. Під час захоплення пляшок і їх звільнення після вкладання, коли пружини 9 і дволанковий шарнір 10 ненавантажені, взаємне положення траверс забезпечується обмежувальними стояками 14, які призначені також для регулювання величини ходу розкриття дволанкового шарніра 10. Технічний результат полягає в збільшенні продуктивності, зниженні динамічних силових впливів та ліквідації втрат пляшок з продукцією. 5 65929 6 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 65929 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601