Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з бспм та можливістю формування і обробки зображення ла
Номер патенту: 60342
Опубліковано: 10.06.2011
Автори: Альошин Геннадій Васильович, Ольховіков Станіслав Валерійович, Приходько Володимир Мусійович, Пашков Дмитро Павлович, Шостак Анатолій Васильович, Васильєв Дмитро Геннадійович, Коломійцев Олексій Володимирович, Копилов Олександр Олексійович, Сачук Ігор Іванович, Козіна Ольга Андріївна
Формула / Реферат
Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з БСПМ та можливістю формування і обробки зображення ЛА, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, багатофункціональний селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів Dvм, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів Dvм і 2Dvм, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, тригер ''1''|"0", схему "і", лічильники, фільтр із заданою смугою пропускання, детектор, диференційовну оптику, підсилювач, фільтр, диференційовні ланцюжки, випрямлячі, електронно-цифрову обчислювальну машину та блок відображення вимірювальної інформації про похилу дальність R до літального апарата, який відрізняється тим, що після ШП замість інформаційного блока введено модифікований інформаційний блок.
Текст
Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з БСПМ та можливістю формування і обробки зображення ЛА, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, 3 випрямлячі, електронно-цифрову обчислювальну машину та блок відображення вимірювальної інформації про похилу дальність до ЛА. Недоліком каналу-прототипу є те, що він не може формувати та обробляти зображення ЛА. В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з БСПМ та можливістю формування і обробки зображення ЛА, який дозволить здійснювати багатоканальний (N) інформаційний взаємозв'язок з ЛА на несучих частотах n і частоті міжмодових биттів, високоточне вимірювання похилої дальності у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту та, в разі необхідності, формувати і обробляти зображення ЛА. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у відомий канал-прототип, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, багатофункціональний селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів м, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів м і 2м, передавальну оптику, приймальну оптику, фото-детектори, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, тригер "1"|"0", схему "і", лічильники, фільтр із заданою смугою пропускання, детектор, диференційовну оптику, підсилювач, фільтр, диференційовні ланцюжки, випрямлячі, електронно-цифрову обчислювальну машину та блок відображення вимірювальної інформації про похилу дальність R до ЛА додатково після ШП замість ІБ введено модифікований інформаційний блок (МІБ). Побудова каналу вимірювання похилої дальності R до ЛА пов'язана з використанням синхронізованого одномодового богаточастотного випромінювання єдиного лазера-передавача та ЧЧМ [3]. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає в високоточному вимірюванні похилої дальності ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, стійкому багатоканальному (N) інформаційному взаємозв'язку з ЛА на несучих частотах n і частоті міжмодових биттів та, в разі необхідності, формуванні і обробці зображення ЛА. На фіг. 1 приведено передаючий бік узагальненої структурної схеми запропонованого каналу, де: 1 - вимірювальний сигнал; 2 - інформаційний сигнал та сигнал із просторовою модуляцією поляризації. На фіг. 2 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу. На фіг. 3 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-ма діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання в ортогональних площинах. На фіг. 4 приведено створення лазерного сигналу із просторовою модуляцією поляризації. На фіг. 5 приведені епюри напруг з виходів блоків вимірювання R до ЛА, де: а) - від блоку опорного сигналу; б) - від блоку відбитого сигналу. 60342 4 Запропонований канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з БСПМ та можливістю формування і обробки зображення ЛА містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, багатофункціональний селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів м, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів м і 2м, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач, модифікований інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, тригер "1"|"0", схему "і", лічильники, фільтр із заданою смугою пропускання, детектор, диференційовну оптику, підсилювач, фільтр, диференційовні ланцюжки, випрямлячі, електронно-цифрову обчислювальну машину та блок відображення вимірювальної інформації про похилу дальність R до ЛА. Робота запропонованого каналу полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточас3+ тотного спектра випромінювання YAG:Nd - лазера (або лазера з більш кращими характеристиками) (Лн) за допомогою БСПМ виділяються необхідні пари частот для створення: - багатоканального (N) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналу комбінації подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів 101=10-1=9м), а також подовжніх мод (несучих частот n); - лазерного сигналу із просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжньої моди n (в подальшому n1, n2); - рівносигнального напрямку на основі формування сумарної ДС лазерного випромінювання, завдяки частково перетинаючихся 4-х парціальних ДС, за умови використання різницевих частот міжмодових биттів = 54=5-4=м, 97=9-v7 2м, v63=63=3м, 82=8-2=6м. Груповий сигнал, який складений із частоти міжмодових биттів 9м і несучих частот n, минаючи БД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від МІБ та формує багатоканальний (N) інформаційний сигнал, що передається для ЛА (взаємозв'язок) (фіг. 1, 2). Також, за допомогою БСПМ та модифікованого інформаційного блоку створюється лазерний сигнал із просторовою модуляцією поляризації шляхом розведення лазерного випромінювання (несучої частоти n) на два променя (n1 та n2) з поворотом плоскості поляризації на кут 90° в одному з них (фіг. 4). При цьому випромінювання апертури першого і другого каналів в апертурної плоскості U0V рознесені на відстані . Різність ходу пучків до картинної плоскості ЛА Х0У змінюється вдовж осі X від точки до точки. Обумовлена цім різність фаз між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинної плоскості також змінюється від точки до точки. В залежності від різності фаз у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зон 5 дує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до начальної і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами та відстанню до картинної плоскості R. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано по гармонійному закону з коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито, в даній ділянці поверхні ЛА. Водночас сигнал частот міжмодових биттів м, 2м, 3м та 6м потрапляє на БД, який створений з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС лазерного випромінювання попарно зустрічно сканують БД у кожній із двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ. Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот: 5, 4=м, 9, 7=2м, 6, 3=3м та 8, 2=6м фокусується в скануємі точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС лазерного випромінювання у кожній із двох ортогональних площин і або X і У. При цьому частоти n, інформаційний сигнал 10,v1=9м та сигнал із просторовою модуляцією поляризації n1, n2 проходять вдовж РСН (фіг. 3). Принцип роботи грубої шкали каналу вимірювання похилої дальності R до ЛА полягає в наступному (фіг. 2, 5). На боці, який передає. Виділена БСПМ із спектру випромінювання лазера перша пара частот 54 розщеплюється під дією розщепітеля (призми) на два оптичні сигнали: 1) основний - сканований БД під певним кутом (з часом Тпр, що задається від БКД), який проходить через перемикач (П) для виділення «бланкуючого» імпульсу (бланк - нуль) і розщепітель, де відбувається виділення додаткового сигналу (2) та надходить на ПРДО і далі на ЛА; 2) додатковий (1) - перетворюваний ФТД в електричний імпульсний сигнал різницевої частоти міжмодового биття м та надходить на ФІ1, де відбувається виділення «пачок» імпульсів, прийнятих схемою «І». Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС лазерного випромінювання, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС, за допомогою фотодетектора перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучих частотах і різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені ШП вони розподіляються: - в МІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА та відбитого лазерного сигналу із просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від його поверхні; - по РП, що настроєні на відповідні частоти міжродових биттів: м від, 2м від, 3м від, 6м від. При цьому імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП1 (PПм) формують сигнал про R до ЛА, а РП 4 (РП6м), РП2 (РП2м) і РП3 (РП3м) - сигнали для інших вимірювальних каналів ЛІВС. При відбитті лазерного сигналу із просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні 60342 6 ЛА змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо. Тому у МІБ здійснюєтьсяполяризаційна обробка поля, що приймається. Отриманий від ФТД додатковий оптичний сигнал частоти 5,4 з «бланкуючими» імпульсами перетворений в сигнал м, здобуває чіткі границі «бланкуючого» імпульсу, проходячи ДО, підсилюється. Фільтр П=1/i (де і - тривалість імпульсу) виділяє з загального сигналу «бланкуючі» імпульси - в імпульси сигнали, які, проходячи ДЛ і Вип (ФІ=ДЛ+Вип), виділяються у вигляді одного короткого імпульсу за початок «бланкуючого» імпульсу та надходять на тригер з індексом «1», включаючи його. На боці, який приймає. Відбитий від ЛА основний сигнал частот 5,4 у сумі з груповим, минаючи ПРМО, перетворюється ФТД в електричний імпульсний сигнал м, підсилюється ШП та виділяється в РП, як сигнал міжмодової частоти м від. Проходячи через Дет, перетворюється точно також, як і додатковий електричний сигнал (2) частоти м, надходить тільки на тригер з індексом «0», «перекидаючи» його. Сигнал, що надходить з тригера на схему «І», здійснює періодичне «відкриття» і «закриття» проходу для «пачок» імпульсів з ФІ1, які підраховуються Лч і відпрацьовуються у вигляді числа, котре відповідає R, через ЕЦОМ на БВІ. Таким чином відбувається вимір похилої дальності до ЛА на грубій шкалі. Перехід на точну шкалу (генерація пікосекундних імпульсів) здійснюється одразу після припинення вмикання ключа (для формування «бланкуючого» імпульсу). Так як канал вимірювання похилої дальності до ЛА пропонується ввести до складу структури ЛІВС з ЧЧМ, то вмикання та вимикання перемикача (П) відбувається одночасно для 2-ох пар частот 5,4 і 9,7. Апаратарні помилки виміру R до ЛА в запропонованому каналі - це помилки визначення початку і кінця відліку часового інтервалу, помилки за рахунок дискретності і нестабільності частоти проходження тактових (рахункових) імпульсів. Точність оцінки інтервалу визначається крутістю огинаючої при заданому граничному значенні напруги Uп та залежить від форми скануючої ДС лазерного випромінювання і відносини сигнал/шум. Формування сумарної ДС лазерного випромінювання, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектру випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів. Кількість інформаційних каналів (N) в каналі, що пропонується, залежить від кількості мод (несучих частот n), які мають необхідні вихідні характеристики для використання. 7 Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель, № 25803, Україна, МПК G01S17/42, G01S17/66. Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів для лазерної інформаційно-вимірювальної системи. /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, В.В. Баранник та ін. - № u200703185; Заяв. 26.03.2007; опубл. 27.08.2007; Бюл. № 13 - 8 с. 2. Патент України на корисну модель, № 43068, Україна, МПК G01S17/42, G01S17/66. Ка 60342 8 нал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів. /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, В.В. Бєлімов та ін. -№ u200903686; Заяв. 15.04.2009; Опубл. 27.07.2009; Бюл. № 14. - 8 с. 3. Патент України на корисну модель, № 55645, Україна, МПК G01S17/42, G01S17/66. Частотно-часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата. / О.В. Коломійцев - № u201005225; Заяв. 29.04.2010; Опубл. 27.12.2010; Бюл. № 24. - 14 с. 9 60342 10 11 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 60342 Підписне 12 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюChannel for measurement of slant range to aircrafts with bspm and capability of formation and processing of inage of
Автори англійськоюKolomiitsev Oleksii Volodymyrovych, Alioshyn Hennadii Vasyliovych, Vasyliev Dmytro Hennadiiovych, Kozina Olha andriivna, Kopylov Oleksandr Oleksiiovych, Olkhovikov Stanislav Valeriiovych, Pashkov Dmytro Pavlovych, Prykhodko Volodymyr Ivanovych, Sachuk Ihor Ivanovych, Shostak Anatolii Vasyliovych
Назва патенту російськоюКанал измерения наклонной дальности до летательных аппаратов с бспм и возможностью формирования и обработки изображения ла
Автори російськоюКоломийцев Алексей Владимирович, Алешин Геннадий Васильевич, Васильев Дмитрий Геннадьевич, Козина Ольга Андреевна, Копылов Александр Алексеевич, Ольховиков Станислав Валериевич, Пашков Дмитрий Павлович, Приходько Владимир Иванович, Сачук Игорь Иванович, Шостак Анатолий Васильевич
МПК / Мітки
МПК: G01S 17/42, G01S 17/66
Мітки: похило, обробки, зображення, можливістю, канал, літальних, дальності, вимірювання, формування, бспм, апаратів
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/6-60342-kanal-vimiryuvannya-pokhilo-dalnosti-do-litalnikh-aparativ-z-bspm-ta-mozhlivistyu-formuvannya-i-obrobki-zobrazhennya-la.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з бспм та можливістю формування і обробки зображення ла</a>
Попередній патент: Канал вимірювання радіальної швидкості літальних апаратів з бспм та можливістю формування і обробки зображення ла
Наступний патент: Спосіб механічного руйнування криги на крилі літального апарата
Випадковий патент: Метаногідратний комплекс