Транспортно-зважувальний пристрій

(19) \-*Г~Л (И) M.I) (51)5 G 01 G 19/JO ДЕРЖАВНЕ ПАТЕНТНЕ ВІДОМСТВО НА ВИНАХІД (54) ТРАНСПОРТНО-ЗВАЖУВАЛЬНИЙ ПРИСТРІЙ 1 (20)95320134, 11.08.93 (21)5002805/SU (22)23.07.91 (24)30.06.97 ('46)30.06.97. Бюл. (Sfc3 (56) 1. Заявка Франции Ьк 2560680, кл, G 01 G 19/10,1985 2. Заявка Франции № 2108489, кл. G 01 G 19/10, 1972 „ 3. Авторское свидетельство СССР № 711372, кл. G 01 G 19/12, 1980 А. Заявка Великобритании № 1504687, кл.G 01 G 21/28,1978 (прототип) (72) Потоп Ігор Володимирович, Швейцаров Леонід Леонідович (73) Інститут механизацІТ тваринництва (UA) (57) Трзнслортно-Епвгиивающее устройство, содержащее раму - ходовой частью и вертикальной направт-ощей, весовой механизм с датчиком cvnu ч &рг.ой, соединенной через узел подога с грузоподъемной платформой в виде кузоаа для животных, и узел подьема, закрепленный на раме, отлич а ю щ е е с я тем что узел подвеса выполнен в виде шарнира Гука, а концы арки установлены в вертикальных направляющих рамы и нижними частями соединены с узлом подьема, выполненным в оиде кулзчково-храповогс механизма с приводом, причем кулачок выполнен с профилем в виде трех равномерно сопряженных дуг окружностей и установлен с возможностью поворота на 120°. Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для выполнения транспортных, погрузочных и взвешивающих операций. Известно весоизмерительное устройство [1 ] устанавливаемое на транспортном средстве для измерения его загрузки и содержащее весы, смонтированные на раме сельскохозяйственного прицепа, соединенного с кузовом шарнирным соединением, имеющим вертикальный люфт. Под кузовом установлены три силовых цилиндра соединенных с общей гидросистемой и ручным масляным насосом. Между насосом и цилиндрами установлен манометр, проградуировэнный в единицах массы. Взвешивание осуществляется подачей масла к гидроцилиндрам и считыванием информации о массе с манометра. Недостатки данного устройства: кузов не опускается до уровня земли ДЛИ погрузки грузов, низкая точность взвешивания. Известно транспортное средство для взвешивания животных и других грузов, содержащее устойчивый грузовой кузов, контейнер, подъемный механизм, погрузчик и устройство для взвешивания [2]. Недостатки этого средства: длительность загрузки и выгрузки, связанная с необходимостью раскрепления транспортного средства для его устойчивости. Известно весоизмерительное устройство, содержащее грузопригмное устройство, подвеску, состоящую из верхней и нижней рамки, датчик силы и вте, >ичной аппаратуры [3]. К недостаткам данного устройства можно отнести отсутствие механизма подьема з 15717 грузоподъемного устройства, сложность подвески. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является транспортно-взвешивзкмцее устройство [4], 5 содержащее раму с ходовой частью и вертикальной направляющей, весовой механизм с датчиком силы и аркой, соединенной через узел подвески с грузоподъемной платформой в виде кузова для животных, и узел 10 подъема, закрепленный на раме. Недостатком является низкая точность взвешивания на площадках с небольшим уклоном. Целью изобретения является повыше- 15 ние точности взвешивания на площадках с небольшим уклоном. Данный технический результат достигается тем, что узел подвеса выполнен в виде шарнира Гукз, а концы арки установлены в 20 вертикальных направляющих рамы и нижними частями соединены с узлом подьема, выполненным в виде куиэчково-храпового механизма с приводом, причем кулачок выполнен с профилем в виде трех равномерно 25 сопряженных дуг окружности и установлен с возможностью поворота на 120°. Сущность изобретения поясняется чертежами: где на фиг.1 изображено исходное положение транспортно-взвешивэющего 30 устройства (кузов опущен на землю), на фиг.2 - промежуточное положение (кузов расположен над рамой - взвешивание), на фиг.З - транспортное положение (кузов расположен на раме, максимально удаленной 35 от земли), на фиг.4 - вид устройства сзади, нэ фиг.5 - общий вид весового механизма, на фиг.б - общий вид кулачково-храпового механизма подъема кузова, на фиг.7 - вид кулачково-храпового механизма сверху, 40 Транспортно-взвешивзющее устройство (фиг. 1, 2 и 3) содержит раму 1 с ограничителем 2 и опорными стойками 3, на которых жестко закреплены направляющие 4. В направляющих установлен весовой 45 механизм (фиг,4, 5), включающий арку 5 с закрепленной на ней подвеской, выполненной в виде шарнира Гука и содержащей верхнюю 6 и нижнюю 7 вилки, крестовину 8 и скобу Э. На нижней вилке закреплен датчик 50 силы 10, связанный посредством скобы 9 через поперечину 11 и продольные крепления 12 с кузовом 13. Скоба 9 установлена в отверстиях поперечины 11. Ограничение хода скобы в отверстиях поперечины осущест- 55 вляется шайбами 14 и гайками 15. Ходовая часть (см. фиг.1, 2, 3) включает колеса 16, изогнутые рычаги 17. Изогнутые рычаги шарнирно закреплены на раме с по мощью осей 18, а гидроцилиндры 19 - на коротком плече изогнутого рычага и раме. Кулачково-храповый механизм подъема кузова (фиг.б, 7) включает кулачок 20, выполненный с профилем в виде трех равномерно сопряженных дуг окружностей и установленный с возможностью поворота нэ 120°, храповик 21, собачку 22 с пружиной 23, поперечину 24, рычаг 15 (см фиг.2) и ролик 26. Один конец рычага 25 шарнирно соединен с тягой 27, а другой установлен на оси 28 вместе с кулачком и храповиком, закрепленным жестко на последнем. Ролики 26 расположены в нижней части арки на осях 29. Привод механизма осуществляется от изогнутого рычага 17 через тягу 27. Сцепное устройство 30 выполнено поворотным в вертикальной плоскости относительно оси 31 и снабжено кронштейном 32, шарнирно связанным с изогнутыми рычагами 17 посредством тяг 37, Устройство работает следующим образом. В исходном положении (см.фиг.1) кузов 13 опущен на землю и животные загоняются а него. В этом положении концы арки 5 посредством роликов 25 опираются на впадины кулачков 20, а скоба 9 свободно висит на датчике силы 10 благодаря зазорам А м Б (см.фиг.5). Зазор А обеспечивает полную загрузку датчика силы, а Б - постоянство прилегания лунки скобы 9 к сфере датчика силы. Подъем кузова с рамой 1 до транспортного положения осуществляется с помощью гидроцилиндра 10, который своим штоком толкаетдвухплечий изогнутый рычаг 17. При повороте вокруг оси 18 изогнутый рычаг посредством тяги 33, кронштейне 32, оси 31 и сцепного устройства 30 поднимает раму 1 вместе с кузовом 13 параллельно земле. Одновременно рычаг 17 посредством тяги 27 толкает рычаг 25, который поворачивается на оси 28, установленной в поперечине 24. Собачкз22 прижимается пружиной 23 к храповику 21 и поворачивает его вместе с кулачком 20. В результате поворота кулачок по его профилю (см.фиг.б) перекатывается ролик 26, установленный на оси 29, закрепленной в нижних концах арки 5. Кулачок поднимает ролик, а вместе с ним и арку в направляющих 4 опорных стоек 3, которая увлекает за собой через подвеску (верхнюю 6 и нижнюю 7 вилки, крестовину 8, скобу 9, датчик силы 10, поперечину 11, продольные крепления 12, шайбы 14 и гайки 15) кузов 13 вместе с животными. Максимальная высота подьема кузова над рамой 1 достигается при повороте рычага 25, а следовательно и храповика 21. на 60° В этом положении (см.фиг.2) обеспечивается и максимальная 15717 поворачиваться, колесо 16 удаляется от ранагрузки на датчик силы 10. Линия действия мы (рама поднимается над землей), рычаг 25 силы тяжести кузова и животных совпадает продолжает поворачивать кулачок 20, а рос осевой линией датчика силы благодаря лик опускается по его профилю. Кузов опушарниру Гука, который компенсирует небольшой уклон площадки в месте взвешива- 5 скается на раму при повороте кулачка нэ 60° ния. Ориентация кузова в продольной от максимальной высоты подъема. Во время плоскости осуществляется посредством огповорота рычага 17 от исходной до конечраничителей 2. ной позиции последний через прицепное Электрический сигнал пропорциональустройство 30, кронштейны 32 и тяги 33 ный нагрузке от датчика силы поступает на 10 обеспечивает подъем рамы и кузова устройрегистрирующий прибор (на чертеже не изоства параллельно поверхности земли. бражен), установленный в кабине трактора. Опускание кузова осуществляется в обПитание прибора и датчика силы может осуратном порядке. При этом рычаг 25 повораществляться аккумулятором. чивается против часовой стрелки, собачка При дальнейшем ходе штока гидроци- 15 22 перескакивает по зубьям храповика 21, линдра 19 изогнутый рычаг 17 продолжает не поворачивая его. '#/#* Л/5 ^^//^/№^^>*'/*vW* V