Очисна машина з фронтальною системою подачі на вибій

1. Очистная машина с фронтальной системой подачи на забой, содержащая гидродомкраты по дачи конвейероструга, соединенные гидромагист ралью с насосом подачи , имеющим при водной Изобретение относится к очистным машинам с фронтальной системой подачи на забой и может быть использована в горной (угольной) промышленности, в частности, в очистных фронтальных и щитовы х агрега тах, а также в струговы х установках. Известна очистная машина с фронтальной системой подачи на забой, содержащая гидродомкраты подачи конвейероструга на забой, соединенные гидромагистралью с насосом через дроссель с ручным регулированием количества рабочей жидкости, подаваемой в гидродомкраты, т е. предусмотрен только ручной режим управления. Насос соединен непосредственно со своим п ри во дн ым дви га телем (см . п ро ек т АФГ . 00.00.000, включающий схему гидравлическую принципиальную АФГ. 00 00.000 ГЗ, Донавтоматгормаш, Донгипроуглемаш, 1983 г). Эта машина принята за прототип. Недостатком такой машины является отсутствие автоматического регулирования скорости подачи ее на забой. Случайный характер нагрузки на двигатели конвейероструга (стр уго вой установки) в процессе выемки угля не позволяет в р учном режиме управления скоростью подачи добиться ее стабилизации на оптимальном уровне, при этом проис двигатель, отличающаяся тем, что в нее введены регулятор, электромагнитная муфта скольжения, датчики, контролирующие нагрузку электродвигателей очистной машины и частоту вращения насоса, выходы которых подключены к входу регулятора, а к вы ходу последнего подключена обмотка возбуждения электромагнитной муфты скольжения, соединяющей между собой насос подачи и его приводной двигатель. 2. Очистная машина по п. 1, отличающаяся тем, что в гидромагистраль включены датчики предельного и аварийного давления, один из выходов датчика предельного давления подключен к регулятору, др угой его выход — в схему предупредительной сигнализации, а выход датчика аварийного давления включен в схему аварийной сигнализации и отключения двигателя насоса. ходит или недоиспользование установленной мощности электроприводов конвейероструга, т. е. работа на пониженной скорости подачи, и, как следствие, снижение производительности (добычи) угля или, что более вероятно, перегрузка этих электроприводов, повышающая вероятность выхода из строя элементов привода (см. статью Савченко А.Т., Лаптева А.Г., Гайсиновича А.А., Херсонского В.И. "Промышленные испытания фронтального агрегата АФК" в журнале "Уголь Укра ины ".-№ 11 -1 993 г.). Результаты хронометража, приведенные в отчете "Ша хтные измерения на фронтальном агрегате АФК с регулир уемой насосной станцией" (Донгипроуглемаш, Донецк, 1996 г), показал, что при работе в ручном режиме управления скоростью подачи конвейероструга фронтального агрегата АФК на забой в течение 145 минут шесть раз происходило опрокидывание его электродвигателей и трижды срабатывала температурная зашита гидромуфт. При этом потери рабочего времени, связанные с раскачкой конвейероструга после его заклинивания, заменой эмульсии в гидромуфтах и вставок температурной защиты составили 97 минут, т. е. 67% времени работы. В основу изобретения поставлена задача создания очистной машины с фронтальной системой СМ О 00 ю о оо см < 28058 подачи на забой, обеспечивающей стабилизацию скорости подачи конвейероструга (стр уговой установки) на забой и нагрузки его электроприводов в автоматическом режиме, что позволит повысить надежность и производительность очистной машины. Поставленная задача решается следующим образом Очистная машина с фронтальной системой подачи, содержащая гидродомкраты подачи конвейероструга, соединенные гидромагистралью с насосом подачи, имеющим приводной двигатель, согласно изобретению, в нее введены регулятор, электромагнитная муфта скольжения, датчики, контролирующие нагрузку электродвигателей очистной машины и частоту вра щения насоса, выходы которых подключены к входу регулятора, а к выходу последнего подключена обмотка возбуждения электромагнитной муфты скольжения, соединяющей между собой насос подачи и его приводной двигатель. Кроме того, в гидромагистраль включены датчики предельного и аварийного давления, один из выходов датчика предельного давления подключен к регулятору, др угой его выход - в схему предупредительной сигнализации, а выход датчика аварийного давления включен в схему аварийной сигнализации и отключения двигателя насоса. Введение электромагнитной муфты скольжения, датчиков, контролирующи х нагр узку электродвигателей очистной машины и скорость вращения насоса, выходы которых подключены к входу регулятора, а к выходу последнего подключена обмотка возбуждения электромагнитной муфты скольжения, соединяющей насос и его приводной двигатель, позволяет стабилизировать скорость подачи конвейероструга на забой и нагрузку его электроприводов, т. е. исключить как недоиспользование установленной мощности электроприводов конвейероструга, так и перегрузку (опрокидывание) электродвигателей. Сущность поясняется чертежом Очистная машина включает насос 1, соединенный с приводным двигателем 2 с помощью электромагнитной муфты скольжения 3. Гидродомкраты 4 подачи конвейероструга через гидромагистраль 5 подключены к насосу 1. Выходы датчиков 6, 7, контролирующих нагрузку электродвигателей 8, 9 конвейероструга и датчика скорости 10, контролирующего скорость вращения насоса 1, подключены к входу регулятора 11, а к выходу последнего подклинена обмотка возбуждения 12 электромагнитной муфты скольжения 3. В гидромагистраль 5 включены датчики предельного и аварийного давления 13,14. Один из выходов датчика предельного давления 13 подключен к регулятору 11, др угой его вы ход - к схеме предупредительной сигнализации, а выход датчика аварийного давления 14 включен в схему аварийной сигнализации и отключения насоса 1. К входу регулятора 11 подключен задатчик скорости 15. Подача рабочей жидкости через гидромагистраль 5 в гидродомкраты 4 подачи осуществляется насосом 1, вал которого через электромагнитную муфту скольжения (ЭМС) 3 соединен с приводным двигателем 2 насоса 1 , т. е. производительность этого насоса и, как следствие, изменение скорости подачи конвейероструга (струга) на забой осуществляется п утем изменения тока возбуждения, поступающе го с вы хода регулятора 11 в обмотку ЭМС 12. В регулятор 11 подаются сигналы с датчиков, контролирующих нагрузку электродвигателей 8 и 9, пропорциональные тюку эти х электродвигателей. В начале гидромагистрали 5, по которой устанавливаемая задатчиком скорости 15 рабочая жидкость поступает в гидродомкраты 4 подачи, установлены два да тчика 13 и 14, срабатывающи х соответственно при 0,8 и 0,6 номинального давления в гидросистеме подачи конвейероструга (струговой установки) на забой. Перед включением машины в работу предварительно в регуляторе 11 устанавливается уставка тока нагрузки электродвигателей 8 и 9 конвейероструга (стр уговой установки), а задатчиком 15 принятая уставка скорости подачи на забой. После включения очистной машины и насоса ток 1 возбуждения ЭМС начинает плавно повышаться, в результате чего скорость вращения ЭМС 3 будет также возрастать до тех пор, пока сигнал, поступающий с датчика скорости 10, не превысит сигнала, соответствующего выбранной задатчиком 15 уставки скорости подачи конвейероструга (стр уговой установки) на забой. В дальнейшем, до того как сигналы, поступающие с датчиков тока 6 или 7 меньше уставки нагрузки электродвигателей 8 и 9 конвейероструга (стр уговой установки), осуществляется стабилизация выбранной скорости подачи конвейероструга на забой. При токах нагр узки электродвигателей 8 и 9 очистной машины, превышающи х величину принятой уставки тока, величина тока возбуждения, протекающего через обмотку возбуждения 12 ЭМС 3 снижается, что, как указано выше, в конечном счете приводит к снижению подачи рабочей жидкости в гидродомкраты 4, т. е. к снижению величины скорости подачи очистной машины на забой. Снижение скорости подачи будет происходи ть до те х пор, пока величина нагрузки электродвигателей 8, 9 конвейероструга (струговой установки) не станет меньше величины уставки по ток у, т е. осуще ствляется стабилизация нагрузки электродвигателей очистной машины. Описанный алгоритм работы будет осуществляться при соответствующем давлении в гидросистеме, т. е. при отсутствии в ней существенных утечек. При снижении давления в гидросистеме на 20% от номинального срабатывает датчик 13 предельного давления и один его выход, подключенный к регулятор у 11, увеличи вает общее сопротивление задатчика скорости подачи, что приводит к автоматическому увеличению уставки скорости подачи, позволяющему компенсировать падение скорости подачи конвейероструга (струговой установки) на забой, обусловленное наличием утечек в гидросистеме Др угой вы ход датчика предельного давления при срабатывании этого реле включает предупредительную сигнализацию. При снижении давления в гидросистеме на 40% от номинального срабатывает датчик 14 аварийного давления, вследствие чего отключается насос 1 и подается аварийный сигнал о наличии в гидросистеме недопустимых утечек. Таким образом, регулятор вырабатывает управляющий сигнал на обмотку возбуждения 28058 электромагнитной муфты скольжения; муфта, в зависимости от значения тока возбуждения, изменяет величин у скольжения, т. е . обороты насоса подачи (количество подаваемой жидкости), датчики контролируют ток нагрузки электродвигателя очистной машины, частоту вра щения насоса подачи, их сигналы поступают в регулятор, а датчики предельного и аварийного давления контролируют минимальное и предельно допустимое давления, возникающие из-за утечек в гидросистеме подачи конвейероструга (струговой установки) на забой, превышающих регламентируемые. Фронтальный агрегат, выполненный в соответствии с изобретением, прошел шахтные испытания. Из материалов отчета по работе "Шахтные измерения на фронтальном агрега те АФК с ре гу лируемой насосной станцией" (Донгипроуглемаш, Донецк, 1996 г.), можно сделать следующие выводы. 1. При нагрузках электродвигателей конвейе роструга, меньших по величине принятого на шах те тока уставки (150 А), обеспечивалась стабили зация выбранной часто ты вра щения электромаг нитной м уфты скольжения, а, следо ва тельно, и производительности насоса, т.е. скорости подачи конвейероструга на забой. 2. Во все х случая х, ко гда средние значения мощности электродвигателей конвейероструга превышали уста вк у по ток у (150 А), обеспе чива лась стабилизация нагрузки эти х электродвига те лей. 28058 5 Є 28058 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Бульв. Лесі Українки, 26, Київ, 01133, Україна (044) 254-42-30, 295-61-97 Підписано до друку *? - i/Y< 2001 p. Формат 60x84 1/8 . Обся г 0 (/ / обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам /^ УкрІНТЕІ Вул. Горького, 180, Київ, 03680 МСП, Україна (044) 268-25-22